JP2567601B2 - 塗布剤の塗布状態検査方法 - Google Patents
塗布剤の塗布状態検査方法Info
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/47—Scattering, i.e. diffuse reflection
- G01N21/4738—Diffuse reflection, e.g. also for testing fluids, fibrous materials
-
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- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/8422—Investigating thin films, e.g. matrix isolation method
- G01N2021/8427—Coatings
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は被塗布材に塗布された塗布剤の状態を検査す
る方法に関し、例えば自動車のフロントガラスやリヤガ
ラス等の周辺部、または車体の接着フランジ部分などに
塗布されたプライマーなどの良否を検査するのに利用さ
れる。
る方法に関し、例えば自動車のフロントガラスやリヤガ
ラス等の周辺部、または車体の接着フランジ部分などに
塗布されたプライマーなどの良否を検査するのに利用さ
れる。
自動車の組立工程において、フロントガラスやリヤガ
ラス等の窓ガラスは、その全周辺にシーリング剤が塗布
された後に車体の窓枠に組付けられるようになってい
る。
ラス等の窓ガラスは、その全周辺にシーリング剤が塗布
された後に車体の窓枠に組付けられるようになってい
る。
その際に、シーリング剤を塗布する前の窓ガラス表面
及び車体窓枠にブラックプライヤーを塗布し、接着の信
頼性を高めるようにしており、これらシーリング剤やプ
ライマーを塗布する作業には各種マニプレータが利用さ
れ自動化が行われている。
及び車体窓枠にブラックプライヤーを塗布し、接着の信
頼性を高めるようにしており、これらシーリング剤やプ
ライマーを塗布する作業には各種マニプレータが利用さ
れ自動化が行われている。
しかし、これらの塗布剤は、通常、温度変化や空気と
の接触の有無等によってその流動性や表面状態等が著し
く変化し、又塗布剤の塗出量の変化や塗布速度の変化等
によっても塗布状態が変化するため、塗布工程における
定量的な制御や均一状態に塗布することが比較的困難で
あり、したがって塗布が常に正常に行われるわけではな
く、例えば塗布されたプライマーの膜厚不足によるス
ケ、プライマーの不足によるカスレ等の不具合が発生す
ることがある。
の接触の有無等によってその流動性や表面状態等が著し
く変化し、又塗布剤の塗出量の変化や塗布速度の変化等
によっても塗布状態が変化するため、塗布工程における
定量的な制御や均一状態に塗布することが比較的困難で
あり、したがって塗布が常に正常に行われるわけではな
く、例えば塗布されたプライマーの膜厚不足によるス
ケ、プライマーの不足によるカスレ等の不具合が発生す
ることがある。
従来より、塗布剤の塗布状態の検査方法として、反射
式の光電センサーを用い、塗布面による反射光の強さが
設定レベルの範囲内であるか否かを判定する方法が知ら
れている。しかし、この従来の方法においては、塗布剤
を塗布する前の被塗布材の表面の状態によっては正確に
検査が行われないという問題がある。
式の光電センサーを用い、塗布面による反射光の強さが
設定レベルの範囲内であるか否かを判定する方法が知ら
れている。しかし、この従来の方法においては、塗布剤
を塗布する前の被塗布材の表面の状態によっては正確に
検査が行われないという問題がある。
例えば、プライマーの塗布において、塗布状態の良否
はその規定塗布幅に対して一定割合以上の実際の塗布幅
の有無で判定することが行われる。
はその規定塗布幅に対して一定割合以上の実際の塗布幅
の有無で判定することが行われる。
ところが、プライマーの実際の塗布幅が同じであって
も、塗布剤のカスレやスケがある部分には被塗布材の表
面が露出するため、被塗布材の表面の色やその他の状態
によって光電センサーによる反射光の強さが変動する。
したがって、上述した従来の方法で検査を行った場合に
は、プライマーが同一の塗布状態であったとしても、そ
の塗布前の被塗布材の表面の状態によって良否の判定が
異ることがあり、正確な検査が行われない。
も、塗布剤のカスレやスケがある部分には被塗布材の表
面が露出するため、被塗布材の表面の色やその他の状態
によって光電センサーによる反射光の強さが変動する。
したがって、上述した従来の方法で検査を行った場合に
は、プライマーが同一の塗布状態であったとしても、そ
の塗布前の被塗布材の表面の状態によって良否の判定が
異ることがあり、正確な検査が行われない。
