JP2007267995A - 計測装置 - Google Patents
計測装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007267995A JP2007267995A JP2006098027A JP2006098027A JP2007267995A JP 2007267995 A JP2007267995 A JP 2007267995A JP 2006098027 A JP2006098027 A JP 2006098027A JP 2006098027 A JP2006098027 A JP 2006098027A JP 2007267995 A JP2007267995 A JP 2007267995A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ray
- image
- subject
- visible light
- imaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 101
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 4
- 238000003325 tomography Methods 0.000 abstract description 9
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 abstract description 6
- 238000012937 correction Methods 0.000 abstract description 3
- 230000009466 transformation Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 23
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 21
- 210000000883 ear external Anatomy 0.000 description 9
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 7
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 5
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 5
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 210000000613 ear canal Anatomy 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 2
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 210000001847 jaw Anatomy 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 210000000515 tooth Anatomy 0.000 description 1
Images
Abstract
【解決手段】被検者2の周囲を回転してX線3D画像を撮影するX線撮影手段1と、X線撮影手段の近傍に設置され、かつ被検者の可視光3D画像を撮影する可視光撮影手段13と、可視光撮影手段で得られた可視光3D画像を使用してX線撮影手段により撮影する被検者のX線撮影部位を位置決めするようにした計測装置であって、断続的に撮影された複数の可視光3D画像から撮影部位の特徴量を抽出して被検者の解剖学的な座標系を決定する手段と、得られた解剖学的座標系を基に、可視光3D画像と同時に撮影されたX線3D画像を座標変換することにより、断続的に撮影された複数のX線3D画像間の座標系を統一する手段とから構成したもので、術前術後の確認や、矯正の進捗確認等が容易に行えるようになる。
【選択図】図1
Description
前記特許文献1に記載のX線断層撮影装置は、X線源からX線を照射し、X線源に対向して配置された検出器によって被検者を撮影するX線撮影手段と、X線源と検出器を被検者の周囲に回転させるスキャナ回転手段と、被検者を移動可能な被検者移動手段と、X線の照射範囲を可変的に制限するコリメータ手段とを有し、X線撮影手段で撮影した投影像から再構成演算処理手段によってX線3D再構成画像の生成を行う画像処理装置を有するX線断層診断装置において、回転手段に載置した被検者を撮影する可視光撮影手段をさらに有し、画像処理装置では可視光撮影手段の撮影結果から可視光3D画像を再構成するようになっている。
またX線撮影系と可視光撮影系の回転平面が全く異なる場合にも、カメラを用いて位置決めが可能であるため、X線撮影系の画像のサイズが小さくても、広角カメラを使用し可視光3D再投影画像を構築できるので、経験や勘に頼らず検査者の習熟度に大きく影響されずに撮影範囲を決定可能である等の効果も得られる。
本発明はかかる事情に鑑みなされたもので、複数のX線画像間の座標系を統一することにより、断続的な撮影間の関連性を確保するようにした計測装置を提供することを目的とするものである。
