JP2007298048A - 内燃機関用熱制御システムの故障診断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】蓄熱器や蓄熱水循環経路の異常発生を診断可能であること。
【解決手段】内燃機関１の運転状態における吸気圧に応じて、冷却水温制御手段を達成する冷却水通路２，４、２温度切替弁６、低水温制御用冷却水通路７、高水温制御用冷却水通路８、吸気導入管９、サーモスタット１１等によってラジエータ３に導入される冷却水量が増減され、冷却水温が低負荷時には高水温、高負荷時には低水温に制御される。冷却水温が低負荷時に所定の高水温、または高負荷時に所定の低水温に達しないときには、故障診断手段を達成するＥＣＵ３０で冷却水温制御手段に何らかの異常が生じていると判断する。これにより、冷却水通路２，４、２温度切替弁６、低水温制御用冷却水通路７、高水温制御用冷却水通路８、吸気導入管９、サーモスタット１１等の故障が診断できる。
【選択図】図１

Description

本発明は、内燃機関の停止時の冷却水の所定量を蓄熱水として保存し、この蓄熱水を始動時に循環させることで早期暖機可能な内燃機関用熱制御システムの故障診断装置に関するものである。また、内燃機関の運転状態における負荷に応じて、冷却水温を高水温または低水温に制御可能な内燃機関用熱制御システムの故障診断装置に関するものである。

従来、内燃機関の始動時において、内燃機関の冷却水のうち蓄熱器に貯留されている蓄熱水を優先的に内燃機関内に循環させることで早期暖機を達成することができる内燃機関用熱制御システムが知られている。また、車両走行時、内燃機関の運転状態における負荷に応じてラジエータに導入される冷却水量を増減させ、低負荷時には冷却水温を高水温化して摩擦を減らし、逆に高負荷時には低水温化してノッキングを防止し、オイル劣化を抑え異常摩耗を抑止することができる内燃機関用熱制御システムも知られている。

ところで、前述のような内燃機関用熱制御システムで異常が発生した際、水温センサ単体の故障は診断できても、蓄熱器や蓄熱水循環経路等の故障を診断できるようなものはなかった。

そこで、この発明はかかる不具合を解決するためになされたもので、蓄熱器や蓄熱水循環経路等の故障による異常の発生を診断可能な内燃機関用熱制御システムの故障診断装置の提供を課題としている。

請求項１の内燃機関用熱制御システムの故障診断装置によれば、内燃機関の運転状態における負荷に応じて、冷却水温制御手段によってラジエータに導入される冷却水量が増減され、冷却水温が低負荷時には高水温、高負荷時には低水温に制御される。ここで、冷却水温が低負荷時に所定の高水温、または高負荷時に所定の低水温に達しないときには故障診断手段により冷却水温制御手段に何らかの異常が生じていると診断されるのである。これにより、冷却水温制御手段の故障が適切に診断できるという効果が得られる。

請求項２の内燃機関用熱制御システムの故障診断装置では、故障診断手段により冷却水温制御手段が異常であると診断されたときには、ユーザへの警告等が実施されると共に、冷却水温が低水温側となるように制御される。このため、異常診断された以降では冷却水の大部分がラジエータ側に導入されることで冷却水温が高水温側となることが防止されフェイルセーフが達成できるという効果が得られる。

以下、本発明の実施の形態を実施例及び参考例に基づいて説明する。
〈参考例１〉
図１、図２及び図３は本発明の実施の形態を説明するための第１参考例にかかる内燃機関用熱制御システムの故障診断装置の全体構成を示す概略図である。ここで、図１は内燃機関の始動時及び暖機中、図２は内燃機関の高水温制御時（一般走行による低負荷時）、図３は内燃機関の低水温制御時（高負荷時）における制御状態を示す。

図１、図２及び図３において、内燃機関（エンジン）１とラジエータ３との間には、冷却水を循環するための往路としての冷却水通路２及び復路としての冷却水通路４が接続されている。このうち、往路の冷却水通路２の途中にはバイパス通路５が接続され、このバイパス通路５の下流側は２温度切替弁６の導入口６ａに接続されている。また、２温度切替弁６の導出口６ｂ，６ｃにはそれぞれ低水温制御用冷却水通路７及び高水温制御用冷却水通路８が接続され２分岐されている。２温度切替弁６には吸気導入管９が接続されており、吸気導入管９の途中に配設されている常開の吸気導入制御弁１０を介して吸気導入管９から導入される内燃機関１の吸気圧ＰＭにより弁位置が切替えられることでバイパス通路５からの冷却水が低水温制御用冷却水通路７（図３参照）または高水温制御用冷却水通路８（図１及び図２参照）の何れか１つの通路に導入される。

また、復路の冷却水通路４の途中にはサーモスタット１１が設けられており、ラジエータ３を通過し冷却された冷却水はサーモスタット１１の作動（図２及び図３参照）に伴ってその導入口１１ａから導出口１１ｂへと導かれる。更に、低水温制御用冷却水通路７の下流側がサーモスタット１１の導入口１１ｃに接続されている。このため、低水温制御用冷却水通路７がサーモスタット１１を介して復路の冷却水通路４に接続されている。そして、高水温制御用冷却水通路８の下流側には蓄熱器１２が設けられている。蓄熱器１２の下流側には蓄熱水通路１３が接続されており、この蓄熱水通路１３は下流側で復路の冷却水通路９と合流され内燃機関１の戻り側と接続されている。更に、高水温制御用冷却水通路８の途中にはバイパス通路１４が接続されており、このバイパス通路１４の下流側はサーモスタット１１の導入口１１ｄに接続されている。

内燃機関１には、冷却水の冷却水温ＴＨＷを検出する水温センサ２１、図示しない吸気通路内の吸気圧ＰＭを検出する吸気圧センサ２２、図示しないクランク軸の回転に基づく機関回転数ＮＥを検出するクランク角センサ２３が配設されている。なお、本参考例では蓄熱器１２内の蓄熱水の蓄熱水温は後述のように、推定によって求められるため蓄熱水温センサ２４は不要である。

これら水温センサ２１、吸気圧センサ２２及びクランク角センサ２３からの出力信号はＥＣＵ（Electronic Control Unit:電子制御ユニット）３０に入力される。また、蓄熱水温センサ２４を必要とするシステムではその出力信号もＥＣＵ３０に入力される。ＥＣＵ３０は、周知の中央処理装置としてのＣＰＵ、制御プログラムを格納したＲＯＭ、各種データを格納するＲＡＭ、Ｂ／Ｕ（バックアップ）ＲＡＭ、入出力回路及びそれらを接続するバスライン等からなる論理演算回路として構成されている。なお、本システムが故障時には、ＥＣＵ３０によるフェイルセーフ処理として、常開の吸気導入制御弁１０が強制的に閉弁状態とされることで吸気導入管９が閉塞状態とされ２温度切替弁６の弁位置が低水温制御側に保持される（図３参照）。

