JP2007270900A - 回転ダンパー - Google Patents

Abstract

【課題】プッシュ−プッシュ方式の開閉機構に好適に用いられるものとして、シール部材を不要にして構造を簡易化し、生産性を向上することができ、さらには、小型化を可能にする回転ダンパーを提供する。
【解決手段】ハウジングと、ハウジング内に設けられた円環状のリング部と、ハウジング内に回動可能に収容されて一部が突出する軸体３と、軸体３に設けられ、かつハウジング内にてリング部に対しその円周方向に沿って摺動可能に当接する摺動部１２と、を備えた回転ダンパーである。リング部は、摺動部１２に当接する当接部１１がエラストマー又は軟質ゴムからなり、その内部に気体が封入されている。ハウジング内には、軸体３を一方の回動方向に付勢する付勢部材１４が設けられ、かつ摺動部１２に設けられたカムフロアー１５の係合端１５ａを、一方向に周回させるカム溝１０が設けられている。
【選択図】図３

Description

本発明は、回転ダンパーに関する。

従来、例えば各種の開閉機構などに用いられて、開閉部材の開閉動作に対してトルクを付与するダンパーとして、回転ダンパーが知られている。このような回転ダンパーとしては、トーションバネなどの付勢部材を用いる機構のものと、オイル等の粘性流体を用いる機構のものとが知られている。
トーションバネなどの付勢部材を用いる機構のものは、付勢部材の変位の時期、すなわち付勢の初期、中期、後期などでその付勢力が除々に変化するため、そのようなダンパー機能が要求され、あるいはこのような変化が問題とならない構造において主に用いられている。
一方、粘性流体を用いる機構のものは、基本的にトルクの付与によるダンパー機能が一定であり、したがって、開閉部材の開閉動作などを、一定の力で制動する構造に好適に用いられている。

ところで、このような粘性流体を用いる機構の回転ダンパーは、例えば粘性流体としてシリコーンオイルを用いたものが知られている。そして、このように粘性流体を用いた回転ダンパーでは、そのオイル漏れ（流体漏れ）を防止するため、Ｏリング等からなるシール部材が設けられている（例えば、特許文献１参照）。

また、開閉機構としては、蓋などの開閉部材を、一度押すと閉じ、再度押すと開くように構成した、いわゆるプッシュ−プッシュ方式の機構が知られている。そして、このような開閉機構に、前記したような粘性流体を用いた回転ダンパーを適用することも知られている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００５−１１４１５４号公報 特開２００３−２７８８１３号公報

しかしながら、前記特許文献１におけるシリコーンオイル等の粘性流体を用いた回転ダンパーや、前記特許文献２におけるプッシュ−プッシュ方式の機構に適用された回転ダンパーでは、オイル漏れ（流体漏れ）を防止するためのシール部材（Ｏリング）が必要となることから、その構造が複雑になり、また粘性流体の注入工程が必要となることなどから、組立性が悪く生産性に劣るものとなっている。
また、特にプッシュ−プッシュ方式の機構に適用される回転ダンパーでは、複数の機能を備えることでその構成が複雑になることから、部品点数が多くなることなどによってその小型化が困難になっている。

本発明は前記事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、特にプッシュ−プッシュ方式の開閉機構に好適に用いられるものとして、シール部材を不要にして構造を簡易化し、生産性を向上することができ、さらには、小型化を可能にする回転ダンパーを提供することにある。

前記目的を達成するため本発明の回転ダンパーは、ハウジングと、前記ハウジング内に設けられた円環状のリング部と、前記ハウジング内に正逆方向へ回動可能に収容され、前記ハウジングから一部が突出する軸体と、前記軸体に設けられ、かつ前記ハウジング内にて前記リング部に対しその円周方向に沿って摺動可能に当接する摺動部と、を備えてなり、
前記リング部は、少なくとも前記摺動部に当接する当接部がエラストマー又は軟質ゴムからなるとともに、その内部に気体が封入されてなり、
前記ハウジング内には、前記軸体をその一方の回動方向に付勢する付勢部材が設けられ、かつ、前記軸体又は前記摺動部に設けられたカムフロアーの係合端を、一方向に周回させる略ハート状のカム溝が設けられていることを特徴としている。

