JP2007265516A - 記憶装置、制御装置、制御方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 読出素子と記録素子を備えたヘッドに、通電加熱に伴う熱膨張により突出量を変化させるヒータを埋め込む。クリアランス制御情報測定部46は、所望の校正タイミングで、読出素子と記録媒体間のクリアランスの制御に必要なクリアランス、ヒータ突出感度、突出量遷移時間、記録電流突出量、温度補正係数を含むクリアランス制御情報を測定して保存する。クリアランス制御部48は、ヒータに通電する電力を可変してヘッドの突出量を変化させることで再生時及び記録時にクリアランスを目標クリアランスに制御する。
【選択図】 図1
Description
本発明は記憶装置を提供する。本発明の記憶装置は、
読出素子と記録素子を備えると共に、通電加熱に伴う熱膨張により突出量を変化させるヒータを埋め込み、回転する記録媒体上で浮上してデータを読み書きするヘッドと、
所望の校正時に、読出素子と記録媒体間のクリアランスの制御に必要なクリアランス情報を測定するクリアランス情報測定部と、
ヒータに通電する電力を可変してヘッドの突出量を変化させることで再生時及び記録時にクリアランスを制御するクリアランス制御部と、
を備えたことを特徴する。
基準温度におけるクリアランスdoを測定するクリアランス測定部と、
基準温度におけるヒータに通電する単位電力当りのヘッド突出量であるヒータ突出感度eを測定する突出感度測定部と、
ヒータに通電してからヘッドの突出変形が完了するまでの突出遷移時間tpを測定する遷移時間測定部と、
基準温度において記録ヘッドに記録電流を流した際のヘッドの記録電流突出量dwを測定する記録電流突出量測定部と、
基準温度で測定されたクリアランスdo及び記録電流突出量dwを、クリアランス制御時の温度における値に補正する第1温度補正係数Kdを測定する第1温度補正係数測定部と、
基準温度で測定されたヒータ突出感度eを、クリアランス制御時の温度における値に補正する第2温度補正係数Keを測定する第2温度補正係数測定部と、
を備える。
ヘッドを任意の測定対象トラックに位置決めした状態で読出ヘッドによる記録媒体の各フレームのサーボ領域内のプリアンブル部からの読出信号の振幅を検出する振幅検出部と、
ヒータに通電する前に振幅検出部で検出される初期振幅Voを保持する初期振幅保持部と、
ヒータに通電した測定時に振幅検出部で検出される測定振幅Viを保持する測定振幅保持部と、
プリアンブル部の記録波長λ、初期振幅Vo及び測定振幅Viに基づいてクリアランス変化量dを、
ヘッドを、記録媒体のユーザデータ領域に所定周波数の繰り返しパターンが記録された所定の測定専用トラックに位置決めして、繰り返しパターンの読出信号を復調するパターン読出部と、
読出信号の基本周波数振幅V(f)と3次高調波振幅V(3f)を検出する振幅検出部と、
ヒータに通電する前に振幅検出部で検出される基本周波数振幅Vo(f)と3次高調波振幅Vo(3f)を保持する初期振幅保持部と、
初期振幅保持部に保持した基本周波数と3次高調波の初期振幅比Roを
ヒータに通電した測定時に振幅検出部で検出される基本周波数振幅Vi(f)と3次高調波振幅Vi(3f)を保持する測定振幅保持部と、
測定振幅保持部に保持した基本周波数と3次高調波の測定振幅比Riを
記録素子による記録媒体の書込時に、クリアランスを所定のライト目標クリアランスとなるように前記ヒータの通電電力を制御するライトクリアランス制御部と、
読出素子による記録媒体の読出時に、クリアランスを所定のリード目標クリアランスとなるようにヒータの通電電力を制御するリードクリアランス制御部と、
を備える。
目標とする記録トラックに対応したクリアランスdo、ライト目標クリアランスdp、記録電流突出量dw、ヒータ突出感度e、突出遷移時間tp、第1温度補正係数Kd及び第2温度補正係数Keを記録媒体のシステム領域から取得するクリアランス情報取得部と、
目標セクタが存在する目標フレームに対し突出遷移時間tpより前のフレーム位置からヒータにプリヒート電力を通電して予備的に加熱するプリヒート制御部と、
