JP2007243137A - Ejector pin module for chip take-out assembly - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ejector pin module capable of lifting a chip evenly without chip slant and ensuring high convenience at maintenance. <P>SOLUTION: This ejector pin module comprises an ejector pin block 51, a connection block 53 and multiple ejector pins 52. The connection block 53 is formed above the ejector pin block 51 and multiple ejector pins 52 are formed on the connection block 53. A vertex 522 in each ejector pin 53 is provided with a vertex edge 5221 and a vertex edge 5221 in each ejector pin 52 is positioned at the same height. In this way, each ejector pin 52 and a chip 10 form a line contact, so that multiple line contacts form a flat planar contact. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は一種のチップとダイシングテープの分離に関する。特に一種のチップ取り出し機構のイジェクターピンモジュールに係る。   The present invention relates to separation of a kind of chip and dicing tape. In particular, it relates to an ejector pin module of a kind of chip take-out mechanism.

ウエハはカッティングの後、ダイアタッチ(Die Attach)のプロセスを行う。この時、各チップ(或いはDie)相互間は完全に分離され、かつそれぞれ独立して粘性を備えるダイシングテープ(UV Tape或いはBlue Tape)上に粘着される。ダイソート(Die Sort)はチップを吸着し取り出す時、チップ上に真空吸着ノズルを吸着させ取り出す。同時にダイシングテープ下方はイジェクターピンの押し上げ作用を受け、チップはダイシングテープから取り出される。さらに、機械動作を経て、チップはダイパッド(Die Pad)上に置かれる。   After the wafer is cut, a die attach process is performed. At this time, the chips (or die) are completely separated from each other and are independently adhered to a dicing tape (UV tape or blue tape) having viscosity. In die sort, when a chip is sucked and taken out, a vacuum suction nozzle is sucked and taken out from the chip. At the same time, the lower part of the dicing tape is subjected to the push-up action of the ejector pin, and the chip is taken out from the dicing tape. Furthermore, the chip is placed on a die pad through a mechanical operation.

チップ取り出し機構の公知技術では、チップが取り出される時に破裂し易い点を改善することとチップとダイシングテープ間をさらに効率的に分離する点に主眼が置かれるが、イジェクターピンが多いチップ取り出し機構は、単一イジェクターピンではチップが破裂し易かった点を改善することができる。すなわち、周囲のイジェクターピンが第一段階の予備イジェクターを行い、中心部のイジェクターピンが第二段階のイジェクターを行う。二段階の取り出し機構は動力源により取り出し台に第一段階のイジェクターを行わせ、イジェクターピンが第二段階の取り出しを行う。真空を利用し、第一段階の分離を行い、面積がチップ面積より小さい突起プラットフォームをダイシングテープ下方に設置する。プラットフォームが真空になると、該プラットフォーム外縁に位置するダイシングテープは離脱し、イジェクターピンの第二段階の分離に有利となる。   In the known technology of the chip take-out mechanism, the main points are to improve the point that the chip is easily ruptured and to separate the chip and the dicing tape more efficiently, but the chip take-out mechanism with many ejector pins is The tip can easily be improved with a single ejector pin. That is, the surrounding ejector pins perform the first stage preliminary ejector, and the central ejector pins perform the second stage ejector. The two-stage take-out mechanism causes the take-out stand to perform the first-stage ejector by the power source, and the ejector pin performs the second-stage take-out. A first stage separation is performed using a vacuum, and a protruding platform having an area smaller than the chip area is placed below the dicing tape. When the platform is evacuated, the dicing tape located on the outer edge of the platform is released, which is advantageous for the second stage separation of the ejector pins.

公知のチップ取り出し機構の側面断面図である図1に示すように、真空室22には複数の真空孔道24を設置する。チップ10はダイシングテープ12上に粘着し、該ダイシングテープ12は該真空室22上にセットする。これにより、該真空室22は該真空孔道24を通して該ダイシングテープ12に対して真空の吸引力を発揮し、該チップ10を適当な位置に定位する。   As shown in FIG. 1 which is a side sectional view of a known chip take-out mechanism, a plurality of vacuum holes 24 are provided in the vacuum chamber 22. The chip 10 is adhered onto the dicing tape 12, and the dicing tape 12 is set on the vacuum chamber 22. Thus, the vacuum chamber 22 exerts a vacuum suction force with respect to the dicing tape 12 through the vacuum hole path 24, and the chip 10 is localized at an appropriate position.