この回転ダンパーによれば、ハウジングに対して軸体を回動させると、その摺動部がリング部の当接部に対して摺動することで摩擦を生じ、これによって軸体にトルクを発生し、ダンパー機能を発揮する。その際、リング部はその内部に気体が封入されているため、弾性変形に伴う弾性復帰力と、内部の気体により生じる一定な内圧とからなる反発力が、当接部に対して一定に付与されることにより、前記摺動部と当接部との間の摺動による摩擦力がリング部の全周に亘って一定となり、したがって一定のダンパー機能を発揮するようになる。
また、軸体をその一方の回動方向に付勢する付勢部材と、軸体又は摺動部に設けられたカムフロアーの係合端を一方向に周回させる略ハート状のカム溝と、をハウジング内に設けているので、前記軸体を他方の回動方向に回動させると、前記付勢部材が該軸体を元の位置に戻すように、すなわち該軸体を一方の回動方向に付勢するようにその付勢力を発揮する。したがって、この付勢部材の付勢方向を、カムフロアーの係合端が前記カム溝を周回する際の初期位置に戻る方向に一致させておくことにより、プッシュ−プッシュ方式の開閉機構が得られる。すなわち、軸体が他方の回動方向に回動するように例えば蓋などの開閉部材を一度押す（プッシュする）ことで閉じ、さらに軸体がこの回動方向に再度回動するように開閉部材を再度押す（プッシュする）ことで開くように構成された、プッシュ−プッシュ方式の機構となるのである。
そして、この回転ダンパーにあっては、リング部内に空気等の気体を封入しているので、たとえこれが漏れても他の部材を汚すなどといった不都合がなく、したがってシール部材が不要となる。また、オイル等の粘性流体の注入工程も不要となる。

また、前記回転ダンパーにおいて、前記ハウジングは、円筒部と該円筒部の開口を覆う封止板とを備えて構成され、前記カム溝は、前記ハウジングの円筒部の内周面に設けられているのが好ましい。
このようにすれば、カム溝によるカム機構をハウジングの側周部に設けているので、このカム機構により回転ダンパーの厚さ（高さ）が大きく（高く）なってしまって、ダンパー全体の小型化が損なわれてしまうことが抑えられる。

また、前記回転ダンパーにおいて、前記カムフロアーは、前記摺動部の外周部に一体に形成されているのが好ましい。
このようにすれば、構成部品の数が少なくなるため組立性が良好になり、したがって生産性が向上し、さらには小型化にも有利になる。

また、前記回転ダンパーにおいて、前記リング部は、円環状でエラストマー又は軟質ゴムからなり前記当接部を形成するリング部材と、前記ハウジングの内面とが、内部に気体を封入した状態で気密に密着して構成されているのが好ましい。
このようにすれば、単に大気中でリング部材をハウジングの内面に当接させ密着させるだけで、内部に気体としての空気を封入することができ、したがって構造が簡易になるとともにその組立性が極めて容易になり、従来に比べ生産性が大幅に向上する。

また、前記回転ダンパーにおいて、前記摺動部は、前記リング部の当接部の全周に当接するよう、円環状又は円盤状に形成されているのが好ましい。
このようにすれば、摺動部がリング部の当接部の全周に当接することにより、これらの間に生じる摩擦力が大きくなってダンパー機能が高まる。

また、前記回転ダンパーにおいて、前記摺動部は、前記軸体と一体に形成されているのが好ましい。
このようにすれば、構成部品の数が少なくなるため組立性が良好になり、したがって生産性が向上し、さらには小型化にも有利になる。

また、前記回転ダンパーにおいて、前記摺動部は、前記リング部の当接部の全周に当接するように円盤状に形成され、かつ前記軸体と一体に形成されてなるとともに、前記リング部の当接部に当接する側と反対の側が、前記ハウジングの内面に摺動可能で、かつ気密に当接し、これによって前記ハウジング内における、前記摺動部とハウジングの内面との当接箇所の外側が、該摺動部とハウジングとによって気密に構成されているのが好ましい。
このようにすれば、前記リング部の内部に封入された気体が、リング部の外側に洩れようとしても、このリング部を含むハウジング内の空間が、前記摺動部とハウジングの内面とが気密に当接していることで気密に構成されているため、前記気体のリング部外への洩れが抑制される。

本発明の回転ダンパーによれば、オイルなどの粘性流体を用いることなく、流体としては、単に空気等の気体を用いているだけであるので、前述したようにシール部材が不要となり、粘性流体の注入工程も不要となる。したがって、従来に比べ生産性が大幅に向上する。
また、カム溝を例えばハウジングの側周部に設けることにより、このカム溝によるカム機構によって回転ダンパーの厚さ（高さ）が大きく（高く）なってしまい、ダンパー全体の小型化が損なわれてしまうことが抑えられ、これによりダンパー全体の小型化を図ることができる。

以下、本発明を詳しく説明する。
図１（ａ）、（ｂ）は、本発明の回転ダンパーの一実施形態を示す図であり、図１（ａ）、（ｂ）中符号１は回転ダンパーである。この回転ダンパー１は、各種蓋の開閉機構、オーディオ機器における開閉扉の開閉機構などに用いられて、開閉部材の開閉動作に対してトルクを付与し、ダンパー機能を発揮するとともに、特に、開閉部材を一度押すと閉じ、再度押すと開くように構成した、いわゆるプッシュ−プッシュ方式の開閉機構に適用されるものである。