次に、本参考例の内燃機関用熱制御システムにおける内燃機関１の冷却系統における冷却水の流れについて図１、図２及び図３を参照して説明する。

まず、図１に示す内燃機関１の始動時及び暖機中における冷却水の流れについて説明する。内燃機関１の始動時及び暖機中では、内燃機関１で発生される吸気圧（絶対圧が小さな負圧）が吸気導入管９を介して２温度切替弁６に導入されることで、２温度切替弁６の弁位置はばね（図示略）の付勢力に打勝って図示のように左方向に移動保持される。このとき、サーモスタット１１周囲の冷却水の冷却水温が低いとサーモスタット１１の弁位置が図示のように左端に移動保持されることで、ラジエータ３からの復路の冷却水通路４が閉塞される。このため、内燃機関１からの冷却水は冷却水通路２からバイパス通路５側に全て導入されることとなる。そして、バイパス通路５からの冷却水は導入口６ａから２温度切替弁６の内部に入りその左方向に移動保持された弁位置によって導出口６ｃ側から高水温制御用冷却水通路８側に導入される。この高水温制御用冷却水通路８側に導入された冷却水はバイパス通路１４側にも多少流れるが、その大部分が蓄熱器１２側に流れることとなる。このとき、蓄熱器１２内に高水温の蓄熱水が貯留されていると、その蓄熱水は蓄熱器１２に導入される冷却水によって蓄熱水通路１３側に押出されて優先的に内燃機関１内に導入されることとなり、内燃機関１は蓄熱水によって早期暖機されることとなる。

次に、図２に示す内燃機関１の高水温制御時（一般走行による低負荷時）における冷却水の流れについて説明する。内燃機関１の高水温制御時（一般走行による低負荷時）では、内燃機関１で発生される吸気圧（絶対圧が小さな負圧）が吸気導入管９を介して２温度切替弁６に導入されることで、２温度切替弁６の弁位置は始動時及び暖機中と同様、図示のように左方向に移動保持される。また、バイパス通路１４の冷却水の冷却水温によってサーモスタット１１の弁位置が図示のように中間位置に移動される。このため、内燃機関１からの冷却水は往路の冷却水通路２からラジエータ３側にも多少流れるが大部分はバイパス通路５側に流れることとなる。したがって、ラジエータ３を通過した少量の冷却水は冷却されるが、バイパス通路５からの冷却水の大部分は蓄熱器１２側に流れることとなる。このため、蓄熱器１２内の蓄熱水の蓄熱水温は常時、高水温となる。そして、蓄熱器１２からの蓄熱水は蓄熱水通路１３を通過し、サーモスタット１１を通過した復路の冷却水通路４側からの冷却水と合流されたのち内燃機関１内に導入されることで内燃機関１は高水温制御されることとなる。

次に、図３に示す内燃機関１の低水温制御時（高負荷時）における冷却水の流れについて説明する。内燃機関１の低水温制御時（高負荷時）では、内燃機関１で発生される吸気圧（絶対圧が大きな負圧）が吸気導入管９を介して２温度切替弁６に導入されることで、２温度切替弁６の弁位置はばね（図示略）の付勢力によって図示のように右方向に移動保持される。また、低水温制御用冷却水通路７の冷却水の冷却水温によってサーモスタット１１の弁位置が図示のように右端に移動保持されることで、サーモスタット１１のバイパス通路１４側の導入口１１ｄが閉塞される。このため、内燃機関１からの冷却水は往路の冷却水通路２からバイパス通路５側にも多少流れるが、その大部分がラジエータ３側に流れることとなる。このとき、バイパス通路５を通過した冷却水は２温度切替弁６によって全て低水温制御用冷却水通路７側に導入されるため、高水温制御用冷却水通路８側、即ち、蓄熱器１２方向には流れない。そして、低水温制御用冷却水通路７側に導入された冷却水によってサーモスタット１１周囲が高水温に保持されることで、サーモスタット１１の弁位置も右端に保持される。このため、ラジエータ３からの冷却水は復路の冷却水通路４を介して導入口１１ａからサーモスタット１１内部に導入され、サーモスタット１１の導入口１１ｃからの冷却水と合流されたのち、サーモスタット１１の導出口１１ｂから復路の冷却水通路４を通って内燃機関１内に導入されることで内燃機関１は低水温制御されることとなる。

次に、本発明の実施の形態を説明するための第１参考例にかかる内燃機関用熱制御システムの故障診断装置で使用されているＥＣＵ３０による内燃機関停止時の蓄熱水温等検出の処理手順を示す図４のフローチャートに基づき、図６のタイムチャートを参照して説明する。なお、この内燃機関停止時における検出ルーチンは所定時間毎にＥＣＵ３０にて繰返し実行される。

図４において、ステップＳ１０１で、クランク角センサ２３にて検出された機関回転数ＮＥが予め設定された所定値α未満であるかが判定される。ステップＳ１０１の判定条件が成立、即ち、機関回転数ＮＥがα未満と低いとき（図６参照）には内燃機関１が停止状態にあるとしてステップＳ１０２に移行し、このとき内燃機関１の停止時の蓄熱器１２内の蓄熱水の蓄熱水温が、本システムでは図１〜図３に示す蓄熱水温センサ２４を有しないため、内燃機関１に配設された水温センサ２１からの冷却水温に基づき推定され、蓄熱水温ＴＨＷＷ0 （図６参照）としてＥＣＵ３０のＲＡＭ内の記憶領域に格納される。次にステップＳ１０３に移行して、この時刻が内燃機関停止時刻ＴＴ0 （図６に示す停止判定と同時の内燃機関停止時刻）としてＥＣＵ３０のＲＡＭ内の記憶領域に格納され、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１０１の判定条件が成立せず、即ち、機関回転数ＮＥがα以上と高いときには内燃機関１が運転状態にあるとして、何もすることなく本ルーチンを終了する。

次に、本発明の実施の形態を説明するための第１参考例にかかる内燃機関用熱制御システムの故障診断装置で使用されているＥＣＵ３０による内燃機関の始動時及び暖機中の故障診断の処理手順を示す図５のフローチャートに基づき、図６のタイムチャートを参照して説明する。なお、この故障診断ルーチンは、図１〜図３に示す蓄熱水温センサ２４を有しないシステムに対応し、所定時間毎にＥＣＵ３０にて繰返し実行される。

