JPH01297503A - 塗り肌自動検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ラインを搬送されてくる自動車等の被塗装物
の塗面状態の良否を自動的に判定する塗り肌自動検査装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、工場においてこのような塗面に存在する凹凸、特
にゆず肌状態の良否を判定する場合、第６図に示すよう
に１例えば自動車のフード面３０の上方又は側方に蛍光
灯を配列し、蛍光灯の像３２の照明領域の縁に乱反射に
起因して発生する波長か２〜６１程度の像の揺らぎ、即
ち歪み度合を基準板３４上の隣の像３１．３３と検査員
が目視により比較して判定していた。

（発明か解決しようとする課題） したかって、判定結果にばらつきを生じ易く、熟練を要
し、検査時間もかかっていた。

よって、本発明は、工場においては搬送されてくる被塗
装物の塗り肌、特にゆず肌状態の発生度合を自動的に判
定する塗り肌自動検査装置を提供することを目的とする
。

（課題を解決するための手段） 本発明は、この目的を達成するために、第１図及び第２
図に示すように、ラインに沿って、所定位置への被塗装
物ｌの搬入を検知する被塗装物検知センサ２と、被塗装
物ｌの検査面１ａに対して所定の離間距離になるように
距離検知信号に応答して離接駆動されるスライダ３とを
配置する。そして、スライダ３には、検査面１ａまでの
離間距離を測定して距離検知信号を出力する距離センサ
４と、検査面１ａを照明する面発光体５と、この面発光
体による照明領域を撮像するイメージセンサ６とを設け
る。さらに、スライダ３か所定の離間距離に位置付けさ
れた時点で、イメージセンサ６か出力する画像信号を照
明領域に対応する位置のアドレスにストアする画像メモ
リ手段７と、ストアされたか又はされる画像信号につい
て、照明及び非照明領域に対応する画像信号レベル間の
中間レベルを越えるか否かにより２値化する２値化画像
データ作成手段７ａと、照明領域の歪みを生じている縁
に沿フた基準線アドレスＡに対して２値化画像データが
反転するアドレス位置までのアドレス数Ｂを基準線アド
レスＡに沿って逐次計数して、歪み波形データを作成す
る歪みデータ作成手段８と、作成された歪み波形データ
を周波数分析する周波数分析手段９と、周波数分析され
た周波数成分についてゆず肌周波数領域りにおける各周
波数成分のパワーＥの合計値を演算する合計手段１０と
、演算された合計値を基準値と比較して、塗り肌の良否
を判断する判断手段１１とを備えるようになつている。

基準線アドレスＡの位置は、非照明領域、即ち第２図ａ
の黒色領域に設定してもよく、また両側の縁を測定して
もよい、２値化画像データ作成手段７ａは、画像メモリ
手段７に前置するか又は後置して歪みデータ作成手段８
の処理前に２値化処理を行うようにしても良い。

（作用） 被塗装物ｌが所定位置へ搬送されてくると、被塗装物検
知センサ２がその搬入を検知して、スライダ３が検査面
１ａに対して所定位置になるように離接駆動される。イ
メージセンサ６は、所定の離間距離の検査面１ａを撮像
し、画像メモリ手段７にストアさせる。歪みデータ作成
手段８は、基準線アドレスＡに対する２値化画像データ
が反転するアドレス位置までのアドレス数Ｂを逐次基準
線アドレスＡに沿って検出し、歪み波形データＣを作成
する。周波数分析手段９は、この歪み波形データＣを周
波数分析して、第２図Ｃに示すように、周波数変化に対
するパワーデータＦを検出する。

そして、標準塗面の周波数分析データＧと照合するため
に、ゆず肌領域に対応する周波数領域りの各周波数成分
に対するパワーＥを合計する０判断手段１１は、その合
計値と、標準の周波数分析データＧの合計値に対応して
予め設定された許容限界の基準値とを比較して土建ると
ゆず肌状態が悪、そして下層るとゆず肌状態が良と判定
する。