また視野の広い可視光3D画像より取得した解剖学的座標系より視野の狭いX線3D画像の座標系を変換し、得られた座標系によりX線3D画像間の位置合わせを行うことができることから、日にちや時間をずらして断続的に撮影されたX線3D画像であっても、精度の高い位置合わせが可能になる。
図1に示すX線断層撮影装置は、頭頚部の撮影のための座位型X線断層撮影装置を示しているが、Cアーム型X線断層撮影装置、X線CT装置、被検者回転型X線断層撮影装置などであってもよい。
図1中1はX線撮影手段で、床30上に設置された基台1aの後面から支持アーム1bが立設されており、支持アーム1bの先端に、ほぼ逆U字形のアーム状に形成されたスキャナ回転体1cの上部が回転自在に支持されている。
X線撮影手段1の基台1a前面には椅子台1dが設けられていて、この椅子台1d上に、被検者2がスキャナ回転中心Oとほぼ一致する位置に着席できるように椅子5が設置されている。
X線撮影手段1には、スキャナ回転体1cを回転駆動するスキャナ駆動手段6と、被検者2が着席する椅子5を上下動する椅子駆動手段7と、X線管3の前面に設けられたコリメータ12を駆動するコリメータ駆動手段8と、コリメータ12の上部に設置されたカメラよりなる可視光撮影手段13を制御して、可視光撮影手段13により被検者2を撮影する可視光撮影制御手段9と、X線管3及びX線検出器4を制御して、被検者2をX線撮影するX線撮影制御手段10等が設置されており、可視光撮影手段13の上方には、被検者2を照明する照明手段14が設置されている。
画像処理手段20は、スキャン本体1により撮影された可視光画像データとX線画像データを画像処理して、被検者2の可視光3D画像とX線3D画像を再構成するもので、X線撮影手段1と画像処理手段20との間で通信を行うインターフェース(I/F)21と、画像データを格納するメモリ22、演算処理に必要な画像データを保存するハードディスク等の記憶手段23と、演算処理を行う演算処理手段(CPU)24、可視光画像やX線画像を表示する表示手段25、キーボードからなる外部入力手段26等から構成されている。
図2はX線撮影手段1に設けられたX線管3と可視光撮影手段13及び照明手段14の位置関係を示すものである。
椅子5に着席させた被検者2の例えば歯のX線撮影を行うに当たり、まず被検者2の頭部の可視光3D撮影を行うが、撮影に当たって可視光撮影手段13を、X線管3の焦点から被検者2の体軸とほぼ一致するスキャナ回転体1cの回転中心Oを中心に角度tだけずらした位置に図2の(a)に示すように配置する。
この状態で図2の(b)に示すように、X線撮影手段1のスキャナ回転体1cを角度tだけ回転すると、可視光撮影手段13によりX線管4の焦点位置から見た画像と同一の回転角度からの可視光画像を得られるようになり、照明手段14により被検者2を照明することにより、陰影の少ない可視光3D画像を常に得ることができるようになる。
なお照明手段14を可視光撮影手段13と別体に設けているが、陰影を少なくするために可視光撮影手段13のレンズ周囲にリング状の照明手段14を設けるか、複数の光源からなる照明手段14を使用することにより、一層陰影の少ない可視光3D画像が得られるようになる。
可視光3D画像の撮影に当たっては、可視光撮影手段13をスキャナ回転体1cの回転角度に同期させて、被検者2の周囲360度に渡って回転撮影を行い、複数枚の角度同期回転撮影画像を得る。
検査1では、ステップS10で被検者2の解剖学的基準点を含む可視光回転撮影を行い、ステップS11では、可視光回転撮影画像を用いて可視光3D再構成を行い、得られた可視光3D再構成画像を記憶手段23に保存する。
次にステップS12で位置決めのためのX線単純撮影を行い、ステップS13では、ステップS11で再構成した可視光3D再構成画像とステップS12で得られたX線位置決め画像を基に、X線3D撮影を行うためのX線撮影計画を行う。これはX線3D撮影には3次元的な位置決めが必要であるが、歯のような微小な目標に対しては正確な位置決めを行うために実施する。
なお図3に示すフローチャート中、丸で囲まれた数字は、可視光3D画像及びX線3D画像が同じ日に撮影されたことを示すものである。
検査2では検査1と同様に、ステップS17からステップS22を繰り返すことにより、可視光3D再構成画像とX線3D再構成画像とを取得し、全ての撮影情報と特徴量情報を、ステップS23で記憶手段23に保存する。
ステップS24で、記憶手段23に保存されていた検査1の可視光3D画像のデータを読み出して、特徴量の抽出を行うが、ここで特徴量とは、顔の特徴点であり、鼻翼下点や外耳孔などを指す。
ステップS25では、特徴量を基にした解剖学的座標系を決定し、ステップS26では、記憶手段23より読み出したX線3D再構成画像を、解剖学的座標系を基に座標変換して、解剖学的座標系を基づくX線3D再構成画像を得る。
同様に検査2に対して、ステップS27からステップS29を繰り返すことにより、解剖学的座標系に基づくX線3D再構成画像を得たら、ステップS30では、同一の解剖学的座標系による検査1と検査2のX線3D再構成画像を重ねて表示手段25に表示したり、各X線3D再構成画像を並列表示したり、もしくはX線3D再構成画像間で画像間演算を行うなどして、その結果を表示手段25に表示する。
すなわち、ステップS41では、被検者2が椅子5に座っていない状態で可視光撮影手段13により回転撮影を行い複数枚の可視光被検者無し画像(マスク画像)を得るための可視光被検者無し画像撮影処理を行うが、このマスク画像を撮影する際には、椅子5は所定の位置に予めセットしておく。