図５において、ステップＳ２０１で、内燃機関１の始動後タイマが作動中であるかが判定される。ステップＳ２０１の判定条件が成立せず、即ち、始動後タイマが作動していないときにはステップＳ２０２に移行し、図示しないイグニッションスイッチのオン時刻をＴＴ1 （図６に示す内燃機関始動時刻）としたのちステップＳ２０３に移行する。ステップＳ２０３では、ステップＳ２０２による内燃機関１の始動時刻ＴＴ1 から図４のステップＳ１０３で格納されている内燃機関１の停止時刻ＴＴ0 （図６に示す停止判定と同時の内燃機関停止時刻）が減算された内燃機関１の停止後経過時間が予め設定された所定値β以上であるかが判定される。ステップＳ２０３の判定条件が成立せず、即ち、内燃機関１の停止後経過時間（ＴＴ1 −ＴＴ0 ）が所定値β未満と経過時間が少ないときには、ステップＳ２０４に移行する。

ステップＳ２０４では、内燃機関１の停止時の冷却水温と内燃機関１の停止後経過時間とからイグニッションスイッチがオン時の蓄熱器１２における蓄熱水温が推定され推定蓄熱水温ＴＨＷＷ1 （図６参照）とされる。次にステップＳ２０５に移行して、ステップＳ２０４で推定された推定蓄熱水温ＴＨＷＷ1 が予め設定された所定値γ以上であるかが判定される。ステップＳ２０５の判定条件が成立、即ち、推定蓄熱水温ＴＨＷＷ1 が所定値γ以上と高水温であるときにはステップＳ２０６に移行し、蓄熱による早期な暖機が可能であるとして始動前における冷却水温がＴＨＷ0 （図６参照）とされたのちステップＳ２０７に移行する。

ステップＳ２０７では、内燃機関１の機関回転数ＮＥが予め設定された所定値δ以上であるかが判定される。ステップＳ２０７の判定条件が成立、即ち、機関回転数ＮＥが所定値δ以上と高いとき（図６に示す始動判定と同時の内燃機関始動時刻）にはステップＳ２０８に移行し、内燃機関１が始動されたとして始動後タイマが起動される。次にステップＳ２０９に移行して、始動後タイマ起動後、予め設定された所定時間Ｔ1 （図６参照）が経過しており、始動後タイマの終了時であるかが判定される。ステップＳ２０９の判定条件が成立、即ち、始動後タイマの終了時であるときにはステップＳ２１０に移行し、始動後タイマの終了時における冷却水温がＴＨＷ1 とされる。

次に、ステップＳ２１１に移行して、ステップＳ２１０による始動後タイマの終了時における冷却水温ＴＨＷ1 からステップＳ２０６による始動前における冷却水温ＴＨＷ0 が減算され、それが始動後タイマの所定時間Ｔ1 で除算されて求められた冷却水温上昇率｛（ＴＨＷ1 −ＴＨＷ0 ）／Ｔ1 ｝が予め設定された所定値ε以上であるかが判定される。ステップＳ２１１の判定条件が成立せず、即ち、冷却水温上昇率｛（ＴＨＷ1 −ＴＨＷ0 ）／Ｔ1 ｝が所定値ε未満と小さいとき（図６に立ち上がりの破線にて示す異常時冷却水温参照）には蓄熱水循環経路としての高水温制御用冷却水通路８及び蓄熱水通路１３を含む蓄熱器１２に異常が生じているとしてステップＳ２１２に移行し、蓄熱水循環経路を含む蓄熱器１２の異常が警告ランプの点灯等によりユーザへ警告される。次にステップＳ２１３に移行して、これ以降の始動時及び暖機中における蓄熱水循環経路を含む蓄熱器１２側への冷却水の導入が禁止、即ち、吸気導入制御弁１０を強制的に閉弁状態とすることで２温度切替弁６の弁位置が図３に示す右方向に保持され、低水温制御用冷却水通路７側のみへの冷却水の導入とされ、本ルーチンを終了する。

一方、ステップＳ２０１の判定条件が成立、即ち、始動後タイマが作動中であるときには、何もすることなく本ルーチンを終了する。また、ステップＳ２０３の判定条件が成立、即ち、内燃機関１の停止後経過時間（ＴＴ1 −ＴＴ0 ）が所定値β以上と経過時間を経ているとき、またはステップＳ２０５の判定条件が成立せず、即ち、推定蓄熱水温ＴＨＷＷ1 が所定値γ未満と低水温であるときには蓄熱水が冷え過ぎているとしてステップＳ２１４に移行し、蓄熱器１２による早期暖機ができないことがユーザへ報知されたのち本ルーチンを終了する。そして、ステップＳ２０７の判定条件が成立せず、即ち、機関回転数ＮＥがδ未満と低く、内燃機関１が未だ始動されていないときには何もすることなく本ルーチンを終了する。更に、ステップＳ２０９の判定条件が成立せず、即ち、始動後タイマの終了時でないときには何もすることなく本ルーチンを終了する。また、ステップＳ２１１の判定条件が成立、即ち、冷却水温上昇率｛（ＴＨＷ1 −ＴＨＷ0 ）／Ｔ1 ｝が所定値ε以上と大きいとき（図６に立ち上がりの一点鎖線にて示す正常時冷却水温参照）には蓄熱器１２等は正常に動作しているとしてそのまま本ルーチンを終了する。

このように、本参考例の内燃機関用熱制御システムの故障診断装置は、内燃機関１の始動時には内燃機関１の冷却系統の冷却水のうち蓄熱器１２に貯留された蓄熱水を優先的に前記内燃機関１内に循環する冷却水通路２，４、２温度切替弁６、高水温制御用冷却水通路８及び蓄熱水通路１３等からなる蓄熱水循環手段と、内燃機関１内の冷却水の冷却水温ＴＨＷを検出する水温センサ２１からなる冷却水温検出手段と、内燃機関１の停止時における冷却水温ＴＨＷから推定される蓄熱器１２内の蓄熱水の蓄熱水温ＴＨＷＷ0 及び停止時刻ＴＴ0 を記憶するＥＣＵ３０にて達成される記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前回の内燃機関１の停止時に推定された蓄熱水温ＴＨＷＷ0 と停止時刻ＴＴ0 から始動時刻ＴＴ1までの停止後経過時間（ＴＴ1 −ＴＴ0 ）とにより内燃機関１の始動時の蓄熱器１２内の蓄熱水の蓄熱水温ＴＨＷＷ1 を推定するＥＣＵ３０にて達成される蓄熱水温推定手段と、前記蓄熱水温推定手段で推定された蓄熱水温ＴＨＷＷ1 が十分高いにもかかわらず、内燃機関１の暖機中の冷却水温上昇率｛（ＴＨＷ1 −ＴＨＷ0 ）／Ｔ1 ｝が予め設定された所定値εを下回っているときには、蓄熱水循環経路としての高水温制御用冷却水通路８及び蓄熱水通路１３等を含む蓄熱器１２の故障であると診断するＥＣＵ３０にて達成される故障診断手段とを具備するものである。