さらに具体的に説明すると、白地の表面にブラックプ
ライマーを塗布した場合と、青地の表面にブラックプラ
イマーを塗布した場合とを比較すると、ブラックプライ
マーの塗布状態が同じであって同様なスケを有していた
としても、前者は白地であるためスケの部分での反射光
が強く、後者は青地であるため反射光が弱く、光電セン
サーによる反射光の検出値が相異なる。
ライマーを塗布した場合と、青地の表面にブラックプラ
イマーを塗布した場合とを比較すると、ブラックプライ
マーの塗布状態が同じであって同様なスケを有していた
としても、前者は白地であるためスケの部分での反射光
が強く、後者は青地であるため反射光が弱く、光電セン
サーによる反射光の検出値が相異なる。
したがって、両者の場合を同一の設定レベルで判定す
ると、両者ともブラックプライマーの塗布状態が同じで
あるにもかかわらず、前者は否、後者は良であると判定
されることが起こるのである。
ると、両者ともブラックプライマーの塗布状態が同じで
あるにもかかわらず、前者は否、後者は良であると判定
されることが起こるのである。
これに関連して、塗布面と塗布後に反射光の輝度を測
定し、これらの比により反射率を求め、これを反射率−
塗布量チャートと比較して膜の良否を判定する方法が提
案されている（特開昭58−150806号）。
定し、これらの比により反射率を求め、これを反射率−
塗布量チャートと比較して膜の良否を判定する方法が提
案されている（特開昭58−150806号）。
しかし、この方法では、塗布後の反射光の輝度を測定
する度毎に、塗布前の反射光の輝度に対する比を演算す
る必要があるので、その演算処理に多くの時間を要す
る。したがって、例えば広い面積をリアルタイムで精密
に検査を行うには、処理速度の点において問題である。
する度毎に、塗布前の反射光の輝度に対する比を演算す
る必要があるので、その演算処理に多くの時間を要す
る。したがって、例えば広い面積をリアルタイムで精密
に検査を行うには、処理速度の点において問題である。
しかも、反射率と塗布量との相対関係のみに基づいて
判定されるから、反射率が同一であれば塗布量も同一で
なければならないということになり、したがってこの場
合には合格判定レベルが互いに同一となってしまう。
判定されるから、反射率が同一であれば塗布量も同一で
なければならないということになり、したがってこの場
合には合格判定レベルが互いに同一となってしまう。
しかし、反射率が同一であっても、塗布前に測定した
反射光の輝度が相違する場合（したがって塗布後に測定
した反射光の輝度も相違する）には、その状態に応じ
て、つまり被塗布材の表面の地肌の状態に応じて、塗布
量が異なることがある。また、上述の従来の方法では、
塗布状態が同一であっても、被塗布材の表面状態によっ
て反射率が同一とならなくなり、良否の判定が異なって
しまう可能性がある。
反射光の輝度が相違する場合（したがって塗布後に測定
した反射光の輝度も相違する）には、その状態に応じ
て、つまり被塗布材の表面の地肌の状態に応じて、塗布
量が異なることがある。また、上述の従来の方法では、
塗布状態が同一であっても、被塗布材の表面状態によっ
て反射率が同一とならなくなり、良否の判定が異なって
しまう可能性がある。
このように、被塗布材の表面状態によっては、上述し
た従来の方法では対応することができず、塗布状態の適
切な検査を行うことができなかった。
た従来の方法では対応することができず、塗布状態の適
切な検査を行うことができなかった。
本発明は、上述の問題に鑑み、被塗布材の表面の状態
が異ったものであっても、ブラックプライマーなどの塗
布剤の塗布状態を正確に高速で適切に検査する方法を提
供することを目的とする。
が異ったものであっても、ブラックプライマーなどの塗
布剤の塗布状態を正確に高速で適切に検査する方法を提
供することを目的とする。
本発明は、上述の課題を解決するため、反射光の強さ
によって被塗布材に塗布された塗布剤の塗布状態を検査
する方法であって、前記被塗布材の塗布前の表面に光を
照射し、当該表面による第１の反射光の強さをサンプリ
ングする第１のステップと、複数の段階に区分された反
射光の強さに対してそれぞれ設けられた設定レベルの中
から、第１のステップでサンプリングされた第１の反射
光の強さに対応する設定レベルを選択する第２のステッ
プと、前記被塗布材の塗布後の表面に第１のステップと
同じ光を照射して当該表面による第２の反射光の強さを
測定する第３のステップと、第３のステップで測定され
た第２の反射光の強さが、第２のステップで選択された
設定レベルの範囲内であるか否かを判断し、これによっ
て塗布状態の良否を判定する第４のステップと、を有し
てなる。
によって被塗布材に塗布された塗布剤の塗布状態を検査
する方法であって、前記被塗布材の塗布前の表面に光を
照射し、当該表面による第１の反射光の強さをサンプリ
ングする第１のステップと、複数の段階に区分された反
