JP2007269419A - 後処理装置及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】 搬送路が交差するような小型の後処理装置においても、紙詰まり等の不具合が発生するのを防止し、生産性を向上することが可能な後処理装置及び画像形成システムを提供すること。
【解決手段】 上流側の画像形成装置１０からシートを受け取り下流側の後処理装置４００にシートを受け渡すためのスルー搬送路と、糊付け部Ｂから製本排出部Ｅにシートを搬送するための搬送路であって、スルー搬送路と交差する後処理搬送路と、シートをスルー搬送路に搬送する第一の動作モードと、糊付けを行うべくシート束を後処理搬送路に搬送する第二の動作モードとを切り替え制御するアクセサリ制御部２１４とを有し、アクセサリ制御部２１４は、後処理搬送路上のシート束の状態に応じて、第一の動作モードでの動作の許可または禁止を制御する。
【選択図】 図３５

Description

本発明はシートに後処理を施す後処理装置、及びシートに画像を形成する画像形成装置と、該画像形成装置により画像が形成されたシートを受け取って後処理を行う複数の後処理装置とから構成される画像形成システムに関する。

近年、電子写真方式やインクジェット方式の画像形成装置が、高速化・高画質化しており、従来は大型の印刷装置でしか作ることの出来なかった印刷物を、これらの装置が製作できるようになってきている。

大型の印刷装置では、シートへのプリントのみを行い、ステイプル止めや製本処理といった後処理は、別の専用装置で行われている。また、大型の印刷装置は、コスト、製版の時間などの観点から、多数部の印刷物を出力するのに適している。

一方、電子写真方式やインクジェット方式の画像形成装置は、複数の後処理装置が接続可能で、印刷から後処理までを一つの装置で行えることが利点である。また、大型の印刷装置に比較して、小数部の印刷物を出力するのに適している。

また、画像形成装置に複数の後処理装置が接続されている構成も考えられる。このような構成で、画像形成装置から出力されたシートを目的の後処理装置に搬送するとき、画像形成装置と目的の後処理装置の中間に位置する装置は、搬送方向上流側の装置からシートを受け付け、下流側の装置に受け渡す動作を行う。そのため、後処理装置の中には、下流側の装置に受け渡すための専用の搬送路を持つものがある（例えば、特許文献１参照。）。

しかし、専用の搬送路を持つことにより、装置が大型化してしまう欠点がある。画像形成装置はオフセット方式などの印刷装置に対する利点の一つは、小型・省スペースであるといえる。したがって、専用の搬送路を持たず、自装置での後処理を行う際に使用する搬送路を兼用していたり、自装置での後処理を行う際に使用する搬送路と、下流装置へシートを受け渡すために使用する搬送路が交差する装置がある。ところが、特に搬送路が交差する形態をとった場合、以下の課題がある。
特開平０１−１７８９７３号公報

まず、搬送路が交差していることによって、自装置での後処理を行っている最中や、自装置での後処理を行った後、積載トレイへの搬送を行っている最中などは、下流側装置へシート材を搬送できない場合がある。異なる後処理形態のプリントを連続して行う場合に、自装置で後処理を行ったシートと、下流装置へ搬送するシートがぶつかってしまうなどの不具合が発生する。従来技術では、後処理装置に対するシート搬送が可能かどうかの判断をして、シート搬送の可否を決定している。しかし、この方法では、自装置で後処理を行う場合と、下流装置へシート搬送を行う場合の両方に対して、シート搬送の可否が決定されるため、シート搬送が余計に禁止されてしまう場合がある。

本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、搬送路が交差するような小型の後処理装置においても、紙詰まり等の不具合が発生するのを防止し、生産性を向上することが可能な後処理装置及び画像形成システムを提供するものである。

上記目的を達成するため、本発明に係る後処理装置は、シート搬送方向上流側に接続された装置からシートを受け取り、シート搬送方向下流側に接続された装置にシートを受け渡すためのスルー搬送路を有する後処理装置において、シート搬送方向上流側に接続された装置から複数のシートを受け取って積載し、シート束を形成する積載手段と、前記積載手段に積載されたシート束を搬送して後処理を行う後処理手段と、前記後処理手段により後処理が行われたシート束を格納する格納手段と、前記格納手段にシートを搬送するための搬送路であって、前記スルー搬送路と交差する後処理搬送路と、シート搬送方向下流側の装置へシートを受け渡すべくシートを前記スルー搬送路に搬送する第一の動作モードと、前記後処理手段によってシート束に後処理を施すべくシート束を前記後処理搬送路に搬送する第二の動作モードとを切り替え制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記後処理搬送路上のシート束の状態に応じて、前記第一の動作モードでの動作の許可または禁止を制御することを特徴とする。

また、本発明に係る画像形成システムは、シートに画像を形成する画像形成装置と、該画像形成装置により画像が形成されたシートを受け取って後処理を行う複数の後処理装置とから構成される画像形成システムにおいて、前記複数の後処理装置の少なくとも一つの後処理装置は、シート搬送方向上流側に接続された装置からシートを受け取り、シート搬送方向下流側に接続された装置にシートを受け渡すためのスルー搬送路と、シート搬送方向上流側に接続された装置から複数のシートを受け取って積載し、シート束を形成する積載手段と、前記積載手段に積載されたシート束を搬送して後処理を行う後処理手段と、前記後処理手段により後処理が行われたシート束を格納する格納手段と、前記格納手段にシートを搬送するための搬送路であって、前記スルー搬送路と交差する後処理搬送路と、シート搬送方向下流側の装置へシートを受け渡すべくシートを前記スルー搬送路に搬送する第一の動作モードと、前記後処理手段によってシート束に後処理を施すべくシート束を前記後処理搬送路に搬送する第二の動作モードとを切り替え制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記後処理搬送路上のシート束の状態に応じて、前記第一の動作モードでの動作の許可または禁止を制御することを特徴とする。