したがって、内燃機関１の停止時、水温センサ２１にて検出される内燃機関１内の冷却水の冷却水温ＴＨＷから蓄熱器１２内の蓄熱水の蓄熱水温ＴＨＷＷ0 が推定され、この蓄熱水温ＴＨＷＷ0 とその停止時刻ＴＴ0 と、内燃機関１の始動時（始動時刻ＴＴ1 ）における停止後経過時間（ＴＴ1 −ＴＴ0 ）とから、そのときの蓄熱水温ＴＨＷＷ1 が推定される。この推定された蓄熱水温ＴＨＷＷ1 が十分高いのに、暖機中における冷却水温上昇率｛（ＴＨＷ1 −ＴＨＷ0 ）／Ｔ１｝が所定値εより小さいときには、高水温制御用冷却水通路８及び蓄熱水通路１３を含む蓄熱器１２に何らかの異常が生じていると判るのである。これにより、始動時及び暖機中における蓄熱水循環経路や蓄熱器１２の故障が診断できることとなり、ユーザへの警告等が実施できると共に、この場合には蓄熱水循環経路や蓄熱器１２側への冷却水の流入を禁止することでフェイルセーフを達成することができる。

〈参考例２〉
図７は本発明の実施の形態を説明するための第２参考例にかかる内燃機関用熱制御システムの故障診断装置で使用されているＥＣＵ３０による内燃機関の始動時及び暖機中の故障診断の処理手順を示すフローチャートである。なお、本参考例にかかる内燃機関用熱制御システムの故障診断装置の構成は上述の第１参考例における図１〜図３の概略図と同一であるためその詳細な説明を省略する。

まず、この故障診断ルーチンに先立って上述の第１参考例と同様に実行されるＥＣＵ３０による内燃機関の停止時の蓄熱水温等検出の処理手順を図４に基づき、図８のタイムチャートを参照して説明する。なお、この内燃機関停止時における検出ルーチンは、図１〜図３に示す蓄熱水温センサ２４を有し、蓄熱器１２内に貯留されている蓄熱水の蓄熱水温を直接検出するシステムに対応し、所定時間毎にＥＣＵ３０にて繰返し実行される。

図４において、ステップＳ１０１で、クランク角センサ２３にて検出された機関回転数ＮＥが予め設定された所定値α未満であるかが判定される。ステップＳ１０１の判定条件が成立、即ち、機関回転数ＮＥがα未満と低いとき（図８参照）には内燃機関１が停止状態にあるとしてステップＳ１０２に移行し、このとき蓄熱水温センサ２４にて検出される蓄熱水温が内燃機関停止時の蓄熱水温ＴＨＷＷ０ （図８参照）としてＥＣＵ３０のＲＡＭ内の記憶領域に格納される。次にステップＳ１０３に移行して、この時刻が内燃機関停止時刻ＴＴ0 （図８に示す停止判定と同時の内燃機関停止時刻）としてＥＣＵ３０のＲＡＭ内の記憶領域に格納され、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１０１の判定条件が成立せず、即ち、機関回転数ＮＥがα以上と高いときには内燃機関１が運転状態にあるとして、何もすることなく本ルーチンを終了する。

次に、図７の故障診断ルーチンについて、図８に示すタイムチャートを参照して説明する。本参考例の故障診断ルーチンは、図１〜図３に示す蓄熱水温センサ２４を有し、蓄熱器１２内に貯留されている蓄熱水の蓄熱水温を直接検出するシステムに対応し、所定時間毎にＥＣＵ３０にて繰返し実行される。

図７において、ステップＳ３０１で、内燃機関１の始動後タイマが作動中であるかが判定される。ステップＳ３０１の判定条件が成立せず、即ち、始動後タイマが作動していないときにはステップＳ３０２に移行し、図示しないイグニッションスイッチのオン時刻をＴＴ1 （図８に示す内燃機関始動時刻）としたのちステップＳ３０３に移行する。ステップＳ３０３では、ステップＳ３０２による内燃機関１の始動時刻ＴＴ1 から図４のステップＳ１０３で格納されている内燃機関１の停止時刻ＴＴ0 （図８に示す停止判定と同時の内燃機関停止時刻）が減算された内燃機関１の停止後経過時間が予め設定された所定値β以上であるかが判定される。ステップＳ３０３の判定条件が成立せず、即ち、内燃機関１の停止後経過時間（ＴＴ1 −ＴＴ0 ）が所定値β未満と経過時間が少ないときには、ステップＳ３０４に移行する。

ステップＳ３０４では、図示しないイグニッションスイッチがオン時に蓄熱水温センサ２４にて検出される蓄熱器１２内の蓄熱水の蓄熱水温がＴＨＷＷ2 （図８参照）とされる。次にステップＳ３０５に移行して、図４のステップＳ１０２で格納されている内燃機関１の停止時の蓄熱水温ＴＨＷＷ0 （図８参照）がステップＳ３０４による蓄熱水温ＴＨＷＷ2 にて除算され、それがステップＳ３０２による内燃機関１の始動時刻ＴＴ1 から図４のステップＳ１０３による内燃機関１の停止時刻ＴＴ0 が減算された時間で更に除算されて求められた蓄熱水温下降率｛（ＴＨＷＷ0 ／ＴＨＷＷ2 ）／（ＴＴ1 −ＴＴ0 ）｝が予め設定された所定値ζ以上であるかが判定される。ステップＳ３０５の判定条件が成立せず、即ち、蓄熱水温下降率｛（ＴＨＷＷ0 ／ＴＨＷＷ2 ）／（ＴＴ1 −ＴＴ0 ）｝が所定値ζ未満と低いときにはステップＳ３０６に移行し、ステップＳ３０４による蓄熱水温ＴＨＷＷ2 が所定値γ以上であるかが判定される。ステップＳ３０６の判定条件が成立、即ち、蓄熱水温ＴＨＷＷ2 が所定値γ以上と高水温であるときにはステップＳ３０７に移行し、蓄熱による早期な暖機が可能であるとして始動前における冷却水温がＴＨＷ0 （図８参照）とされたのちステップＳ３０８に移行する。