この回転ダンパー１は、ハウジング２と、このハウジング２内に回動可能に収容されて、該ハウジング２内から軸体３の一部を外に突出させる軸部材４と、を備えたものである。ハウジング２は、例えば前記開閉機構における固定部（本体側）に設けられるようになっており、軸部材４は、その軸体３の、ハウジング２から突出した部分に、前記開閉機構の可動部（従動部）が直接連結され、あるいは該可動部を制動するためのギアーやカムなどが取り付けられるようになっている。すなわち、可動部となる蓋等の開閉部材には、通常ラックやギアーなどが設けられており、前記軸体３に設けられるギアーやカムなどは、開閉部材のラックやギアーなどと歯合することなどで、開閉部材の開閉動作を制御するようになっているのである。

また、このハウジング２内には、図２の側断面図に示すように、円環状のリング部５が形成されている。ここで、ハウジング２は、図２、及び図３の分解斜視図に示すように、ハウジング本体６とこのハウジング本体６に一体に係止するカバー７とからなるもので、硬質の合成樹脂等によって形成されたものである。ハウジング本体６は、図３に示すように略円盤状の底板６ａと、この底板６ａの一方の面（内面）に一体に形成された円筒状の外筒部６ｂと、この外筒部６ｂの内側にて該外筒部６ｂと同心円状に形成された円筒状の内筒部６ｃと、この内筒部６ｃの中心部において前記底板６ａに一体に形成された円筒状の軸受け部６ｄと、底板６ａの側部に張り出した状態で形成された一対の取付部６ｅ、６ｅと、からなるものである。

前記外筒部６ｂと内筒部６ｃとの間はスプリング収容部となっており、このスプリング収容部には、本発明における付勢部材としてのコイルスプリング１４が伸縮可能に収容されている。このコイルスプリング１４は、その一端がスプリング収容部に形成された第１保持ピン６ｆに引っ掛けられてここに保持されており、他端が、後述するように軸部材４の第２保持ピンに保持されている。

軸受け６ｄは、その孔部６ｇ内に前記軸部材４の嵌合軸を回動可能かつ進退可能に嵌合したものである。
取付部６ｅは、図３に示すように取付孔６ｈを形成したもので、これら取付孔６ｈに螺子等が嵌め込まれることにより、ハウジング本体２は、前記開閉機構における固定部などに取り付け固定されるようになっている。また、一対の取付部６ｅのうちの一方には、図３に示すようにカバー７を位置決めするための位置決め孔６ｉが形成されている。

カバー７は、図２に示したように有蓋円筒状のもので、その円筒部７ａの内周面が、前記ハウジング本体６の外筒部６ｂの外周面に係合し、溶着や接着等によってここに固定されたものである。

また、このカバー７には、その蓋部７ｂの中心部に、円形の開口部７ｃが形成されている。さらに、このカバー７は、図３に示すように、本実施形態ではカバー本体８とこれに一体に係止するカム板９とから構成されたものである。カバー本体８は、カバー７の蓋部７ｂと、円筒部７ａの一部とを構成するものである。この円筒部７ａの一部を構成する側壁部８ａには、前記ハウジング本体６の位置決め孔６ｉに嵌合することにより、ハウジング本体６に対するカバー７の位置を規定する位置決めダボ７ｄが形成されている。

カム板９は、カバー７の円筒部７ａの残部を構成するもので、図４（ａ）に示すようにその内周面に、略ハート状のカム溝１０を形成したものである。このカム溝１０は、図４（ｂ）の展開図に示すように、周回し、その内側に略ハート状の島部９ａを形成したものである。なお、図４（ｂ）において位置Ａ〜位置Ｅは、後述するカムフロアーの係合端が相対的に移動する経路を移動順に示している。そして、特に位置Ｂと位置Ｃとを結ぶ側は、図３に示したカバー７における蓋部７ｂ側となっており、位置Ａと位置Ｆとを結ぶ側は、蓋部７ｂと反対の側になっている。したがって、図４（ｂ）において位置Ａから位置Ｅ（Ｆ）に向かう方向が、図３に示したカム板９における周方向となっている。また、図４（ｂ）において位置Ａの近傍で二股に分岐した部位には、位置Ａ−位置Ｆを結ぶ側が位置Ａ−位置Ｂを結ぶ側より高くなるように段差部１０ａが形成されている。
なお、カム溝１０の形状については、図４（ａ）、（ｂ）に示したものに限定されることなく、カムフロアー１５の係合端１５ａに所望の動作をなさせることができる形状であれば、適宜変更可能である。

また、このようなカム板９は、図４（ａ）に示すようにその両側部にそれぞれ形成された係合部９ｂ、９ｂがカバー本体８の側壁部８ａに係合させられ、かつ、下側に形成された係合部９ｃがハウジング本体６の底板６ａに係合させられ、その状態で接着、熱溶着、あるいは螺子止め等によって固定されることにより、カバー本体８およびハウジング本体６に一体化されてハウジング２を構成している。
このような構成のもとにハウジング２は、図２に示すようにその内部に収容空間を形成したものとなっている。また、特にカバー７の円筒部７ａが本発明におけるハウジング２の円筒部となっており、カバー７の蓋部７ｂとハウジング本体６の底板６ａとが、それぞれ前記円筒部の開口を覆う封止板となっている。