さらに、イジェクターピン台18を通してその上の多数のイジェクターピン20を上昇させ、それぞれそれが対応する真空孔道24を通して、該ダイシングテープ12をある一定の高度まで押上げ、該ダイシングテープ12と該チップ10は分離される。この時、該チップ10上方に位置する真空吸盤14は、その上に設置する真空吸着ノズル16を通して該チップ10を取り上げ、さらに該チップ10と該ダイシングテープ12を分離する。   Further, a number of ejector pins 20 thereon are raised through the ejector pin base 18, and the dicing tape 12 is pushed up to a certain altitude through the corresponding vacuum holes 24, and the dicing tape 12 and the chip 10. Are separated. At this time, the vacuum sucker 14 located above the chip 10 picks up the chip 10 through a vacuum suction nozzle 16 installed thereon, and further separates the chip 10 and the dicing tape 12.

図2に示すように、該チップ10、イジェクターピン20、イジェクターピン台18の排列は、該チップ10は4本のイジェクターピン20により押上げられ、単一イジェクターピンとダイシングテープ12の単一点接触に比べ、接触点が4点に増えるため、その押上げる応力は該ダイシングテープ12と該チップ10に平均に施される。
しかし、該イジェクターピンの形状と排列はより小さいサイズのチップ、特に縦横の比率差が大きいチップには適さない。
As shown in FIG. 2, the arrangement of the tip 10, the ejector pin 20, and the ejector pin base 18 is such that the tip 10 is pushed up by the four ejector pins 20, and the single ejector pin and the dicing tape 12 are brought into a single point contact. In comparison, since the number of contact points increases to four, the pushing stress is applied to the dicing tape 12 and the chip 10 on average.
However, the shape and arrangement of the ejector pins are not suitable for a chip having a smaller size, particularly a chip having a large vertical / horizontal ratio difference.

次に図3、4は、液晶ディスプレーに使用するドライバチップ10の長さは通常は8/10/12mmであるが、その幅は1/0.8/0.5mmで、このようにチップ10の縦横の比率差が大きい時に、公知のイジェクターピンを使用する様子の表示図である。該チップ10の幅は非常に狭く、しかもイジェクターピン20の直径に迫っているため、該イジェクターピン20は2列に並べることができない。   Next, in FIGS. 3 and 4, the length of the driver chip 10 used for the liquid crystal display is usually 8/10/12 mm, but its width is 1 / 0.8 / 0.5 mm. It is a display figure of a mode that a well-known ejector pin is used when a ratio difference is large. Since the tip 10 has a very narrow width and approaches the diameter of the ejector pin 20, the ejector pins 20 cannot be arranged in two rows.

さらに図5に示すように、該イジェクターピン20の形状が原因で、該チップ10が該イジェクターピン20により該ダイシングテープ12から押し出される時、傾斜を生じると、該真空吸盤14に粘着することができず、該真空吸着ノズル16は該チップ10を確実に吸着することができない。   Further, as shown in FIG. 5, due to the shape of the ejector pin 20, when the tip 10 is pushed out of the dicing tape 12 by the ejector pin 20, the tip 10 may stick to the vacuum sucker 14 when it is inclined. The vacuum suction nozzle 16 cannot reliably suck the chip 10.

また、公知技術は該イジェクターピン台18と該イジェクターピン20を別々に製造し、後に両者をイジェクターピンモジュールに組み立てるが、該構成部品にはそれぞれ製造誤差と組立て誤差があるため、組立て後には該各イジェクターピン20の高度には様々な誤差値が生じる。そのため、押し出されるチップ10は傾斜を生じ、該真空吸盤14が確実に吸着することができない原因となっている。   In addition, the known technology manufactures the ejector pin base 18 and the ejector pin 20 separately, and then assembles both into an ejector pin module. However, since there are manufacturing errors and assembly errors in the component parts, Various error values occur at the height of each ejector pin 20. For this reason, the extruded chip 10 is inclined, and this causes the vacuum sucker 14 not to be reliably adsorbed.