（発明の実施例） 第３図は、本発明の一実施例による塗り肌自動検査装置
の構成を示す。

自動車３９の搬送路における所定位置には、その搬入を
検知するために被塗装物検知センサとしての光電’Ｆ？
１２．１２ａが対向して配置されている。光電管１２．
１２ａの僅かに搬送方向Ｈに対して後方位置の上方には
、検査面３９ａに対して上下動により離接する２軸式の
スライダ１３が配置されている。

そのスライダの横棒１３ｂは例えば支柱１３ｃ内のねじ
棒にナツトを介して噛合し、かつこのねし棒にスライダ
制御駆動回路１３ａが付属することにより、距離検知信
号ａが所定の距離信号に達するように上方又は下方へス
ライドさせられる。また。

横棒１３ｂには、検査面３９ａを垂直上方から照明する
細長の蛍光灯１５と、同様に垂直上方から検査面３９ａ
を前後方向には余分にそして車幅方向には部分的に撮像
するイメージセンサとしての例えば焦点距離５０重麿程
度のＴＶ左カメラ６と１例えば超音波式の距離センサ１
４とが取付けられている。

即ち、スライダ制御駆動回路１３ａは、距離検知信号ａ
を入力として検査面３９ａ間の離間距離が１〜２ｍの範
囲内の所定距離に達するように横棒１３ｂを上下動させ
ると共に、その離接駆動が終了した時点でスタート信号
すを送出する。

コンパレータ１８ａは、画像信号Ｃのレベルを第４図に
示すように検査面３９ａにおける蛍光灯の照明領域３９
ｂの両縁で、照明がほとんど行われずに暗くなるレベル
間の中間レベルを基準として、越えるとＨレベル“１″
、越えないとＬレベル“０″の信号を出力する０画像メ
モリ１Ｂは、５１２×５１２アドレスの記憶容量を有し
、スタート信号すの発生に応答し、ＴＶカメラ１ｆ＋の
読出し走査に同期してコンパレータ１８ａのこのように
２値化された出力信号を照明領域３９ｂ及びその近辺の
対応位置の２値化画像データとして取込む。

２０は、マイクロコンピュータ或はパーソナルコンピュ
ータにより構成されるコンピュータてあり、　ＣＰＵ２
１、プログラムメモリ２２及びＲＡＭ２３とより構成さ
れ、第５図に示すフローチャートに従い動作することに
より、第１図の歪みデータ作成手段８、周波数分析手段
９、合計手段１０及び判断手段１１を構成する。

即ち、ＣＰＩＪ２１は、第４図に示すように、照明領域
３９ｂの縦方向の縁部分に発生するＨレベルからＬレベ
ルへの反転位置のアドレス４０をＬレベル領域の基準線
アドレスＹ１及びＹ２に対する読出し走査方向の反転ア
ドレス４０までのアドレス数Δｘｌ、Δｘ２をそれぞれ
基準線アドレスＹ＋、Ｙｘに沿って各走査線ごとに検出
して歪み波形データを作成する（図においてはＬレベル
である黒色領域は縁部分のみ図示しである）、また、そ
の歪み波形データをフーリエ変換して周波数成分を解析
し、各周波数成分に対応するパワー、即ちその周波数成
分レベルを検出する。さらに、双方の縁の歪み波形デー
タについてゆず肌に対応する周波数領域のパワーを検出
し、その領域のパワーを合計する。さらにまた、予め記
憶している標準塗面の対応するパワーの合計値とを、そ
れぞれ比較することにより、双方の合計値とも基準の合
計値を上廻らなければＯＫ信号を出力し、一方又は双方
の合計値が上廻ればＮＧ信号を出力する。