なお、この所定位置は、例えば子供と大人の体格の差や、頭部、歯顎部、頭部などの部位に応じて複数箇所設定できるようになっている。
また可視光撮影手段13による撮影範囲はX線投影像に比べて広角であり、X線投影像を含む広い視野範囲を撮影することができ、この視野範囲、すなわち可視光撮影手段13による撮影範囲は、状況に応じて拡大縮小することもできる。
さらに上述の可視光被検者無し画像は、被検者2を撮影する前に毎回撮影する必要はなく、予め定められた位置において撮影した回転画像を画像処理手段20内の記憶手段23に保存しておき、椅子5の所定位置などに応じて必要なものをメモリ22に展開し、それを画像処理に用いるようにしてもよい。
次にライブ画像から被検者だけを抽出するために、ステップS43では、先ず複数枚のマスク画像とライブ画像とを角度毎に差分して画像を作成する差分画像生成処理を行う。
なお、ここで椅子5は被検者2の撮影部位の後方からの画像を十分に得るためには極力小さなことが好ましく、例えば歯顎部を撮影する場合には、ヘッドレストとそれを支える部分はできるだけ幅を狭くして被検者抽出画像を十分に生成できるようにすることが望ましい。
さらに望ましくは、ヘッドレストとそれを支える部分を透明な材質で構成すればより完全な被検者抽出画像が得られる。
ここで使用するマスク画像は、ライブ画像の椅子各の位置と同じ位置で撮影したものである。
可視光撮影手段13により得た画像がカラーである場合には、差分を行う前にグレイスケールでマッピングし、モノクローム表示に変換するが、画像マトリクスは128×128ピクセル以下で十分であるため、大きな画像マトリクスが得られる可視光撮影手段13の場合には、画素を規則的に間引いて使用する。
このため、例えば画素値が±20以外の領域を被検者抽出領域として抽出し、この被検者抽出領域の画素値を1、被検者抽出領域以外の背景の画素値を0とする外輪郭画像を生成する。
ステップS45では、この外輪郭画像を基に、回転撮影により得た可視光被検者画像の被検者のみを抽出した可視光被検者抽出画像を生成する。
なお、ここで椅子9は、被検者2の撮影部位の後方からの画像を十分に得るためには極力小さなことが好ましく、例えば歯顎部を撮影する場合には、ヘッドレストとそれを支える部分はできるだけ幅を狭くして被検者抽出画像を十分に生成できるようにすることが望ましく、さらに望ましくは、ヘッドレストとそれを支える部分を透明な材質で構成すればより完全な被検者抽出画像が得られる。
ステップS47では、記憶手段23に保存されている可視光3D再構成画像をメモリ22に読み出し、CPU24内で再投影演算を行い、複数枚の可視光被検者画像を3D再投影画像の可視光3D投影画像にテクスチヤーマッピングし、被検者2のカラー3D投影画像(可視光3D投影画像)を生成し、個体識別情報として記憶手段23保存する。
以下、基本的に再構成画像は被検者2の断層像を意味し、再投影像は再構成画像を構築して3Dの像にしたものを示すものとし、このときに、コントラストや透明度の調整を行う。
なお、ライブ画像と被検者抽出画像を基にして、ライブ画像の被検者2の背景をブルースクリーンなどに置き換えた被検者抽出ライブ画像を生成してもよい。
ステップS51で可視光3D再構成を行い、ステップS52では、X線位置決め単純撮影を行うが、X線位置決め単純撮影データは、図1のX線管3、X線検出器4及びX線撮影手段1のCB/CTX、X線撮影によって取得されたR−L方向及びA−P方向等の被検者2の内部情報に関するデータであり、図5は、R−L方向及びA−P方向でX線位置決め単純撮影した画像を示している。
なお、X線位置決め単純撮影では、骨のようにX線が透過し難い情報が画像化される。
なお、図5では、撮影データとR−L方向及びA−P方向のX線位置決め単純撮影データとを3次元的に重ね合せた様子を示している。
可視光3D撮影データによる外面的な情報と、X線位置決め単純撮影データによる内部的な情報を併せて利用して撮影対象部位の撮影位置を決めるための計画がなされる。
また図5には詳細を記載していないが、従来技術のようにステップS12のX線位置決め単純撮影と、ステップS53のX線撮影計画とを同時に行い、撮影対象部位の撮影位置を決めてもよい。
ステップS54では、X線撮影計画に基づき、X線3D撮影を行う。
被検者を椅子5に座らせ、被検者の体格と部位に応じて、椅子5の位置を椅子駆動手段7により移動するための被検者設定処理を行い、被検者が椅子5に座った状態でX線管3とX線検出器4にてスキャナ回転体1cを回転させながら撮影を行い、複数枚のX線被検者撮影画像を得る。
このX線3D撮影データは、図1のX線管3、X線検出器4及びX線撮影手段1のCB/CTX線撮影によって取得された3D断面画像などの個体の内部情報に関するデータである。
なお、この個体の内部情報に関するデータには、主に矯正歯科領域において、頭部の経年変化の比較を行い、被検者の成長を予測し治療する際に用いられるセファロ分析(cephalogram analysis)に必要なデータも含むものである。
ステップS56では、全ての撮影情報と特徴量情報とを被検者情報として多角的にデ−タベース化して記憶手段23等に保存する。