よってイジェクターピンモジュールの改良構造を提出し、各イジェクターピンの高度を確実に同一プラットフォームとし、スムーズにチップを押上げ、イジェクターピンがチップを押上げる時の接触面積を適度に拡大し、チップが押上げられる時に傾斜を生じないようにし、真空吸着の効果と安定性を効果的に向上させ、作業の利便性を維持する。   Therefore, the improved structure of the ejector pin module is submitted, the height of each ejector pin is made to be the same platform, the tip is pushed up smoothly, the contact area when the ejector pin pushes up the tip is appropriately expanded, and the tip is pushed It prevents the tilting when it is raised, effectively improves the vacuum suction effect and stability, and maintains the convenience of work.

本発明の主な目的はチップ取り出し機構のイジェクターピンモジュールを提供する。それは主にチップ取り出し機構のイジェクターピンモジュールを提供し、該イジェクターピンとダイシングテープ或いはチップとの接触面積を適度に増加することにより、押上げ過程において面接触の方式により押し、被押上げ物のチップが傾斜しないようにし、真空吸着による効果と安定性を効率的に向上させることができる。   The main object of the present invention is to provide an ejector pin module for a chip take-out mechanism. It mainly provides the ejector pin module of the chip take-out mechanism, and by pushing the surface area in the push-up process by appropriately increasing the contact area between the ejector pin and dicing tape or chip, the chip of the object to be pushed up Can be prevented from tilting, and the effect and stability of vacuum adsorption can be improved efficiently.

本発明の次の目的はチップ取り出し機構のイジェクターピンモジュールを提供し、接続台とイジェクターピンは一体成型の方式により加工し、該各イジェクターピンの高度を同一平面上とし、ダイシングテープ或いはチップと同時に接触可能とし、これによりチップを平坦に押上げることができる。   The next object of the present invention is to provide an ejector pin module of a chip take-out mechanism, wherein the connection base and the ejector pin are processed by an integral molding method, and the height of each ejector pin is on the same plane, simultaneously with the dicing tape or chip. It is possible to make contact, so that the chip can be pushed flat.

本発明のもう一つの目的は、チップ取り出し機構のイジェクターピンモジュールを提供し、該イジェクターピン、該接続台、該イジェクターピン台は一体成型の方式により加工製造するため、メンテナンスの利便性を向上させることができる。   Another object of the present invention is to provide an ejector pin module of a chip take-out mechanism, and the ejector pin, the connection base, and the ejector pin base are processed and manufactured by an integral molding method, thereby improving the convenience of maintenance. be able to.

すなわちそれは、チップ取り出し機構のイジェクターピンモジュールを提供し、イジェクターピン台、接続台、複数のイジェクターピンを含み、該接続台は該イジェクターピン台上方に形成し、該複数のイジェクターピンは該接続台上に形成し、該各イジェクターピンの頂点には頂点部エッジを具え、かつ該各イジェクターピンの頂点部エッジは同一の高度に位置し、これにより押し上げ過程において、該各イジェクターピンとチップは線接触を形成し、該複数の線接触により平坦な面接触を構成し、チップを平坦に押し上げることができ、同時に一体成型のイジェクターピンモジュールは使用とメンテナンスにおいて利便性が高く効率的である。   That is, it provides an ejector pin module of a chip removal mechanism, and includes an ejector pin base, a connection base, and a plurality of ejector pins, the connection base being formed above the ejector pin base, and the plurality of ejector pins being the connection base. The top edge of each ejector pin is formed with a vertex edge, and the top edge of each ejector pin is located at the same height, so that in the push-up process, each ejector pin and tip are in line contact. The flat surface contact is formed by the plurality of line contacts, and the chip can be pushed up flat. At the same time, the integrally formed ejector pin module is convenient and efficient in use and maintenance.