射光の強さに対してそれぞれ設けられた設定レベルの中
から、第１のステップでサンプリングされた第１の反射
光の強さに対応する設定レベルを選択する第２のステッ
プと、前記被塗布材の塗布後の表面に第１のステップと
同じ光を照射して当該表面による第２の反射光の強さを
測定する第３のステップと、第３のステップで測定され
た第２の反射光の強さが、第２のステップで選択された
設定レベルの範囲内であるか否かを判断し、これによっ
て塗布状態の良否を判定する第４のステップと、を有し
てなる。
被塗布材の塗布前の表面の状態が、第１の反射光の強
さとしてサンプリングされ、これに応じて設定レベルが
選択される。
さとしてサンプリングされ、これに応じて設定レベルが
選択される。
被塗布材の塗布後の表面の状態が、第２の反射光の強
さとして測定され、これが選択された設定レベルの範囲
内であるか否かが判断され、これによって塗布状態の検
査が行われる。
さとして測定され、これが選択された設定レベルの範囲
内であるか否かが判断され、これによって塗布状態の検
査が行われる。
設定レベルは、複数の段階に区分された反射光の強さ
に対して、それぞれの区分において最も適切な値又は範
囲となるように、それぞれ設けられている。
に対して、それぞれの区分において最も適切な値又は範
囲となるように、それぞれ設けられている。
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第１図は検査装置のブロック図を示す。光電センサー
１は、投光器２からの光を検査面に照射し、その反射光
を受光器３に集光し、色識別素子４、５、６で等色関数
に近似したＸ、Ｙ、Ｚの３色に分解して、これによって
得た電流を増幅器4a、5a、6aで増幅して検出信号S1、S
2、S3を出力する。検出信号S1、S2、S3は、サンプリン
グホールド部７、８、９でサンプリングおよびホールド
され、ホールドされた値がAD変換器10によって逐次デジ
タル値に変換され、中央処理部11によってメモリ12内の
所定のアドレスに記憶される。サンプリングの周期は例
えば数十msである。キーボード15からの入力はインタフ
ェース部14を介して中央処理部11に入力可能であり、中
央処理部11内で処理された信号またはデータは、表示部
16に表示され、または制御信号S4として出力ライン17か
ら出力される。メモリ13内には中央処部11が処理を行う
ためのプログラム、および設定レベルに関するデータ、
その他のデータが記憶されている。
１は、投光器２からの光を検査面に照射し、その反射光
を受光器３に集光し、色識別素子４、５、６で等色関数
に近似したＸ、Ｙ、Ｚの３色に分解して、これによって
得た電流を増幅器4a、5a、6aで増幅して検出信号S1、S
2、S3を出力する。検出信号S1、S2、S3は、サンプリン
グホールド部７、８、９でサンプリングおよびホールド
され、ホールドされた値がAD変換器10によって逐次デジ
タル値に変換され、中央処理部11によってメモリ12内の
所定のアドレスに記憶される。サンプリングの周期は例
えば数十msである。キーボード15からの入力はインタフ
ェース部14を介して中央処理部11に入力可能であり、中
央処理部11内で処理された信号またはデータは、表示部
16に表示され、または制御信号S4として出力ライン17か
ら出力される。メモリ13内には中央処部11が処理を行う
ためのプログラム、および設定レベルに関するデータ、
その他のデータが記憶されている。
次に、上述の検査装置の中央処理部11による処理内容
および検査方法について、第２図に示すフローチャート
に基づいて説明する。
および検査方法について、第２図に示すフローチャート
に基づいて説明する。
まず被塗布材21の表面21aの状態、特に表面21aの色を
検出するために、プライマー22が塗布されていない部
分、またはプライマー22を塗布する以前に、表面21aを
光電センサー１によってスキャンし（ステップ＃１）、
このときの検出信号S1、S2、S3をサンプリングホールド
部７、８、９でサンプリングホールドし、これをAD変換
器10によりデジタルの検出値Ｄに変換してメモリ12へ格
納する（ステップ＃２）。これによって、被塗布材21の
表面21aによる第１の反射光の強さがサンプリングされ
る。
検出するために、プライマー22が塗布されていない部
分、またはプライマー22を塗布する以前に、表面21aを
光電センサー１によってスキャンし（ステップ＃１）、
このときの検出信号S1、S2、S3をサンプリングホールド
部７、８、９でサンプリングホールドし、これをAD変換
器10によりデジタルの検出値Ｄに変換してメモリ12へ格
納する（ステップ＃２）。これによって、被塗布材21の
表面21aによる第１の反射光の強さがサンプリングされ
る。
なお、ここでのサンプリングは、適当なタイミングで
１回だけ行ってもよいし、数回ないし十回程度行ってメ