目標フレームに到達した際に、プリヒート電力から目標クリアランスに制御するためのライトヒート電力に切替え、記録終了後の次フレーム位置でヒータ通電を停止するライトヒート制御部と、
を備える。
do=do‘+Kd・ΔT
dw=dw‘+Kd・ΔT
e =e‘ +Ke・ΔT
(‘付きは補正前の値)として温度補正した後に、プリヒート電力Ppを
目標とする読出トラックに対応したクリアランスdo、リード目標クリアランスdp、ヒータ突出感度e、突出遷移時間tp、第1温度補正係数Kd及び第2温度補正係数Keを記録媒体または装置メモリのシステム領域から取得するクリアランス情報取得部と、
目標フレームに対し突出遷移時間tpより前のフレーム位置からヒータにリードヒート電力を通電して加熱し、読出終了後の次フレーム位置でヒータ通電を停止するリードヒート制御部と、
を備える。
do=do‘+Kd・ΔT
e =e‘ +Ke・ΔT
として温度補正した後に、リードヒート電力Prを
本発明は記憶装置の制御方法を提供する。本発明は、読出素子と記録素子を備えると共に、通電加熱に伴う熱膨張により突出量を変化させるヒータを埋め込み、回転する記録媒体上で浮上してデータを読み書きするヘッドを有する記憶装置の制御方法に於いて、
所望の校正時に、読出素子と記録媒体間のクリアランスの制御に必要なクリアランス情報を測定するクリアランス情報測定ステップと、
ヒータに通電する電力を可変してヘッドの突出量を変化させることで再生時および記録時にクリアランスを所定の目標クリアランスに制御するクリアランス制御ステップと、
を備えたことを特徴する。
本発明は記憶装置のコンピュータで実行されるプログラムを提供する。本発明のプログラムは、読出素子と記録素子を備えると共に、通電加熱に伴う熱膨張により突出量を変化させるヒータを埋め込み、回転する記録媒体上で浮上してデータを読み書きするヘッドを有する記憶装置のコンピュータに、
所望の校正時に、読出素子と記録媒体間のクリアランスの制御に必要なクリアランス情報を測定するクリアランス情報測定ステップと、
ヒータに通電する電力を可変してヘッドの突出量を変化させることで再生時および記録時にクリアランスを所定の目標クリアランスに制御するクリアランス制御ステップと、
を実行させることを特徴する。
本発明は制御装置(MPU)を提供する。本発明は、読出素子と記録素子の少なくとも一方を備えると共に、通電過加熱に伴う熱膨張により突出量を変化させるヒータを設け、回転する記録媒体上で浮上してデータにアクセスするヘッドを有する記憶装置の制御装置に於いて、所望の校正時に、読出素子と記録媒体間のクリアランスの制御に必要なクリアランス情報を測定するクリアランス情報測定部と、ヒータに通電する電力量を可変して前記ヘッドの突出量を変化させることで再生時または記録時にクリアランスを所定の目標クリアランスに制御するクリアランス制御部とを備えたこと特徴とする。
(2)基準温度におけるヒータに通電する単位電力当りのヘッド突出量であるヒータ突出感度e
(3)ヒータに通電してからヘッドの突出変形が完了するまでの突出遷移時間tp
(4)基準温度において記録素子に記録電流を流した際のヘッドの記録電流突出量dw
(5)基準温度で測定されたクリアランスdo及び記録電流突出量dwを、クリアランス制御時の温度における値に補正するクリアランス温度補正係数(第1温度補正係数)Kd
(6)基準温度で測定されたヒータ突出感度eを、クリアランス制御時の温度における値に補正する突出感度温度補正係数(第2温度補正係数)Ke
e=d/p (2)
として算出して保存する。
また記録時に必要とする記録電流突出量dwについては、クリアランスdoの温度補正を行うクリアランス温度補正係数Kdを使用することで温度補正ができる。
do=do‘+Kd・ΔT
dw=dw‘+Kd・ΔT
e =e‘ +Ke・ΔT
として温度補正する。
do=do‘+Kd・ΔT
dw=dw‘+Kd・ΔT
e =e‘ +Ke・ΔT
として温度補正した後、次式で算出する。
do=do‘+Kd・ΔT
dw=dw‘+Kd・ΔT
e =e‘ +Ke・ΔT
として温度補正した後、次式で与えられる。
(付記)
(付記1)
読出素子と記録素子の少なくとも一方を備えると共に、通電加熱に伴う熱膨張により突出量を変化させるヒータを設け、回転する記録媒体上で浮上してデータにアクセスするヘッドと、
