JP2007263599A - 塗布状態評価方法及び塗布状態評価装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 塗布領域9をその長さ方向に複数分割した複数の分割区間を設定し、塗布領域9をその幅方向に複数分割して塗布領域9の長さ方向に連続して延びる複数の分割レーンを設定し、塗布領域9にスポット光20aを照射しその反射光を受光する検出ヘッド16をプライマ塗布膜5に沿って走査させ、複数の分割区間の各々について、検出ヘッド16で受光した光の受光データを複数の分割レーン別に処理し、これら受光データに基づいて塗布状態を評価する。
【選択図】 図3
Description
1]受光データ処理において、各分割区間25の各分割レーン26の輝度を求める場合、ある分割レーン26の所定時間おきに得られた輝度を、「Y1、Y2、Y3・・・」とし、これら「Y1、Y2、Y3・・・」を、「Y1a[=(Y1+・・・YN)/N−Y1]、Y2a[=(Y2+・・・Y(N+1))/N−Y2]、Y3a[=(Y3+・・・Y(N+2))/N−Y3]・・・」に変換し、これら「Y1a、Y2a、Y3a・・・」に基づいて算出してもよい。
5]その他、前記開示事項以外の種々の変更を付加して実施可能であり、被塗装物としてはウインドウガラス3に限らず、塗布材(塗布膜)としてはプライマ5a(プライマ塗布膜5)に限らず、種々の被塗装物の帯状の塗布領域に種々の塗布材を連続的に塗布して帯状に形成された種々の塗布膜の塗布状態を評価する場合に、本発明を適用可能である。
5 プライマ塗布膜
5a プライマ
10 塗布状態評価装置
11 検出ヘッド
12 データ処理装置
15 ロボット
15a アーム
20 レーザー投光器
21 CCDセンサ
25 分割区間
26 分割レーン
Claims (10)
- 被塗装物の帯状の塗布領域に塗布材を連続的に塗布して帯状に形成された塗布膜の少なくとも一部の塗布状態を評価する塗布状態評価方法において、
前記塗布領域をその長さ方向に複数分割した複数の分割区間を設定すると共に、少なくとも一部の複数の分割区間における塗布領域をその幅方向に複数分割して塗布領域の長さ方向に延びる複数の分割レーンを設定し、
前記塗布領域にその幅以上の幅の光を照射する光照射部とその反射光を受光する受光部とを有する検出ヘッドを、この検出ヘッドと被塗装物との相対移動を介して塗布領域の長さ方向に塗布膜に沿って走査させながら受光部で反射光を受光させ、
前記少なくとも一部の複数の分割区間の各々について、検出ヘッドの受光部で受光した光の受光データを複数の分割レーン別に処理し、これら受光データに基づいて塗布状態を評価することを特徴とする塗布状態評価方法。 - 前記複数の分割区間の各々について、複数の分割レーンに夫々対応する受光データのデータ値の大きさに基づいて、塗布状態が異常であるか否か判定し、異常である場合にその塗布異常状態の種類を判別することを特徴とする請求項1に記載の塗布状態評価方法。
- 前記各分割区間ごとに、前記データ値と比較する塗布状態異常判定用のしきい値を可変に設定することを特徴とする請求項2に記載の塗布状態評価方法。
- 前記各分割レーンごとに、前記データ値と比較する塗布状態異常判定用のしきい値を可変に設定することを特徴とする請求項3に記載の塗布状態評価方法。
- 前記塗布材を吐出する塗布装置と一体的に且つ後続するように検出ヘッドを走査させ、この塗布装置で塗布膜を形成しながら塗布状態を評価することを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載の塗布状態評価方法。
- 前記被塗装物が車両のウインドウガラスであり、前記塗布材がプライマであることを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載の塗布状態評価方法。
- 被塗装物の帯状の塗布領域に塗布材を連続的に塗布して帯状に形成された塗布膜の少なくとも一部の塗布状態を評価する塗布状態評価装置において、
前記塗布領域にその幅以上の幅の光を照射する光照射部とその反射光を受光する受光部とを有する検出ヘッドと、
前記検出ヘッドを被塗装物に対して相対的に移動させて塗布領域の長さ方向に塗布膜に沿って走査させる走査手段と、
前記塗布領域をその長さ方向に複数分割した複数の分割区間を設定すると共に、少なくとも一部の複数の分割区間における塗布領域をその幅方向に複数分割して塗布領域の長さ方向に延びる複数の分割レーンを設定し、検出ヘッドの受光部で受光した光の受光データを、複数の分割レーン別に且つ少なくとも一部の複数の分割区間別に処理する受光データ処理手段と、
前記少なくとも一部の複数の分割区間の各々について、受光データ処理手段で処理された受光データに基づいて塗布状態が異常であるか否か判定する塗布状態判定手段と、
を備えたことを特徴とする塗布状態評価装置。 - 前記検出ヘッドは、前記塗布材を吐出する塗布装置を装備したロボットのアーム先端部に装着されたことを特徴とする請求項7に記載の塗布状態評価装置。
- 前記検出ヘッドの光照射部は、塗布領域の幅方向に細長いスリット光を照射することを特徴とする請求項7又は8に記載の塗布状態評価装置。
- 前記検出ヘッドの光照射部は、塗布領域の幅方向に並ぶ複数のスポット光を照射することを特徴とする請求項7又は8に記載の塗布状態評価装置。
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