本発明によれば、搬送路が交差するような小型の後処理装置においても、紙詰まり等の不具合が発生するのを防止し、生産性を向上することが可能になる。

（全体構成）
図１は本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の主要部の縦断面構造を示す構成図である。画像形成装置は、図１に示すように、画像形成装置本体１０と、糊付け製本機５００、フィニッシャ装置４００を例にする後処理装置とから構成されている。画像形成装置本体１０は、原稿から画像を読み取るイメージリーダ２００及び読み取った画像を用紙上に形成するプリンタ３００を備えている。

各部の構成を詳述すると、画像形成装置本体１０のイメージリーダ２００には、原稿給送装置１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、原稿トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ図１左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から流し読み取り位置を経て右へ搬送し、その後、外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。この原稿がプラテンガラス１０２上の流し読み取り位置を左から右へ向けて通過するときに、原稿画像が流し読み取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１０４により読み取られる。この読み取り方法は、一般的に、原稿流し読みと呼ばれる方法である。具体的には、原稿が流し読み取り位置を通過する際に、原稿の読取面がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。

このように、流し読み取り位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読み取り走査が行われる。即ち、原稿が流し読み取り位置を通過する際に、主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読み取りを行う。光学的に読み取られた画像は、イメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、プリンタ３００の露光制御部１１０にビデオ信号として入力される。

なお、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能である。この読み取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。

原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、まず、ユーザにより原稿給送装置１００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿を載置し、そして、スキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿の読み取りを行う。即ち、原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、原稿固定読みが行われる。

プリンタ３００の露光制御部１１０は、イメージリーダ２００から入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力する。該レーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光制御部１１０は、原稿固定読み時には、正しい画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザ光を出力する。この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。

一方、プリンタ３００内に装備されている上カセット１１４或いは下カセット１１５からピックアップローラ１２７、１２８により給紙された用紙は、給紙ローラ１２９、１３０によりレジストローラ１２６まで搬送される。用紙の先端がレジストローラ１２６まで達したところで、レジストローラ１２６を任意のタイミングで駆動し、且つ、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、用紙を感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送する。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は、給紙された用紙上に転写部１１６により転写される。現像剤像が転写された用紙は、定着部１１７に搬送され、定着部１１７は、用紙を加熱及び加圧することによって現像剤像を用紙上に定着させる。定着部１１７を通過した用紙は、フラッパ１２１及び排出ローラ１１８を経てプリンタ３００から画像形成装置本体外部（糊付け製本機５００）に向けて排出される。

ここで、用紙をその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着部１１７を通過した用紙をフラッパ１２１の切換動作により一旦反転パス１２２内に導く。そして、その用紙の後端がフラッパ１２１を通過した後に、用紙をスイッチバックさせて排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排出する。この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を形成するときまたはコンピュータから出力された画像を形成するときなどのように、先頭頁から順に画像形成するときに行われ、その排紙後の用紙順序は正しい頁順になる。

また、手差給紙部１２５からＯＨＰ用紙などの硬い用紙が給紙され、この用紙に画像を形成するときには、用紙を反転パス１２２に導くことなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により排出する。更に、用紙の両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合には、フラッパ１２１の切換動作により用紙を反転パス１２２に導いた後に両面搬送パス１２４へ搬送する。そして、両面搬送パス１２４へ導かれた用紙を上述したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙する制御が行われる。画像形成装置本体１０のプリンタ３００から排出された用紙は、糊付け製本機５００に送られる。

（糊付け製本装置）
図２は、本発明に係る糊付け製本機５００の内部構成を示した断面図である。

糊付け製本機５００は、製本モードとして画像形成装置から排出された記録紙を積載して用紙束を作成する用紙積載部Ａ、積載された束に対して糊付けを行う糊付け部Ｂ、糊付けされた積載束と表紙を接着する接着部Ｃ、表紙の接着後に、製本端面の整合を行うため、糊付け面以外の３方向を断裁する断裁部Ｄ、完成した製本を排出して格納する製本排出部Ｅから構成される。

次に、一連の製本動作の流れについて説明する。なお、今回は一連の製本動作の概要の説明のみに留め、各部の詳細な説明は後述する。

用紙積載部Ａは製本モードにおいて、画像形成装置から排出された記録紙を積載トレイ５２０に積載して用紙束５４０を作成する部位である。用紙積載部Ａには積載部センサ５５０が配置されており、用紙積載部Ａに用紙が積載されていることを検知する。用紙積載部Ａによって出来上がった用紙束５４０は糊付け部Ｂに移動し、糊容器５２５、糊塗布ローラ５２４、及び糊塗布ローラ制御モータ５２２によって、用紙束下側面に糊の塗布を行う。接着部Ｃは糊付けされた用紙束５４０を画像形成装置１０から排出された表紙Ｐに接着し、冊子５７０としてトリムグリッパ５１２に受け渡す工程を担う。そして、冊子５７０はトリムグリッパ５１２により断裁部Ｄに搬送される。断裁部Ｄではカッター制御モータ５２７によりカッター５２８を水平方向へ移動させ、冊子５７０の断裁を行う。断裁された断裁屑は屑受け箱５３３の中に落下し、一連の断裁動作が終了すると屑箱５３２に断裁屑が回収される。断裁部において断裁が終了した冊子５７０は断裁部Ｄから製本排出部Ｅに搬送され、冊子５７０が排出される。

