JP4867236B2 - 塗布状態の検出装置 - Google Patents
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Description
図6に示すように、この測定方法のメインルーチン(塗布不良検出フロー)では、まずステップS1で、計測データを取得する。すなわち、計測データをメモリにセットする。なお、デバッグモードでは、テキストファイルの指定フィールドを読み取る。
図15に、高さ寸法のデータについて、接着剤層23の切れの検出処理を行った場合の、ウインドガラス全周分についての判定結果の一例を示す。図15に示す例では、いずれの分割区間でも、接着剤層23の切れは検出されていない。
Y1'=(Y1+Y2+Y3+Y4+Y5)/5-Y1 …………………………………………式1
Y2'=(Y2+Y3+Y4+Y5+Y6)/5-Y2…………………………………………式2
図19に、このような倒れの検出処理を行った場合の、ウインドガラス全周分についての判定結果の一例を示す。図19に示す例では、いずれの分割区間でも、接着剤層23の倒れは検出されていない。
Claims (1)
- 被塗布体の塗布領域に塗布材を連続的に塗布することにより形成された帯状に連続して伸びる塗布材層の形状を検出する塗布状態の検出装置において、
スリット光を照射する照射部と上記スリット光の反射光を受光する受光部とを備えた検出ヘッドと、
検出ヘッドを塗布材層に沿って走査させるヘッド移動手段と、
検出ヘッドによって検出された塗布材層の形状に関連する特性値を出力する特性値出力手段と、
塗布領域を塗布材層の伸びる方向に区分して複数の分割区間を設定し、分割区間毎に上記特性値の閾値を設定した上で、分割区間毎に上記特性値と上記閾値とを比較することにより、塗布材層の形状の状態を判定する形状判定手段とを備えていて、
検出ヘッドが、塗布ノズルを備えたロボットに搭載された1対の検出ヘッドで構成され、各検出ヘッドがそれぞれ、対応する塗布材層の側部に対向できるように配置されていることを特徴とする塗布状態の検出装置。
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