モリ12に記憶しておき、あとでその平均値を求めるよう
にしてもよい。
１回だけ行ってもよいし、数回ないし十回程度行ってメ
モリ12に記憶しておき、あとでその平均値を求めるよう
にしてもよい。
次に、ステップ＃３において、サンプリングによって
得た被塗布材21の表面21aの状態に応じて、設定レベル
が選択される。
得た被塗布材21の表面21aの状態に応じて、設定レベル
が選択される。
設定レベルは、例えば次のようにして選択される。な
お、ここでは各検出信号S1、S2、S3をAD変換した後の各
検出値Ｄの合計の値を検出値DDとする。
お、ここでは各検出信号S1、S2、S3をAD変換した後の各
検出値Ｄの合計の値を検出値DDとする。
すなわち、反射面が白色であるときの検出値DDを100
とし、反射面が黒であるとき（例えばブロックプライマ
ー22が完全に塗布されたとき）の検出値DDを０とし、０
〜100の範囲を複数の段階に区分し、表面21aによる検出
値DD、すなわち第１の反射光の強さのそれぞれの区分に
対して、設定レベルを第１表のように定める。
とし、反射面が黒であるとき（例えばブロックプライマ
ー22が完全に塗布されたとき）の検出値DDを０とし、０
〜100の範囲を複数の段階に区分し、表面21aによる検出
値DD、すなわち第１の反射光の強さのそれぞれの区分に
対して、設定レベルを第１表のように定める。
したがって、ステップ＃２において検出値DDが例えば
70であれば、ステップ＃３においてメモリ13に格納され
た第１表のデータ参照し、設定レベルが０〜７に選択さ
れる。
70であれば、ステップ＃３においてメモリ13に格納され
た第１表のデータ参照し、設定レベルが０〜７に選択さ
れる。
次に、プライマー22が塗布された塗布面を光電センサ
ー１によってスキャンし（ステップ＃４）、このときの
検出信号S1、S2、S3をサンプリングホールド部７、８、
９でサンプリングホールドし、これから上述と同様にし
て検出値DDを得る。これによって、プライマー22を塗布
した後の表面（塗布面）による第２の反射光の強さが測
定される。
ー１によってスキャンし（ステップ＃４）、このときの
検出信号S1、S2、S3をサンプリングホールド部７、８、
９でサンプリングホールドし、これから上述と同様にし
て検出値DDを得る。これによって、プライマー22を塗布
した後の表面（塗布面）による第２の反射光の強さが測
定される。
なお、ステップ＃４でのスキャンは、プライマー22の
塗布が完了した状態のものをスキャンするか、または、
プライマー22を塗布しながら、塗布の直後をスキャンす
る。
塗布が完了した状態のものをスキャンするか、または、
プライマー22を塗布しながら、塗布の直後をスキャンす
る。
ステップ＃６では、プライマー22による検出値DD（第
２の反射光の強さ）が、ステップ＃３で選択された設定
レベル０〜７の範囲内であるか否かが判定される。
２の反射光の強さ）が、ステップ＃３で選択された設定
レベル０〜７の範囲内であるか否かが判定される。
ステップ＃６でイエスであれば、ステップ＃７でスキ
ャン終了となるまでステップ＃４以降のこれらのステッ
プが繰り返され、その後、ステップ＃８で塗布状態が良
と判定される。
ャン終了となるまでステップ＃４以降のこれらのステッ
プが繰り返され、その後、ステップ＃８で塗布状態が良
と判定される。
ステップ＃６でノーであれば、ステップ＃９で塗布状
態が否であると判定される。ステップ＃８、S9での判定
により、表示部16にその旨が表示され、また出力ライン
17から制御信号S4が出力される。
態が否であると判定される。ステップ＃８、S9での判定
により、表示部16にその旨が表示され、また出力ライン
17から制御信号S4が出力される。
ステップ＃２において、検出値DD（第１の反射光の強
さ）が例えば30であれば、設定レベルは０〜５とされ
る。これは上述の例の設定レベル０〜７に比較して狭く
なっているが、その理由は、被塗布材21の表面21aが暗
いので、プライマー22の塗布状態が同じようにカスレた
りスケたりしたものであっても反射光の強さは弱くな
り、プライマー22の塗布面による検出値DDが低くなるか
らである。
さ）が例えば30であれば、設定レベルは０〜５とされ
る。これは上述の例の設定レベル０〜７に比較して狭く
なっているが、その理由は、被塗布材21の表面21aが暗
いので、プライマー22の塗布状態が同じようにカスレた
りスケたりしたものであっても反射光の強さは弱くな
り、プライマー22の塗布面による検出値DDが低くなるか
らである。
なお、第１表に示したデータは、検査装置によって種
々の被塗布材21やプライマー22の塗布状態をテストした
結果などに基づき、合否の判定に最も適切な値又は範囲
をキーボード15から入力すればよい。
々の被塗布材21やプライマー22の塗布状態をテストした
結果などに基づき、合否の判定に最も適切な値又は範囲
をキーボード15から入力すればよい。
上述の実施例によると、被塗布材21の表面21aにおけ
る反射光の強さつまり第１の反射光の強さに応じて設定
レベルが選択されるので、プライマー22の塗布状態の良
否を正確に検査することができる。
る反射光の強さつまり第１の反射光の強さに応じて設定
レベルが選択されるので、プライマー22の塗布状態の良
否を正確に検査することができる。
しかも、複数の段階に区分された反射光の強さに対し
て設定レベルをそれぞれ設け、その中から、サンプリン
グされた第１の反射光の強さに対応する設定レベルを選
択し、選択された設定レベルに対して、第２の反射光の
強さがその範囲内であるか否かを判断するので、良否の
判定処理を高速で行うことができる。
て設定レベルをそれぞれ設け、その中から、サンプリン
グされた第１の反射光の強さに対応する設定レベルを選
択し、選択された設定レベルに対して、第２の反射光の
強さがその範囲内であるか否かを判断するので、良否の
判定処理を高速で行うことができる。
したがって、例えば自動車のフロントガラスなどにプ
ライマー22を塗布した場合のように、広い範囲に渡って
リアルタイムで検査を行う場合でも、第２の反射光の強
さのサンプリング周期を短くして精密な検査を行うこと
が可能である。
ライマー22を塗布した場合のように、広い範囲に渡って
リアルタイムで検査を行う場合でも、第２の反射光の強
さのサンプリング周期を短くして精密な検査を行うこと
が可能である。
また、区分されたそれぞれの反射光の強さに対して、
合否の判定に最適の値又は範囲をそれぞれの設定レベル
とすることができるから、被塗布材の地肌の状態に応じ
て設定レベルを定めることができる。したがって、例え
ば単に反射率に応じて設定レベルを定める場合と比較し
て、被塗布材の表面状態に応じた適切な検査を行うこと
ができる。
合否の判定に最適の値又は範囲をそれぞれの設定レベル
とすることができるから、被塗布材の地肌の状態に応じ
て設定レベルを定めることができる。したがって、例え
ば単に反射率に応じて設定レベルを定める場合と比較し
て、被塗布材の表面状態に応じた適切な検査を行うこと
ができる。
さらに、受光器３では、色識別素子４、５、６で３色
に分解し、これらを総合して検出値DDを得ているので、
被塗布材21の表面21aの状態に応じて的確に設定レベル
を選択でき、またプライマー22の塗布状態を的確に検出
することができる。しかし、総合した検出値DDを用いず
に、各色毎の検出値Ｄによって総合の設定レベルまたは
各色毎の設定レベルを選択するようにしてもよい。
に分解し、これらを総合して検出値DDを得ているので、
被塗布材21の表面21aの状態に応じて的確に設定レベル
を選択でき、またプライマー22の塗布状態を的確に検出
することができる。しかし、総合した検出値DDを用いず
に、各色毎の検出値Ｄによって総合の設定レベルまたは
各色毎の設定レベルを選択するようにしてもよい。
上述の実施例では、表面21aによる検出値DDに応じて
あらかじめ定められた設定レベルを選択したが、検出値
DDに応じて検出値DDから変化すべき値を求めて設定レベ
ル決定してもよい。また、表面21aによる検出値Ｄ、DD
から演算によって設定レベルを決定してもよい。なお、
検出値Ｄ、DDの範囲は上述の実施例にとらわれることな
く、AD変換器10やメモリ12のビット数または中央処理部
11の能力などに応じて任意に定めることができる。検査
装置のハード構成および処理の手順のなどは本発明の主
旨に沿って種々変更することが可能である。
あらかじめ定められた設定レベルを選択したが、検出値
DDに応じて検出値DDから変化すべき値を求めて設定レベ
ル決定してもよい。また、表面21aによる検出値Ｄ、DD
から演算によって設定レベルを決定してもよい。なお、
検出値Ｄ、DDの範囲は上述の実施例にとらわれることな
く、AD変換器10やメモリ12のビット数または中央処理部
11の能力などに応じて任意に定めることができる。検査
装置のハード構成および処理の手順のなどは本発明の主
旨に沿って種々変更することが可能である。
本発明によると、塗布剤が塗布される前の被塗布材の
表面の状態に応じて設定レベルが可変され、可変された
設定レベルによって塗布剤の塗布状態が判定されるの
で、被塗布材の表面の状態が種々異ったものであって
も、塗布剤の塗布状態を正確に検査することができる。
表面の状態に応じて設定レベルが可変され、可変された
設定レベルによって塗布剤の塗布状態が判定されるの
で、被塗布材の表面の状態が種々異ったものであって
も、塗布剤の塗布状態を正確に検査することができる。
しかも、第２の反射光の強さが選択された設定レベル
の範囲内であるか否かを判断するので、良否の判定処理
を高速で行うことができる。
の範囲内であるか否かを判断するので、良否の判定処理
を高速で行うことができる。
また、区分されたそれぞれの反射光の強さに対して、
合否の判定に最適の値又は範囲をそれぞれの設定レベル