以上の流れが製本モードにおける一連の製本動作であるが、製本モードの他に、製本を行わずに通常の排出モードを選択的に可能とする。

搬送ローラ対５０５の下流側には、切換フラッパ５２１が配置されている。切換フラッパ５２１は搬送ローラ対５０５により送られてきた用紙を用紙積載トレイ５２０、または後処理装置４００方向に選択的に導くためのフラッパである。

画像形成装置１０から排出された用紙Ｐは通常モード時は搬送ローラ対５０５、５１０、５１１、５１３、５１４、及び排紙ローラ５１５によって後処理装置４００に排出される。この用紙搬送経路上には用紙の搬送を検知する、接着部前センサ５５３と接着後センサ５５４が配置され、用紙の搬送を検知している。後処理装置としては、製本機の下流装置として接続されているシート後処理装置、例えば、フィニッシャ４００等の後処理装置において、束としての加工、つまり、束排出処理、綴じ処理、折り処理、製本処理などの後処理を施すことができる。

また、製本モード時にあっては、画像形成装置１０から排出された用紙Ｐは搬送ローラ対５０６、５０７、５０８、及び積載部排出ローラ５０９によって上述した用紙積載トレイ５２０に排紙され、整合されて用紙束５４０となる。この用紙搬送経路には、積載部センサ５５１が配置され、用紙の搬送を検知している。

（紙の流れ）
次に、糊付け製本機５００の紙の流れについて図２３ないし図２６を参照しながら説明する。

図２３に示すように、糊付け製本機５００は画像形成装置１０から排出された用紙を搬送ローラ対５０５により内部に取り込み、搬送パス（ａ）へ導かれる。用紙束の中紙である場合、搬送ローラ対５０５により内部に取り込まれた用紙は、切換フラッパ５２１により搬送パス（ｂ）へ導かれ、搬送ローラ対５０６、５０７、５０８、５０９により搬送される。用紙Ｐは、搬送ローラ対５０９から用紙積載トレイ５２０へ排出される。中紙となる用紙全てが用紙積載トレイ５２０へ排出されると、中紙の用紙束５４０は糊付けグリッパ５２３によりグリップされ、図２４の破線で示すように、用紙積載部Ａから糊付け部Ｂの上方へ束の状態で移動される。

糊付け部Ｂの上方へ移動した中紙の束は、図２５に示すように糊付けグリッパ５２３にグリップされた状態で垂直な方向に回転され、用紙束の背表紙となる側面が糊付け部Ｂと対向する位置となる。その後、詳細は後述するが、糊容器５２５および糊塗布ローラ５２４が用紙束に沿って移動することで用紙束端部に糊付けが行われる。この間に、表紙となる表紙Ｐｃが画像形成装置１０から排出され、糊付け製本装置５００へ搬送される。搬送ローラ対５０５により内部に取り込まれた用紙Ｐｃは、切換フラッパ５２１が切り換えられており、搬送パス（ａ）から搬送パス（ｃ）へと導かれ、搬送ローラ対５１０、５１１、５１３、５１４により搬送される。搬送パス（ｃ）には、搬送ローラ対５１３の下流側に図示しないセンサが設けられており、図２６に示すように、用紙束の表紙となる表紙Ｐｃの先端部をセンサが検知してから所定距離搬送した後、表紙Ｐｃの搬送を停止する。

表紙Ｐｃが搬送パス（ｃ）内で停止した時点で、表紙Ｐｃの後端は切換フラッパ５２１を抜ける構成となっている。連続して用紙束を作成する場合は、表紙Ｐｃが搬送パス（ｃ）にある間でも、切換フラッパ５２１を切り換えて、次の用紙束に対する中紙を画像形成装置１０から受け取り、搬送パス（ａ）から搬送パス（ｂ）を経由して用紙積載トレイ５２０へと搬送を行う。

その後、糊を塗布された用紙束に表紙をくるみ下流へと搬送する部分に関する詳細は後述する。

画像形成装置１０から表紙を搬送する場合に関して上述したが、糊付け製本機５００の上部にはインサータ３００が設けられており、表紙のみインサータ３００から挿入することが可能となっている。

次にインサータ３００から表紙を挿入して製本を行う場合の紙の流れについて図２７ないし図２８を参照しながら説明する。

中紙の流れは、図２３ないし図２６を用いて上述したように画像形成装置１０が順次用紙を受け取り、用紙積載トレイ５２０で用紙束を作成し、糊付けグリッパ５２３により束ごと糊付け部Ｂへ移動する。インサータ３００から表紙Ｐｃを挿入する場合、図２７に示すように、中紙の束を糊付け部Ｂへ移動している間に、給紙ローラ３０１により給紙トレイ３１０上の最上紙から１枚給紙を行い。給紙された表紙Ｐｃは、搬送ローラ対３０３、５０３、５０４で搬送され、切換フラッパ５２１により、搬送パス（ｄ）から搬送パス（ｃ）へと導かれる。

