JP5980875B2 - Chip peeling apparatus and chip peeling method - Google Patents

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Description

本発明は、チップ剥離装置及びチップ剥離方法に関するものである。   The present invention relates to a chip peeling apparatus and a chip peeling method.

半導体装置の製造工程において、ダイシングされた半導体チップ(以下、単にチップという。)を粘着シートからピックアップする必要がある。チップ剥離装置として、粘着シートを保持するステージと、このステージに対して進退する突き上げ台と、この突き上げ台によって突き上げられるニードルとを備えたものがある。すなわち、突き上げ台によって突き上げられたニードルによりステージの粘着シートを裏面側から突いて、チップを粘着シートから離脱させるように構成されている。   In the manufacturing process of a semiconductor device, it is necessary to pick up a diced semiconductor chip (hereinafter simply referred to as a chip) from an adhesive sheet. Some chip peeling devices include a stage that holds an adhesive sheet, a push-up table that advances and retreats with respect to the stage, and a needle that is pushed up by the push-up table. That is, it is configured such that the needle is pushed up by the push-up stand and the adhesive sheet of the stage is pushed from the back side so that the chip is detached from the adhesive sheet.

ニードルを使用するチップ剥離装置では、ニードルがチップを突き上げて粘着シートから剥離する際に、粘着テープを突き破る場合があり、このような場合にはチップ裏面を傷付けるおそれがある。また、磨滅や破損によって各ニードルの長さが相違することになって、チップが傾いて突き上げられる状態になり、隣合うチップ同士が衝突して傷付け合うおそれがある。   In a chip peeling apparatus using a needle, when the needle pushes up the chip and peels it from the adhesive sheet, the adhesive tape may be pierced. In such a case, the back surface of the chip may be damaged. Further, the length of each needle is different due to abrasion or breakage, and the tip is tilted and pushed up, and adjacent tips may collide and be damaged.

さらに、チップはコレットにて吸着されて取り出される。しかしながら、チップが傾いて突き上げられれば、コレットによるチップの吸着ミスが発生する。コレットのチップ吸着ミスが発生すると、その後の作業に支障を来たすことになる。また、ニードルの突き上げによって、チップが損傷する場合もあった。   Further, the chip is adsorbed by a collet and taken out. However, if the tip is tilted and pushed up, a tip suction error due to the collet occurs. If a collet chip suction error occurs, it will hinder subsequent operations. Further, the tip may be damaged by the needle being pushed up.

そこで、ニードルを使用しないチップ剥離装置(特許文献1)が提案されている。このチップ剥離装置は、図7と図8に示すように、チップ1が貼り付けられている粘着シート2を保持するステージ3を備える。また、ステージ3には、その上面4aがステージ上面3aより突出する可動ステージ部4が付設される。すなわち、ステージ3に凹所5を設け、この凹所5に可動ステージ部4を嵌合させている。この場合、可動ステージ部4の上面4aと、ステージ3の上面3aとでS0の段差ができる。すなわち、可動ステージ部4の上面4aは、ステージ3の上面3aよりも鉛直方向にS0だけ上位に位置する。また、可動ステージ部4の端面9よりもチップ1の第1辺1aをはみ出させている。このため、可動ステージ部4の外周側には、粘着シート2との間に空隙6が形成される。さらに、図8に示すように、ステージ3には、前記空隙6に連通される吸引孔8が設けられている。   Therefore, a chip peeling device (Patent Document 1) that does not use a needle has been proposed. As shown in FIGS. 7 and 8, the chip peeling apparatus includes a stage 3 that holds an adhesive sheet 2 to which a chip 1 is attached. Further, the stage 3 is provided with a movable stage portion 4 whose upper surface 4a protrudes from the stage upper surface 3a. That is, a recess 5 is provided in the stage 3, and the movable stage portion 4 is fitted in the recess 5. In this case, there is a step of S0 between the upper surface 4a of the movable stage portion 4 and the upper surface 3a of the stage 3. That is, the upper surface 4a of the movable stage unit 4 is positioned higher than the upper surface 3a of the stage 3 by S0 in the vertical direction. Further, the first side 1 a of the chip 1 protrudes beyond the end face 9 of the movable stage portion 4. Therefore, a gap 6 is formed between the movable stage portion 4 and the adhesive sheet 2 on the outer peripheral side. Further, as shown in FIG. 8, the stage 3 is provided with a suction hole 8 communicating with the gap 6.

次に、前記チップ剥離装置を使用したチップ剥離方法を説明する。まず、上方から図示省略のコレット(吸着コレット)にてチップ1を吸着(保持)した状態で、吸引孔8を介して粘着シート2を下方に吸引する。これによって、空隙6のエアが吸引され、チップ1のはみ出し部の粘着シート2が吸引され、チップ1のはみ出し部において粘着シート2が剥離する。   Next, a chip peeling method using the chip peeling apparatus will be described. First, the pressure-sensitive adhesive sheet 2 is sucked downward through the suction holes 8 in a state where the chip 1 is sucked (held) by a collet (adsorption collet) (not shown) from above. As a result, air in the gap 6 is sucked, the pressure-sensitive adhesive sheet 2 at the protruding portion of the chip 1 is sucked, and the pressure-sensitive adhesive sheet 2 is peeled off at the protruding portion of the chip 1.