とすることができるから、被塗布材の地肌の状態に応じ
て最適の設定レベルを定めることができ、塗布状態を適
切に検査することができる。
合否の判定に最適の値又は範囲をそれぞれの設定レベル
とすることができるから、被塗布材の地肌の状態に応じ
て最適の設定レベルを定めることができ、塗布状態を適
切に検査することができる。
したがって、例えば自動車のフロントガラスなどにプ
ライマーを塗布した場合のように広い範囲に渡る場合で
あっても、リアルタイムで精密で適切な検査を行うこと
が可能である。
ライマーを塗布した場合のように広い範囲に渡る場合で
あっても、リアルタイムで精密で適切な検査を行うこと
が可能である。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は本発明方法によ
る検査装置のブロック図、第２図は第１図の検査装置に
よる検査方法を示すフローチャートである。 １……光電センサー、11……中央処理部、21……被塗布
材、21a……表面、22……プライマー（塗布剤）、S1、S
2、S3……検出信号。
る検査装置のブロック図、第２図は第１図の検査装置に
よる検査方法を示すフローチャートである。 １……光電センサー、11……中央処理部、21……被塗布
材、21a……表面、22……プライマー（塗布剤）、S1、S
2、S3……検出信号。
フロントページの続き (72)発明者 奥田 伸二 高槻市明田町７番１号 サンスター技研 株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−150806（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−105951（ＪＰ，Ｕ)
Claims (2)
- 【請求項１】反射光の強さによって被塗布材に塗布され
た塗布剤の塗布状態を検査する方法であって、 前記被塗布材の塗布前の表面に光を照射し、当該表面に
よる第１の反射光の強さをサンプリングする第１のステ
ップと、 複数の段階に区分された反射光の強さに対してそれぞれ
設けられた設定レベルの中から、第１のステップでサン
プリングされた第１の反射光の強さに対応する設定レベ
ルを選択する第２のステップと、 前記被塗布材の塗布後の表面に第１のステップと同じ光
を照射して当該表面による第２の反射光の強さを測定す
る第３のステップと、 第３のステップで測定された第２の反射光の強さが、第
２のステップで選択された設定レベルの範囲内であるか
否かを判断し、これによって塗布状態の良否を判定する
第４のステップと、 を有してなることを特徴とする塗布剤の塗布状態検査方
法。 - 【請求項２】第１のステップ及び第３のステップにおい
て、それぞれの反射光を３色に分解し、第１の反射光の
強さ及び第２の反射光の強さをそれぞれ各色光について
の強さとしてサンプリングし又は測定するようにした ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の塗布剤の
塗布状態検査方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62075146A JP2567601B2 (ja) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | 塗布剤の塗布状態検査方法 |
| US07/173,070 US4843874A (en) | 1987-03-27 | 1988-03-24 | Method of checking the workmanship of paint coating |
| DE8888104845T DE3876466T2 (de) | 1987-03-27 | 1988-03-25 | Verfahren zur kontrolle der bearbeitungsguete einer farbschicht. |
| EP88104845A EP0284090B1 (en) | 1987-03-27 | 1988-03-25 | Method of checking the workmanship of paint coating |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62075146A JP2567601B2 (ja) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | 塗布剤の塗布状態検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63238505A JPS63238505A (ja) | 1988-10-04 |
| JP2567601B2 true JP2567601B2 (ja) | 1996-12-25 |
Family