次に糊付け製本装置５００の各部において、各動作の詳細を説明する。

（糊付け部における糊付け手段）
図３は糊付け部Ｂの構成図を、図４に糊付け部Ｂにおける糊付け動作の概要を示す。糊付け部Ｂは、用紙束をグリップする糊付けグリッパ５２３、糊を貯蔵する糊容器５２５及び、用紙束に糊を塗布する糊塗布ローラ５２４と糊塗布ローラ制御モータ５２２から構成される。

糊容器５２５に浸漬されている糊塗布ローラ５２４は糊塗布ローラ制御モータ５２２の回転により、常に回転をしている状態にある。糊容器５２５、糊塗布ローラ５２４、糊塗布ローラ制御モータ５２２から構成される糊付けユニット５８０は、糊付けグリッパ５２３によって直立状態にグリップされた用紙束５４０の下側面長手方向に用紙束と並行する方向に駆動手段（不図示）によって移動を行う。糊の塗布は糊付けユニットの往復動によって行う。図４に示すように、糊付けユニット５８０は糊付け製本装置５００の背面側の初期位置から移動を開始し、糊付け製本装置５００の前面の所定の位置で停止する。この時、糊付けユニット５８０による用紙束下側面への糊付けは行わない。用紙束への糊付けは、糊付け製本装置５００の前面から背面へ移動する際に行われる。所定の位置で停止している糊付けユニット５８０は、用紙束の下側面に糊塗布ローラ５２４が当接する位置まで上昇する。そして糊付けユニット５８０が糊付け製本装置５００の前面から背面へ移動しながら、糊塗布ローラ５２４によって用紙束５４０の下側面に糊を塗布する。

（接着部における接着手段）
図５は接着部Ｃの断面図を表している。接着部Ｃは画像形成装置１０から供給された表紙５５０を搬送し、所定の位置に停止させる搬送ガイド５６０、５６１、表紙５５０を用紙束５４０の糊塗布面に圧接させる加圧部材５６３、表紙を用紙束にくるむ際に用いる折り部材５６２、５６４から構成される。

そして、接着部Ｃの動作の流れについて図５ないし図１２を参照しながら説明する。

用紙束５５０への糊付け動作終了後、図示しない駆動手段によって用紙束５４０をグリップした糊付けグリッパ５２３が糊付け部Ｂから下降してくる。そして、搬送ガイド５６０、５６１によって水平方向に用意された表紙５５０に糊塗布面を接着させる（図５参照）。

接着後、糊付けグリッパ５２３が下降し、加圧部材５６３上に載置された表紙５５０の接着部は用紙束５４０の糊塗布面に圧接して接着される。尚、用紙束５４０の下降による糊塗布面の圧接を行う前に搬送ガイド５６０上部、搬送ガイド５６１上部を退避させて用紙束５４０との干渉を防止する（図６参照）。

表紙５５０を用紙束５４０に接着したのち、折り部材５６２、５６４、搬送ガイド５６０下部、搬送ガイド５６１下部が図示しない駆動手段によって加圧部材５６３の上斜め方向に上昇し、破線位置から実線位置まで移動する。この折り部材５６２、５６４の上斜め方向への上昇によって、表紙５５０は上方に押し上げられ、表紙５５０が糊塗布面の側縁部から湾曲され、用紙束５４０をくるむくるみ処理を行う（図７参照）。

表紙５５０のくるみ処理終了後、折り部材５６２、５６４、搬送ガイド５６０下部、搬送ガイド５６１下部が図示しない駆動手段によって破線位置から実線位置まで退避する。同時に加圧部材５６３も、図示しない駆動手段により水平方向に移動する。加圧部材５６３の水平移動によって、冊子５７０が糊付けグリッパ５２３の下降手段により下降することができる空間を確保する（図８参照）。

糊付けグリッパ５２３の下降手段により搬送ガイド５６０、搬送ガイド５６１の下方まで下降した冊子５７０は、冊子５７０の下端がトリムユニット受け渡しローラ５６５、５６６に当接する位置まで下降を行う（図９参照）。

その後、冊子５７０をグリップしていた糊付けグリッパ５２３が冊子５７０のグリップを解除し、同時にトリムユニット受け渡しローラ５６５、５６６によって冊子５７０は下方向に搬送される（図１０参照）。

トリムユニット受け渡しローラ５６５、５６６によって下方への搬送が行われ、所定の位置まで搬送を行った後、冊子５７０の搬送を停止する。その後、トリムグリッパ５１２が図示しない駆動手段によって冊子５７０をグリップする（図１１参照）。

図示しないトリムグリッパ５１２下降手段によって冊子５７０が下方に下降し、断裁部Ｄの位置まで冊子５７０を下降させる。この時、水平方向に移動していた加圧部材５６３は表紙の接着部の圧接を行える位置まで移動する（図１２参照）。

（断裁部における断裁手段）
次に、断裁部Ｄの動作の流れについて図１２ないし図１８を参照しながら説明する。

図１２に示すように、上述した接着部で中紙の用紙束と表紙が接着された冊子５７０は、トリムグリッパ５１２により断裁部に移動された後、トリムグリッパ５１２、カッター５２８、断裁屑受け箱５３３が連動して各端部の断裁を行う。
断裁動作は、カッター５２８による断裁を行う前に冊子５７０の下方に断裁屑受け箱５３３が移動した後（図１４参照）、カッター５２８が冊子５７０に対して出没し、一辺に対する断裁を行う。この時、断裁屑は冊子５７０の下方で待ち受けている断裁屑受け箱５３３に収納される（図１５参照）。その後、カッター５３２は逆方向に駆動され退避位置へと移動し、断裁屑受け箱５３３も退避位置へと移動する（図１６参照）。

冊子５７０に対して上述した断裁動作は、小口、および天地の３辺に行うが、接着動作を行った冊子５７０は背表紙端部を下側にして移動される為、回転可能なトリムグリッパ５１２を９０度回転させて冊子５７０の向きを９０度回転させた後、地辺の断裁を行う。次に、トリムグリッパ５１２を同一方向に９０度回転させて断裁動作を行い、小口の断裁を行う。更に、トリムグリッパ５１２を９０度回転させて断裁動作を行い、天辺の断裁を行うことで背表紙部端部以外の断裁が終了する。

但し、断裁後の冊子５７０の背表紙部を下方にして後述する製本排出部へ搬送させるために、断裁動作は行わず、トリムグリッパ５１２により冊子５７０を更に９０度回転させる（図１７参照）。

断裁屑受け箱５３３は、断裁動作を行っていない時の退避位置と断裁動作中の屑受け位置との間を移動する。断裁屑受け箱５３３の退避位置は、断裁屑箱５３２の上方に位置している。また、図１８に示すように、断裁屑受け箱５３３の底板部は開放可能な構成になっており、退避位置に移動すると断裁屑受け箱５３３の底板部が開放され、断裁屑受け箱５３３内の断裁屑が断裁屑箱５３２に収納される。

（製本排出部）
図１９は製本排出部Ｅと製本バッファＦの断面図を表しており、断裁部Ｄから製本排出部への冊子の搬送を行うトリムグリッパ５１２、製本排出部への冊子の搬送を行う製本排出部入り口ローラ５１５、搬送された冊子を一時積載する積載板５２９、製本を縦方向に支持する製本支持板５３０、積載安定板５３４、そして、製本支持板５３０を水平方向に移動させる排出搬送ベルト５３１から構成される。

製本バッファＦは製本排出部入り口ローラ５１５の部分を指しており、製本排出部が、用紙束の取り出しのために引き出されているとき、用紙束はここで製本排出部入り口ローラ５１５で把持されている。

そして、製本排出部Ｅの動作の流れを図１９ないし図２２を参照しながら説明する。

断裁作業終了後の冊子５７０は図示しないトリムグリッパ５１２下降手段によって断裁部直下にある製本排出部入り口ローラ５１５へ搬送される。そして、製本排出部入り口ローラ５１５によって冊子５７０の搬送を行い、製本グリッパ５１２は冊子５７０の支持を解除し表紙接着部Ｃの所定の位置へ移動する。この時、製本排出部Ｅでは製本積載板５２９が右方向に倒れており、冊子５７０は製本排出部入り口ローラ５１５によって製本積載板５２９に積載される（図１９参照）。

その後、倒れていた製本積載板５２９は垂直方向に起立し、冊子５７０は製本支持板５３０により冊子５７０が縦になった状態で支持される。ここで、排出搬送ベルト５３１の下方にある製本排出安定板５３４が図示しない上昇手段により上方に移動し、製本支持板５３０と製本排出安定板５３４で冊子５７０を支持する（図２０参照）。その後、製本支持板５３０は、排出搬送ベルト５３１によって左方向に移動し、次の冊子５７１が搬送されてきた場合の排出スペースを確保する（図２１参照）。図２１で冊子５７１の排出スペースを確保し、上述の動作を行うことによって、冊子５７０の隣に冊子５７１を縦積みすることが可能になる。

（操作表示部）
図２９は図１の画像形成装置における操作表示部６００を示す図である。

操作表示装置６００には、画像形成動作を開始するためのスタートキー６０２、画像形成動作を中断するためのストップキー６０３、置数設定等を行うテンキー６０４〜６１２および６１４、ＩＤキー６１３、クリアキー６１５、リセットキー６１６などが配置されている。また、上部にタッチパネルが形成された液晶表示部６２０が配置されており、画面上にソフトキーを作成可能となっている。
例えば、本実施系における本画像形成装置では、後処理装置４００や糊付製本装置５００の後処理モードとして、ノンソートやソート、製本モードなどの各処理モードを有する。このような処理モードを設定する場合は操作表示装置６００からの入力操作により行われる。

（システムブロック図）
次に、画像形成システムの制御を行うために必要な、制御回路の電気的な構成について図３０のブロック図を用いて説明する。

まず２０６は画像形成装置１０に対してプリントジョブを送信する、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）や画像読取装置などの外部装置である。プリントジョブとは、画像データと印刷データ（その画像を印刷するシート材をどの装置から供給するか、印刷したシート材をどの装置に排出するか、ジョブの終了などのプリントを実施するために必要な情報）から構成されている。この外部装置２０６から送信されたプリントジョブは、画像形成装置１の外部Ｉ／Ｆ２０７で受信される。外部Ｉ／Ｆ２０７で受信されたプリントジョブはメモリコントローラ２０９に送られる。

メモリコントローラ２０９ではプリントジョブから画像データを抽出し、圧縮／伸張部２１０へ送る。画像データは圧縮されているので圧縮・伸張部２１０は送られてきた画像データを内部的なデータに変換する。内部的なデータに変換された画像データはハードディスク２１１に格納される。ハードディスク２１１は、大容量の他の記憶手段によって構成することも可能である。