所望の校正時に、前記読出素子と記録媒体間のクリアランスの制御に必要なクリアランス情報を測定するクリアランス情報測定部と、
前記ヒータに通電する電力を可変して前記ヘッドの突出量を変化させることで再生時または記録時にクリアランスを所定の目標クリアランスに制御するクリアランス制御部と、
を備えたことを特徴する記憶装置。(1)
付記1記載の記憶装置に於いて、前記クリアランス情報測定部は、前記記録媒体を半径方向に複数に分割したゾーン毎に前記クリアランス情報を測定して前記記録媒体またはメモリのシステム領域に保存することを特徴とする記憶装置。
付記1記載の記憶装置に於いて、前記クリアランス情報測定部は、
基準温度におけるクリアランスdoを測定するクリアランス測定部と、
基準温度における前記ヒータに通電する単位電力当りのヘッド突出量であるヒータ突出感度eを測定する突出感度測定部と、
前記ヒータに通電してから前記ヘッドの突出変形が完了するまでの突出遷移時間tpを測定する遷移時間測定部と、
基準温度において前記記録ヘッドに記録電流を流した際の前記ヘッドの記録電流突出量dwを測定する記録電流突出量測定部と、
前記基準温度で測定されたクリアランスdo及び記録電流突出量dwを、クリアランス制御時の温度における値に補正する第1温度補正係数Kdを測定する第1温度補正係数測定部と、
前記基準温度で測定されたヒータ突出感度eを、クリアランス制御時の温度における値に補正する第2温度補正係数Keを測定する第2温度補正係数測定部と、
を備えたことを特徴とする記憶装置。(2)
付記1記載の記憶装置に於いて、前記クリアランス情報測定部は、
前記ヒータに通電する電力を増加させながらクリアランス変化量を測定し、前記クリアランス変化量の微分値が所定の閾値を下回った際に、前記ヘッドが記録媒体に接触したと判定して、判定時のクリアランス変化量を前記クリアランスの測定結果とすることを特徴とする記憶装置。(3)
付記1記載の記憶装置に於いて、前記クリアランス情報測定部は、前記ヒータに通電する電力を増加させながら、前記読出ヘッドによる前記記録媒体の各フレームのサーボ領域内のプリアンブル部からの読出信号の振幅を測定し、前記振幅の電力量についての微分値が所定の閾値を下回った際に、前記ヘッドが記録媒体に接触したと判定して、判定時の振幅とヒータ非通電時の振幅から前記クリアランスを算出することを特徴とする記憶装置。(4)
付記4記載の記憶装置に於いて、前記クリアランス測定部は、
前記ヘッドを任意の測定対象トラックに位置決めした状態で前記読出ヘッドによる前記記録媒体の各フレームのサーボ領域内のプリアンブル部からの読出信号の振幅を検出する振幅検出部と、
前記ヒータに通電する前に前記振幅検出部で検出される初期振幅Voを保持する初期振幅保持部と、
前記ヒータに通電した測定時に前記振幅検出部で検出される測定振幅Viを保持する測定振幅保持部と、
前記プリアンブル部の記録波長λ、初期振幅Vo及び測定振幅Viに基づいてく前記クリアランス変化量dを、
付記6記載の記憶装置に於いて、前記振幅検出部は、前記読出素子から得られた読出信号を増幅する可変利得アンプに対する自動利得制御信号から前記読出信号の振幅を検出することを特徴とする記憶装置。
付記4記載の記憶装置に於いて、前記突出感度測定部は、前記クリアランス測定部で測定されたクリアランスを衝突判定時のヒータ通電電力で割った値として前記ヒータ突出感度eを算出することを特徴とする記憶装置。
付記3記載の記憶装置に於いて、前記突出遷移時間測定部は、
前記ヘッドを任意の測定対象トラックに位置付けた状態で、所定フレーム数の範囲に亘り前記ヒータの通電を繰り返して各サーボ領域のプリアンブル読出信号の振幅平均を求め、前記ヒータの通電を開始してから前記振幅変化が安定するまでの時間を前記突出遷移時間tpとして検出することを特徴とする記憶装置。
付記9記載の記憶装置に於いて、前記突出遷移時間測定部は、前記ヒータの通電を開始してから前記振幅変化が安定するまでの振幅変化の10%から90%までの時間を前記突出遷移時間tpとして検出することを特徴とする記憶装置。
