JP6707751B2 - 接着剤検査装置および接着剤検査方法 - Google Patents
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Description
11 レーザ照射部
12 撮像部
13 記憶部
14 判定部
15 パーソナルコンピュータ
2 固定窓用ガラス(ワーク)
3 接着剤
L ラインレーザ光
P 投影線
S 走査方向
T 撮像領域
Claims (11)
- ワーク上に線状に塗布された接着剤の塗布状態を検査する接着剤検査装置であって、
前記接着剤の表面を経て、前記接着剤の両側方の前記ワーク上に投影線が跨るように、前記接着剤の上方からラインレーザ光を照射するレーザ照射部と、
前記投影線を含む前記接着剤の周辺を撮像領域とし、前記撮像領域を前記接着剤の上方から撮像して撮像情報を出力する撮像部と、
前記接着剤の表面に形成された前記投影線と前記ワークの表面とで囲まれた形状を判定する判定部と、
前記ワーク上の位置情報と共に、前記撮像領域に含まれる前記ワーク上の前記接着剤以外の邪魔部材の形状を示す邪魔部材形状情報が予め記憶された邪魔部材形状記憶部とを備え、
前記判定部は、前記撮像情報と前記邪魔部材形状情報とに基づいて、前記形状を判定することを特徴とする接着剤検査装置。 - 前記ワーク上の位置情報と共に、前記ワーク上における前記接着剤の塗布本数を示す塗布パターン情報が予め記憶された塗布パターン記憶部を備え、
前記判定部は、前記撮像情報と前記邪魔部材形状情報と前記塗布パターン情報とに基づいて、前記形状を判定することを特徴とする請求項1に記載の接着剤検査装置。 - ワーク上に線状に塗布された接着剤の塗布状態を検査する接着剤検査装置であって、
前記接着剤の表面を経て、前記接着剤の両側方の前記ワーク上に投影線が跨るように、前記接着剤の上方からラインレーザ光を照射するレーザ照射部と、
前記投影線を含む前記接着剤の周辺を撮像領域とし、前記撮像領域を前記接着剤の上方から撮像して撮像情報を出力する撮像部と、
前記接着剤の表面に形成された前記投影線と前記ワークの表面とで囲まれた形状を判定する判定部と、
前記ワーク上の位置情報と共に、前記ワーク上における前記接着剤の塗布本数を示す塗布パターン情報が予め記憶された塗布パターン記憶部とを備え、
前記判定部は、前記撮像情報と前記塗布パターン情報とに基づいて、前記形状を判定することを特徴とする接着剤検査装置。 - 前記判定部は、前記撮像情報から前記形状の高さ、幅及び断面積のうち、少なくとも2つ以上を算出し、前記形状を判定することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の接着剤検査装置。
- 前記判定部は、前記撮像情報から前記形状の高さ、幅及び断面積を算出し、前記形状を判定することを特徴とする請求項4に記載の接着剤検査装置。
- 前記判定部は、前記形状の断面積を算出し、算出された前記断面積に基づいて前記ワーク上に塗布された前記接着剤の重量を更に算出することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の接着剤検査装置。
- 前記レーザ照射部は、前記接着剤の上方から前記ラインレーザ光を垂直落射し、前記撮像部は、前記ラインレーザ光の垂直落射面を境界とする前記接着剤の前後いずれか一方の斜め上方から前記撮像領域を撮像することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の接着剤検査装置。
- ワーク上に線状に塗布された接着剤の塗布状態を検査する接着剤検査方法であって、
前記接着剤の表面を経て、前記接着剤の両側方の前記ワーク上に投影線が跨るように、レーザ照射部によって前記接着剤の上方からラインレーザ光を照射する工程と、
前記投影線を含む前記接着剤の周辺を撮像領域とし、撮像部によって前記撮像領域を前記接着剤の上方から撮像して撮像情報を作成する工程と、
前記ワーク上の位置情報と共に、前記撮像領域に含まれる前記ワーク上の前記接着剤以外の邪魔部材の形状を示す邪魔部材形状情報を作成する工程と、
前記撮像情報と前記邪魔部材形状情報とに基づいて、前記接着剤の表面に形成された前記投影線と前記ワークの表面とで囲まれた形状を判定する工程とを備えたことを特徴とする接着剤検査方法。 - 前記ワーク上の位置情報と共に、前記ワーク上における前記接着剤の塗布本数を示す塗布パターン情報を作成する工程を備え、
前記形状を判定する工程では、前記撮像情報と前記邪魔部材形状情報と前記塗布パターン情報とに基づいて、前記形状を判定することを特徴とする請求項8に記載の接着剤検査方法。 - ワーク上に線状に塗布された接着剤の塗布状態を検査する接着剤検査方法であって、
前記接着剤の表面を経て、前記接着剤の両側方の前記ワーク上に投影線が跨るように、レーザ照射部によって前記接着剤の上方からラインレーザ光を照射する工程と、
前記投影線を含む前記接着剤の周辺を撮像領域とし、撮像部によって前記撮像領域を前記接着剤の上方から撮像して撮像情報を作成する工程と、
前記ワーク上の位置情報と共に、前記ワーク上における前記接着剤の塗布本数を示す塗布パターン情報を作成する工程と、
前記撮像情報と前記塗布パターン情報とに基づいて、前記接着剤の表面に形成された前記投影線と前記ワークの表面とで囲まれた形状を判定する工程とを備えたことを特徴とする接着剤検査方法。 - 前記ワークが自動車の固定窓用ガラスであることを特徴とする請求項8〜10のいずれか1項に記載の接着剤検査方法。
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