請求項1の発明は、イジェクターピン台、複数のイジェクターピンを含み、
該各イジェクターピンの一端は該イジェクターピン台上に設置し、反対端には頂点部エッジを具え、しかも該複数の頂点部エッジは同一高度の平面に位置し、
これにより該イジェクターピン台が該複数のイジェクターピンを連動し、被押上げ物を押上げる時、該各頂点部エッジは線接触の方式で該被押上げ物を押上げ、該複数のイジェクターピンは面接触の方式で該被押上げ物を押上げることを特徴とするチップ取り出し機構のイジェクターピンモジュールとしている。
請求項2の発明は、請求項1記載のチップ取り出し機構のイジェクターピンモジュールにおいて、前記イジェクターピンモジュールはさらに接続台を含み、該接続台は該イジェクターピン台上に位置し、該接続台と該複数のイジェクターピンは一体成型であることを特徴とするチップ取り出し機構のイジェクターピンモジュールとしている。
請求項3の発明は、請求項1記載のチップ取り出し機構のイジェクターピンモジュールにおいて、前記イジェクターピンの頂点部の頂点部エッジの形状は、直線、曲線、及びその組み合わせ方式の内の一つであることを特徴とするチップ取り出し機構のイジェクターピンモジュールとしている。
請求項4の発明は、請求項1記載のチップ取り出し機構のイジェクターピンモジュールにおいて、前記複数のイジェクターピンの頂点部エッジは相互に平行する形態を呈することを特徴とするチップ取り出し機構のイジェクターピンモジュールとしている。
請求項5の発明は、請求項1記載のチップ取り出し機構のイジェクターピンモジュールにおいて、前記イジェクターピンは長方形柱上の根部と三角尖塔型の頂点部を含むことを特徴とするチップ取り出し機構のイジェクターピンモジュールとしている。
The invention of claim 1 includes an ejector pin base and a plurality of ejector pins.
One end of each ejector pin is installed on the ejector pin base, the opposite end is provided with a vertex edge, and the plurality of vertex edges are located on a plane at the same height,
Thus, when the ejector pin base interlocks the plurality of ejector pins and pushes up the object to be pushed up, each vertex edge pushes up the object to be pushed up in a line contact manner, and the plurality of ejector pins. Is an ejector pin module of a chip take-out mechanism characterized in that the object to be pushed up is pushed up by a surface contact method.
According to a second aspect of the present invention, in the ejector pin module of the chip removal mechanism according to the first aspect, the ejector pin module further includes a connection base, the connection base is located on the ejector pin base, and the connection base and the A plurality of ejector pins are integrally formed as an ejector pin module of a chip take-out mechanism.
According to a third aspect of the present invention, in the ejector pin module of the chip take-out mechanism according to the first aspect, the shape of the vertex edge of the vertex portion of the ejector pin is one of a straight line, a curved line, and a combination thereof. The ejector pin module of the chip take-out mechanism is characterized by this.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the ejector pin module of the chip ejecting mechanism according to the first aspect, wherein the vertex edges of the plurality of ejector pins are parallel to each other. It is said.
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an ejector pin module for a chip ejecting mechanism according to the first aspect, wherein the ejector pin includes a root on a rectangular column and a triangular spire apex. It is a module.

本発明はチップ取り出し機構のイジェクターピンモジュールを提供し、該イジェクターピンとダイシングテープ或いはチップとの接触面積を適度に増加することにより、押上げ過程において面接触の方式により押し、被押上げ物のチップが傾斜しないようにし、真空吸着による効果と安定性を効率的に向上させることができる。   The present invention provides an ejector pin module for a chip take-out mechanism, and by appropriately increasing the contact area between the ejector pin and a dicing tape or chip, it is pushed by a surface contact method in the push-up process, and the chip of the object to be pushed up Can be prevented from tilting, and the effect and stability of vacuum adsorption can be improved efficiently.