ステップS62では、前記設定に基づいて特徴点の抽出と顔グラフの生成及び表示を行うが、ここで顔グラフとは、設定した特徴点を含む顔の様々な特徴点を結んで得られる線のつながりであり、顔の向きやゆがみ等の特徴量を視覚的に表したものである。
ステップS63では、顔グラフ表示等を参考にして特徴点の位置の調整や基準面の変更を行い、ステップS64では、決定した特徴点を基にして基準面を生成し、表示手段25に表示する。
さらに図7の(d)に示すように、これら平面と直交し、かつ鼻翼下点Aを通る平面を決定して、生成された3つの基準面を表示する。
ステップS65では、表示された基準面に対して傾きや位置等の調整や変更を行い、このようにして決定された3つの基準面による解剖学的座標系がステップS66で決定される。
また図7の(e)に示すように、基準面は右の外耳孔Bと左の外耳孔C及び瞳孔間線から得られる眼窩耳孔線と瞳孔間線を含む平面を基に決定してもよく、診断の部位及び目的に応じて任意に選択できるものである。
また図9に示すように、X線3D画像を再構成する過程で座標変換するようにしてもよく、この場合座標変換時に3D画像の補間処理をしなくてよいため、空間分解能の向上が図れる。
なお、図8及び図9に示すフローチャートの各ステップは、図3のステップと同一のため、その説明は省略する。
2 被検者
3 X線管
4 X線検出器
9 可視光撮影制御手段
10 X線撮影制御手段
13 可視光撮影手段
20 演算処理手段
23 記憶手段
25 表示手段
26 外部入力手段
Claims (3)
- 被検者の周囲を回転してX線3D画像を撮影するX線撮影手段と、前記X線撮影手段の近傍に設置され、かつ前記被検者の可視光3D画像を撮影する可視光撮影手段と、前記可視光撮影手段で得られた可視光3D画像を使用して前記X線撮影手段により撮影する前記被検者のX線撮影部位を位置決めするようにした計測装置であって、断続的に撮影された複数の可視光3D画像から撮影部位の特徴量を抽出して前記被検者の解剖学的な座標系を得る手段と、得られた解剖学的座標系を基に、前記可視光3D画像と同時に撮影されたX線3D画像を座標変換することにより、断続的に撮影された複数のX線3D画像間の座標系を統一する手段とを具備したことを特徴とする計測装置。
- 前記被検者の複数の特徴点を結ぶ線から得られるカンベル平面と、前記カンベル平面に直交する面から解剖学的座標系を生成してなる請求項1に記載の計測装置。
- 前記被検者を撮影した可視光3D画像とX線3D画像を再構成して記憶手段に保存し、後日前記記憶手段より読み出した前記可視光3D画像を基にX線3D画像を座標変換することにより、断続的に撮影された複数のX線3D画像間の座標系を統一してなる請求項1または2に記載の計測装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006098027A JP4861037B2 (ja) | 2006-03-31 | 2006-03-31 | 計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006098027A JP4861037B2 (ja) | 2006-03-31 | 2006-03-31 | 計測装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007267995A true JP2007267995A (ja) | 2007-10-18 |
JP4861037B2 JP4861037B2 (ja) | 2012-01-25 |
Family
ID=38671404
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006098027A Expired - Fee Related JP4861037B2 (ja) | 2006-03-31 | 2006-03-31 | 計測装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4861037B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009096338A1 (ja) * | 2008-01-30 | 2009-08-06 | Hamamatsu Photonics K.K. | 固体撮像装置及びそれを含むx線ct装置 |
WO2010012754A1 (de) * | 2008-07-29 | 2010-02-04 | Sirona Dental Systems Gmbh | Verfahren zur erstellung einer dentalen 3d-röntgenaufnahme und röntgengerät hierfür |
JP2010148656A (ja) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Yoshida Dental Mfg Co Ltd | 撮像条件・位置付け支援システムおよび該システムを備えるx線撮像装置 |
JP2012125297A (ja) * | 2010-12-13 | 2012-07-05 | Toshiba Corp | 超音波診断装置、画像処理装置及びプログラム。 |
JP2015083025A (ja) * | 2013-10-25 | 2015-04-30 | 朝日レントゲン工業株式会社 | X線撮影方法 |