一方、メモリコントローラ２０９はプリントジョブの中の印刷データを抽出してジョブ制御部２０１へ送る。ジョブ制御部２０１は印刷データを受信すると印刷動作を開始すべくプリント制御部２０２へ動作開始を送信する。そして、プリント制御部２０２は動作開始を受信して、プリンタ部２０３へ動作開始を送信すると共に、プリントジョブが使用する糊付け製本機５００、フィニッシャ装置４００に対して動作開始をＡＣＣ Ｉ／Ｆ２０４を介して送信する。糊付け製本機５００は、画像形成装置と通信Ｉ／Ｆ２１３を介して制御データを送受信する。また、通信Ｉ／Ｆ２１３は送受信データをアクセサリ制御部２１４とやりとりする。アクセサリ制御部２１４は糊付け製本機５００の制御を統括して行うブロックである。

アクセサリ制御部２１４は、画像形成装置１０と通信Ｉ／Ｆ２１３を介して制御情報をやりとりし、画像形成装置１０から搬送されてくるシート材が糊付け製本機５００の搬送路入り口に到来すると、搬送制御部２１５に対して、シート材を所定の位置へ搬送するよう通知する。搬送制御部２１５は受け渡されたシート材を用紙積載部Ａ、接着部Ｃ、下流に接続されたフィニッシャ４００のいずれかに搬送する。また、用紙積載部Ａへの積載が完了すると、アクセサリ制御部２１４は、シート束に糊付けを行うユニットを制御する糊付け制御部２１６と、シート束を用紙積載部Ａから接着部Ｃと断裁部Ｄを経由して製本排出部Ｅへシート束を搬送する束搬送制御部２１７を制御して、製本動作を行う。

一方、ジョブ制御部２０１は、プリンタ部２０３とフィニッシャ４００、糊付け製本機５００の動作開始準備が終了すると、画像データをページ毎にメモリコントローラ２０９に要求する。メモリコントローラ２０９はハードディスク２１１から内部的なデータに変換された画像データを読み出し、圧縮／伸張部２１０で画像データを画像形成装置本体１０が印字可能なビットマップデータに伸張し、ページメモリ２０８に格納する。

ジョブ制御部２０１はメモリコントローラ２０９から送られてきたビットマップデータを、プリント制御部２０２を介してプリンタ部２０３に送信する。プリント制御部２０３はプリンタ部２０３に画像形成の実施を指示するほか、シート材の搬送開始を給紙装置に指示し、シート材の搬送経路にあわせて排紙装置にシート材の情報をＡＣＣ Ｉ／Ｆ２０４を介して送信する。さらにジョブ制御部３０１はプリントジョブが終了すると、プリント制御部２０２に動作終了を指示する。プリント制御部２０２は必要に応じてＡＣＣ Ｉ／Ｆ２０４を介してフィニッシャ４００、糊付け製本機５００の任意の装置に動作終了を指示し、プリンタ部２０３に対して動作終了を指示する。なお、プリント制御部２０２がプリントジョブを実行中に、次のプリントジョブが外部装置２０６から到来した場合は、メモリコントローラ２０９を介して画像データをハードディスク２１１に格納し、印刷データをジョブ制御部２０１が記憶する。そして、前のプリントジョブが終了すると順次次のプリントジョブを実行する。

また、糊付け製本機５００の搬送制御部２１５がシート材を搬送中にシート材の搬送異常（紙詰まり、ＪＡＭ）を検知すると、アクセサリ制御部２１４へ通知する。アクセサリ制御部２１４は紙詰まりの通知を受け取ると、停止動作を行う。

次に、図３１のフローチャートと図３２のシーケンス図を用いて、糊付け製本機５００が複数部の製本束を作成する場合の動作について説明する。

まず、糊付け製本機は８００において、用紙積載トレイ５２０に前の部の束が、糊付け部Ｂへ移動完了するまで待ち、移動完了後、８０１へ進んで用紙積載トレイ５２０への積載を開始する。次に８０２において、用紙積載トレイ５２０への積載が終了するのを待つ。積載が終了すると８０３へ進み、この用紙束の前に、用紙積載トレイ５２０から糊付け部Ｂへ搬送された用紙束が、裁断部Ｄへ搬送されるまで待つ。前の用紙束が裁断部Ｄへ搬送が終わると、８０４へ進み、用紙積載トレイ５２０に積載された束を糊付け部Ｂへの搬送を開始する。さらに８０５へ進んで、表紙Ｐｃの搬送を開始して、８０６へ進み、用紙束の糊付け部Ｂへの搬送を待ち、用紙束の糊付け部Ｂへの搬送が終了したら、８０７へ進み、表紙Ｐｃの搬送終了を待ち、表紙Ｐｃの搬送が終了したら８０８へ進む。

８０８では、糊付け動作を開始し、８０９で糊付け終了を待つ。糊付けが終了すると８１０へ進み、前の用紙束が裁断部Ｄを抜け、製本バッファ部Ｆへ搬送されるのを待ち、前の用紙束の搬送が終了すると、８１１へ進み、裁断部Ｄへ、糊付けされた用紙束の搬送を開始し、８１２で搬送の終了を待つ。８１２で搬送が終了すると、８１３へ進み、裁断動作を開始し、８１４へ進んで裁断動作の終了を待ち、裁断動作が終了すると８１５へ進む。８１５では、前の用紙束が製本排出部Ｅへ搬送されるのを待ち、８１６へ進み、製本バッファ部Ｆへの搬送を開始し、８１７で製本バッファ部Ｆへの搬送終了を待つ。さらに８１８へ進み、製本排出部Ｅが引き出されているかどうかを調べ、引き出されている場合には、戻されているまで待ち、８１９へ進み、製本排出部Ｅへの排出動作を開始し、８２０で排出動作の終了を待つ。