ID=13567769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62075146A Expired - Lifetime JP2567601B2 (ja) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | 塗布剤の塗布状態検査方法 |
Country Status (4)
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|---|---|
| US (1) | US4843874A (ja) |
| EP (1) | EP0284090B1 (ja) |
| JP (1) | JP2567601B2 (ja) |
| DE (1) | DE3876466T2 (ja) |
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| JP2633106B2 (ja) * | 1991-05-24 | 1997-07-23 | シャープ株式会社 | レジスト塗布装置 |
| US5700515A (en) * | 1996-05-13 | 1997-12-23 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Optimizing gray primer in multilayer coatings |
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| US8667844B1 (en) * | 2011-01-28 | 2014-03-11 | The Boeing Company | Ultrasonic scalar adhesion test apparatus and method for paints and finishes |
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| KR20230109736A (ko) | 2020-11-24 | 2023-07-20 | 어플라이드 머티어리얼스, 인코포레이티드 | 광학 디바이스 계측 시스템들 및 관련된 방법들 |
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| NL7907746A (nl) * | 1979-10-19 | 1981-04-22 | Harmen Broersma | Kleurenanalysator. |
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| SU1133487A1 (ru) * | 1983-02-04 | 1985-01-07 | Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта | Способ визуального контрол цвета |
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| JPS60186722A (ja) * | 1984-03-06 | 1985-09-24 | Omron Tateisi Electronics Co | 簡易形色識別装置 |
| JPS61104232A (ja) * | 1984-10-26 | 1986-05-22 | Minoru Oota | 明るさ測定装置 |
-
1987
- 1987-03-27 JP JP62075146A patent/JP2567601B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-03-24 US US07/173,070 patent/US4843874A/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-03-25 DE DE8888104845T patent/DE3876466T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1988-03-25 EP EP88104845A patent/EP0284090B1/en not_active Expired
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| EP0284090A2 (en) | 1988-09-28 |
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| US4843874A (en) | 1989-07-04 |
| EP0284090A3 (en) | 1989-11-29 |
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