付記3記載の記憶装置に於いて、前記突出遷移時間測定部は、前記ヘッドを任意の測定対象トラックに位置付けた状態で、所定フレーム数の範囲に亘り前記記録ヘッドにより各ユーザデータ領域に所定の記録密度のランダムパターンを書き込みながら各サーボ領域からのプリアンブル読出信号の振幅平均を求め、前記振幅平均からクリアランス変化量を算出して前記記録電流突出量dwを検出することを特徴とする記憶装置。
付記1記載の記憶装置に於いて、前記クリアランス制御部は、
前記記録素子による記録媒体の書込時に、前記クリアランスを所定のライト目標クリアランスとなるように前記ヒータの通電電力を制御するライトクリアランス制御部と、
前記読出素子による記録媒体の読出時に、前記クリアランスを所定のリード目標クリアランスとなるように前記ヒータの通電電力を制御するリードクリアランス制御部と、
を備えたことを特徴とする記憶装置。(6)
付記12記載の記憶装置に於いて、前記ライトクリアランス制御部は、
目標とする記録トラックに対応したクリアランスdo、ライト目標クリアランスdp、記録電流突出量dw、ヒータ突出感度e、突出遷移時間tp、第1温度補正係数Kd及び第2温度補正係数Keを前記記録媒体または装置メモリのシステム領域から取得するクリアランス情報取得部と、
目標セクタが存在する目標フレームに対し前記突出遷移時間tpより前のフレーム位置から前記ヒータにプリヒート電力を通電して予備的に加熱するプリヒート制御部と、
前記目標フレームに到達した際に、前記プリヒート電力から前記目標クリアランスに制御するためのライトヒート電力に切替え、記録終了後の次フレーム位置でヒータ通電を停止するライトヒート制御部と、
を備えたことを特徴とする記憶装置。(7)
付記13記載の記憶装置に於いて、前記クリアランス情報取得部は、前記クリアランスdoを、目標フレームに対し前記突出遷移時間tpより前のフレームのサーボ了領域内のクリアランス情報領域から取得することを特徴とする記憶装置。
付記13記載の記憶装置に於いて、
前記プリヒート制御部は、基準温度をTrとし装置温度をTとした場合、前記クリアランスdo、記録電流突出量dw及びヒータ突出感度eを、
do=do‘+Kd・ΔT
dw=dw‘+Kd・ΔT
e =e‘ +Ke・ΔT
(‘付きは補正前の値)として温度補正した後に、前記プリヒート電力Ppを
付記13記載の記憶装置に於いて、前記リードクリアランス制御部は、
目標とする読出トラックに対応したクリアランスdo、リード目標クリアランスdp、ヒータ突出感度e、突出遷移時間tp、第1温度補償係数Kd及び第2温度補正係数Keを前記記録媒体のシステム領域から取得するクリアランス情報取得部と、
目標フレームに対し前記突出遷移時間tpより前のフレーム位置から前記ヒータにリードヒート電力を通電して加熱し、読出終了後の次フレーム位置でヒータ通電を停止するリードヒート制御部と、
を備えたことを特徴とする記憶装置。
読出素子と記録素子の少なくとも一方を備えると共に、通電加熱に伴う熱膨張により突出量を変化させるヒータを設け、回転する記録媒体上で浮上してデータにアクセスするヘッドを有する記憶装置の制御方法に於いて、
所望の校正時に、前記読出素子と記録媒体間のクリアランスの制御に必要なクリアランス情報を測定するクリアランス情報測定ステップと、
前記ヒータに通電する電力を可変して前記ヘッドの突出量を変化させることで再生時または記録時にクリアランスを所定の目標クリアランスに制御するクリアランス制御ステップと、
を備えたことを特徴する記憶装置の制御方法。(8)
読出素子と記録素子の少なくとも一方を備えると共に、通電加熱に伴う熱膨張により突出量を変化させるヒータを設け、回転する記録媒体上で浮上してデータにアクセスするヘッドを有する記憶装置のコンピュータに、
所望の校正時に、読出素子と記録媒体間のクリアランスの制御に必要なクリアランス情報を測定するクリアランス情報測定ステップと、
前記ヒータに通電する電力を可変して前記ヘッドの突出量を変化させることで再生時または記録時にクリアランスを所定の目標クリアランスに制御するクリアランス制御ステップと、
を実行させることを特徴するプログラム。(9)