JP2021159514A (ja) * | 2020-04-01 | 2021-10-11 | 株式会社モリタ製作所 | X線撮影装置およびx線撮影方法 |
CN113729741A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-12-03 | 上海联影医疗科技股份有限公司 | 人体区域检测装置、系统、成像方法、电子设备及介质 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08131403A (ja) * | 1994-11-09 | 1996-05-28 | Toshiba Medical Eng Co Ltd | 医用画像処理装置 |
JPH10137231A (ja) * | 1996-11-13 | 1998-05-26 | Toshiba Iyou Syst Eng Kk | 医用画像処理装置 |
WO2001003065A1 (fr) * | 1999-06-30 | 2001-01-11 | Kim Han Joon | Dispositif d'affichage d'images tridimensionnelles, procede d'affichage et programme associe |
JP2003169796A (ja) * | 2001-12-07 | 2003-06-17 | Shigeki Kamimura | 歯科矯正における3次元フェイシャルダイアグラムの画像表示方法 |
JP2005021661A (ja) * | 2003-06-10 | 2005-01-27 | Hitachi Medical Corp | X線断層撮影装置 |
-
2006
- 2006-03-31 JP JP2006098027A patent/JP4861037B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08131403A (ja) * | 1994-11-09 | 1996-05-28 | Toshiba Medical Eng Co Ltd | 医用画像処理装置 |
JPH10137231A (ja) * | 1996-11-13 | 1998-05-26 | Toshiba Iyou Syst Eng Kk | 医用画像処理装置 |
WO2001003065A1 (fr) * | 1999-06-30 | 2001-01-11 | Kim Han Joon | Dispositif d'affichage d'images tridimensionnelles, procede d'affichage et programme associe |
JP2003169796A (ja) * | 2001-12-07 | 2003-06-17 | Shigeki Kamimura | 歯科矯正における3次元フェイシャルダイアグラムの画像表示方法 |
JP2005021661A (ja) * | 2003-06-10 | 2005-01-27 | Hitachi Medical Corp | X線断層撮影装置 |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8675813B2 (en) | 2008-01-30 | 2014-03-18 | Hamamatsu Photonics K.K. | Solid-state imager and X-ray CT apparatus including same |
JP2009182127A (ja) * | 2008-01-30 | 2009-08-13 | Hamamatsu Photonics Kk | 固体撮像装置 |
WO2009096338A1 (ja) * | 2008-01-30 | 2009-08-06 | Hamamatsu Photonics K.K. | 固体撮像装置及びそれを含むx線ct装置 |
US8488735B2 (en) | 2008-01-30 | 2013-07-16 | Hamamatsu Photonics K.K. | Solid-state imager and X-ray CT apparatus including same |
WO2010012754A1 (de) * | 2008-07-29 | 2010-02-04 | Sirona Dental Systems Gmbh | Verfahren zur erstellung einer dentalen 3d-röntgenaufnahme und röntgengerät hierfür |
JP2011529359A (ja) * | 2008-07-29 | 2011-12-08 | シロナ・デンタル・システムズ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | 歯の3次元x線画像生成のための方法およびx線装置 |
US8750450B2 (en) | 2008-07-29 | 2014-06-10 | Sirona Dental Systems Gmbh | Method for producing a dental 3D X-ray image, and X-ray device therefor |