表示器２４及びブザー２５は出力手段であり、表示器２
４はＯＫ又はＮＧ信号に応答してＯＫ又はＮＧを表示す
ると共に、ブザー２５はＮＧ信号に応答して鳴動する。

このように構成された塗り脱装置の動作は次の通りであ
る。

自動車３９がラインを搬送方向Ｈに搬入されてきて所定
位置で光電管１２．１２ａが光しゃ断を検出すると、被
塗装物検知信号をスライダ制御駆動回路１３ａへ送出す
る。これにより、車種により距離センサ１４の検出した
離間距離が基準の離間距離と異る場合には、その差が無
くなるまで横棒１３ｂが上動又は下動する。この離接駆
動が終了する時点でスライダ制御駆動回路１３ａはコン
ピユータ２０ヘスタート信号すを送出する。これにより
、画像メモリ１Ｂは照明領域３９ｂの画像データＣを逐
次２値化して高速で格納する。コンピュータ２０は、第
５図のデータ処理を行い、基準線アドレスＹ＋、ｙ２に
対する照明領域３９ｂの２値化されたデータの揺れを検
出し、その揺れ、即ち歪み波形データの周波数分析を行
う、これにより、ゆず肌領域の周波数成分のパワーがど
の程度あるか分かり、その量に応じて良否が判定され、
表示器２４にその判定結果が出力される。不良は、ブザ
ー２５によっても報知される。

尚、前述の実施例において、測定領域は自動車３９の複
数個所にしたり、或はスライダを自動車の側面に対して
離接させて、側面の塗り肌を検査することもできる。

（発明の効果） 以上、本発明によれば、工場ラインにおいて塗面のゆず
肌の検査が自動化可能となり、評価のばらつきが生じ難
く、検査時間も短縮される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の塗り肌自動検査装置の構成を示す図、
第２図は第１図の動作を説明する図、第３図は本発明の
一実施例による塗り肌自動検査装置の構成を示す図、第
４図は同実施例の動作を説明する図、第５図は同実施例
のコンピュータの動作を説明するフローチャート及び第
６図は従来の塗り肌の検査方法を説明する図である。 ｌ・・・被塗装物、２−・・被塗装物検知センサ。 ３．１３・・・スライダ、４．１４・・・距離センサ、
５・・・面発光体、６・・・イメージセンサ、１２．１
２　ａ−光電管、ｔＳ−・・蛍光灯、１６−ＴＶカメラ
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被塗装物が搬送されてくるラインに沿って、所定位置へ
   の前記被塗装物の搬入を検知する被塗装物検知センサと
   、前記被塗装物の検査面に対して所定の離間距離になる
   ように距離検知信号に応答して離接駆動されるスライダ
   とを配置すると共に、 このスライダに、前記検査面までの離間距離を測定して
   前記距離検知信号を出力する距離センサと、前記検査面
   を照明する面発光体と、この面発光体による照明領域を
   撮像するイメージセンサとを設け、 前記スライダが所定の前記離間距離に位置付けされた時
   点で、前記イメージセンサが出力する画像信号を前記照
   明領域に対応する位置のアドレスにストアする画像メモ
   リ手段と、この画像メモリ手段にストアされたか又はス
   トアされる前記画像信号について、前記照明及び非照明
   領域に対応する画像信号レベルの中間レベルを越えるか
   否かにより２値化する２値化画像データ作成手段と、 前記照明領域の歪みを生じている縁に沿った基準線アド
   レスに対して前記２値化画像データが反転するアドレス
   位置までのアドレス数を前記基準線アドレスに沿って逐
   次計数して、歪み波形データを作成する歪みデータ作成
   手段と、 作成された前記歪み波形データを周波数分析する周波数
   分析手段と、 周波数分析された周波数成分信号についてゆず肌周波数
   領域における各周波数成分のパワーの合計値を演算する
   合計手段と、 演算された合計値を基準値と比較して、塗り肌の良否を
   判断する判断手段と、を備えたことを特徴とする塗り肌
   自動検査装置。