このハウジング２内、すなわちその収容空間の内筒部６ｃ内には、図２、図３に示すように円環状のリング部材１１が設けられており、これによって前記のリング部５（図２参照）が形成されている。リング部材１１は、シリコンゴムなどの、軟質の合成樹脂（エラストマー）又は軟質ゴムからなるもので、弾性変形可能に形成されたものであり、本発明における当接部となるものである。ここで、このリング部材１１としては、その内面及び／又は外面にフッ素樹脂や金属等のコーティングがなされ、該リング部材１１自体を気体（空気）が透過してしまうのが抑えられた構造であってもよい。

このリング部材１１は、タイヤ形状や浮き袋形状に似た円環状のもので、図２に示すように内部に空洞部１１ａを有し、その一方の側（前記底板６ａ側）を円周方向に沿って開口したものである。また、このリング部材１１は、図３に示すように未使用状態では、その他方の側（前記底板６ａと反対の側）が、側断面視した状態で半円状（半球面状）に湾曲して形成されている。また、リング部材１１には、図２に示すように前記開口部１１ｂの両側（外側及び内側）にそれぞれフランジ部１１ｃが形成されている。

そして、リング部材１１の内部孔１１ｄ、すなわちフランジ部１１ｃの内側に形成された内部孔１１ｄが、前記底板６の軸受け部６ｄに外挿し係合させられている。ここで、内部孔１１ｄを形成する内側のフランジ部１１ｃの側端面は、軸受け部６ｄに密着した状態で当接させられており、外側のフランジ部１１ｃの側端面も、前記内筒部６ｃの内面に密着した状態で当接させられている。さらに、これら両側のフランジ部１１ｃは、その底面が底板６ａの内面に当接し密着させられている。

このような構成のもとにリング部材１１は、その内部に空気（気体）を封入した状態で、ハウジング本体６の底板６ａなどに対して気密に接合されたものとなっている。そして、これによりリング部材１１は、ハウジング本体６の底板６ａなどとともに、本発明におけるリング部５を構成している。なお、前記ハウジング本体６の底板６ａに係合突起（図示せず）を形成し、リング部材１１のフランジ部１１ｃに、前記係合突起に係合する係合凹部（図示せず）を形成することにより、リング部材１１が、ハウジング本体６に対してその円周方向に回動してしまうのを確実に防止するようにしてもよい。

また、ハウジング２内、すなわちその収容空間には、前述したように軸部材４が設けられている。この軸部材４は、合成樹脂や合成ゴム等によって形成されたもので、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように前記軸体３と、前記リング部５のリング部材１１に対して摺動可能に当接する摺動部１２と、前記した嵌合軸１３とが一体に形成されたものである。ここで、嵌合軸１３は、前記軸体３と同一の中心軸を有して形成されたもので、前述したように軸受け部６ｄの孔部６ｅ内に回動可能に嵌合したものである。

摺動部１２は、略円盤状のもので、そのカバー７側の中央部に前記軸体３を形成し、図２に示すようにハウジング本体６の底板６ａ側の中央部に前記嵌合軸１３を形成したものである。また、この摺動部１２において、嵌合軸１３を形成した側の面は、前記リング部５のリング部材１１に摺動可能に当接する摺動面１２ａとなっている。なお、この摺動面１２ａは、その中央部側、すなわち前記嵌合軸１３の周辺部のみが実際にリング部材１１に当接し摺動するようになっており、リング部材１１に当接しない外周部には、前記コイルスプリング１４の他端を引っ掛けてこれを保持する第２保持ピン１２ｂが形成されている。

このような構成のもとにコイルスプリング１４は、前述したようにその一端がハウジング２側の前記第１保持ピン６ｆに保持され、他端が軸体３を有した軸部材４の第２保持ピンに保持されていることにより、軸体３をその一方の回動方向に付勢するようになっている。すなわち、軸体３がハウジング２に対し初期位置にあるときには、コイルスプリング１４は伸縮していない定常状態にあり、この初期位置から軸体３がハウジング２に対して相対的に回動すると、コルルスプリング１４は引っ張られて伸長し、その結果、軸体３を初期位置に引き戻す方向に付勢するようになっているのである。

また、前記摺動面１２ａと反対の側の面、すなわちカバー７側の面には、その外周部に、円環状の膨出部１２ｃが形成されている。この膨出部１２ｃは、その側断面形状が略半円状となるように形成されたもので、前記カバー７の蓋部７ｂの内面に摺動可能で、かつ気密に当接している。このような構成によって膨出部１２ｃは、カバー７とは面で接触することなく、ほとんど線に近い状態で接触したものとなっている。したがって、後述するようにハウジング２に対して軸部材４が回動させられた際、膨出部１２ｃはカバー７の内面に摺動することで摩擦を生じるものの、ここで生じる摩擦抵抗は小さくなるようになっている。