本発明イジェクターピンモジュールの実施例図である図6に示すように、イジェクターピンモジュール5はイジェクターピン台51、複数のイジェクターピン52、接続台53の3部分に分けられる。
該イジェクターピンモジュール5は線カット、或いはモジュール成型などの一体成型の方式により製造する。線カットの方式を採用する時には、該イジェクターピン52と該接続台53は同一のブロック材料により同等のパラメーターによりカットするため、ほとんど製造上の誤差はない。使用する材質はステンレスSUS440、ミディアムカーボンスチールS45C、マルカジットなどで、他の実施例では、他の適当な硬度の金属或いは非金属材料を使用することもできる。
該イジェクターピン台51の形状は制限がなく、本実施例では円柱状で、その直径はチップの長さにほぼ等しく、かつ該イジェクターピン52に向かう背面には接続機構(図示なし)を具え、機台と固定する。
該接続台53は該イジェクターピン台51の上が複数のイジェクターピン52の下に形成し、その形状は棒状、平板状、階段状、或いは他の変化形状である。該接続台53の側面と該イジェクターピン台51はガイド角531を形成することができる。該接続台53の高度H2は調整可能で、該イジェクターピン52の機械強度を強化することができる。該接続台53の上方には複数のイジェクターピン52を形成し、該各イジェクターピン52はイジェクターピン根部521とイジェクターピン頂点部522に分けることができる。該イジェクターピン根部521の長さはH1、幅はW1、厚みはT1で、該イジェクターピン頂点部522は底部の幅がW1、厚みはT2の三角形である。本実施例中のT2はT1に等しいが、その他実施例中のT2がT1に等しいとは限らない。該イジェクターピン根部521は該接続台53とガイド角5211を形成し、機械強度を強化する。
また本発明の接続台53の機能は該イジェクターピン52の強度強化であるため、厳しく表現すれば必要部品ではないとも言える。他の実施例中では該イジェクターピン52は該イジェクターピン台51上に直接形成することができる。
As shown in FIG. 6 which is an embodiment of the ejector pin module of the present invention, the ejector pin module 5 is divided into three parts: an ejector pin base 51, a plurality of ejector pins 52, and a connection base 53.
The ejector pin module 5 is manufactured by an integral molding method such as line cutting or module molding. When the line cutting method is adopted, the ejector pin 52 and the connection base 53 are cut with the same parameters by the same block material, so that there is almost no manufacturing error. The materials used are stainless steel SUS440, medium carbon steel S45C, Marcagit, etc. In other embodiments, other suitable hardness metals or non-metallic materials can be used.
The shape of the ejector pin base 51 is not limited. In this embodiment, the shape is cylindrical. The diameter of the ejector pin base 51 is substantially equal to the length of the tip, and a connection mechanism (not shown) is provided on the back surface facing the ejector pin 52. Secure with the machine base.
The connection base 53 is formed on the ejector pin base 51 below the plurality of ejector pins 52, and the shape of the connection base 53 is a rod shape, a flat plate shape, a staircase shape, or another change shape. The side surface of the connection base 53 and the ejector pin base 51 can form a guide angle 531. The height H2 of the connection base 53 can be adjusted, and the mechanical strength of the ejector pin 52 can be enhanced. A plurality of ejector pins 52 are formed above the connection base 53, and each ejector pin 52 can be divided into an ejector pin root portion 521 and an ejector pin apex portion 522. The ejector pin root portion 521 has a length H1, a width W1, and a thickness T1, and the ejector pin apex portion 522 has a triangular shape with a bottom width W1 and a thickness T2. T2 in this embodiment is equal to T1, but T2 in other embodiments is not necessarily equal to T1. The ejector pin root portion 521 forms the connection base 53 and a guide angle 5211 to enhance the mechanical strength.
Further, since the function of the connection base 53 of the present invention is to strengthen the ejector pin 52, it can be said that it is not a necessary part if expressed strictly. In another embodiment, the ejector pin 52 can be formed directly on the ejector pin base 51.

該イジェクターピンモジュール5が該イジェクターピンを連動しダイシングテープ(図示なし)押上げる時、該イジェクターピン頂点部522の頂点部エッジ5221は該チップ10の接触面積は線接触し、しかもその接触長さはT2である。該チップ10と該ダイシングテープ12の接触面積は考慮すべき重点である。単一イジェクターピン52の押上げる応力は集中し過ぎるため、チップ10は破裂し易いが、複数のイジェクターピン52は応力を分散可能であるが、接触面積が過大であれば、チップ10と該ダイシングテープは分離し易くなる。
よって、ここで説明しなければならないのは、本発明のイジェクターピン根部とイジェクターピン頂点部522の形状には制限はないが、重要な特徴として該イジェクターピン頂点部522は頂点部エッジ5221を具え、該チップ10と線接触を形成する点である。その接触長さT2は該チップ10の幅W2とほぼ等しい。ある実施例中では、該チップ10の幅W2は0.7mmで、イジェクターピンの厚みT2は0.5mmである。
また該イジェクターピン頂点部522の頂点部エッジ5221の形状は直線に限定されず、曲線でも良く、さらには複数のイジェクターピン52中で一部は直線、一部は曲線とすることができる。
When the ejector pin module 5 interlocks the ejector pin and pushes up a dicing tape (not shown), the apex edge 5221 of the ejector pin apex portion 522 is in line contact with the contact area of the tip 10 and the contact length thereof. Is T2. The contact area between the chip 10 and the dicing tape 12 is an important consideration. Since the pushing-up stress of the single ejector pin 52 is excessively concentrated, the chip 10 is easily ruptured, but the plurality of ejector pins 52 can disperse the stress, but if the contact area is excessive, the chip 10 and the dicing The tape is easy to separate.
Therefore, what should be explained here is that the shape of the ejector pin root portion and the ejector pin vertex portion 522 of the present invention is not limited, but the ejector pin vertex portion 522 has a vertex edge 5221 as an important feature. This is the point of forming a line contact with the chip 10. The contact length T2 is substantially equal to the width W2 of the chip 10. In one embodiment, the tip 10 has a width W2 of 0.7 mm and an ejector pin thickness T2 of 0.5 mm.
Moreover, the shape of the vertex edge 5221 of the ejector pin vertex portion 522 is not limited to a straight line, and may be a curved line. Furthermore, a part of the plurality of ejector pins 52 may be a straight line and a part may be a curved line.