前記チップ剥離装置を使用した場合、剥離の初期段階においては、チップ1の周縁部の一部(図7に示す場合、チップ1のはみ出し部)の粘着シート2を剥がす必要がある。このチップ1のはみ出し部の粘着シート2は、ダイシング時の応力により貼り付きが強いため、剥離するためには他の箇所よりも大きな応力が必要となる。このため、可動ステージ部4の上面4aを、ステージ上面3aからS0だけ突出させている。これによって、粘着シート2を剥離する応力が大きくなって、チップ1のはみ出し部の粘着シート2を剥離することができる。   When the chip peeling apparatus is used, it is necessary to peel off a part of the peripheral edge of the chip 1 (in the case shown in FIG. 7, the protruding portion of the chip 1) at the initial stage of peeling. Since the pressure-sensitive adhesive sheet 2 at the protruding portion of the chip 1 is strongly stuck due to stress during dicing, a larger stress than other portions is required for peeling. For this reason, the upper surface 4a of the movable stage portion 4 is projected from the stage upper surface 3a by S0. Thereby, the stress which peels the adhesive sheet 2 becomes large, and the adhesive sheet 2 of the protrusion part of the chip | tip 1 can be peeled.

その後、図7(b)に示すように、可動ステージ部4を矢印Bの方向へ移動させる。これによって、可動ステージ部4にて受けられているチップ1の受け面積が減少していって、粘着シート2の吸着(吸引)面積が増加して、最終的にこのチップ1から粘着シート2を完全に剥離させることができる。   Thereafter, the movable stage unit 4 is moved in the direction of arrow B as shown in FIG. As a result, the receiving area of the chip 1 received by the movable stage portion 4 is reduced, the adsorption (suction) area of the adhesive sheet 2 is increased, and finally the adhesive sheet 2 is removed from the chip 1. Can be completely peeled off.

粘着シート2を剥離する際には、周縁部の一部(はみ出し部)が剥離できる大きな応力、すなわち高い段差によりチップに大きな曲げが与えられ、この段差を維持した状態でスライド動作が行われる。このように、剥離初期段階において周縁部一部(はみ出し部)を剥離する場合には、大きな剥離力が必要となる。しかしながら、周縁部の一部が剥離された後、可動ステージ部4をスライドさせて他の部位を剥離させる際には、剥離初期段階のような大きな剥離力を必要としない。すなわち、付与すべき剥離力は、剥離の段階によって相違し、一様ではない。   When the pressure-sensitive adhesive sheet 2 is peeled off, the chip is bent greatly due to a large stress at which a part of the peripheral edge (protruding portion) can be peeled off, that is, a high step, and a sliding operation is performed in a state where the step is maintained. As described above, in the case of peeling a part of the peripheral edge (the protruding portion) at the initial peeling stage, a large peeling force is required. However, when the movable stage part 4 is slid to peel off other parts after part of the peripheral part is peeled off, a large peeling force as in the initial stage of peeling is not required. That is, the peeling force to be applied differs depending on the stage of peeling and is not uniform.

特許文献2のチップ剥離装置は、チップのはみ出し部を突き上げる凸状部が設けられている。すなわち、凸状部にて、チップのはみ出し部を突き上げると同時又は突き上げた後、はみ出し部の下部の空隙に負圧を作用させて可動ステージ部を駆動する。これにより、剥離の初期段階のみにおいて、大きな剥離力でチップの周縁部の一部を剥離する。   The chip peeling apparatus of Patent Document 2 is provided with a convex portion that pushes out the protruding portion of the chip. That is, when the protruding portion of the tip is pushed up by the convex portion, or simultaneously with the protruding portion, a negative pressure is applied to the gap below the protruding portion to drive the movable stage portion. Thereby, only in the initial stage of peeling, a part of the peripheral edge of the chip is peeled off with a large peeling force.

特許第3209736号Japanese Patent No. 3209736 特許第4668361号Japanese Patent No. 4668361

特許文献2のように、凸状部を設けるものでは、凸状部の突き上げ力が小さすぎたり、突き上げる距離が短すぎると、大きな剥離力を付与できず、チップの周縁部において粘着シートが剥離できないおそれがある。この場合、チップの厚み、形状、性質によって凸状部の突き上げ力や突き上げ距離を変更する必要があるため、凸状部の突き上げ力や突き上げ距離を高精度に制御する必要があった。また、凸状部からチップがはみ出ていないと、チップと固定ステージ部との間に空隙が形成されず、チップの周縁部の粘着シートを吸引できない。このため、チップの位置決めを高精度に行う必要があった。   In the case where the convex portion is provided as in Patent Document 2, if the pushing force of the convex portion is too small or the pushing distance is too short, a large peeling force cannot be applied, and the adhesive sheet peels off at the peripheral portion of the chip. It may not be possible. In this case, since it is necessary to change the pushing force and pushing distance of the convex portion depending on the thickness, shape and property of the chip, it is necessary to control the pushing force and pushing distance of the convex portion with high accuracy. Further, if the chip does not protrude from the convex part, no gap is formed between the chip and the fixed stage part, and the adhesive sheet on the peripheral part of the chip cannot be sucked. Therefore, it is necessary to position the chip with high accuracy.

そこで、本発明は斯かる実情に鑑み、剥離の初期段階において、チップの位置決めを高精度に行うことなく、安定してチップの周縁部の一部(はみ出し部)の粘着シートを剥離することができるチップ剥離装置及びチップ剥離方法を提供する。   Therefore, in view of such circumstances, the present invention can stably peel off a part of the peripheral edge of the chip (the protruding portion) without performing chip positioning with high accuracy in the initial stage of peeling. Provided is a chip peeling apparatus and a chip peeling method.