ステップＳ３０８では、内燃機関１の機関回転数ＮＥが予め設定された所定値δ以上であるかが判定される。ステップＳ３０８の判定条件が成立、即ち、機関回転数ＮＥが所定値δ以上と高いとき（図８に示す始動判定と同時の内燃機関始動時刻）にはステップＳ３０９に移行し、内燃機関１が始動されたとして始動後タイマが起動される。次にステップＳ３１０に移行して、始動後タイマ起動後、予め設定された所定時間Ｔ1 （図８参照）が経過しており、始動後タイマの終了時であるかが判定される。ステップＳ３１０の判定条件が成立、即ち、始動後タイマの終了時であるときにはステップＳ３１１に移行し、始動後タイマの終了時における冷却水温がＴＨＷ1 とされる。

次に、ステップＳ３１２に移行して、ステップＳ３１１による始動後タイマの終了時における冷却水温ＴＨＷ1 からステップＳ３０６による始動前における冷却水温ＴＨＷ0 が減算され、それが始動後タイマの所定時間Ｔ1 で除算されて求められた冷却水温上昇率｛（ＴＨＷ1 −ＴＨＷ0 ）／Ｔ1 ｝が予め設定された所定値ε以上であるかが判定される。ステップＳ３１２の判定条件が成立せず、即ち、冷却水温上昇率｛（ＴＨＷ1 −ＴＨＷ0 ）／Ｔ1 ｝が所定値ε未満と小さいとき（図８に立ち上がりの破線にて示す異常時冷却水温参照）、またはステップＳ３０５の判定条件が成立、即ち、蓄熱水温下降率｛（ＴＨＷＷ0 ／ＴＨＷＷ2）／（ＴＴ1 −ＴＴ0 ）｝が所定値ζ以上と大きいとき（図８に立ち下がりの太い破線にて示す異常時蓄熱水温参照）には蓄熱水循環経路としての高水温制御用冷却水通路８及び蓄熱水通路１３を含む蓄熱器１２に異常が生じているとしてステップＳ３１３に移行し、蓄熱水循環経路の異常が警告ランプの点灯等によりユーザへ警告される。次にステップＳ３１４に移行して、これ以降の始動時及び暖機中における蓄熱水循環経路を含む蓄熱器１２側への冷却水の導入が禁止、即ち、吸気導入制御弁１０を強制的に閉弁状態とすることで２温度切替弁６の弁位置が図３に示す右方向に保持され、低水温制御用冷却水通路７側のみへの冷却水の導入とされ、本ルーチンを終了する。

一方、ステップＳ３０１の判定条件が成立、即ち、始動後タイマが作動中であるときには、何もすることなく本ルーチンを終了する。また、ステップＳ３０３の判定条件が成立、即ち、内燃機関１の停止後経過時間（ＴＴ1 −ＴＴ0 ）が所定値β以上と経過時間を経ているとき、またはステップＳ３０６の判定条件が成立せず、即ち、蓄熱水温ＴＨＷＷ2 が所定値γ未満と低水温であるときには蓄熱水が冷え過ぎているとしてステップＳ３１５に移行し、蓄熱器１２による早期暖機ができないことがユーザへ報知されたのち本ルーチンを終了する。そして、ステップＳ３０８の判定条件が成立せず、即ち、機関回転数ＮＥがδ未満と低く、内燃機関１が未だ始動されていないときには何もすることなく本ルーチンを終了する。更に、ステップＳ３１０の判定条件が成立せず、即ち、始動後タイマの終了時でないときには何もすることなく本ルーチンを終了する。また、ステップＳ３１２の判定条件が成立、即ち、冷却水温上昇率｛（ＴＨＷ1 −ＴＨＷ0 ）／Ｔ1 ｝が所定値ε以上と大きいとき（図８に立ち上がりの一点鎖線にて示す正常時冷却水温参照）には蓄熱器１２等は正常に動作しているとしてそのまま本ルーチンを終了する。

このように、本参考例の内燃機関用熱制御システムの故障診断装置は、内燃機関１の始動時には内燃機関１の冷却系統の冷却水のうち蓄熱器１２に貯留された蓄熱水を優先的に内燃機関１内に循環する冷却水通路２，４、２温度切替弁６、高水温制御用冷却水通路８及び蓄熱水通路１３等からなる蓄熱水循環手段と、蓄熱器１２内の蓄熱水の蓄熱水温を検出する蓄熱水温センサ２４からなる蓄熱水温検出手段と、内燃機関１の停止時における蓄熱水温ＴＨＷＷ0 と停止時刻ＴＴ0とを記憶するＥＣＵ３０にて達成される記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前回の内燃機関１の停止時における蓄熱水温ＴＨＷＷ0 と停止時刻からの停止後経過時間（ＴＴ1 −ＴＴ0 ）と、内燃機関１の始動時に蓄熱水温センサ２４で検出される蓄熱水温ＴＨＷＷ2 とによる蓄熱水温下降率｛（ＴＨＷＷ0 ／ＴＨＷＷ2 ）／（ＴＴ1 −ＴＴ0 ）｝が予め設定された所定値ζを上回っているときには、蓄熱器１２の故障であると診断するＥＣＵ３０にて達成される故障診断手段とを具備するものである。

したがって、内燃機関１の停止時、蓄熱水温センサ２４にて検出される蓄熱器１２内の蓄熱水の蓄熱水温ＴＨＷＷ0 とその停止時刻ＴＴ0 と、内燃機関１の始動時（始動時刻ＴＴ1 ）における停止後経過時間（ＴＴ1 −ＴＴ0 ）及び蓄熱水温ＴＨＷＷ2 とによる蓄熱水温下降率｛（ＴＨＷＷ0 ／ＴＨＷＷ2 ）／（ＴＴ1−ＴＴ0 ）｝が所定値ζより大きいときには、蓄熱器１２に何らかの異常が生じていると判るのである。これにより、始動時及び暖機中における蓄熱器１２の故障が診断できることとなり、ユーザへの警告等が実施できると共に、この場合には蓄熱器１２側への冷却水の流入を禁止することでフェイルセーフを達成することができる。