図３２のシーケンス図は、８００〜８０３までを工程１、８０４〜８１０を工程２、８１１〜８１５を工程３、８１６〜８１８を工程４、８１９〜８２０を工程５とした場合に、三冊の製本動作を並列で行う場合の概要を説明するもので、それぞれの工程が終了すると、次の工程を実行している。

次に、図３３のシーケンス図は、製本動作の途中で、製本束を取り出すために、製本排出部Ｅがあるタイミングで引き出された場合の、各工程の状態を示したものである。

一冊目の製本束が工程４を実行中に製本排出部Ｅが引き出されたとき、二冊目の製本束は工程３で停止し、三冊目の製本束は工程２で停止する。そして、四冊目の用紙束は工程１で停止している。このときの糊付け製本機の用紙束の状態を図３４に示す。糊付け製本機内に四冊分の用紙束が滞留している。このとき、下流搬送はできない。さらに、これ以上新たな用紙束を受け付けることは出来ない。そして、製本排出部Ｅが戻されると、各工程が再開し、製本束は順次製本排出部Ｅに排出される。

また、製本排出部Ｅが取り出されているときに、糊付け製本部へのジョブが到来した時のシート束の滞留状態について、図３７、図３８を用いて説明する。図３７のように、二部のシート束が滞留している状態では、下流装置への用紙搬送が可能である。また、図３８のように三部のシート束が滞留している状態では、下流装置への用紙搬送が不可能となる。下流装置への搬送が不可能になるのは、表紙となるシートが下流装置への搬送パスに滞留するからである。また、表紙搬送完了後も、糊付け部Ｂから裁断部Ｄへ向かう搬送路（後処理搬送路）が、下流装置への用紙搬送路（スルー搬送路）と交差するために、下流装置へシートを搬送することは出来ない。

次に、糊付け製本機が、下流搬送可能かどうかを判定する制御について、図３５のフローチャートを用いて説明する。まず、９００において、糊付け製本機内部に、何冊分の用紙束が格納されているかを調べる。このとき、製本排出部Ｅに積載されている製本束は除外する。また、用紙積載部Ａに１枚でも積載されていれば、それは１冊とカウントする。次に９０１へ進み、冊数が３以上の場合は、９０２へ進み、下流装置への搬送を禁止する。また、冊数が３未満の場合は、９０３へ進み、下流搬送への搬送を禁止する。９０４においては、冊数が４以上かどうかを調べ、４以上である場合は、９０６へ進み、自装置へのこれ以上の搬送動作を禁止する。４未満である場合は、９０５へ進み、自装置への搬送を許可する。

このように糊付け製本機５００が画像形成装置１０に対し、動作の禁止、許可の情報を通知するので、画像形成装置１０はこの情報に基づいてジョブを制御している。ジョブ制御の一例について、図３６を用いて説明する。

まず、１０００において、外部装置２０６からのプリント動作指示の到来を待ち、プリントジョブが到来すると、１００１へ進む。１００１においては、プリントジョブが使用する後処理装置を調べる。ジョブが糊付け製本であり、つまり後処理装置が糊付け製本機５００である場合は、１００２へ進んで糊付け製本機５００が自装置へのシート束搬送を許可しているかどうかを調べ、許可している場合は１００４へ進んでジョブを実行する。一方、禁止している場合は１００５へ進み、ジョブの実行を禁止する。このとき、ジョブが実行できないことをユーザーに通知したり、排出が可能になるまで待つ制御が入るが、このフローチャート上では説明を省略している。

１００１において、プリントジョブが使用する後処理装置が糊付け製本機５００でない場合は、１００３へ進む。使用する後処理装置は必然的にフィニッシャ装置４００となる。フィニッシャ装置４００にシートを搬送する場合、糊付け製本機５００がシートを画像形成装置１０から受け取り、フィニッシャ装置４００へ受け渡す。そこで、１００３においては、糊付け製本機５００が、下流装置への搬送を許可しているかどうかを調べ、許可している場合は１００６へ進み、ジョブを開始する。また、禁止している場合は、１００７へ進み、ジョブの実行を禁止する。１００７においても、１００５での制御と同様に、ユーザーにジョブが実行できないことを通知したり、糊付け製本機５００が下流装置への搬送が可能になるまで待つ制御を実行する。

＜他の実施形態＞
糊付け製本機５００が、下流搬送可能かどうかを判定する制御について、他の実施形態を図３９のフローチャートを用いて説明する。まず、１１００において、図３５の９００と同様に、糊付け製本機内部に、何冊分の用紙束が格納されているかを調べる。このとき、製本排出部Ｅに積載されている製本束は除外する。また、用紙積載部Ａに１枚でも積載されていれば、それは１冊とカウントする。次に１１０１へ進み、冊数が３以上の場合は、１１０２へ進み、下流装置への搬送を禁止する。また、冊数が３未満の場合は、１１０３へ進み、さらに糊付け製本機５００が動作中であるかを判定し、動作中である場合は下流搬送可能であっても、下流装置への搬送を禁止したままとする。動作中でない場合は１１０７へ進み、下流装置への搬送を許可する。１１０４においては、冊数が４以上かどうかを調べ、４以上である場合は、１１０６へ進み、自装置へのこれ以上の搬送動作を禁止する。４未満である場合は、１１０５へ進み、自装置への搬送を許可する。

