JPH0854217A - 鋼板エッジ部の板波計測方法 - Google Patents
鋼板エッジ部の板波計測方法Info
- Publication number
- JPH0854217A JPH0854217A JP6206107A JP20610794A JPH0854217A JP H0854217 A JPH0854217 A JP H0854217A JP 6206107 A JP6206107 A JP 6206107A JP 20610794 A JP20610794 A JP 20610794A JP H0854217 A JPH0854217 A JP H0854217A
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- JP
- Japan
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- steel plate
- points
- semiconductor laser
- reflected
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、鋼板エッジ部の板波計測方法に関
するもので、特に計測ポイントと同数の変位センサを用
いずに、複数の計測ポイントの変位計測ができることを
目的とする。 【構成】 鋼板１の長手方向に複数ポイントの変位計測
を行う場合に、半導体レーザ４の反射光がＩＴＶカメラ
３の視野内に全て入るように光源を設置し、半導体レー
ザ４を水平方向に対して斜め下方から鋼板１に対し照射
し、鋼板１のエッジでの反射光を干渉フィルタ２を装着
したＩＴＶカメラ３にて撮影し、ＶＴＲ６に記録するこ
とを特徴とする。
するもので、特に計測ポイントと同数の変位センサを用
いずに、複数の計測ポイントの変位計測ができることを
目的とする。 【構成】 鋼板１の長手方向に複数ポイントの変位計測
を行う場合に、半導体レーザ４の反射光がＩＴＶカメラ
３の視野内に全て入るように光源を設置し、半導体レー
ザ４を水平方向に対して斜め下方から鋼板１に対し照射
し、鋼板１のエッジでの反射光を干渉フィルタ２を装着
したＩＴＶカメラ３にて撮影し、ＶＴＲ６に記録するこ
とを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼板エッジ部の板波計
測方法に関するもので、特に計測ポイントと同数の変位
センサを用いずに、複数の計測ポイントの変位計測がで
きることを目的とする。
測方法に関するもので、特に計測ポイントと同数の変位
センサを用いずに、複数の計測ポイントの変位計測がで
きることを目的とする。
【０００２】
【従来の技術】従来技術の課題としては、鋼板１の長手
方向に複数ポイントの変位計測を行う場合に、その計測
ポイント分の変位センサ（例えばレーザ変位計）を用い
て計測しなければならない。
方向に複数ポイントの変位計測を行う場合に、その計測
ポイント分の変位センサ（例えばレーザ変位計）を用い
て計測しなければならない。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明は、従来技術の課
題を有利に解決するものであって、鋼板１の長手方向に
複数ポイントの変位計測を行う場合に、半導体レーザ４
の反射光がＩＴＶカメラ３の視野内に全て入るように光
源を設置し、半導体レーザ４を水平方向から鋼板１に対
し（斜め方向から）照射し、鋼板１のエッジ部での反射
光を干渉フィルタ２を装着したＩＴＶカメラ３にて撮影
し、ＶＴＲ６に録画することを特徴とする鋼板エッジ部
の板波計測方法である。
題を有利に解決するものであって、鋼板１の長手方向に
複数ポイントの変位計測を行う場合に、半導体レーザ４
の反射光がＩＴＶカメラ３の視野内に全て入るように光
源を設置し、半導体レーザ４を水平方向から鋼板１に対
し（斜め方向から）照射し、鋼板１のエッジ部での反射
光を干渉フィルタ２を装着したＩＴＶカメラ３にて撮影
し、ＶＴＲ６に録画することを特徴とする鋼板エッジ部
の板波計測方法である。
【０００４】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明を説明する。
【０００５】図１は本発明の実施例を示す図である。
【０００６】鋼板１は、厚板鋼板で、板厚４．５〜１５
０ｍｍ、板長４０００〜５２０００ｍｍ、通板速度０．
６〜５８ｍ／ｓである。干渉フィルタ２は、半導体レー
ザ４と鋼板１からの放射光を分離するためのものであ
る。ＩＴＶカメラ３は、鋼板１のエッジ部でのレーザ反
射光を撮影するものである。半導体レーザ４は、スリッ
ト状の半導体レーザであり、鋼板エッジ部に照射する。
半導体レーザ４は、図のように計測ポイント（Ａ，Ｂ，
Ｃ）分用いてもよいし、１つのレーザを光学系を用いて
計測ポイント分分離してもよい。また、レーザの変わり
に別のスリット状の光源を使用してもよい。モニタ５
は、ＩＴＶカメラ３で撮影した像を映すものである。Ｖ
ＴＲ６は、ＩＴＶカメラ３で撮影された像を録画するも
のである。画像処理装置７は、モニタ５上の像を２値化
し、アナログ信号を出力するものである。Ａ／Ｄ変換器
８は、アナログ信号をデジタル信号に変換するものであ
る。パソコン９は、得られた信号を演算するものであ
る。
０ｍｍ、板長４０００〜５２０００ｍｍ、通板速度０．
６〜５８ｍ／ｓである。干渉フィルタ２は、半導体レー
ザ４と鋼板１からの放射光を分離するためのものであ
る。ＩＴＶカメラ３は、鋼板１のエッジ部でのレーザ反
射光を撮影するものである。半導体レーザ４は、スリッ
ト状の半導体レーザであり、鋼板エッジ部に照射する。
半導体レーザ４は、図のように計測ポイント（Ａ，Ｂ，
Ｃ）分用いてもよいし、１つのレーザを光学系を用いて
計測ポイント分分離してもよい。また、レーザの変わり
に別のスリット状の光源を使用してもよい。モニタ５
は、ＩＴＶカメラ３で撮影した像を映すものである。Ｖ
ＴＲ６は、ＩＴＶカメラ３で撮影された像を録画するも
のである。画像処理装置７は、モニタ５上の像を２値化
し、アナログ信号を出力するものである。Ａ／Ｄ変換器
８は、アナログ信号をデジタル信号に変換するものであ
る。パソコン９は、得られた信号を演算するものであ
る。
【０００７】本発明の特徴とするところは、鋼板１の長
手方向に複数ポイントの計測を行う場合に、計測ポイン
トと同数の計測器を用いずに、計測することができる。
そのとき半導体レーザの反射光（計測ポイント）が、Ｉ
ＴＶカメラ３の視野内に全て入るように光源の位置を設
定する。半導体レーザ４を水平方向に対して斜め下方か
ら鋼板１に対し照射する。鋼板１のエッジ部での反射光
を干渉フィルタ２を装着したＩＴＶカメラ３にて撮影
し、ＶＴＲ６にて録画する。
手方向に複数ポイントの計測を行う場合に、計測ポイン
トと同数の計測器を用いずに、計測することができる。
そのとき半導体レーザの反射光（計測ポイント）が、Ｉ
ＴＶカメラ３の視野内に全て入るように光源の位置を設
定する。半導体レーザ４を水平方向に対して斜め下方か
ら鋼板１に対し照射する。鋼板１のエッジ部での反射光
を干渉フィルタ２を装着したＩＴＶカメラ３にて撮影
し、ＶＴＲ６にて録画する。
【０００８】次に、図２の形状再生フローを用いて、形
状再生アルゴリズムについて説明する。
状再生アルゴリズムについて説明する。
【０００９】ここでは、２点式の形状再生を行う。２点
式の形状再生では、２点の高さ方向の差を用いるので、
上下振動の影響を除去することができる。計測点間隔を
ｄｘ、データサンプリング間隔をｐとする。ｐ≠ｄｘの
場合には、高さ方向の差分Δｙiにｐ／ｄｘを掛け、そ
れを積分していく。
式の形状再生では、２点の高さ方向の差を用いるので、
上下振動の影響を除去することができる。計測点間隔を
ｄｘ、データサンプリング間隔をｐとする。ｐ≠ｄｘの
場合には、高さ方向の差分Δｙiにｐ／ｄｘを掛け、そ
れを積分していく。
【００１０】 ｙ′i＝ｙ′i-1＋（ｐ／ｄｘ）Δｙi ＝ｙ′i-1＋（ｐ／ｄｘ）（ｙ1i−ｙ2i）・・・（１） （１）式のようにｙ′iを求め、（ｘi，ｙ′i）を図３
（ｂ）のようにしながら、形状を再生していく。
（ｂ）のようにしながら、形状を再生していく。
【００１１】 ｓi＝｛（ｘi+1−ｘi）＋（ｙ′i+1−ｙ′i｝1/2・・・（２） Ｓ＝Σｓi，Ｌ＝ｘi+1−ｘiとすると、伸歪差Δεは
（３）式で表される。
（３）式で表される。
【００１２】 Δε（％）＝（Ｓ−Ｌ）／Ｌ×１００・・・（３） 形状再生結果としては、図４に形状再生結果及び手計測
結果の一例を示す。
結果の一例を示す。
【００１３】図４（ａ）は、Ｃｈ１の生データであり、
振動成分を全て含んでいる。図４（ｂ）は、図２で示し
たアルゴリズムにより形状再生した結果であり、上下方
向の振動成分は除去されている。図４（ｃ）は手計測結
果である。結果を比較すると、（定性的ではあるが）鋼
板形状の特徴をとらえており、比較的よく再生されてい
ると考えられる。
振動成分を全て含んでいる。図４（ｂ）は、図２で示し
たアルゴリズムにより形状再生した結果であり、上下方
向の振動成分は除去されている。図４（ｃ）は手計測結
果である。結果を比較すると、（定性的ではあるが）鋼
板形状の特徴をとらえており、比較的よく再生されてい
ると考えられる。
【００１４】伸歪差比較結果としては、（３）式で定義
した伸歪差の手計測結果対形状再生結果を示す。但し、
手計測は板形状が正弦波であると仮定し、補正を行って
いる。
した伸歪差の手計測結果対形状再生結果を示す。但し、
手計測は板形状が正弦波であると仮定し、補正を行って
いる。
【００１５】結果を比較すると、ばらつきが大きい。こ
の要因としては、次のことが考えられる。 手計測結果の信頼性（精度、冷却後の形状変化）。 振動成分の影響（回転成分の振動を含む）。
の要因としては、次のことが考えられる。 手計測結果の信頼性（精度、冷却後の形状変化）。 振動成分の影響（回転成分の振動を含む）。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
鋼板の長手方向に複数ポイントの変位計測を行う場合
に、計測ポイント分の変位センサを用いることなく複数
ポイントの変位計測を行うことができる。
鋼板の長手方向に複数ポイントの変位計測を行う場合
に、計測ポイント分の変位センサを用いることなく複数
ポイントの変位計測を行うことができる。
【図１】本発明の一実施例の主要部の概略構成を示す図
である。
である。
【図２】本発明の一実施例による形状再生のフローを示
す図である。
す図である。
【図３】本発明の一実施例における形状再生アルゴリズ
ム及び形状再生図である。
ム及び形状再生図である。
【図４】本発明の一実施例における形状再生結果を示す
図である。
図である。
【図５】本発明における伸歪差比較結果を示す図であ
る。
る。
１ 鋼板 ２ 干渉フィルタ ３ ＩＴＶカメラ ４ 半導体レーザ ５ モニタ ６ ＶＴＲ ７ 画像処理装置 ８ Ａ／Ｄ変換器 ９ パソコン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２１Ｂ 38/02 37/28 Ｂ２１Ｃ 51/00 Ｌ Ｈ０１Ｓ 3/00 Ｆ 8315−4Ｅ Ｂ２１Ｂ 37/00 １１８
Claims (1)
- 【請求項１】 鋼板１の長手方向に複数ポイントの変位
計測を行う場合に、半導体レーザ４の反射光がＩＴＶカ
メラ３の視野内に全て入るように光源を設置し、半導体
レーザ４を水平方向に対して斜め下方から鋼板１に対し
照射し、鋼板１のエッジでの反射光を干渉フィルタ２を
装着したＩＴＶカメラ３にて撮影し、ＶＴＲ６に記録す
ることを特徴とする鋼板エッジ部の板波計測方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6206107A JPH0854217A (ja) | 1994-08-09 | 1994-08-09 | 鋼板エッジ部の板波計測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6206107A JPH0854217A (ja) | 1994-08-09 | 1994-08-09 | 鋼板エッジ部の板波計測方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0854217A true JPH0854217A (ja) | 1996-02-27 |
Family
ID=16517924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6206107A Withdrawn JPH0854217A (ja) | 1994-08-09 | 1994-08-09 | 鋼板エッジ部の板波計測方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0854217A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007054727A (ja) * | 2005-08-24 | 2007-03-08 | Mazda Motor Corp | 塗布状態の検出方法及び検出装置 |
| CN102319743A (zh) * | 2011-05-24 | 2012-01-18 | 重庆大学 | 带钢跑偏与漂浮量激光扫描检测方法及纠偏系统 |
| KR101410157B1 (ko) * | 2012-10-22 | 2014-06-20 | 주식회사 포스코 | 슬라브 측면의 상하 비대칭량을 측정하는 시스템 |
| JP2018027560A (ja) * | 2016-08-18 | 2018-02-22 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 形状測定装置及びそれを備えた圧延システム |
| JP2022526923A (ja) * | 2019-03-27 | 2022-05-27 | プライメタルズ・テクノロジーズ・オーストリア・ゲーエムベーハー | 金属ストリップの圧延に際する起伏の防止 |
-
1994
- 1994-08-09 JP JP6206107A patent/JPH0854217A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007054727A (ja) * | 2005-08-24 | 2007-03-08 | Mazda Motor Corp | 塗布状態の検出方法及び検出装置 |
| CN102319743A (zh) * | 2011-05-24 | 2012-01-18 | 重庆大学 | 带钢跑偏与漂浮量激光扫描检测方法及纠偏系统 |
| KR101410157B1 (ko) * | 2012-10-22 | 2014-06-20 | 주식회사 포스코 | 슬라브 측면의 상하 비대칭량을 측정하는 시스템 |
| JP2018027560A (ja) * | 2016-08-18 | 2018-02-22 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 形状測定装置及びそれを備えた圧延システム |
| JP2022526923A (ja) * | 2019-03-27 | 2022-05-27 | プライメタルズ・テクノロジーズ・オーストリア・ゲーエムベーハー | 金属ストリップの圧延に際する起伏の防止 |
| US11858021B2 (en) | 2019-03-27 | 2024-01-02 | Primetals Technologies Austria GmbH | Preventing undulations when rolling metal strips |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20011106 |