同時に、該イジェクターピン台51、該接続台53、該イジェクターピン52は一体成型の方式で加工するため、各構成部品を相互に組合せることにより生じる誤差を免れる。また一体成型の加工方式により、単一イジェクターピンモジュール5の加工誤差も縮小し、しかも加工精度の向上に対応し、すべてのイジェクターピン52の頂点部エッジ5221は同一の高度平面上に位置するようになり、しかもすべてのイジェクターピン52の頂点部エッジ5221は平坦な面接触を構成する。該イジェクターピン52が該チップ10をダイシングテープ12から押上げる時、該チップ10は平坦を保持するため、傾斜の状況は発生しない。
上記のように、該イジェクターピン台51、該接続台53、該イジェクターピン52は一体成型の方式で加工するが、さらに、該接続台53と該イジェクターピン52を一体成型し、その後、該イジェクターピン台51を組合せることができる。
At the same time, since the ejector pin base 51, the connection base 53, and the ejector pin 52 are processed by an integral molding method, errors caused by combining the respective components are avoided. Further, the machining method of the single ejector pin module 5 reduces the machining error of the single ejector pin module 5 and further improves the machining accuracy, so that the vertex edges 5221 of all the ejector pins 52 are located on the same altitude plane. Moreover, the vertex edge 5221 of all the ejector pins 52 constitutes a flat surface contact. When the ejector pin 52 pushes up the chip 10 from the dicing tape 12, the chip 10 is kept flat so that no tilting situation occurs.
As described above, the ejector pin base 51, the connection base 53, and the ejector pin 52 are processed by an integral molding method. Further, the connection base 53 and the ejector pin 52 are integrally molded, and then the ejector The pin base 51 can be combined.

本発明イジェクターピンモジュールの別種の実施例図である図7に示すように、該イジェクターピン台51と該接続台の形成は上記実施例と同様で、しかも同一の部品は同一の符合を持つ。図4が示す実施例との相違は、図4中のイジェクターピン52の頂点部エッジ5221とチップ10の幅W2は平行であるが、図5中のイジェクターピン52の頂点部エッジ5221とチップ10の幅W2はある角度θを呈し、平行ではない点である。   As shown in FIG. 7 which is another embodiment of the ejector pin module of the present invention, the ejector pin base 51 and the connection base are formed in the same manner as in the above embodiment, and the same parts have the same reference numerals. 4 differs from the embodiment shown in FIG. 4 in that the vertex edge 5221 of the ejector pin 52 in FIG. 4 and the width W2 of the chip 10 are parallel, but the vertex edge 5221 of the ejector pin 52 in FIG. The width W2 of this has a certain angle θ and is not parallel.

公知のチップ取り出し機構の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of a well-known chip | tip taking-out mechanism. 図1のチップ、イジェクターピン台、イジェクターピンの相対位置排列の平面図である。It is a top view of the relative position arrangement | sequence of the chip | tip of FIG. 1, an ejector pin stand, and an ejector pin. 縦横の比率差が大きいチップを公知のイジェクターピンに使用する様子の平面図である。It is a top view of a mode that a chip | tip with a large vertical / horizontal ratio difference is used for a well-known ejector pin. 縦横の比率差が大きいチップを公知のイジェクターピンに使用する様子の側面図である。It is a side view of a mode that the chip | tip with a large vertical / horizontal ratio difference is used for a well-known ejector pin. 縦横の比率差が大きいチップを公知のイジェクターピンに使用し、チップがイジェクターピンにより押し出される時に発生する傾斜状況の表示図である。It is a display figure of the inclination situation which occurs when a tip with a large vertical and horizontal ratio difference is used for a known ejector pin and the tip is pushed out by the ejector pin. 本発明イジェクターピンモジュールの実施例図である。It is an Example figure of this invention ejector pin module. 本発明イジェクターピンモジュールの別種の実施例図である。It is another Example figure of the ejector pin module of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 チップ
12 ダイシングテープ
14 真空吸盤
16 真空吸着ノズル
18 イジェクターピン台
20 イジェクターピン
22 真空室
24 真空孔道
5 イジェクターピンモジュール
51 イジェクターピン台
52 イジェクターピン
53 接続台
521 イジェクターピン根部
522 イジェクターピン頂点部
531 ガイド角
5211 ガイド角
5221 頂点部エッジ
10 Chip 12 Dicing tape 14 Vacuum suction cup 16 Vacuum suction nozzle 18 Ejector pin base 20 Ejector pin 22 Vacuum chamber 24 Vacuum hole 5 Ejector pin module 51 Ejector pin base 52 Ejector pin 53 Connection base 521 Ejector pin root part 522 Ejector pin vertex part 531 Guide Corner 5211 guide angle 5221 vertex edge

Claims (5)

イジェクターピン台、複数のイジェクターピンを含み、
該各イジェクターピンの一端は該イジェクターピン台上に設置し、反対端には頂点部エッジを具え、しかも該複数の頂点部エッジは同一高度の平面に位置し、
これにより該イジェクターピン台が該複数のイジェクターピンを連動し、被押上げ物を押上げる時、該各頂点部エッジは線接触の方式で該被押上げ物を押上げ、該複数のイジェクターピンは面接触の方式で該被押上げ物を押上げることを特徴とするチップ取り出し機構のイジェクターピンモジュール。
Ejector pin base, including multiple ejector pins,
One end of each ejector pin is installed on the ejector pin base, the opposite end is provided with a vertex edge, and the plurality of vertex edges are located on a plane at the same height,
Thus, when the ejector pin base interlocks the plurality of ejector pins and pushes up the object to be pushed up, each vertex edge pushes up the object to be pushed up in a line contact manner, and the plurality of ejector pins. Is an ejector pin module of a chip take-out mechanism, wherein the object to be pushed up is pushed up by a surface contact method.
請求項1記載のチップ取り出し機構のイジェクターピンモジュールにおいて、前記イジェクターピンモジュールはさらに接続台を含み、該接続台は該イジェクターピン台上に位置し、該接続台と該複数のイジェクターピンは一体成型であることを特徴とするチップ取り出し機構のイジェクターピンモジュール。   2. The ejector pin module of the chip ejecting mechanism according to claim 1, wherein the ejector pin module further includes a connection base, the connection base is located on the ejector pin base, and the connection base and the plurality of ejector pins are integrally formed. An ejector pin module for a chip take-out mechanism, characterized in that 請求項1記載のチップ取り出し機構のイジェクターピンモジュールにおいて、前記イジェクターピンの頂点部の頂点部エッジの形状は、直線、曲線、及びその組み合わせ方式の内の一つであることを特徴とするチップ取り出し機構のイジェクターピンモジュール。   2. The ejector pin module of the chip ejecting mechanism according to claim 1, wherein the shape of the apex edge of the apex portion of the ejector pin is one of a straight line, a curved line, and a combination thereof. Ejector pin module of mechanism. 請求項1記載のチップ取り出し機構のイジェクターピンモジュールにおいて、前記複数のイジェクターピンの頂点部エッジは相互に平行する形態を呈することを特徴とするチップ取り出し機構のイジェクターピンモジュール。   2. The ejector pin module of the chip ejecting mechanism according to claim 1, wherein the vertex edges of the plurality of ejector pins are parallel to each other. 請求項1記載のチップ取り出し機構のイジェクターピンモジュールにおいて、前記イジェクターピンは長方形柱上の根部と三角尖塔型の頂点部を含むことを特徴とするチップ取り出し機構のイジェクターピンモジュール。   2. The ejector pin module of the chip ejecting mechanism according to claim 1, wherein the ejector pin includes a root on a rectangular column and a triangular spire apex.
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