また、本参考例の内燃機関用熱制御システムの故障診断装置は、更に、内燃機関１内の冷却水の冷却水温ＴＨＷを検出する水温センサ２１からなる冷却水温検出手段を具備し、ＥＣＵ３０にて達成される故障診断手段は、内燃機関１の始動時に蓄熱水温センサ２４で検出された蓄熱水温ＴＨＷＷ2 が十分高いにもかかわらず、内燃機関１の暖機中に水温センサ２１で検出される冷却水温による冷却水温上昇率｛（ＴＨＷ1 −ＴＨＷ0 ）／Ｔ1 ｝が予め設定された所定値εを下回っているときには、蓄熱水循環経路としての高水温制御用冷却水通路８及び蓄熱水通路１３を含む蓄熱器１２の故障であると診断するものである。つまり、内燃機関１の始動時における蓄熱水温ＴＨＷＷ2 が十分高いのに、暖機中における冷却水温上昇率｛（ＴＨＷ1 −ＴＨＷ0 ）／Ｔ1 ｝が所定値εより小さいときには、高水温制御用冷却水通路８及び蓄熱水通路１３を含む蓄熱器１２に何らかの異常が生じていると判るのである。これにより、始動時及び暖機中における蓄熱水循環経路や蓄熱器１２の故障が診断できることとなり、ユーザへの警告等が実施できると共に、この場合には蓄熱水循環経路や蓄熱器１２側への冷却水の流入を禁止することでフェイルセーフを達成することができる。

次に、本発明の実施の形態を説明するための第２参考例にかかる内燃機関用熱制御システムの故障診断装置で使用されているＥＣＵ３０による始動時及び暖機中の故障診断の処理手順の変形例を示す図９のフローチャートを参照して説明する。なお、この故障診断ルーチンは、図１〜図３に示す蓄熱水温センサ２４を有し、蓄熱器１２内に貯留されている蓄熱水の蓄熱水温を直接検出するシステムに対応し、所定時間毎にＥＣＵ３０にて繰返し実行される。

図９において、ステップＳ４０１で、内燃機関１の始動後タイマが作動中であるかが判定される。ステップＳ４０１の判定条件が成立せず、即ち、始動後タイマが作動していないときにはステップＳ４０２に移行し、図示しないイグニッションスイッチのオン時に蓄熱水温センサ２４にて検出される蓄熱器１２内の蓄熱水温がＴＨＷＷ3 とされる。次にステップＳ４０３に移行して、ステップＳ４０２による蓄熱水温ＴＨＷＷ3 が予め設定された所定値γ以上であるかが判定される。ステップＳ４０３の判定条件が成立、即ち、蓄熱水温ＴＨＷＷ3 が所定値γ以上と高水温であるときにはステップＳ４０４に移行し、内燃機関１の機関回転数ＮＥが予め設定された所定値δ以上であるかが判定される。

ステップＳ４０４の判定条件が成立、即ち、機関回転数ＮＥが所定値δ以上と高いときにはステップＳ４０５に移行し、内燃機関１が始動されたとして始動後タイマが起動される。次にステップＳ４０６に移行して、始動後タイマ起動後、予め設定された所定時間Ｔ2 が経過しており、始動後タイマの終了時であるかが判定される。ステップＳ４０６の判定条件が成立、即ち、始動後タイマの終了時であるときにはステップＳ４０７に移行し、始動後タイマの終了時に蓄熱水温センサ２４にて検出される蓄熱器１２内の蓄熱水温がＴＨＷＷ4 とされる。

次にステップＳ４０８に移行して、ステップＳ４０７による始動後タイマの終了時における蓄熱水温ＴＨＷＷ4 からステップＳ４０２による始動後タイマが作動されていないときの蓄熱水温ＴＨＷＷ3 が減算され、それが始動後タイマの所定時間Ｔ2 で除算されて求められた蓄熱水温下降率｛（ＴＨＷＷ4 −ＴＨＷＷ3）／Ｔ2 ｝が予め設定された所定値η以上であるかが判定される。ステップＳ４０８の判定条件が成立せず、即ち、蓄熱水温下降率｛（ＴＨＷＷ4 −ＴＨＷＷ3）／Ｔ2 ｝が所定値η未満と小さいときには高水温制御用冷却水通路８及び蓄熱水通路１３に異常が生じているとしてステップＳ４０９に移行し、蓄熱水循環経路の異常が警告ランプの点灯等によりユーザへ警告される。次に、ステップＳ４１０に移行して、これ以降の始動時及び暖機中における蓄熱水循環経路側への冷却水の導入が禁止、即ち、吸気導入制御弁１０を強制的に閉弁状態とすることで２温度切替弁６の弁位置が図３に示す右方向に保持され、低水温制御用冷却水通路７側のみへの冷却水の導入とされ、本ルーチンを終了する。

一方、ステップＳ４０１の判定条件が成立、即ち、始動後タイマが作動中であるとき、またはステップＳ４０３の判定条件が成立せず、即ち、蓄熱水温ＴＨＷＷ3 が所定値γ未満と低水温であるとき、またはステップＳ４０４の判定条件が成立せず、即ち、内燃機関１の機関回転数ＮＥが所定値δ未満と低く、内燃機関１が未だ始動されていないとき、またはステップＳ４０６の判定条件が成立せず、即ち、始動後タイマの終了時でないときには何もすることなく本ルーチンを終了する。また、ステップＳ４０８の判定条件が成立、即ち、蓄熱水温下降率｛（ＴＨＷＷ4 −ＴＨＷＷ3 ）／Ｔ2 ｝が所定値η以上と大きいときには蓄熱器１２等が正常に動作しているとしてそのまま本ルーチンを終了する。

このように、本参考例の内燃機関用熱制御システムの故障診断装置は、ＥＣＵ３０にて達成される故障診断手段が内燃機関１の暖機中に蓄熱水温センサ２４で検出される蓄熱水温による蓄熱水温下降率｛（ＴＨＷＷ4 −ＴＨＷＷ3 ）／Ｔ２｝が予め設定された所定値ηを下回っているときには、蓄熱水循環経路としての高水温制御用冷却水通路８及び蓄熱水通路１３の故障であると診断するものである。

つまり、内燃機関１の暖機中における蓄熱水温下降率｛（ＴＨＷＷ４ −ＴＨＷＷ3 ）／Ｔ2 ｝が所定値ηより小さいときには、高水温制御用冷却水通路８及び蓄熱水通路１３に何らかの異常が生じていると判るのである。これにより、暖機中における高水温制御用冷却水通路８及び蓄熱水通路１３の故障が診断できることとなり、ユーザへの警告等が実施できると共に、この場合には高水温制御用冷却水通路８及び蓄熱水通路１３側への冷却水の流入を禁止することでフェイルセーフを達成することができる。

〈実施例１〉
図１０は本発明の実施の形態の第１実施例にかかる内燃機関用熱制御システムの故障診断装置で使用されているＥＣＵ３０による内燃機関の冷却水温制御における故障診断の処理手順を示すフローチャートである。なお、本実施例にかかる内燃機関用熱制御システムの故障診断装置の構成は上述の第１参考例における図１〜図３の概略図で、蓄熱器１２を省き高水温制御用冷却水通路８と蓄熱水通路１３とを直接接続し、蓄熱水温センサ２４を省いたものであるためその詳細な説明を省略する。