本発明のチップ剥離装置は、上面にチップを貼り付けた粘着シートから前記チップを剥離させるチップ剥離装置において、固定ステージ部と、水平方向にスライドする可動ステージ部と、負圧通路を有し、前記可動ステージ部と固定ステージ部との間で上下動する凸状部と、前記負圧通路を介して負圧を作用させる負圧供給手段と、剥離すべきチップを可動ステージ部に対応させ、かつこのチップの周縁部の少なくとも一部が、可動ステージ部からはみ出すようにした状態で負圧を作用させてから、前記はみ出し側とは反対側に前記可動ステージ部を水平方向にスライドさせるスライド手段とを備えたものである。   The chip peeling apparatus of the present invention is a chip peeling apparatus that peels off the chip from the adhesive sheet with the chip attached to the upper surface, and has a fixed stage part, a movable stage part that slides in the horizontal direction, and a negative pressure passage. A convex part that moves up and down between the movable stage part and the fixed stage part, a negative pressure supply means that applies a negative pressure through the negative pressure passage, and a chip to be peeled off correspond to the movable stage part, And a slide means for sliding the movable stage portion in the horizontal direction on the side opposite to the protruding side after applying negative pressure with at least a part of the peripheral edge portion of the chip protruding from the movable stage portion. It is equipped with.

本発明のチップ剥離装置によれば、可動ステージ部と固定ステージ部との間に設けられた凸状部に負圧通路を設けているため、チップ周縁部の粘着シートを吸引することができる。この場合、負圧通路は、上下動可能な凸状部に設けられていることから、吸引口を上下動させることができる。すなわち、チップの位置に応じて、凸状部を上下動させることにより吸引口の位置を上下動させながら、チップとの間の空隙の広狭を調整することができる。しかも、凸状部を上昇させてチップの周縁部を突き上げて剥離力を大きくすることもできる。   According to the chip peeling apparatus of the present invention, since the negative pressure passage is provided in the convex portion provided between the movable stage portion and the fixed stage portion, the adhesive sheet on the peripheral portion of the chip can be sucked. In this case, since the negative pressure passage is provided in the convex portion that can move up and down, the suction port can be moved up and down. That is, according to the position of the chip, the gap between the chip and the chip can be adjusted while moving the position of the suction port up and down by moving the convex part up and down. Moreover, the peeling force can be increased by raising the convex portion and pushing up the peripheral edge of the chip.

前記構成において、前記凸状部は、負圧を作用しながら下降するものとできる。これにより、チップの周縁部の粘着シートは、吸引力と、凸状部の下降とによって剥離させることができ、チップの周縁部における粘着シートの剥離力を一層大きなものとすることができる。   The said structure WHEREIN: The said convex-shaped part shall descend | fall while acting a negative pressure. Thereby, the adhesive sheet of the peripheral part of a chip | tip can be peeled by suction force and the downward movement of a convex part, and can make the peeling force of the adhesive sheet in the peripheral part of a chip | tip larger.

前記構成において、前記固定ステージ部に、チップのはみ出し部分とで形成される空隙に負圧を作用させる負圧通路を設けることができる。すなわち、凸状部に設けられた負圧通路を介してチップ周縁部の外周側を吸引できるとともに、固定ステージ設けられた負圧通路を介して、さらに吸引することができる。   The said structure WHEREIN: The negative pressure path which makes a negative pressure act on the space | gap formed in the said fixed stage part with the protrusion part of a chip | tip can be provided. In other words, the outer peripheral side of the peripheral edge of the chip can be sucked through the negative pressure passage provided in the convex portion, and can be further sucked through the negative pressure passage provided in the fixed stage.

前記構成において、前記凸状部をピン部材又は板状部材で構成することができる。   The said structure WHEREIN: The said convex-shaped part can be comprised with a pin member or a plate-shaped member.

本発明のチップ剥離方法は、上面にチップを貼り付けた粘着シートから前記チップを剥離させるチップ剥離方法において、固定ステージ部と可動ステージ部とを備えたステージ上に、剥離すべきチップを可動ステージ部に対応させ、かつこのチップの周縁部の少なくとも一部が可動ステージ部からはみ出すように設置する工程と、前記可動ステージ部と固定ステージ部との間に設けられた凸状部を上下動させる工程と、前記凸状部に設けられた負圧通路を介して負圧を作用する工程と、前記可動ステージ部をはみ出し側とは反対方向にスライドする工程とを備えたものである。   The chip peeling method of the present invention is a chip peeling method in which the chip is peeled off from an adhesive sheet having a chip attached to the upper surface. The chip to be peeled is placed on a stage having a fixed stage portion and a movable stage portion. And a step of installing the chip so that at least a part of the peripheral edge of the chip protrudes from the movable stage portion, and a convex portion provided between the movable stage portion and the fixed stage portion is moved up and down. A step, a step of applying a negative pressure through a negative pressure passage provided in the convex portion, and a step of sliding the movable stage portion in a direction opposite to the protruding side.

前記構成において、前記凸状部が負圧を作用しながら下降するものとできる。   The said structure WHEREIN: The said convex-shaped part shall descend | fall while acting a negative pressure.

本発明では、チップの位置に応じて、吸引口の位置を上下動させることができるため、剥離の初期段階において、チップの位置決めを高精度に行うことなく、安定してチップの周縁部の一部(はみ出し部)の粘着シートを剥離することができる。   In the present invention, the position of the suction port can be moved up and down in accordance with the position of the chip. Therefore, in the initial stage of peeling, the chip positioning can be performed stably without performing high-precision positioning. The pressure-sensitive adhesive sheet of the portion (excess portion) can be peeled off.

本発明の第1実施形態のチップ剥離装置を用いたチップ剥離方法を示し、(a)は凸状部を上昇させていない状態での簡略断面図であり、(b)は凸状部の上昇後の簡略断面図であり、(c)は可動ステージ部のスライド状態の簡略断面図である。The chip | tip peeling method using the chip | tip peeling apparatus of 1st Embodiment of this invention is shown, (a) is simple sectional drawing in the state which does not raise a convex-shaped part, (b) is a raise of a convex-shaped part. It is a later simplified sectional view, and (c) is a simplified sectional view of the movable stage portion in a sliding state. 本発明の第1実施形態のチップ剥離装置の簡略平面図である。It is a simplified top view of the chip | tip peeling apparatus of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態のチップ剥離装置を用いたチップ剥離方法を示し、(a)は凸状部の下降前の簡略断面図であり、(b)は凸状部の下降後の簡略断面図である。The chip | tip peeling method using the chip | tip peeling apparatus of 1st Embodiment of this invention is shown, (a) is simple sectional drawing before the convex part descend | falls, (b) is the simple cross section after the convex part descend | falls FIG. 本発明の第2実施形態のチップ剥離装置を用いたチップ剥離方法を示し、(a)は凸状部を上昇させていない状態での簡略断面図である。The chip | tip peeling method using the chip | tip peeling apparatus of 2nd Embodiment of this invention is shown, (a) is simplified sectional drawing in the state which has not raised the convex-shaped part. 第2実施形態のチップ剥離装置の簡略平面図である。It is a simplified top view of the chip peeling apparatus of 2nd Embodiment. 凸状部の変形例を示し、(a)は第1変形例を示す簡略平面図であり、(b)は第2変形例を示す簡略平面図である。The modification of a convex-shaped part is shown, (a) is a simplified plan view which shows a 1st modification, (b) is a simplified plan view which shows a 2nd modification. 従来のチップ剥離装置を用いたチップ剥離方法を示し、(a)は可動ステージ部のスライド前の簡略断面図であり、(b)は可動ステージ部のスライド状態の簡略断面図である。The chip | tip peeling method using the conventional chip | tip peeling apparatus is shown, (a) is a simplified sectional view before a slide of a movable stage part, (b) is a simplified sectional view of the sliding state of a movable stage part. 従来のチップ剥離装置の簡略平面図である。It is a simplified top view of the conventional chip peeling apparatus.

以下、本発明の実施の形態を図1〜図6に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1〜図3に本発明の第1実施形態のチップ剥離装置を示す。このチップ剥離装置は、粘着シート12上に貼り付けられた複数の矩形薄肉のチップ(半導体チップ)11を、前記粘着シート12から順次剥離して取り出す装置である。すなわち、半導体装置としての半導体チップ11を製造する半導体装置製造装置に用いるものである。チップ11は、ウェーハを素材とし、この素材を矩形状に切断することによって最終製品となる。   1 to 3 show a chip peeling apparatus according to a first embodiment of the present invention. The chip peeling device is a device that sequentially peels and takes out a plurality of rectangular thin-walled chips (semiconductor chips) 11 attached on the pressure-sensitive adhesive sheet 12 from the pressure-sensitive adhesive sheet 12. That is, it is used for a semiconductor device manufacturing apparatus for manufacturing a semiconductor chip 11 as a semiconductor device. The chip 11 becomes a final product by using a wafer as a material and cutting the material into a rectangular shape.

チップ剥離装置は、図1に示すように、剥離すべきチップ11を上方から保持する保持手段15と、粘着シート12が載置されるステージ16とを備える。ステージ16は、固定ステージ部16bと、スライド自在な可動ステージ部16aとを備える。すなわち、固定ステージ部16bの上面37には凹所22が設けられ、この凹所22に矩形平板体である可動ステージ部16aが配置されている。可動ステージ部16aの上面34が固定ステージ部16bの上面37よりも高位とされている。すなわち、可動ステージ部16aの上面34と固定ステージ部16bの上面37とに段差Sが設けられる。   As shown in FIG. 1, the chip peeling apparatus includes a holding unit 15 that holds the chip 11 to be peeled from above, and a stage 16 on which the adhesive sheet 12 is placed. The stage 16 includes a fixed stage portion 16b and a slidable movable stage portion 16a. That is, the recess 22 is provided in the upper surface 37 of the fixed stage portion 16b, and the movable stage portion 16a, which is a rectangular flat plate body, is disposed in the recess 22. The upper surface 34 of the movable stage portion 16a is higher than the upper surface 37 of the fixed stage portion 16b. That is, a step S is provided between the upper surface 34 of the movable stage portion 16a and the upper surface 37 of the fixed stage portion 16b.

図2に示すように、可動ステージ部16aの幅寸法Wは、正方形であるチップ11の一辺の長さ(幅寸法)W1よりも小さく設定されている。この場合、チップ11の第1辺23aが可動ステージ部16aの先端面17aよりもはみ出している。   As shown in FIG. 2, the width dimension W of the movable stage portion 16a is set smaller than the length (width dimension) W1 of one side of the chip 11 which is a square. In this case, the first side 23a of the chip 11 protrudes beyond the tip surface 17a of the movable stage portion 16a.

図1に示すように、保持手段15は、チップ11を吸着するヘッド20を有する吸着部材(コレット)21にて構成している。ヘッド20は、その下端面20aに吸着孔が設けられ、この吸着孔を介してチップ11が真空吸引され、このヘッド20の下端面20aにチップ11が吸着する。このため、この真空吸引(真空引き)が解除されれば、ヘッド20からチップ11が外れる。   As shown in FIG. 1, the holding means 15 is constituted by a suction member (collet) 21 having a head 20 that sucks the chip 11. The head 20 is provided with a suction hole in its lower end surface 20 a, and the chip 11 is vacuumed through the suction hole, and the chip 11 is sucked into the lower end surface 20 a of the head 20. For this reason, if this vacuum suction (evacuation) is released, the chip 11 is detached from the head 20.

可動ステージ部16aは図示省略の駆動機構を介して、可動ステージ部16aの先端面17aがチップ11の第1辺23aと平行を保持しつつ水平方向に沿って移動する。駆動機としては、ボルト軸部材とこれに螺合するナット部材からなる往復動機構やシリンダ機構等の種々の機構を用いることができる。   The movable stage portion 16a moves along the horizontal direction through a driving mechanism (not shown) while the distal end surface 17a of the movable stage portion 16a is kept parallel to the first side 23a of the chip 11. As the driving machine, various mechanisms such as a reciprocating mechanism and a cylinder mechanism including a bolt shaft member and a nut member screwed to the bolt shaft member can be used.

また、固定ステージ部16bの凹所22には、板状部材51からなる凸状部50が設けられている。すなわち、この凸状部50は、図2に示すように、その上端面の長辺51aが可動ステージ部16aの先端面17aの長さ寸法と略同一に設定され、その短辺51bがはみ出し部31の幅寸法よりも小さく設定している。そして、凸状部50は、可動ステージ部16aと固定ステージ部16bとの間に設けられ、可動ステージ部16aの先端面17aに凸状部50が接触乃至近接するように配置されている。   A convex portion 50 made of a plate-like member 51 is provided in the recess 22 of the fixed stage portion 16b. That is, as shown in FIG. 2, the convex portion 50 has a long side 51a at the upper end surface set to be substantially the same as the length dimension of the distal end surface 17a of the movable stage portion 16a, and a short side 51b at the protruding portion. The width is set to be smaller than 31. And the convex part 50 is provided between the movable stage part 16a and the fixed stage part 16b, and is arrange | positioned so that the convex part 50 may contact or adjoin to the front end surface 17a of the movable stage part 16a.

凸状部50に図示省略の上下動機構が連設され、この凸状部50は可動ステージ部16aとは独立して上下動する。なお、上下動機構としては、ボルト軸部材とこれに螺合するナット部材からなる往復動機構やシリンダ機構等の種々の機構を用いることができる。   A vertical movement mechanism (not shown) is connected to the convex portion 50, and the convex portion 50 moves up and down independently of the movable stage portion 16a. In addition, as a vertical movement mechanism, various mechanisms, such as a reciprocation mechanism and a cylinder mechanism which consist of a bolt shaft member and a nut member screwed together, can be used.

凸状部50には負圧を導入する負圧通路30を設けている。負圧通路30は、上下方向に延びる2つの貫通孔からなり、貫通孔の端部は、凸状部50の先端面52側に開口する吸引口30a、30bとなる。この場合、各吸引口30a、30bは、平面視で分かるように、チップ11の周縁部に対応している。負圧通路30には、図示省略の真空ポンプが接続されてなる。すなわち、真空ポンプが駆動することによって、負圧通路30の吸引口30a、30bからエアを吸引することができる。このように、負圧通路30と真空ポンプ等で負圧供給手段(エア吸引手段)を構成することができる。   The convex part 50 is provided with a negative pressure passage 30 for introducing a negative pressure. The negative pressure passage 30 includes two through holes extending in the vertical direction, and end portions of the through holes serve as suction ports 30 a and 30 b that open to the front end surface 52 side of the convex portion 50. In this case, each suction port 30a, 30b corresponds to the peripheral edge of the chip 11 as can be seen in plan view. A vacuum pump (not shown) is connected to the negative pressure passage 30. That is, by driving the vacuum pump, air can be sucked from the suction ports 30 a and 30 b of the negative pressure passage 30. Thus, the negative pressure passage 30 and the vacuum pump can constitute negative pressure supply means (air suction means).

次に、前記図1に示すチップ剥離装置を使用したチップ剥離方法を説明する。図1(a)に示すように可動ステージ部16aでチップ11を支持した状態で、チップ11の周縁部の少なくとも一部(つまり第1辺23a側)を可動ステージ部16a及び凸状部50からはみ出させる。これによって、このはみ出し部31の下方に空隙19を設ける。この際、コレット21のヘッド20をチップ1の上面に当接するとともに、吸着孔を介してチップ11を真空吸引して、このヘッド20の下端面20aにチップ11を吸着させる。   Next, a chip peeling method using the chip peeling apparatus shown in FIG. 1 will be described. As shown in FIG. 1A, in a state where the chip 11 is supported by the movable stage portion 16a, at least a part of the peripheral edge portion of the chip 11 (that is, the first side 23a side) is separated from the movable stage portion 16a and the convex portion 50. Make it stick out. Thus, the gap 19 is provided below the protruding portion 31. At this time, the head 20 of the collet 21 is brought into contact with the upper surface of the chip 1, and the chip 11 is vacuum-sucked through the suction hole so that the chip 11 is sucked to the lower end surface 20 a of the head 20.

図1(a)の状態では、凸状部50の先端面52の高さ位置を、固定ステージ部16bの上面37の高さ位置に合わせている。この場合、凸状部50の先端面52の高さ位置は、可動ステージ部16aの上面34の高さ位置としたり、上面34と上面37との間の位置としたり、様々な位置とすることができる。このとき、凸状部50を上昇させて、吸引口30a、30bをチップ11に近づけたり、凸状部50を下降させて、吸引口30a、30bをチップ11から遠ざけたりして、空隙19の広狭を調整する。   In the state of FIG. 1A, the height position of the tip surface 52 of the convex portion 50 is matched with the height position of the upper surface 37 of the fixed stage portion 16b. In this case, the height position of the tip surface 52 of the convex portion 50 is set to a height position of the upper surface 34 of the movable stage portion 16a, a position between the upper surface 34 and the upper surface 37, or various positions. Can do. At this time, the convex portion 50 is raised to bring the suction ports 30a and 30b closer to the chip 11, or the convex portion 50 is lowered to move the suction ports 30a and 30b away from the chip 11 to Adjust the width.

本実施形態では、チップ11のはみ出し部31の下部には空隙19が形成されるが、凸状部50を上昇させることによって、図1(b)に示すように、チップ11のはみ出し部31を、粘着シート12を介して突き上げてもよい。この突き上げによって、チップ11のはみ出し部31と固定ステージ部16bの上面との段差が大きくなる。   In the present embodiment, the gap 19 is formed in the lower part of the protruding part 31 of the chip 11, but by raising the convex part 50, the protruding part 31 of the chip 11 is made to move as shown in FIG. Alternatively, the adhesive sheet 12 may be pushed up. By this push-up, the step between the protruding portion 31 of the chip 11 and the upper surface of the fixed stage portion 16b becomes large.