JP2010148656A (ja) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Yoshida Dental Mfg Co Ltd | 撮像条件・位置付け支援システムおよび該システムを備えるx線撮像装置 |
JP2012125297A (ja) * | 2010-12-13 | 2012-07-05 | Toshiba Corp | 超音波診断装置、画像処理装置及びプログラム。 |
JP2015083025A (ja) * | 2013-10-25 | 2015-04-30 | 朝日レントゲン工業株式会社 | X線撮影方法 |
JP2021159514A (ja) * | 2020-04-01 | 2021-10-11 | 株式会社モリタ製作所 | X線撮影装置およびx線撮影方法 |
JP7222947B2 (ja) | 2020-04-01 | 2023-02-15 | 株式会社モリタ製作所 | X線撮影装置およびx線撮影方法 |
JP7453313B2 (ja) | 2020-04-01 | 2024-03-19 | 株式会社モリタ製作所 | X線撮影装置およびx線撮影方法 |
CN113729741A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-12-03 | 上海联影医疗科技股份有限公司 | 人体区域检测装置、系统、成像方法、电子设备及介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4861037B2 (ja) | 2012-01-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11000254B2 (en) | Methods and systems for patient scan setup | |
CN105451660B (zh) | 全景图像摄影装置及该装置中所使用的图像诊断方法 | |
JP2006204330A (ja) | 画像表示装置 | |
JP2019103831A (ja) | 口腔内画像の選択及びロック | |
JP7382042B2 (ja) | 3次元歯科用イメージングのための固定式口腔内トモシンセシスイメージングシステム、方法、およびコンピュータ可読媒体 | |
JP5352224B2 (ja) | X線撮影装置およびパノラマ用画像処理プログラム | |
US20100172472A1 (en) | Collecting images for image stitching with rotating a radiation detector | |
JP5308739B2 (ja) | X線画像表示方法、及びx線撮影装置 | |
CN108463170B (zh) | X光图像显示设备和x光图像显示方法 | |
JP4861037B2 (ja) | 計測装置 | |
JP2007089674A (ja) | 外観形状計測装置およびx線ct装置 | |
JP6363016B2 (ja) | X線撮影装置 | |
JP6345468B2 (ja) | 医用画像診断装置 | |
JPWO2006028085A1 (ja) | X線ct装置、画像処理プログラム、及び画像処理方法 | |
JP2013085667A (ja) | 歯科用x線撮影装置 | |
JP2006204329A (ja) | X線断層撮影装置 | |
JP7022404B2 (ja) | X線撮影装置、及び、x線撮影における画像処理方法 | |
JP4429709B2 (ja) | X線断層撮影装置 | |
JP2022516487A (ja) | 下顎と上顎の3dセグメンテーション | |
JP2007068842A (ja) | 画像診断装置、画像診断システム | |
JP4943221B2 (ja) | 放射線撮像装置及び断層像生成方法 | |
JP2008148964A (ja) | 放射線治療用複合装置およびアライメント補正用データ作成方法 | |
JP7439075B2 (ja) | パノラマx線撮影画像を編集するためのデバイス及び方法 | |
KR20150083338A (ko) | 엑스선 영상처리장치 및 엑스선 촬영시스템 | |
JP2019536605A (ja) | 複数のx線画像から2d画像を再構築する方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081006 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110217 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110222 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110419 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111101 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111104 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141111 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |