JPH075118A - 塗布状態検出装置 - Google Patents
塗布状態検出装置Info
- Publication number
- JPH075118A JPH075118A JP17236293A JP17236293A JPH075118A JP H075118 A JPH075118 A JP H075118A JP 17236293 A JP17236293 A JP 17236293A JP 17236293 A JP17236293 A JP 17236293A JP H075118 A JPH075118 A JP H075118A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- coating
- application
- adhesive
- change
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 物品に接着剤が塗布される前と塗布された後
とを光学カメラによって撮像して接着剤の塗布高さを検
出する装置において、塗布高さの検出が背景画像に影響
されずに正確に行なえるようにする。 【構成】 光学カメラ５によって接着剤塗布前の物品を
撮像して、その画像を第２メモリ９に記憶させ、塗布後
の画像を第３メモリ１０に記憶させ、比較回路１１によ
って両画像を比較して接着剤の塗布によって生じた明る
さの変化分面積のみを取り出して背景画像を消去し、こ
の検出変化分面積を第１メモリ８に記憶されている基準
変化分面積と対比させることにより塗布高さの良否をコ
ントローラ６によって判定するように構成する。
とを光学カメラによって撮像して接着剤の塗布高さを検
出する装置において、塗布高さの検出が背景画像に影響
されずに正確に行なえるようにする。 【構成】 光学カメラ５によって接着剤塗布前の物品を
撮像して、その画像を第２メモリ９に記憶させ、塗布後
の画像を第３メモリ１０に記憶させ、比較回路１１によ
って両画像を比較して接着剤の塗布によって生じた明る
さの変化分面積のみを取り出して背景画像を消去し、こ
の検出変化分面積を第１メモリ８に記憶されている基準
変化分面積と対比させることにより塗布高さの良否をコ
ントローラ６によって判定するように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物品に塗布された、た
とえば接着剤の塗布高さを検出して、塗布状態の良否を
判定する塗布状態検出装置に関する。
とえば接着剤の塗布高さを検出して、塗布状態の良否を
判定する塗布状態検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車においては、車体にウインドガラ
スを接着して取り付けるために、該ウインドガラスの周
縁部に接着剤を塗布することが行なわれるが、その場
合、接着剤の塗布量が過小であったり、過多であったり
すると、接着後のウインドガラスの固定力の不足をきた
したり、ウインドガラスと車体とのあわせ部から余分な
接着剤が漏出することになる。
スを接着して取り付けるために、該ウインドガラスの周
縁部に接着剤を塗布することが行なわれるが、その場
合、接着剤の塗布量が過小であったり、過多であったり
すると、接着後のウインドガラスの固定力の不足をきた
したり、ウインドガラスと車体とのあわせ部から余分な
接着剤が漏出することになる。
【０００３】そのため、たとえば特開昭６２−２１５８
０６号公報には、予め視覚センサによってウインドガラ
スの接着剤を塗布すべきガラス上端形状を記憶してお
き、接着剤の塗布後に接着剤上端までの高さを計測する
ことにより、記憶形状から接着剤塗布高さを算出して、
塗布状態を判定する技術が開示されている。
０６号公報には、予め視覚センサによってウインドガラ
スの接着剤を塗布すべきガラス上端形状を記憶してお
き、接着剤の塗布後に接着剤上端までの高さを計測する
ことにより、記憶形状から接着剤塗布高さを算出して、
塗布状態を判定する技術が開示されている。
【０００４】その場合の具体的な塗布高さ検出方法は次
のようになる。すなわち、ウインドガラスに接着剤を塗
布する場合、この接着剤がガラスの他の部位に不測に流
れないように接着剤を塗布すべき周縁部にそって所定厚
みのシートを貼りつけてダムを作り、該シートの外側に
接着剤を塗布することになる。そのため、従来は図１１
に示すように、まず塗布前のウインドガラスＡの縁部を
光学カメラで撮像して、画像中の明るさの変化からシー
トＢの上端レベルＰ１点を検出して記憶し、次に塗布後
の状態を撮像して接着剤Ｃの上端レベルＰ２点を検出し
て、両点Ｐ１，Ｐ２のレベル差Ｈが所定の値になってい
るかどうかを判定することにより、塗布高さの良否を決
めるようにしている。
のようになる。すなわち、ウインドガラスに接着剤を塗
布する場合、この接着剤がガラスの他の部位に不測に流
れないように接着剤を塗布すべき周縁部にそって所定厚
みのシートを貼りつけてダムを作り、該シートの外側に
接着剤を塗布することになる。そのため、従来は図１１
に示すように、まず塗布前のウインドガラスＡの縁部を
光学カメラで撮像して、画像中の明るさの変化からシー
トＢの上端レベルＰ１点を検出して記憶し、次に塗布後
の状態を撮像して接着剤Ｃの上端レベルＰ２点を検出し
て、両点Ｐ１，Ｐ２のレベル差Ｈが所定の値になってい
るかどうかを判定することにより、塗布高さの良否を決
めるようにしている。
【０００５】一方車体では、ウインドガラスを接着する
部分、たとえばピラー部分などに接着性向上のため接着
剤となじみのよいボディプライマを塗布することが行な
われる。そして、その場合にもこのボディプライマが所
定幅で塗布されたかどうかを検査する必要があり、上記
接着剤Ｃの塗布高さを検出する場合と同様な検出方法が
採られている。すなわち、図１２に示すように、塗布前
のピラーＤの端Ｐ１点を検出して記憶し、次にボディプ
ライマ塗布後の該ボディプライマＥの端Ｐ２点を検出し
て、両点Ｐ１，Ｐ２の距離差Ｌが所定の値になっている
かどうかを判定することによりボディプライマ塗布幅の
良否を決めるようにしている。
部分、たとえばピラー部分などに接着性向上のため接着
剤となじみのよいボディプライマを塗布することが行な
われる。そして、その場合にもこのボディプライマが所
定幅で塗布されたかどうかを検査する必要があり、上記
接着剤Ｃの塗布高さを検出する場合と同様な検出方法が
採られている。すなわち、図１２に示すように、塗布前
のピラーＤの端Ｐ１点を検出して記憶し、次にボディプ
ライマ塗布後の該ボディプライマＥの端Ｐ２点を検出し
て、両点Ｐ１，Ｐ２の距離差Ｌが所定の値になっている
かどうかを判定することによりボディプライマ塗布幅の
良否を決めるようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図１１およ
び図１２の従来方法は、Ｐ１点、Ｐ２点の検出が画像中
の明るさの変化点（ポイント）を選んで行なわれるか
ら、図１１の接着剤塗布高さを検出するとき、背景に黒
い部分があって、それがシートＢの上端付近にあると、
この黒い部分と明るい部分との境をシート上端と誤認し
て検出してしまう。たとえば、日光による接着剤Ｃの劣
化を防止するためにウインドガラスＡの接着剤を塗布す
る部分にフリット層を設けて色彩を黒くすることがなさ
れるが、ウインドガラスＡは全体として湾曲した形状を
有しているので、塗布高さを検出する部位によっては背
景として上記フリット層を拾ってしまい、これが上記の
誤認を招いて検出精度の悪化を生じることがある。
び図１２の従来方法は、Ｐ１点、Ｐ２点の検出が画像中
の明るさの変化点（ポイント）を選んで行なわれるか
ら、図１１の接着剤塗布高さを検出するとき、背景に黒
い部分があって、それがシートＢの上端付近にあると、
この黒い部分と明るい部分との境をシート上端と誤認し
て検出してしまう。たとえば、日光による接着剤Ｃの劣
化を防止するためにウインドガラスＡの接着剤を塗布す
る部分にフリット層を設けて色彩を黒くすることがなさ
れるが、ウインドガラスＡは全体として湾曲した形状を
有しているので、塗布高さを検出する部位によっては背
景として上記フリット層を拾ってしまい、これが上記の
誤認を招いて検出精度の悪化を生じることがある。
【０００７】また、図１２の塗布幅の検出も、ボディブ
ライマＥが黒色であるから、これに似た塗装色の車体で
ある場合や背景に異物などがあると、ポイントＰ１，Ｐ
２の検出が困難となって、同様に検出精度の悪化ならび
に検出不可能となる問題がある。
ライマＥが黒色であるから、これに似た塗装色の車体で
ある場合や背景に異物などがあると、ポイントＰ１，Ｐ
２の検出が困難となって、同様に検出精度の悪化ならび
に検出不可能となる問題がある。
【０００８】そこで本発明は、背景画像に左右されずに
塗装状態が検出できる検出装置の提供を課題とする。
塗装状態が検出できる検出装置の提供を課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明の請求
項１に記載の発明（以下、第１発明と称す）は、物品の
被塗布面を塗布材が塗布される前と塗布された後とを光
学カメラによって撮像して、両画像から画像変化分を取
り出して基準画像変化分と比較することにより塗布状態
の良否を判定する塗布状態検出装置であって、上記基準
画像変化分が画像中の変化分面積として記憶されている
第１メモリ手段と、塗布前の画像を背景画像として記憶
する第２メモリ手段と、この背景画像と塗布後の画像と
を比較して画像の明るさが変化した分の画像面積を演算
する演算手段と、この検出した変化分面積を第１メモリ
手段の基準変化分面積と比較して塗布状態を判定する判
定手段とを有することを特徴する。
項１に記載の発明（以下、第１発明と称す）は、物品の
被塗布面を塗布材が塗布される前と塗布された後とを光
学カメラによって撮像して、両画像から画像変化分を取
り出して基準画像変化分と比較することにより塗布状態
の良否を判定する塗布状態検出装置であって、上記基準
画像変化分が画像中の変化分面積として記憶されている
第１メモリ手段と、塗布前の画像を背景画像として記憶
する第２メモリ手段と、この背景画像と塗布後の画像と
を比較して画像の明るさが変化した分の画像面積を演算
する演算手段と、この検出した変化分面積を第１メモリ
手段の基準変化分面積と比較して塗布状態を判定する判
定手段とを有することを特徴する。
【００１０】また、請求項２に記載の発明（以下、第２
発明と称す）は、塗布材は、接着剤であると共に、判定
手段は該接着剤の塗布高さに対応する検出変化分面積を
基準塗布高さに対応する基準変化分面積と比較するもの
であることを特徴とする。
発明と称す）は、塗布材は、接着剤であると共に、判定
手段は該接着剤の塗布高さに対応する検出変化分面積を
基準塗布高さに対応する基準変化分面積と比較するもの
であることを特徴とする。
【００１１】さらに、請求項３に記載の発明（以下、第
３発明と称す）は、塗布材は、ボディプライマであると
共に、判定手段は該ボディプライマの塗布幅に対応する
検出変化分面積を基準塗布幅に対応する基準変化分面積
と比較するものであることを特徴とする。
３発明と称す）は、塗布材は、ボディプライマであると
共に、判定手段は該ボディプライマの塗布幅に対応する
検出変化分面積を基準塗布幅に対応する基準変化分面積
と比較するものであることを特徴とする。
【００１２】
【作用】上記の第１発明によれば、従来のように画像中
の明るさの変化点を求めて、塗布材の塗布前後の変化点
の相違から塗布状態を検出するのではなく、塗布後の画
像中から塗布前の背景画像を取り払って塗布前後の明る
さ変化分の面積を取出し、この検出変化分面積が基準変
化分面積と対比させることによって塗布状態を検出し、
かつ良否を判定するものであるから、背景に影響される
ことなく塗布状態を検出することができる。
の明るさの変化点を求めて、塗布材の塗布前後の変化点
の相違から塗布状態を検出するのではなく、塗布後の画
像中から塗布前の背景画像を取り払って塗布前後の明る
さ変化分の面積を取出し、この検出変化分面積が基準変
化分面積と対比させることによって塗布状態を検出し、
かつ良否を判定するものであるから、背景に影響される
ことなく塗布状態を検出することができる。
【００１３】また、第２発明によれば、接着剤の塗布高
さが塗布前後の明るさ変化分の面積として取り出すこと
ができ、背景に影響されることなく塗布高さを検出する
ことができる。
さが塗布前後の明るさ変化分の面積として取り出すこと
ができ、背景に影響されることなく塗布高さを検出する
ことができる。
【００１４】さらに、第３発明によれば、ボディプライ
マの塗布幅が塗布前後の明るさ変化分の面積として取り
出すことができ、背景に影響されることなく塗布幅を検
出することができる。
マの塗布幅が塗布前後の明るさ変化分の面積として取り
出すことができ、背景に影響されることなく塗布幅を検
出することができる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。
る。
【００１６】本発明の実施例は図１に示すように、車体
１にウインドガラス２を取り付ける場合に適用するもの
を示し、図２および図３のようにウインドガラス２の周
縁部近傍にそって、塗布した接着剤３が流れだすのを防
ぐシート４を貼った状態で、該シート４の外側に上記の
接着剤３を所定高さＴに塗布し、この塗布した接着剤３
の塗布高さＴを高さ検出装置で検出し、その塗布状態の
良否を判定する。
１にウインドガラス２を取り付ける場合に適用するもの
を示し、図２および図３のようにウインドガラス２の周
縁部近傍にそって、塗布した接着剤３が流れだすのを防
ぐシート４を貼った状態で、該シート４の外側に上記の
接着剤３を所定高さＴに塗布し、この塗布した接着剤３
の塗布高さＴを高さ検出装置で検出し、その塗布状態の
良否を判定する。
【００１７】そのため、上記高さ検出装置は図４に示す
ように、ウインドガラス２の縁部を図３の矢印方向から
撮像する光学カメラ（ＣＣＤカメラ）５を有し、この光
学カメラ５によって接着剤塗布前と塗布後の縁部を撮像
するようになされていると共に、これらの画像が画像処
理回路６により処理されてコントローラ７に入力され
る。また、コントローラ７には第１から第３までの３つ
のメモリ８，９，１０が接続される。その場合、第１メ
モリ８には接着剤３の最適塗布高さが基準値として記憶
されており、この基準値が最適塗布高さに対応する画像
中の明るさの変化分面積（以下、基準変化分面積と称
す）として記憶されている。また、第２メモリ９は接着
剤塗布前に撮像した画像を背景画像として記憶し、第３
メモリ１０が接着剤塗布後に撮像した画像を記憶するよ
うになされている。さらに、コントローラ７は比較回路
１１を有し、第２メモリ９に記憶されている画像と第３
メモリ１０に記憶されている画像と比較し、両画像中の
明るさの変化分のみを面積（以下、検出変化分面積と称
す）として取出し、他は背景画像として消去してコント
ローラ７に入力する。一方、コントローラ７は上記検出
変化分面積と第１メモリ８に記憶されている基準変化分
面積との照合から、塗布高さＴが最適のものがどうか判
定して、その判定信号を出力するようになされている。
ように、ウインドガラス２の縁部を図３の矢印方向から
撮像する光学カメラ（ＣＣＤカメラ）５を有し、この光
学カメラ５によって接着剤塗布前と塗布後の縁部を撮像
するようになされていると共に、これらの画像が画像処
理回路６により処理されてコントローラ７に入力され
る。また、コントローラ７には第１から第３までの３つ
のメモリ８，９，１０が接続される。その場合、第１メ
モリ８には接着剤３の最適塗布高さが基準値として記憶
されており、この基準値が最適塗布高さに対応する画像
中の明るさの変化分面積（以下、基準変化分面積と称
す）として記憶されている。また、第２メモリ９は接着
剤塗布前に撮像した画像を背景画像として記憶し、第３
メモリ１０が接着剤塗布後に撮像した画像を記憶するよ
うになされている。さらに、コントローラ７は比較回路
１１を有し、第２メモリ９に記憶されている画像と第３
メモリ１０に記憶されている画像と比較し、両画像中の
明るさの変化分のみを面積（以下、検出変化分面積と称
す）として取出し、他は背景画像として消去してコント
ローラ７に入力する。一方、コントローラ７は上記検出
変化分面積と第１メモリ８に記憶されている基準変化分
面積との照合から、塗布高さＴが最適のものがどうか判
定して、その判定信号を出力するようになされている。
【００１８】さらに、図５ないし図７の画像を用いて検
出動作を説明すると、まず接着剤塗布前のウインドガラ
ス縁部が図５の画像Ｘ１のように撮像され、これが画像
処理回路６ならびにコントローラ７を経て第２メモリ９
に背景画像として記憶される。次に、接着剤塗布後の縁
部が図６の画像Ｘ２のように撮像され、その画像が第３
メモリ１０に記憶され、比較回路１１において両画像Ｘ
１，Ｘ２が比較される。その場合、接着剤塗布後の画像
Ｘ２は背景は塗布前の画像Ｘ１と同じであり、塗布した
接着剤３の面積分のみが画像中の明るさの変化分として
相違している。そこで、比較回路１１は接着剤面積に相
当する明るさの変化分を検出変化分面積として図７に示
す画像Ｘ３のように取り出し、共通背景画像を消去して
コントローラ７に送り込む。コントローラ７はこの検出
変化分面積を第１メモリ８中の基準変化分面積と比較
し、これによって塗布高さＴを算出し、塗布状態の良否
を判定する。
出動作を説明すると、まず接着剤塗布前のウインドガラ
ス縁部が図５の画像Ｘ１のように撮像され、これが画像
処理回路６ならびにコントローラ７を経て第２メモリ９
に背景画像として記憶される。次に、接着剤塗布後の縁
部が図６の画像Ｘ２のように撮像され、その画像が第３
メモリ１０に記憶され、比較回路１１において両画像Ｘ
１，Ｘ２が比較される。その場合、接着剤塗布後の画像
Ｘ２は背景は塗布前の画像Ｘ１と同じであり、塗布した
接着剤３の面積分のみが画像中の明るさの変化分として
相違している。そこで、比較回路１１は接着剤面積に相
当する明るさの変化分を検出変化分面積として図７に示
す画像Ｘ３のように取り出し、共通背景画像を消去して
コントローラ７に送り込む。コントローラ７はこの検出
変化分面積を第１メモリ８中の基準変化分面積と比較
し、これによって塗布高さＴを算出し、塗布状態の良否
を判定する。
【００１９】このように、接着剤塗布前後の画像Ｘ１，
Ｘ２の背景が同じであることを利用し、接着剤３を塗布
することによって生じた明るさの変化分面積のみを取出
して塗布高さの良否を判定するので、背景に煩わされる
ことなく塗布状態が取り出せ、したがって正確な塗布高
さ検出ならびに塗布高さの良否の判定が行なえる。
Ｘ２の背景が同じであることを利用し、接着剤３を塗布
することによって生じた明るさの変化分面積のみを取出
して塗布高さの良否を判定するので、背景に煩わされる
ことなく塗布状態が取り出せ、したがって正確な塗布高
さ検出ならびに塗布高さの良否の判定が行なえる。
【００２０】ところで、先に述べたように車体１では、
ウインドガラス２を接着する部分、たとえばピラー１２
のフランジ部分１２Ａ等に接着性をよくするために接着
剤となじみのよいボディプライマを塗布することが行な
われる。そして、その場合にもこのボディプライマが所
定幅で塗布されたかどうかを検査する必要がある。
ウインドガラス２を接着する部分、たとえばピラー１２
のフランジ部分１２Ａ等に接着性をよくするために接着
剤となじみのよいボディプライマを塗布することが行な
われる。そして、その場合にもこのボディプライマが所
定幅で塗布されたかどうかを検査する必要がある。
【００２１】図８ないし図１０は上記のボディプライマ
１３の塗布幅検出を行なう動作を示すもので、図４と同
一の検出回路によって検出を行なうようにしている。
１３の塗布幅検出を行なう動作を示すもので、図４と同
一の検出回路によって検出を行なうようにしている。
【００２２】すなわち、第１メモリ８には第１実施例と
同様にボディプライマ１３の最適塗布幅が基準値として
記憶されており、この基準値が最適塗布幅に対応する画
像中の明るさの変化分面積（基準変化分面積）として記
憶されている。その状態で、まず光学カメラ５によって
ボディプライマ塗布前のフランジ部分１２Ａを図８のよ
うに撮像し、その画像Ｙ１を第２メモリ９に記憶させ、
次にボディプライマ塗布後の図９の画像Ｙ２を第３メモ
リ１０に記憶させ、比較回路１１において両画像Ｙ１，
Ｙ２を比較する。その場合、ボディプライマ塗布後の画
像Ｙ２は背景は塗布前の画像Ｙ１と同じであり、塗布し
たボディプライマ１３の面積分のみが画像中の明るさの
変化分として相違している。そこで、比較回路１１はボ
ディプライマ塗布面積に相当する明るさの変化分を検出
変化分面積として図１０に示す画像Ｙ３のように取り出
し、共通背景画像を消去してコントローラ７に送り込
む。コントローラ７はこの検出変化分面積を第１メモリ
８中の基準変化分面積と比較し、これによって塗布幅Ｗ
を算出し、塗布状態の良否を判定する。
同様にボディプライマ１３の最適塗布幅が基準値として
記憶されており、この基準値が最適塗布幅に対応する画
像中の明るさの変化分面積（基準変化分面積）として記
憶されている。その状態で、まず光学カメラ５によって
ボディプライマ塗布前のフランジ部分１２Ａを図８のよ
うに撮像し、その画像Ｙ１を第２メモリ９に記憶させ、
次にボディプライマ塗布後の図９の画像Ｙ２を第３メモ
リ１０に記憶させ、比較回路１１において両画像Ｙ１，
Ｙ２を比較する。その場合、ボディプライマ塗布後の画
像Ｙ２は背景は塗布前の画像Ｙ１と同じであり、塗布し
たボディプライマ１３の面積分のみが画像中の明るさの
変化分として相違している。そこで、比較回路１１はボ
ディプライマ塗布面積に相当する明るさの変化分を検出
変化分面積として図１０に示す画像Ｙ３のように取り出
し、共通背景画像を消去してコントローラ７に送り込
む。コントローラ７はこの検出変化分面積を第１メモリ
８中の基準変化分面積と比較し、これによって塗布幅Ｗ
を算出し、塗布状態の良否を判定する。
【００２３】このように、ボディプライマ塗布前後の画
像Ｙ１，Ｙ２の背景が同じであることを利用し、ボディ
プライマ１３を塗布することによって生じた明るさの変
化分面積のみを取出して塗布状態の良否を判定するの
で、背景に煩わされることなく塗布幅が取り出せ、した
がって正確な塗布幅検出ならびに塗布幅の判定が行なえ
る。
像Ｙ１，Ｙ２の背景が同じであることを利用し、ボディ
プライマ１３を塗布することによって生じた明るさの変
化分面積のみを取出して塗布状態の良否を判定するの
で、背景に煩わされることなく塗布幅が取り出せ、した
がって正確な塗布幅検出ならびに塗布幅の判定が行なえ
る。
【００２４】なお、上記の実施例は被塗布物としてウイ
ンドガラス、車体を例にとり、また塗布材として接着
剤、ボディプライマを例にとっているが、本発明は特に
これらに限定されるものではない。
ンドガラス、車体を例にとり、また塗布材として接着
剤、ボディプライマを例にとっているが、本発明は特に
これらに限定されるものではない。
【００２５】
【発明の効果】以上の記載によって明らかなように、本
発明の第１発明によれば、従来のように画像中の明るさ
の変化点を求めて、塗布材の塗布前後の変化点の相違か
ら塗布状態を検出するのではなく、塗布後の画像中から
塗布前の背景画像を取り払って塗布前後の画像中の明る
さの変化分の面積を取出し、この変化分面積が基準変化
分面積と対比させることによって塗布状態を検出し、か
つ良否を判定するものであるから、背景に影響されるこ
となく塗布状態を検出することができる。
発明の第１発明によれば、従来のように画像中の明るさ
の変化点を求めて、塗布材の塗布前後の変化点の相違か
ら塗布状態を検出するのではなく、塗布後の画像中から
塗布前の背景画像を取り払って塗布前後の画像中の明る
さの変化分の面積を取出し、この変化分面積が基準変化
分面積と対比させることによって塗布状態を検出し、か
つ良否を判定するものであるから、背景に影響されるこ
となく塗布状態を検出することができる。
【００２６】また、第２発明によれば、接着剤の塗布高
さが塗布前後の変化分の面積として取り出すことがで
き、背景に影響されることなく塗布高さを検出すること
ができる。
さが塗布前後の変化分の面積として取り出すことがで
き、背景に影響されることなく塗布高さを検出すること
ができる。
【００２７】さらに、第３発明によれば、ボディプライ
マの塗布幅が塗布前後の変化分の面積として取り出すこ
とができ、背景に影響されることなく塗布幅を検出する
ことができる。
マの塗布幅が塗布前後の変化分の面積として取り出すこ
とができ、背景に影響されることなく塗布幅を検出する
ことができる。
【００２８】したがって、本発明によれば、正確な塗布
高さ検出ならびに塗布幅検出が行なえ、塗布状態の良否
判定を確実に行なうことができる。
高さ検出ならびに塗布幅検出が行なえ、塗布状態の良否
判定を確実に行なうことができる。
【図１】 本発明を適用するウインドガラス取り付け
説明図である。
説明図である。
【図２】 上記ウインドガラスの背面図である。
【図３】 上記ウインドガラスの縁部断面図である。
【図４】 本発明の実施例にかかる回路図である。
【図５】 接着剤塗布前の画像である。
【図６】 接着剤塗布後の画像である。
【図７】 検出変化分面積を示す画像である。
【図８】 ボディプライマ塗布前の画像である。
【図９】 ボディプライマ塗布後の画像である。
【図１０】 検出変化分面積を示す画像である。
【図１１】 従来の接着剤塗布高さ検出方法を説明する
図である。
図である。
【図１２】 従来のボディプライマ塗布幅検出方法を説
明する図である。
明する図である。
１ 車体 ２ ウインドガラス ３ 接着剤 ５ 光学カメラ ６ 画像処理回路 ７ コントローラ ８ 第１メモリ ９ 第２メモリ １０ 第３メモリ １１ 比較回路 １３ ボディプライマ
Claims (3)
- 【請求項１】 物品の被塗布面を塗布材が塗布される前
と塗布された後とを光学カメラによって撮像して、両画
像から画像変化分を取り出して基準画像変化分と比較す
ることにより塗布状態の良否を判定する塗布状態検出装
置であって、上記基準画像変化分が画像中の変化分面積
として記憶されている第１メモリ手段と、塗布前の画像
を背景画像として記憶する第２メモリ手段と、この背景
画像と塗布後の画像とを比較して画像の明るさが変化し
た分の画像面積を演算する演算手段と、この検出した変
化分面積を第１メモリ手段の基準変化分面積と比較して
塗布状態を判定する判定手段とを有することを特徴する
塗布状態検出装置。 - 【請求項２】 塗布材は、接着剤であると共に、判定手
段は該接着剤の塗布高さに対応する検出変化分面積を基
準塗布高さに対応する基準変化分面積と比較するもので
あることを特徴とする請求項１に記載の塗布状態検出装
置。 - 【請求項３】 塗布材は、ボディプライマであると共
に、判定手段は該ボディプライマの塗布幅に対応する検
出変化分面積を基準塗布幅に対応する基準変化分面積と
比較するものであることを特徴とする請求項１に記載の
塗布状態検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17236293A JPH075118A (ja) | 1993-06-17 | 1993-06-17 | 塗布状態検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17236293A JPH075118A (ja) | 1993-06-17 | 1993-06-17 | 塗布状態検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH075118A true JPH075118A (ja) | 1995-01-10 |
Family
ID=15940505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17236293A Pending JPH075118A (ja) | 1993-06-17 | 1993-06-17 | 塗布状態検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH075118A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1340974A2 (de) * | 2002-03-01 | 2003-09-03 | VMT Bildverarbeitungssysteme GmbH | Verfahren zur Qualitätssicherung des Auftrags eines Mediums auf ein Objekt |
| JP2006305426A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Suzuki Motor Corp | 塗布状態検査方法、装置、及びコンピュータプログラム |
| KR101015593B1 (ko) * | 2008-10-23 | 2011-02-17 | 세크론 주식회사 | 접착제 검사 방법 |
| KR101396806B1 (ko) * | 2012-06-22 | 2014-06-27 | 김주형 | 이미지 프로세싱을 이용한 단열재 설치 하자 예측 시스템 및 방법 |
| KR101528349B1 (ko) * | 2013-11-22 | 2015-06-16 | 주식회사 프로텍 | 액상 수지 도포 검사 방법 |
| CN114093956A (zh) * | 2021-11-03 | 2022-02-25 | 通威太阳能（合肥）有限公司 | 一种网格栅线胶水印刷质量检测方法 |
| WO2022115461A1 (en) * | 2020-11-24 | 2022-06-02 | Applied Materials, Inc. | Optical device metrology systems and related methods |
-
1993
- 1993-06-17 JP JP17236293A patent/JPH075118A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1340974A2 (de) * | 2002-03-01 | 2003-09-03 | VMT Bildverarbeitungssysteme GmbH | Verfahren zur Qualitätssicherung des Auftrags eines Mediums auf ein Objekt |
| EP1340974A3 (de) * | 2002-03-01 | 2004-04-21 | VMT Bildverarbeitungssysteme GmbH | Verfahren zur Qualitätssicherung des Auftrags eines Mediums auf ein Objekt |
| JP2006305426A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Suzuki Motor Corp | 塗布状態検査方法、装置、及びコンピュータプログラム |
| KR101015593B1 (ko) * | 2008-10-23 | 2011-02-17 | 세크론 주식회사 | 접착제 검사 방법 |
| KR101396806B1 (ko) * | 2012-06-22 | 2014-06-27 | 김주형 | 이미지 프로세싱을 이용한 단열재 설치 하자 예측 시스템 및 방법 |
| KR101528349B1 (ko) * | 2013-11-22 | 2015-06-16 | 주식회사 프로텍 | 액상 수지 도포 검사 방법 |
| WO2022115461A1 (en) * | 2020-11-24 | 2022-06-02 | Applied Materials, Inc. | Optical device metrology systems and related methods |
| US11802791B2 (en) | 2020-11-24 | 2023-10-31 | Applied Materials, Inc. | Optical device metrology systems and related methods |
| CN114093956A (zh) * | 2021-11-03 | 2022-02-25 | 通威太阳能（合肥）有限公司 | 一种网格栅线胶水印刷质量检测方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3941252B2 (ja) | 車両の位置検出装置 | |
| JP3756452B2 (ja) | 赤外線画像処理装置 | |
| EP2202708B1 (en) | Vehicle environment monitoring apparatus | |
| US20080317287A1 (en) | Image processing apparatus for reducing effects of fog on images obtained by vehicle-mounted camera and driver support apparatus which utilizies resultant processed images | |
| JP2009110173A (ja) | 物体検出装置 | |
| JP2000207563A (ja) | 画像認識装置 | |
| JP2011038773A (ja) | ロボット追従式画像検査装置、ロボット追従式画像検査方法及びロボット追従式画像検査に用いるコンピュータプログラム | |
| JPH075118A (ja) | 塗布状態検出装置 | |
| JP3823782B2 (ja) | 先行車両認識装置 | |
| EP1820020B1 (en) | Apparatus and method for detecting objects | |
| JP2008160635A (ja) | カメラ状態検出方法 | |
| JP2567601B2 (ja) | 塗布剤の塗布状態検査方法 | |
| JP4117790B2 (ja) | 塗布状態検査装置 | |
| JPH10148681A (ja) | 雨滴検出方法 | |
| JP3526623B2 (ja) | 接着剤認識方法とその装置 | |
| JPH07306016A (ja) | 塗装膜厚計測装置 | |
| KR100513526B1 (ko) | 차체 프라이머 도포 검사 방법 | |
| JP2000057319A (ja) | 車両の位置検出装置 | |
| JP3227248B2 (ja) | 走行車両の走行路白線検出装置 | |
| KR101677161B1 (ko) | 열화상 정보를 이용한 도포패턴 검사 장치 및 이를 이용한 도포패턴 검사 방법 | |
| KR100610857B1 (ko) | 차량용 글라스의 실런트 도포 검사 장치 | |
| JPH01156650A (ja) | 塗料の塗布不良検知方法及びその装置 | |
| JPH10148618A (ja) | 雨滴検出装置における異物検出方法 | |
| JPH0650904A (ja) | 表面欠陥サイズの補正方法 | |
| JP3952604B2 (ja) | 車両の位置検出装置 |