吸引手段(負圧供給手段)を駆動することによって、吸引口30a、30bを介して空隙19のエアを吸引して負圧を作用させる。これによって、チップ11の周縁部が吸引され、チップ11の周縁部から粘着シート12を剥離する。   By driving the suction means (negative pressure supply means), the air in the gap 19 is sucked through the suction ports 30a and 30b to apply negative pressure. As a result, the peripheral edge of the chip 11 is sucked and the adhesive sheet 12 is peeled off from the peripheral edge of the chip 11.

その後は、図1(c)に示すように、凸状部50を、負圧を作用しながら下降させる。これにより、チップ11の周縁部の粘着シート12は、吸引力と、凸状部50の下降とによって剥離させることができ、チップ11の周縁部における粘着シート12の剥離力を一層大きなものとすることができる。この場合、凸状部50の先端面52の高さ位置は、可動ステージ部16aの上面34の高さ位置よりも低くしている。   Thereafter, as shown in FIG. 1C, the convex portion 50 is lowered while acting a negative pressure. Thereby, the adhesive sheet 12 at the peripheral portion of the chip 11 can be peeled off by the suction force and the lowering of the convex portion 50, and the peeling force of the adhesive sheet 12 at the peripheral portion of the chip 11 is further increased. be able to. In this case, the height position of the front end surface 52 of the convex portion 50 is set lower than the height position of the upper surface 34 of the movable stage portion 16a.

次に、可動ステージ部16aを、はみ出し側と反対方向である矢印B方向に前記駆動機構を介してスライドさせる。このスライドによって、可動ステージ部16aによるチップ1の受け面積が順次減少していって、粘着シート12の下方への吸着(吸引)面積が増加していく。この際、チップ11はコレット21に保持(吸着)されているので、粘着シート12が順次チップ11から剥離していく。このため、可動ステージ部16aの先端面17aが、チップ11の第1辺23aから外れたときに、この剥離すべきチップ1から粘着シート12を完全に剥離させることができる。   Next, the movable stage portion 16a is slid through the drive mechanism in the direction of arrow B which is the direction opposite to the protruding side. By this slide, the receiving area of the chip 1 by the movable stage portion 16a is sequentially reduced, and the area of adsorption (suction) downward of the adhesive sheet 12 is increased. At this time, since the chip 11 is held (adsorbed) on the collet 21, the adhesive sheet 12 is sequentially peeled from the chip 11. For this reason, when the front end surface 17a of the movable stage portion 16a is detached from the first side 23a of the chip 11, the adhesive sheet 12 can be completely peeled from the chip 1 to be peeled.

そして、剥離後は、コレット21を上昇させてステージ16から離すことによって、チップ11を粘着シート12から取り出すことができる。その後は、前記負圧状態を解除して、可動ステージ部16aを前記矢印Bと反対方向にスライドさせて、図1(a)に示す状態に戻す。   And after peeling, the chip | tip 11 can be taken out from the adhesive sheet 12 by raising the collet 21 and releasing from the stage 16. FIG. Thereafter, the negative pressure state is released, and the movable stage portion 16a is slid in the direction opposite to the arrow B to return to the state shown in FIG.

その後、順次チップ11にこのチップ剥離装置を対応させて行けば、粘着シート12上のすべてのチップ11を粘着シート12から剥離して取り出すことができる。このように、このチップ剥離装置を半導体装置を製造する際に用いることができる。ここで、半導体装置とは、半導体特性を利用することで機能しうる装置全般を指し、電気光学装置、半導体回路および電子機器は全て半導体装置である。また、回路が形成されたウエハ状態のものであっても、ウエハから切り出された個別の半導体チップであっても、ウエハを複数に分割したものであっても、ウエハ状態でパッケージされたものであっても、ウエハ状態でパッケージされたものを複数に分割したものであっても、ウエハ状態でパッケージされたものを切り出して個別の半導体素子にしたものであっても構わない。   Thereafter, by sequentially associating the chip 11 with the chip peeling device, all the chips 11 on the pressure-sensitive adhesive sheet 12 can be peeled off from the pressure-sensitive adhesive sheet 12 and taken out. Thus, this chip peeling apparatus can be used when manufacturing a semiconductor device. Here, a semiconductor device refers to all devices that can function by utilizing semiconductor characteristics, and electro-optical devices, semiconductor circuits, and electronic devices are all semiconductor devices. In addition, it may be in a wafer state on which a circuit is formed, an individual semiconductor chip cut out from the wafer, a wafer divided into a plurality of pieces, or a package in the wafer state. Even if it is, what was packaged in the wafer state may be divided into a plurality of parts, or what was packaged in the wafer state may be cut out to form individual semiconductor elements.

また、チップ11をステージ16に載置する位置として、図3(a)に示すように、チップ11の周縁部の少なくとも一部(つまり第1辺23a側)が可動ステージ部16aからはみ出ており、かつ、凸状部50からはみ出ていない場合であっても、チップ11を粘着シート12から剥離して取り出すことができる。   Further, as shown in FIG. 3A, at least a part of the peripheral edge of the chip 11 (that is, the first side 23a side) protrudes from the movable stage 16a as a position where the chip 11 is placed on the stage 16. And even if it is a case where it does not protrude from the convex-shaped part 50, the chip | tip 11 can be peeled from the adhesive sheet 12, and can be taken out.

この場合、図3(b)に示すように、凸状部50を下降させて、チップ11の周縁部と凸状部50の先端面52との間に空隙19を形成する。この状態で、吸引手段(負圧供給手段)を駆動することによって、吸引口30a、30bを介して空隙19のエアを吸引して負圧を作用させる。これによって、チップ11の周縁部が吸引され、チップ11の周縁部から粘着シート12を剥離する。   In this case, as shown in FIG. 3B, the convex portion 50 is lowered to form the gap 19 between the peripheral edge portion of the chip 11 and the tip surface 52 of the convex portion 50. In this state, by driving the suction means (negative pressure supply means), the air in the gap 19 is sucked through the suction ports 30a and 30b to apply negative pressure. As a result, the peripheral edge of the chip 11 is sucked and the adhesive sheet 12 is peeled off from the peripheral edge of the chip 11.

その後は、前記した方法と同様に、可動ステージ部16aを、はみ出し側と反対方向にスライドさせ、剥離すべきチップ1から粘着シート12を完全に剥離させることができる。   Thereafter, similarly to the above-described method, the movable stage portion 16a can be slid in the direction opposite to the protruding side, and the adhesive sheet 12 can be completely peeled from the chip 1 to be peeled.

本発明では、可動ステージ部16aと固定ステージ部16bとの間に設けられた凸状部50に負圧通路30を設けているため、チップ11の周縁部の粘着シート12を吸引することができる。この場合、負圧通路30は、上下動可能な凸状部50に設けられていることから、吸引口30a、30bを上下動させることができる。すなわち、チップ11の位置に応じて、凸状部50を上下動させることにより吸引口30a、30bの位置を上下動させながら、チップ11との間の空隙19の広狭を調整することができるため、剥離の初期段階において、チップ11の位置決めを高精度に行うことなく、安定してチップ11の周縁部の一部(はみ出し部)の粘着シート12を剥離することができる。しかも、凸状部50を上昇させてチップ11の周縁部を突き上げて剥離力を大きくすることもできる。   In the present invention, since the negative pressure passage 30 is provided in the convex portion 50 provided between the movable stage portion 16a and the fixed stage portion 16b, the adhesive sheet 12 at the peripheral portion of the chip 11 can be sucked. . In this case, since the negative pressure passage 30 is provided in the convex portion 50 that can move up and down, the suction ports 30a and 30b can be moved up and down. That is, according to the position of the chip 11, the width of the gap 19 between the chip 11 can be adjusted while moving the position of the suction ports 30 a and 30 b up and down by moving the convex part 50 up and down. In the initial stage of peeling, it is possible to peel the adhesive sheet 12 at a part of the peripheral edge of the chip 11 (the protruding portion) without positioning the chip 11 with high accuracy. In addition, the protruding portion 50 can be raised to push up the peripheral edge of the chip 11 to increase the peeling force.

図4及び図5は、本発明の第2実施形態のチップ剥離装置を示している。第2実施形態のチップ剥離装置は、固定ステージ部16bにも負圧通路60を設けている。図5に示すように、負圧通路60は、チップ11の第1辺23a側に開口する吸引口60a、60bが設けられている。この場合、各吸引口60a、60bは、平面視で分かるように、チップ11のはみ出し部31に対応している。   4 and 5 show a chip peeling apparatus according to a second embodiment of the present invention. In the chip peeling apparatus of the second embodiment, the negative pressure passage 60 is also provided in the fixed stage portion 16b. As shown in FIG. 5, the negative pressure passage 60 is provided with suction ports 60 a and 60 b that open on the first side 23 a side of the tip 11. In this case, each suction port 60a, 60b corresponds to the protruding portion 31 of the chip 11, as can be seen in plan view.

負圧通路60には、図示省略の真空ポンプが接続されてなる。すなわち、真空ポンプが駆動することによって、負圧通路60の吸引口60a、60bからエアを吸引することができる。この真空ポンプは、凸状部50に設けられた吸引口30a、30bからエアを吸引するための真空ポンプとは別に設けてもよいし、単一の真空ポンプを設け、吸引口30a、30bと、吸引口60a、60bとの両方からエアを吸引するようにしてもよい。   A vacuum pump (not shown) is connected to the negative pressure passage 60. That is, by driving the vacuum pump, air can be sucked from the suction ports 60 a and 60 b of the negative pressure passage 60. This vacuum pump may be provided separately from the vacuum pump for sucking air from the suction ports 30a and 30b provided in the convex portion 50, or may be provided with a single vacuum pump and the suction ports 30a and 30b. The air may be sucked from both the suction ports 60a and 60b.

このような構成にすることにより、凸状部50に設けられた負圧通路30に加えて、固定ステージ部16bに設けられた負圧通路60からも吸引することができて、チップ11の周縁部に大きな剥離力を付与することができる。   With such a configuration, in addition to the negative pressure passage 30 provided in the convex portion 50, suction can be performed from the negative pressure passage 60 provided in the fixed stage portion 16 b, and the periphery of the chip 11 can be obtained. A large peeling force can be applied to the part.

図6は凸状部50の変形例を示し、図6(a)では、凸状部50は平面視で略コの字状の板状部材53からなる。すなわち、この板状部材53は、可動ステージ部16aの先端面17aと平行に配置される平板状本体部53aと、この平板状本体部53aの端部から直角に屈曲する端片部53b、53bとからなる。端片部53b、53bが可動ステージ部16aの先端面17aの側面に沿って配設される。この凸状部50の先端面52が平面視においてコの字状となる。図6(a)では、負圧通路30は1つの貫通孔からなり、吸引口30aは平面視で長穴形状となっている。   FIG. 6 shows a modification of the convex portion 50. In FIG. 6A, the convex portion 50 is composed of a substantially U-shaped plate-like member 53 in plan view. That is, the plate-like member 53 includes a flat plate-like main body portion 53a arranged in parallel with the distal end surface 17a of the movable stage portion 16a, and end piece portions 53b and 53b bent at right angles from the end portions of the flat plate-like main body portion 53a. It consists of. End piece portions 53b and 53b are disposed along the side surface of the distal end surface 17a of the movable stage portion 16a. The front end surface 52 of the convex portion 50 has a U shape in plan view. In FIG. 6A, the negative pressure passage 30 is composed of one through hole, and the suction port 30a has a long hole shape in plan view.