また、膨出部１２ｃとカバー７の内面とが気密に当接していることにより、ハウジング２内における、前記膨出部１２ｃとカバー７の内面との当接箇所の外側の空間が、摺動部１２とハウジング２とによって気密に構成されたものとなっている。したがって、この気密に構成された空間からは、空気が抜けないようになっていると同時に、この気密空間に、前記カバー７の開口部７ｃから例えば異物などが入り込まないようになっている。

また、摺動部１２には、図５（ａ）〜（ｃ）に示すようにその外周部に、カムフロアー１５が摺動部１２と一体に形成されている。このカムフロアー１５は、摺動部１２の、前記摺動面１２ａと膨出部１２ｃとの間を構成する側壁部（外周部）に形成されたもので、該側壁部をその摺動面１２ａから膨出部１２ｃ側に切り欠き、さらに該側壁部の周方向に沿って切り欠いたことにより、該側壁部の摺動面１２ａ側に形成されたものである。すなわち、このカムフロアー１５は、その固定端が前記側壁部に一体に形成され、そのまま該側壁部の周方向に沿って伸び、可動端を形成したものである。そして、この可動端には、前記のカバー７に形成されたカム溝１０に移動（周回）可能に係合する係合端１５ａが、摺動部１２の半径方向外方に向かって延びて形成されている。

このような構成によってカムフロアー１５は、その可動端側、すなわち係合端１５ａ側が、膨出部１２ｃ側に弾性変形可能になっている。なお、このカムフロアー１５の係合端１５ａは、軸体３がハウジング２に対し初期位置にあるときには、図４（ｂ）中の位置Ａにてカム溝１０に係合するようになっている。

前記軸体３は、図１、図２に示すように前記カバー７の開口部７ｃから外側に突出させられたもので、円柱状に形成され、かつ、その先端側がＩカット（またはＤカット）されて回り止め形状とされたものである。円柱状に形成された後端側は、その外径が開口部７ｃの内径にほぼ一致して形成されたもので、これによって軸体３はカバー７に対してガタツクことなく回動可能に保持されたものとなっている。なお、軸部材４において軸体３と反対側に位置する嵌合軸１３は、前述したようにハウジング本体６の底板６ａの軸受け部６ｄに嵌合している。したがって、軸部材４は、その回動軸（中心軸）となる嵌合軸１３と軸体３とがいずれもハウジング２に保持されていることから、ハウジング２に対してブレルことなく安定した状態で回動するようになっている。

また、軸体３の回り止め形状に形成された先端側には、前述したように蓋等の開閉部材を制動するためのギアーやカムなどが取り付けられ、固定されるようになっている。なお、この軸体３には、ギアーやカムなどを介することなく、直接蓋等の開閉部材を設けるようにしてもよい。

このような構成の回転ダンパー１を作製するには、まず、ハウジング本体６の内筒部６ｃ内の内面にリング部材１１を当接させ密着させる。すなわち、リング部材１１の内部孔１１ｄを軸受け部６ｄに係合させ、その状態でフランジ部１１ｃを底板６ａや軸受け部６ｄ、内筒部６ｃにそれぞれ密着させ、リング部５を形成する。このとき、組立時の環境としては、一般の大気雰囲気とすればよく、これにより、リング部材１１と底板６ａとの間に形成される空間には、自然に空気が封入されることになる。ただし、封入される空気中の水分を少なくする目的で、環境中の水分（湿度）を低く調整しておいてもよい。また、封入後の空気（気体）による内圧を大きくする目的で、リング部材１１と底板６ａとの間に発泡剤を設けておき、リング部材１１を底板６ａに密着させた後、例えば最終工程で加熱等により発泡剤を発泡させ、内圧を高めるようにしてもよい。なお、必要に応じて接着剤を用い、フランジ部９ｃを底板６ａに接着するようにしてもよい。

また、これとは別に、コイルスプリング１４を図２、図３に示すように前記外筒部６ｂと内筒部６ｃとの間のスプリング収容部に配置し、その一端側のフック（図示せず）を前記第１保持ピン６ｆに引っ掛けてここに保持させる。

次いで、軸部材４の嵌合軸１３を軸受け部６ｄに嵌合するとともに、リング部材１１の上に軸部材４の摺動部１２を載せ、その摺動面１２ａをリング部材１１に当接させる。その際、これら摺動面１２ａとリング部材１１との間に、必要に応じてうすくグリースを塗布し、その摺動を滑らかにしてもよい。また、このようにリング部材１１の上に軸部材４を載せる際、その摺動面１２ａ側に形成した前記第２保持ピン１２ｂを、スプリング収容部に配置した前記コイルスプリング１４の他端側のフック（図示せず）に係合させ、該第２保持ピン１２ｂにこれを保持させる。

そして、その状態でカバー本体８を被せ、その開口部７ｄに軸体３の先端側を通すとともに、その位置決めダボ７ｄを前記ハウジング本体６の位置決め孔６ｉに嵌合し、これによってハウジング本体６に対するカバー本体８（カバー７）の位置を予め設定された通りにセットする。その際にも、摺動部１２の膨出部１２ｂとカバー本体８の蓋部７ｂの内面との間に、必要に応じてうすくグリースを塗布し、その摺動を滑らかにしてもよい。

さらに、カバー本体８をハウジング本体６側に押圧してその側壁部８ａを前記外筒部６ｂに嵌合する。次いで、前記カム板９を、その係合部９ｂ、９ｃによってカバー本体８およびハウジング本体６に係合し、取り付ける。その際、ハウジング本体６上にセットされた軸部材１１の、前記摺動部１２のカムフロアー１５の係合端１５ａにカム溝１０が係合するように、カム板９を取り付ける。このようにしてカム板９を取り付けると、このカム板９を含むカバー７の位置は、前記位置決めダボ７ｄと位置決め孔６ｉとによって予め設定された通りの位置となることから、カムフロアー１５の係合端１５ａは、前述したように初期位置、すなわち図４（ｂ）中の位置Ａにてカム溝１０に係合した状態となる。
そして、ハウジング本体６とカバー本体８との間、さらにハウジング本体６およびカバー本体８とカム板９との間を溶着や接着等によって気密に固定する。なお、カム板９を取り付ける前に、ハウジング本体６とカバー本体８との間を溶着や接着等によって固定しておき、その後、カム板９を取り付け、さらに固定するようにしてもよい。

このようにして、ハウジング本体６とカバー７とからなるハウジング２内にリング部材１１と軸部材４とを収容すると、リング部材１１は軸部材４の摺動部１２を介してカバー７に押圧され、弾性変形することによってその内圧を高め、相対的に摺動部１２を押圧するようになる。
また、膨出部１２ｃとカバー７の内面とが気密に当接するようになる。これにより、ハウジング２内における、前記膨出部１２ｃとカバー７の内面との当接箇所の外側の空間、すなわちリング部５を形成した側の収納空間が、摺動部１２とハウジング２とによって気密な閉空間に形成される。
また、前記コイルスプリング１４は、その一端が第１保持ピン６ｆに保持されたことにより、その他端に第２保持ピン１２ｂを介して接続された摺動部１２を、前記カムフロアー１５の係合端１５ａが初期位置となるように付勢していることから、カムフロアー１５の係合端１５ａは、前述したように図４（ｂ）中の位置Ａにてカム溝１０に係合した状態となる。

次に、このような構成からなる回転ダンパー１の作用について説明する。
この回転ダンパー１を使用するには、まず、ハウジング本体６の取り付け部６ｅ、６ｅを利用してこれを例えば開閉装置（開閉機構）の本体側（固定部側）に取り付ける。そして、ハウジング２から突出した軸体３にギアーやカムを取り付け、さらにこれらギアーやカムを蓋等の開閉部材に設けられたギアー等に歯合させる。ただし、ギアーやカムを介することなく、軸体３に蓋等の開閉部材を直接取り付けてもよいのはもちろんである。なお、ここでは、開閉部材が開いている状態と、回転ダンパー１の初期状態（カムフロアー１５の係合端１５ａがカム溝１０の初期位置にある状態）とが一致するように、該回転ダンパー１を開閉装置に取り付けるものとする。

このようにしてセットすると、前述したようにカムフロアー１５の係合端１５ａは、図４（ｂ）中の位置Ａに保持される。また、コイルスプリング１４は、図６（ａ）に示すようにその一端側がハウジング本体６の第１保持ピン６ｆ上に位置し、固定端となり、他端側が摺動部１２の第２保持ピン１２ｂ上に位置し、可動端となっている。

このような初期状態から、蓋等の開閉部材を閉じる（押す）と、この閉じ動作に伴い、回転ダンパー１は、その軸体３が図６（ａ）中に矢印で示す正方向に回動する。すなわち、軸体３は、ハウジング２に対して正方向に回動する。すると、軸体３と一体の摺動部１２も正方向に移動し、これによってカムフロアー１５の係合端１５ａも、カム溝１０に案内されて図４（ｂ）中の位置Ｂ側に移動する。

このとき、位置Ａの近傍には段差部１０ａが形成されていることから、前記係合端１５ａは位置Ａから位置Ｆ側には向かうことができず、必ず位置Ｂ側に向かうようになる。また、このように位置Ｂ側に向かうことから、カムフロアー１５は、その係合端１５ａ側が図５（ｂ）中の軸体３側に弾性変形するようになる。さらに、摺動部１２の移動に伴い、図６（ｂ）に示すようにその第２保持ピン１２ｂに保持されたコイルスプリング１４の他端側も、正方向に移動することから、コイルスプリング１４はその分伸長し、したがって摺動部１２を元の位置（初期位置）に戻す方向の付勢力を発生する。

また、このようにして軸体３を回動させると、その摺動部１２がリング部５の当接部、すなわちリング部材１１の上面部に対して摺動することで摩擦を生じ、これによって軸体３にトルクを発生し、前記の開閉部材に対してダンパー機能を発揮する。その際、リング部５はその内部に空気が封入されていることから、リング部材１１の弾性変形に伴う弾性復帰力と、内部の気体により生じる一定な内圧とからなる反発力が、前記当接部に対して一定に付与されることにより、前記摺動部１２とリング部材１１との間の摺動による摩擦力がリング部５の全周に亘って一定となる。

前記付勢力やトルクに抗してさらに開閉部材を閉じ、軸体３を回動させると、カムフロアー１５の係合端１５ａは図４（ｂ）中の位置Ｃに移動し、また、コイルスプリング１４の他端側（第２保持ピン１２ｂ側）も図６（ｃ）に示すようにさらに正方向に移動する。このようにして開閉部材を閉じると、操作者は、カムフロアー１５の係合端１５ａが位置Ｃにてカム溝１０の側壁に当接したのを感知し、そこで閉じ動作を止める。すると、カム溝１０は位置Ｃから位置Ｄまで垂下していることから、前記したように弾性変形させられていたカムフロアー１５は、その係合端１５ａ側を弾性復帰させ、該係合端１５ａを位置Ｄに移動させる。

このようにして係合端１５ａが位置Ｄに移動すると、コイルスプリング１４は前記したように摺動部１２を元の位置（初期位置）に戻す方向、すなわち係合端１５ａを位置Ａ側に戻す付勢力を発生していることから、係合端１５ａは位置Ｄにてカム溝１０の側壁に係止する。したがって、開閉部材は、前記した閉じた状態に保持される。

このように開閉部材を閉じた状態から、これを開く場合には、この開閉部材を再度閉じ方向に押す。なお、開閉装置には、予め開閉部材が閉じた状態でわずかにあそびを持たせておき、この閉じた状態からさらに閉じる方向に押せるようにしておく。
このようにして開閉部材を再度閉じ方向に押すと、カムフロアー１５の係合端１５ａは図４（ｂ）中の位置Ｅに移動し、また、コイルスプリング１４の他端側（第２保持ピン１２ｂ側）も図６（ｄ）に示すようにさらに正方向に移動する。このようにして開閉部材を閉じると、操作者は、カムフロアー１５の係合端１５ａが位置Ｅにてカム溝１０の側壁に当接したのを感知し、そこで閉じ動作を止める。すると、カム溝１０は位置Ｅから位置Ｆまで垂下していることから、弾性変形させられていたカムフロアー１５は、その係合端１５ａ側をさらに弾性復帰させ、該係合端１５ａを位置Ｆに移動させる。

このようにして係合端１５ａが位置Ｆに移動すると、コイルスプリング１４が、係合端１５ａを位置Ａ側に戻すように摺動部１２を付勢していることから、摺動部１２は、カムフロアー１５の係合端１５ａを位置Ａ側に戻すように回動し、軸体３を初期位置に戻す。これにより、軸体３に連結している開閉部材は、再度初期状態である開いた状態となる。ここで、このように軸体３がコイルスプリング１４の付勢力によって初期位置に戻り、開閉部材が初期状態に戻る際、前記したように摺動部１２がリング部５の当接部に対して摺動することで摩擦を生じ、軸体３にトルクを発生して開閉部材に対しダンパー機能を発揮していることから、開閉部材は急激に開くことなく、ゆっくりとかつ円滑に開くようになる。

したがって、このような構成の回転ダンパー１にあっては、蓋などの開閉部材を一度押す（プッシュする）ことで閉じ、さらに開閉部材を再度押す（プッシュする）ことで開くように構成された、プッシュ−プッシュ方式の開閉機構に好適に用いられるものとなる。具体的には、車両のセンターコンソールやインストルメントパネルなどにおける、蓋等の開閉部材を開閉させる機構、さらにはオーディオ機器における開閉扉の開閉機構などに好適なものとなる。

そして、この回転ダンパー１にあっては、リング部５内には空気（気体）を封入しているので、たとえこれが漏れても他の部材を汚すなどといった不都合がなく、したがってシール部材が不要となり、さらにはオイル等の粘性流体の注入工程も不要となる。よって、従来に比べ生産性を大幅に向上することができる。
さらに、エラストマー又は軟質ゴムからなるリング部材１１は、その弾性変形の度合いが温度に影響されることはなく、空気等の気体も粘性流体に比べ温度依存性が低いため、前記の弾性復帰力と気体による内圧とからなる前記反発力は、温度変化にほとんど影響を受けることなくほぼ一定となる。したがって、発揮されるダンパー機能が、温度に依存することなく一定となるため、環境温度の変化にも影響されることなく、ダンパー機能を一定に発揮させることができる。

また、カム溝１０をハウジング２の円筒部の内周面に設け、カムフロアー１５を摺動部１２の外周部に設けているので、これらカム溝１０とカムフロアー１５とからなるカム機構がハウジング２の側周部に設けられた構造となり、したがって、このカム機構により回転ダンパー１の厚さ（高さ）が大きく（高く）なってしまい、ダンパー全体の小型化が損なわれてしまうことが抑えられ、結果としてダンパー全体の小型化を図ることができる。
また、膨出部１２ｃとカバー７の内面とを気密に当接させていることにより、ハウジング２内における、前記膨出部１２ｃとカバー７の内面との当接箇所の外側の空間を、摺動部１２とハウジング２とによって気密に構成しているので、前記リング部５の内部に封入した空気の、リング部５の外側への洩れを良好に抑制し、これによりリング部５による摩擦力を長期に亘って安定して生じさせることができる。

なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない限り種々の変更が可能である。例えば、前記実施形態では、リング部５をリング部材１１とハウジング本体６の底板６ａとの間に空気（気体）を封入することで構成したが、本発明はこれに限定されることなく、独立した、気体を封入してなる浮き袋状のものによってリング部を構成し、これをハウジング２内に保持固定するようにしてもよい。

また、摺動部１２についても、前記実施形態では円盤状に形成したが、リング部に対してその円周方向に沿って摺動可能に当接すれば、円盤状、さらには円環状でなく、例えば扇状の羽を複数備えたプロペラ状のものであってもよい。
また、このような摺動部と軸体とを別体とし、これらを組み立てることで軸部材を形成するようにしてもよい。
また、前記実施形態では本発明の付勢部材としてコイルスプリングを用いたが、これに代えて、例えばトーションバネを付勢部材として用いることもできる。
また、前記実施形態では本発明のカムフロアーを前記摺動部１２に設けたが、カムフロアーを、ハウジング２内において軸体３に設けるようにしてもよい。

（ａ）、（ｂ）は、本発明の回転ダンパーの一実施形態の、概略構成を示す斜視図である。 図１に示した回転ダンパーの側断面図である。 図１に示した回転ダンパーの分解斜視図である。 （ａ）はカム板の内面側を示す図、（ｂ）は（ａ）に示したカム溝の展開図である。 軸部材の形状を示す図であって、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は底面図である。 （ａ）〜（ｄ）はコイルバネおよびカムフロアーの動作を説明するための図である。

符号の説明

１…回転ダンパー、２…ハウジング、３…軸体、４…軸部材、５…リング部、７…カバー、８…カバー本体、９…カム板、１０…カム溝、１１…リング部材（当接部）、１２…摺動部、１２ａ、摺動面、１２ｃ…膨出部、１４…コイルスプリング（付勢部材）、１５…カムフロアー、１５ａ…係合端

Claims (7)

1. ハウジングと、前記ハウジング内に設けられた円環状のリング部と、前記ハウジング内に正逆方向へ回動可能に収容され、前記ハウジングから一部が突出する軸体と、前記軸体に設けられ、かつ前記ハウジング内にて前記リング部に対しその円周方向に沿って摺動可能に当接する摺動部と、を備えてなり、
   前記リング部は、少なくとも前記摺動部に当接する当接部がエラストマー又は軟質ゴムからなるとともに、その内部に気体が封入されてなり、
   前記ハウジング内には、前記軸体をその一方の回動方向に付勢する付勢部材が設けられ、かつ、前記軸体又は前記摺動部に設けられたカムフロアーの係合端を、一方向に周回させる略ハート状のカム溝が設けられていることを特徴とする回転ダンパー。
2. 前記ハウジングは、円筒部と該円筒部の開口を覆う封止板とを備えて構成され、前記カム溝は、前記ハウジングの円筒部の内周面に設けられていることを特徴とする請求項１記載の回転ダンパー。
3. 前記カムフロアーは、前記摺動部の外周部に一体に形成されていることを特徴とする請求項２記載の回転ダンパー。
4. 前記リング部は、円環状でエラストマー又は軟質ゴムからなり前記当接部を形成するリング部材と、前記ハウジングの内面とが、内部に気体を封入した状態で気密に密着して構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転ダンパー。
5. 前記摺動部は、前記リング部の当接部の全周に当接するよう、円環状又は円盤状に形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の回転ダンパー。
6. 前記摺動部は、前記軸体と一体に形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の回転ダンパー。
7. 前記摺動部は、前記リング部の当接部の全周に当接するように円盤状に形成され、かつ前記軸体と一体に形成されてなるとともに、前記リング部の当接部に当接する側と反対の側が、前記ハウジングの内面に摺動可能で、かつ気密に当接し、これによって前記ハウジング内における、前記摺動部とハウジングの内面との当接箇所の外側が、該摺動部とハウジングとによって気密に構成されていることを特徴とする請求項１〜４の又は２に記載の回転ダンパー。
   
   

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