全体構成を示す図 くるみ製本装置全体断面図 糊付け部概要の説明図 糊付け部概要の説明図 接着部概要の説明図 接着部概要の説明図 接着部概要の説明図 接着部概要の説明図 接着部概要の説明図 接着部概要の説明図 接着部概要の説明図 接着部概要の説明図 断裁部概要の説明図 断裁部概要の説明図 断裁部概要の説明図 断裁部概要の説明図 断裁部概要の説明図 断裁部概要の説明図 製本排出部概要の説明図 製本排出部概要の説明図 製本排出部概要の説明図 製本排出部概要の説明図 中紙積載時の紙の流れ説明図 中紙積載時の紙の流れ説明図 中紙と表紙の流れ説明図 中紙と表紙の流れ説明図 インサータ表紙の流れ説明図 インサータ表紙の流れ説明図 操作表示部の説明図 ハードウェアブロック図 糊付け製本機５００の制御方法を説明するフローチャート 糊付け製本機５００の制御方法を説明するダイヤグラム（その１） 糊付け製本機５００の制御方法を説明するダイヤグラム（その２） 四部のシート束（１）（２）（３）（４）の機内での配置図 糊付け製本機５００の搬送動作許可制御を説明するフローチャート 画像形成装置１０のジョブ制御を説明するフローチャート 二部のシート束（１）（２）の機内での配置図 三部のシート束（１）（２）（３）の機内での配置図 他の実施例における、糊付け製本機５００の搬送動作許可制御を説明するフローチャート

符号の説明

１０ 画像形成装置
１００ 自動原稿送り装置
２００ イメージリーダ
２０１ ジョブ制御部
２０２ プリント制御部
２０３ プリンタ部
２０４ ＡＣＣ Ｉ／Ｆ
２０６ 外部装置
２１３ 通信 Ｉ／Ｆ
２１４ アクセサリ制御部
２１５ 搬送制御部
２１６ 糊付け制御部
２１７ 束搬送制御部
２１８ インサータ制御部
３００ インサータ
３５０ プリンタ
４００ フィニッシャ
５００ 糊付け製本装置
６００ 操作表示装置
５１２ トリムグリッパ
５２０ 用紙積載トレイ
５２２ 糊付けローラ制御モータ
５２３ 糊付けグリッパ
５２４ 糊付けローラ
５２５ 糊容器
５２７ カッター制御モータ
５２８ カッター
５３２ 断裁屑箱
５３３ 断裁屑受け箱
５２９ 積載板
５３０ 製本支持板
５３４ 製本排出安定板

Claims (5)

1. シート搬送方向上流側に接続された装置からシートを受け取り、シート搬送方向下流側に接続された装置にシートを受け渡すためのスルー搬送路を有する後処理装置において、
   シート搬送方向上流側に接続された装置から複数のシートを受け取って積載し、シート束を形成する積載手段と、
   前記積載手段に積載されたシート束を搬送して後処理を行う後処理手段と、
   前記後処理手段により後処理が行われたシート束を格納する格納手段と、
   前記格納手段にシートを搬送するための搬送路であって、前記スルー搬送路と交差する後処理搬送路と、
   シート搬送方向下流側の装置へシートを受け渡すべくシートを前記スルー搬送路に搬送する第一の動作モードと、前記後処理手段によってシート束に後処理を施すべくシート束を前記後処理搬送路に搬送する第二の動作モードとを切り替え制御する制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記後処理搬送路上のシート束の状態に応じて、前記第一の動作モードでの動作の許可または禁止を制御することを特徴とする後処理装置。
2. 前記制御手段は、前記後処理搬送路に存在するシート束の位置に応じて前記第一の動作モードの許可または禁止を制御することを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
3. 前記制御手段は、前記後処理搬送路に存在する少なくとも１以上のシート束が前記スルー搬送路と交差するか否かに応じて前記第一の動作モードの許可または禁止を制御することを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
4. 前記制御手段は、前記後処理搬送路へシートを搬送することが確定した時点で、前記第一の動作モードの動作を禁止し、前記後処理搬送路に存在するシート束が全て前記格納手段に格納された時点で、前記第一の動作モードの動作を許可することを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
5. シートに画像を形成する画像形成装置と、該画像形成装置により画像が形成されたシートを受け取って後処理を行う複数の後処理装置とから構成される画像形成システムにおいて、
   前記複数の後処理装置の少なくとも一つの後処理装置は、
   シート搬送方向上流側に接続された装置からシートを受け取り、シート搬送方向下流側に接続された装置にシートを受け渡すためのスルー搬送路と、
   シート搬送方向上流側に接続された装置から複数のシートを受け取って積載し、シート束を形成する積載手段と、
   前記積載手段に積載されたシート束を搬送して後処理を行う後処理手段と、
   前記後処理手段により後処理が行われたシート束を格納する格納手段と、
   前記格納手段にシートを搬送するための搬送路であって、前記スルー搬送路と交差する後処理搬送路と、
   シート搬送方向下流側の装置へシートを受け渡すべくシートを前記スルー搬送路に搬送する第一の動作モードと、前記後処理手段によってシート束に後処理を施すべくシート束を前記後処理搬送路に搬送する第二の動作モードとを切り替え制御する制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記後処理搬送路上のシート束の状態に応じて、前記第一の動作モードでの動作の許可または禁止を制御することを特徴とする画像形成システム。
   

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