図１０の故障診断ルーチンに基づき、図１１に示すタイムチャートを参照して説明する。なお、この故障診断ルーチンは所定時間毎にＥＣＵ３０にて繰返し実行される。

図１０において、まず、ステップＳ５０１では、本システムが故障中であることを示す故障判定フラグＸＴＨＷＦが「０」で、現在、本システムが故障中でなくつまり、正常状態であるかが判定される。ステップＳ５０１の判定条件が成立、即ち、ＸＴＨＷＦ＝０で正常状態であるときにはステップＳ５０２に移行し、内燃機関１に配設されている水温センサ２１にて検出された冷却水温ＴＨＷが予め設定された所定値θ以上であるかが判定される。ステップＳ５０２の判定条件が成立、即ち、冷却水温ＴＨＷが所定値θ以上と高水温であるときにはステップＳ５０３に移行し、内燃機関１における負荷として例えば、吸気圧センサ２２にて検出された吸気圧ＰＭが予め設定された所定値ι以上であるかが判定される。ステップＳ５０３の判定条件が成立、即ち、負荷が所定値ι以上と高負荷であるときにはステップＳ５０４に移行し、本システムが低水温による制御中であることを示す低水温制御中判定フラグＸＴＨＷＬが「０」であるかが判定される。

ステップＳ５０４の判定条件が成立、即ち、ＸＴＨＷＬ＝０で本システムが現在、低水温制御されていないときにはステップＳ５０５に移行し、低水温化タイマが起動される（図１１に示す低水温化タイマ始動時刻）。次にステップＳ５０６に移行して、内燃機関１に対する低水温制御処理が実行される。この低水温制御とは、内燃機関１の冷却水温を低水温側に移行させ予め設定された低水温に保持することで高負荷時等におけるオイルの温度上昇を抑制しオイル劣化を防止しつつ異常摩耗等を回避させるものである。次にステップＳ５０７に移行して、低水温制御中判定フラグＸＴＨＷＬが「１」にセットされる。一方、ステップＳ５０４の判定条件が成立せず、即ち、ＸＴＨＷＬ＝１で本システムが既に低水温制御されているときにはステップＳ５０５〜ステップＳ５０７がスキップされる。

次に、ステップＳ５０８に移行して、ステップＳ５０５で起動された低水温化タイマが作動中であるかが判定される。ステップＳ５０８の判定条件が成立せず、即ち、低水温化タイマの終了時（図１１に示す低水温化タイマ終了時刻）にはステップＳ５０９に移行し、冷却水温ＴＨＷが予め設定された所定値κ以下であるかが判定される。ステップＳ５０９の判定条件が成立せず、即ち、冷却水温ＴＨＷが所定値κを越えて高水温であるとき（図１１に立ち下がりの二点鎖線にて示す異常時参照）にはステップＳ５１０に移行し、蓄熱水循環経路が故障しているとして警告ランプの点灯等によりユーザへ警告される。次に、ステップＳ５１１に移行して、本システムの故障判定フラグＸＴＨＷＦが「１」にセットされ本ルーチンを終了する。

なお、ステップＳ５０１の判定条件が成立せず、即ち、故障判定フラグＸＴＨＷＦが「１」で、本システムが故障中であるとき、またはステップＳ５０８の判定条件が成立、即ち、低水温化タイマが未だ作動中であるとき、またはステップＳ５０９の判定条件が成立、即ち、冷却水温ＴＨＷが所定値κ以下と既に低水温であるとき（図１１に立ち下がりの実線にて示す正常時参照）には何もすることなく本ルーチンを終了する。

一方、ステップＳ５０２の判定条件が成立せず、即ち、冷却水温ＴＨＷが所定値θ未満と低水温であるとき、またはステップＳ５０３の判定条件が成立せず、即ち、内燃機関１の負荷が所定値ι未満と小さいときにはステップＳ５１２に移行し、本システムが高水温による制御中であることを示す高水温制御中判定フラグＸＴＨＷＨが「０」であるかが判定される。

ステップＳ５１２の判定条件が成立、即ち、ＸＴＨＷＨ＝０で本システムが現在、高水温制御されていないときにはステップＳ５１３に移行し、高水温化タイマが起動される（図１１に示す高水温化タイマ始動時刻）。次にステップＳ５１４に移行して、内燃機関１に対する高水温制御処理が実行される。この高水温制御とは、内燃機関１の冷却水温を高水温側に移行させ保持することで摩擦による摩耗等を減少させ出力向上を図るものである。次にステップＳ５１５に移行して、高水温制御中判定フラグＸＴＨＷＨが「１」にセットされる。一方、ステップＳ５１２の判定条件が成立せず、即ち、ＸＴＨＷＬ＝１で本システムが既に高水温制御されているときにはステップＳ５１３〜ステップＳ５１５がスキップされる。

次に、ステップＳ５１６に移行して、ステップＳ５１３で起動された高水温化タイマが作動中であるかが判定される。ステップＳ５１６の判定条件が成立せず、即ち、高水温化タイマの終了時（図１１に示す高水温化タイマ終了時刻）にはステップＳ５１７に移行し、冷却水温ＴＨＷが予め設定された所定値λ以下であるかが判定される。ステップＳ５１７の判定条件が成立、即ち、冷却水温ＴＨＷが所定値λ以下と低水温であるとき（図１１に立ち上がりの二点鎖線にて示す異常時参照）にはステップＳ５１８に移行し、蓄熱水循環経路が故障しているとして警告ランプの点灯等によりユーザへ警告される。次にステップＳ５１９に移行して、この場合には高水温制御処理が実行できないため低水温制御処理として、吸気導入制御弁１０が常開状態から常閉状態とされ吸気導入管９が閉塞状態とされる。これにより、２温度切替弁６の弁位置は低水温制御用冷却水通路７側に常時、開保持され冷却水温ＴＨＷが低水温側に戻されるようフェイルセーフ処理が実行される（図１１参照）。次にステップＳ５２０に移行して、本システムの故障判定フラグＸＴＨＷＦが「１」にセットされ本ルーチンを終了する。

なお、ステップＳ５１６の判定条件が成立、即ち、高水温化タイマが未だ作動中であるとき、またはステップＳ５１７の判定条件が成立せず、即ち、冷却水温ＴＨＷが所定値λを越えて高水温であるとき（図１１に立ち上がりの実線にて示す正常時参照）には何もすることなく本ルーチンを終了する。

このように、本実施例の内燃機関用熱制御システムの故障診断装置は、内燃機関１内の冷却水の冷却水温ＴＨＷを検出する水温センサ２１からなる冷却水温検出手段と、内燃機関１の運転状態における負荷としての吸気圧センサ２２で検出される吸気圧ＰＭに応じて、ラジエータ３に導入する冷却水量を増減し、冷却水温を低負荷時には高水温、高負荷時には低水温に制御する冷却水通路２，４、２温度切替弁６、低水温制御用冷却水通路７、高水温制御用冷却水通路８、吸気導入管９、サーモスタット１１等にて達成される冷却水温制御手段と、低負荷時の冷却水温が予め設定された所定の高水温に達しないとき、または高負荷時の冷却水温が予め設定された所定の低水温に達しないときには前記冷却水温制御手段の故障であると診断するＥＣＵ３０にて達成される故障診断手段とを具備するものである。

したがって、内燃機関１の運転状態における吸気圧ＰＭに応じて、冷却水温制御手段を達成する冷却水通路２，４、２温度切替弁６、低水温制御用冷却水通路７、高水温制御用冷却水通路８、吸気導入管９、サーモスタット１１等によってラジエータ３に導入される冷却水量が増減され、冷却水温が低負荷時には高水温、高負荷時には低水温に制御される。ここで、冷却水温が低負荷時に所定の高水温、または高負荷時に所定の低水温に達しないときには故障診断手段を達成するＥＣＵ３０で冷却水温制御手段に何らかの異常が生じていると判るのである。これにより、冷却水通路２，４、２温度切替弁６、低水温制御用冷却水通路７、高水温制御用冷却水通路８、吸気導入管９、サーモスタット１１等の故障が適切に診断できることとなる。

また、本実施例の内燃機関用熱制御システムの故障診断装置は、ＥＣＵ３０にて達成される故障診断手段が冷却水通路２，４、２温度切替弁６、低水温制御用冷却水通路７、高水温制御用冷却水通路８、吸気導入管９、サーモスタット１１等にて達成される冷却水温制御手段の故障であると診断したときには、その旨をユーザへ警告すると共に、冷却水温が低水温側となるように制御するものである。つまり、冷却水通路２，４、２温度切替弁６、低水温制御用冷却水通路７、高水温制御用冷却水通路８、吸気導入管９、サーモスタット１１等の異常であると判定されたときには、ユーザへの警告等が実施されると共に、吸気導入管９を吸気導入制御弁１０にて閉塞させ、２温度切替弁６から低水温制御用冷却水通路７側に連通させサーモスタット１１を作動させ復路の冷却水通路４を通過状態とすることで冷却水温が低水温側となるように制御するものである。このため、高水温制御用冷却水通路８及び蓄熱水通路１３側への冷却水の流入が禁止され、これ以降では冷却水の大部分がラジエータ３側に導入される低水温制御とされフェイルセーフを達成することができる。

ところで、内燃機関１の暖機中における冷却水の冷却水温が所定時間内に予め設定された冷却水温以上に上昇しないときには、蓄熱水循環経路を含む蓄熱器１２の故障であると診断するようにしてもよい。

また、低水温制御時、内燃機関１の冷却水温が所定時間で所定の下降率未満であるとき、または高水温制御時、内燃機関１の冷却水温が所定時間で所定の上昇率未満であるときには本システムの故障と診断するようにしてもよい。

図１は本発明の実施の形態を説明するための第１、２参考例、第１実施例にかかる内燃機関用熱制御システムの故障診断装置における内燃機関の始動時及び暖機中の冷却水の流れを示す概略図である。 図２は本発明の実施の形態を説明するための第１、２参考例、第１実施例にかかる内燃機関用熱制御システムの故障診断装置における内燃機関の高水温制御時の冷却水の流れを示す概略図である。 図３は本発明の実施の形態を説明するための第１、２参考例、第１実施例にかかる内燃機関用熱制御システムの故障診断装置における内燃機関の低水温制御時の冷却水の流れを示す概略図である。 図４は本発明の実施の形態を説明するための第１参考例及び第２参考例にかかる内燃機関用熱制御システムの故障診断装置で使用されているＥＣＵによる内燃機関停止時の蓄熱水温等検出の処理手順を示すフローチャートである。 図５は本発明の実施の形態を説明するための第１参考例にかかる内燃機関用熱制御システムの故障診断装置で使用されているＥＣＵによる内燃機関の始動時及び暖機中の故障診断の処理手順を示すフローチャートである。 図６は図５の処理に対応する冷却水温及び蓄熱水温の遷移状態を示すタイムチャートである。 図７は本発明の実施の形態を説明するための第２参考例にかかる内燃機関用熱制御システムの故障診断装置で使用されているＥＣＵによる内燃機関始動時及び暖機中の故障診断の処理手順を示すフローチャートである。 図８は図７の処理に対応する冷却水温及び蓄熱水温の遷移状態を示すタイムチャートである。 図９は本発明の実施の形態を説明するための第２参考例にかかる内燃機関用熱制御システムの故障診断装置で使用されているＥＣＵによる内燃機関の始動時及び暖機中の故障診断の処理手順の変形例を示すフローチャートである。 図１０は本発明の実施の形態の第１実施例にかかる内燃機関用熱制御システムの故障診断装置で使用されているＥＣＵによる内燃機関の冷却水温制御における故障診断の処理手順を示すフローチャートである。 図１１は図１０の処理に対応する冷却水温の遷移状態を示すタイムチャートである。

符号の説明

１ 内燃機関
３ ラジエータ
６ ２温度切替弁
１１ サーモスタット
１２ 蓄熱器
２１ 水温センサ
２２ 吸気圧センサ
２３ クランク角センサ
２４ 蓄熱水温センサ
３０ ＥＣＵ（電子制御ユニット）

Claims (2)

1. 内燃機関内の冷却水の冷却水温を検出する冷却水温検出手段と、
   前記内燃機関の運転状態における負荷に応じて、ラジエータに導入する冷却水量を増減し、冷却水温を低負荷時には高水温、高負荷時には低水温に制御する冷却水温制御手段と、
   低負荷時の冷却水温が予め設定された所定の高水温に達しないとき、または高負荷時の冷却水温が予め設定された所定の低水温に達しないときには前記冷却水温制御手段の故障であると診断する故障診断手段と
   を具備することを特徴とする内燃機関用熱制御システムの故障診断装置。
2. 前記故障診断手段は、前記冷却水温制御手段の故障であると診断したときには、その旨を警告すると共に、冷却水温が低水温側となるように制御することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関用熱制御システムの故障診断装置。

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