読出素子と記録素子の少なくとも一方を備えると共に、通電加熱に伴う熱膨張により突出量を変化させるヒータを設け、回転する記録媒体上で浮上してデータにアクセスするヘッドを有する記憶装置の制御装置において、
所望の校正時に、読出素子と記録媒体間のクリアランスの制御に必要なクリアランス情報を測定するクリアランス情報測定部と、
前記ヒータに通電する電力量を可変して前記ヘッドの突出量を変化させることで再生時または記録時にクリアランスを所定の目標クリアランスに制御するクリアランス制御部と、
を備えたことを特徴とする制御装置。(10)
付記19記載の制御装置に於いて、前記クリアランス情報測定部は、前記記録媒体を半径方向に複数に分割したゾーン毎に前記クリアランス情報を測定して前記記録媒体またはメモリのシステム領域に保存することを特徴とする制御装置。
11:ホスト
12:制御ボード
14:ディスクエンクロージャ
16:スピンドルモータ
18:ボイスコイルモータ
20−1,20−2:磁気ディスク
22−1〜22−4:ヘッド
24:ヘッドIC
26:MPU
28:バス
30:メモリ
32:不揮発メモリ
34:ホストインタフェース制御部
36:バッファメモリ制御部
38:バッファメモリ
40:ハードディスクコントローラ
42:リードチャネル
44:駆動部
46:クリアランス制御情報測定部
48:クリアランス制御部
50:クリアランス制御情報テーブル
52:ヘッドアクチュエータ
54:ランプ機構
55:スライダ
56:空気流通溝
57:テーパ面
58:記録コイル
60:記録コア
62:読出素子
64:ABS面
65:ヒータ
66,74:保護膜
70:基板
72:記録膜
75:潤滑剤
76:クリアランス
78:クリアランス測定部
80:ヒータ突出感度測定部
82:突出遷移時間測定部
84:記録電流突出量測定部
86:温度補正係数測定部
88:ライトクリアランス制御部
90:リードクリアランス制御部
92:ゾーン番号
94:クリアランス
96:目標クリアランス
98:ヒータ突出感度
100:突出遷移時間
102:記録電流突出量
104:突出感度温度補正係数
106:クリアランス温度補正係数
110:トラック
112−1〜112−n:フレーム
114:サーボ領域
116:ユーザデータ領域
118,150:プリアンブル領域
120,152:同期領域
122:トラック番号領域
124:サーボ情報領域
126:偏心補正領域
128:プリアンプ
130:可変利得アンプ(VGA)
132:可変イコライザ
134:ADコンバータ
136:復調回路
138:レジスタ
140:振幅
142:振幅変化率
144:閾値
148−1〜148−m:セクタ
154:セクタ番号領域
156:評価用パターン
158:ECC領域
160:クリアランス温度特性
164:クリアランス領域
170:クリアランス変化量検出部
172:衝突判定部
174:測定出力部
Claims (10)
- 読出素子と記録素子の少なくとも一方を備えると共に、通電加熱に伴う熱膨張により突出量を変化させるヒータを設け、回転する記録媒体上で浮上してデータにアクセスするヘッドと、
所望の校正時に、前記読出素子と記録媒体間のクリアランスの制御に必要なクリアランス情報を測定するクリアランス情報測定部と、
前記ヒータに通電する電力を可変して前記ヘッドの突出量を変化させることで再生時または記録時にクリアランスを所定の目標クリアランスに制御するクリアランス制御部と、
を備えたことを特徴する記憶装置。
- 請求項1記載の記憶装置に於いて、前記クリアランス情報測定部は、
基準温度におけるクリアランスdoを測定するクリアランス測定部と、
基準温度における前記ヒータに通電する単位電力当りのヘッド突出量であるヒータ突出感度eを測定する突出感度測定部と、
前記ヒータに通電してから前記ヘッドの突出変形が完了するまでの突出遷移時間tpを測定する遷移時間測定部と、
基準温度において前記記録ヘッドに記録電流を流した際の前記ヘッドの記録電流突出量dwを測定する記録電流突出量測定部と、
前記基準温度で測定されたクリアランスdo及び記録電流突出量dwを、クリアランス制御時の温度における値に補正する第1温度補正係数Kdを測定する第1温度補正係数測定部と、
前記基準温度で測定されたヒータ突出感度eを、クリアランス制御時の温度における値に補正する第2温度補正係数Keを測定する第2温度補正係数測定部と、
を備えたことを特徴とする記憶装置。
- 請求項1記載の記憶装置に於いて、前記クリアランス情報測定部は、
前記ヒータに通電する電力を増加させながらクリアランス変化量を測定し、前記クリアランス変化量の微分値が所定の閾値を下回った際に、前記ヘッドが記録媒体に接触したと判定して、判定時のクリアランス変化量を前記クリアランスの測定結果とすることを特徴とする記憶装置。
- 請求項1記載の記憶装置に於いて、前記クリアランス測定部は、前記ヒータに通電する電力を増加させながら、前記読出ヘッドによる前記記録媒体の各フレームのサーボ領域内のプリアンブル部からの読出信号の振幅を測定し、前記振幅の電力量についての微分値が所定の閾値を下回った際に、前記ヘッドが記録媒体に接触したと判定して、判定時の振幅から前記クリアランスを算出することを特徴とする記憶装置。
- 請求項1記載の記憶装置に於いて、前記クリアランス制御部は、
前記記録素子による記録媒体の書込時に、前記クリアランスを所定のライト目標クリアランスとなるように前記ヒータの通電電力を制御するライトクリアランス制御部と、
前記読出素子による記録媒体の読出時に、前記クリアランスを所定のリード目標クリアランスとなるように前記ヒータの通電電力を制御するリードクリアランス制御部と、
を備えたことを特徴とする記憶装置。
- 請求項6記載の記憶装置に於いて、前記ライトクリアランス制御部は、
目標とする記録トラックに対応したクリアランスdo、ライト目標クリアランスdp、記録電流突出量dw、ヒータ突出感度e、突出遷移時間tp、第1温度補正係数Kd及び第2温度補正係数Keを前記記録媒体または装置メモリのシステム領域から取得するクリアランス情報取得部と、
目標セクタが存在する目標フレームに対し前記突出遷移時間tpより前のフレーム位置から前記ヒータにプリヒート電力を通電して予備的に加熱するプリヒート制御部と、
前記目標フレームに到達した際に、前記プリヒート電力から前記目標クリアランスに制御するためのライトヒート電力に切替え、記録終了後の次フレーム位置でヒータ通電を停止するライトヒート制御部と、
を備えたことを特徴とする記憶装置。
- 読出素子と記録素子の少なくとも一方を備えると共に、通電加熱に伴う熱膨張により突出量を変化させるヒータを設け、回転する記録媒体上で浮上してデータにアクセスするヘッドを有する記憶装置の制御方法に於いて、
所望の校正時に、前記読出素子と記録媒体間のクリアランスの制御に必要なクリアランス情報を測定するクリアランス情報測定ステップと、
前記ヒータに通電する電力を可変して前記ヘッドの突出量を変化させることで再生時または記録時にクリアランスを所定の目標クリアランスに制御するクリアランス制御ステップと、
を備えたことを特徴する記憶装置の制御方法。
- 読出素子と記録素子の少なくとも一方を備えると共に、通電加熱に伴う熱膨張により突出量を変化させるヒータを設け、回転する記録媒体上で浮上してデータにアクセスするヘッドを有する記憶装置のコンピュータに、
所望の校正時に、読出素子と記録媒体間のクリアランスの制御に必要なクリアランス情報を測定するクリアランス情報測定ステップと、
前記ヒータに通電する電力を可変して前記ヘッドの突出量を変化させることで再生時および記録時にクリアランスを所定の目標クリアランスに制御するクリアランス制御ステップと、
を実行させることを特徴するプログラム。
- 読出素子と記録素子の少なくとも一方を備えると共に、通電過加熱に伴う熱膨張により突出量を変化させるヒータを設け、回転する記録媒体上で浮上してデータにアクセスするヘッドを有する記憶装置の制御装置に於いて、
所望の校正時に、読出素子と記録媒体間のクリアランスの制御に必要なクリアランス情報を測定するクリアランス情報測定部と、
前記ヒータに通電する電力量を可変して前記ヘッドの突出量を変化させることで再生時または記録時にクリアランスを所定の目標クリアランスに制御するクリアランス制御部と、
を備えたことを特徴とする制御装置。
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