図6(b)では、凸状部50はピン部材55から構成される。この場合、可動ステージ部16aの先端面17aに沿って所定ピッチで3本配設されている。各ピン部材55は、上下動可能とされる。図6(b)では、負圧通路30は各ピン部材55に設けられた3つの貫通孔からなり、各ピン部材55に吸引口30aが設けられる。   In FIG. 6B, the convex portion 50 is composed of a pin member 55. In this case, three are arranged at a predetermined pitch along the distal end surface 17a of the movable stage portion 16a. Each pin member 55 is movable up and down. In FIG. 6B, the negative pressure passage 30 is composed of three through holes provided in each pin member 55, and a suction port 30 a is provided in each pin member 55.

ところで、前記図1に示すチップ剥離装置では、可動ステージ部16aがスライドのみするものであったが、可動ステージ部16aとして、上下動(昇降)とスライドするものであってもよい。   By the way, in the chip peeling apparatus shown in FIG. 1, the movable stage portion 16a only slides. However, the movable stage portion 16a may slide vertically.

すなわち、この場合の駆動手段は、可動ステージ部16aを昇降させる昇降機構部(昇降手段)と、可動ステージ部16aをスライドさせるスライド機構部(スライド手段)とを備える。昇降機構部は、例えば、押し上げピンを有し、この押し上げピンを往復動機構を介して上下動させるものである。また、スライド機構部(スライド手段)は、この昇降機構部を略水平方向にスライドさせる往復動機構を備える。なお、昇降機構部及びスライド機構部の往復動機構は、ボルト軸部材とこれに螺合するナット部材からなる往復動機構やシリンダ機構、リニアアクチュエータ等の種々の公知公用の機構を用いることができる。   That is, the driving means in this case includes an elevating mechanism part (elevating means) for elevating and lowering the movable stage part 16a, and a slide mechanism part (sliding means) for sliding the movable stage part 16a. The elevating mechanism unit has, for example, a push-up pin, and moves the push-up pin up and down via a reciprocating mechanism. The slide mechanism section (slide means) includes a reciprocating mechanism that slides the elevating mechanism section in a substantially horizontal direction. As the reciprocating mechanism of the lifting mechanism section and the slide mechanism section, various known and publicly available mechanisms such as a reciprocating mechanism including a bolt shaft member and a nut member screwed to the bolt shaft member, a cylinder mechanism, and a linear actuator can be used. .

可動ステージ部16aを昇降自在とすれば、可動ステージ部16aの上面34と固定ステージ部16bの上面37との段差量を種々変更することができる。すなわち、可動ステージ部をいったん上昇させてから元の位置まで下降させたり、可動ステージ部16aをいったん上昇させてから元の位置よりは高い中間高さ位置まで下降させたりできる。   If the movable stage portion 16a can be moved up and down, the amount of steps between the upper surface 34 of the movable stage portion 16a and the upper surface 37 of the fixed stage portion 16b can be changed variously. That is, the movable stage portion can be raised once and lowered to the original position, or the movable stage portion 16a can be raised once and lowered to an intermediate height position higher than the original position.

このように変更することによって、可動ステージ部16aと固定ステージ部16bとを高い段差としたり、低い段差としたり、可動ステージ部16aと固定ステージ部16bとを同一高さとしたり(つまり、段差を設けない)することができる。剥離初期段階では、可動ステージ部16aと固定ステージ部16bとの段差を大きくすれば、空隙19を大きくすることができる。また、可動ステージ部16aと固定ステージ部16bとの段差を小さくすれば、可動ステージ部16aのスライド時において、隣設する他のチップ11に動的な捻るような応力が付与されるのを有効に防止して、隣設する他のチップ11に与えられる曲げを小さくすることができる。   By changing in this way, the movable stage portion 16a and the fixed stage portion 16b have a high step, a low step, or the movable stage portion 16a and the fixed stage portion 16b have the same height (that is, a step is provided). Not). In the initial peeling stage, the gap 19 can be increased by increasing the level difference between the movable stage portion 16a and the fixed stage portion 16b. In addition, if the step between the movable stage portion 16a and the fixed stage portion 16b is reduced, it is effective to apply dynamic twisting stress to other adjacent chips 11 when the movable stage portion 16a slides. Therefore, it is possible to reduce the bending applied to other adjacent chips 11.

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、凸状部50に設けられる吸引口30aや、ステージ16に設けられる吸引口60aとしては、大きさ、数、形状等を、空隙19のエアの吸引可能範囲で任意に設定できる。吸引口30aは1個であってもよい。また、剥離すべきチップ11として、正方形に限るものではなく、短辺と長辺とを有する長方形であっても、さらには、短辺に比べて長辺が極めて長い短冊状であってもよい。粘着シート12の厚さとしても、吸引力等によって相違するが、吸引手段(負圧供給手段)にて空隙19のエアを吸引した際に、チップ11から剥離できるように、湾曲変形できるものであればよい。   As described above, the embodiment of the present invention has been described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible. For example, the suction port 30a provided in the convex portion 50 or the stage 16 can be modified. As the suction port 60 a provided, the size, number, shape, and the like can be arbitrarily set within the air suckable range of the gap 19. One suction port 30a may be provided. Further, the chip 11 to be peeled is not limited to a square, but may be a rectangle having a short side and a long side, or may be a strip having a very long side compared to the short side. . Although the thickness of the pressure-sensitive adhesive sheet 12 differs depending on the suction force or the like, it can be deformed so that it can be peeled off from the chip 11 when the air in the gap 19 is sucked by the suction means (negative pressure supply means). I just need it.

可動ステージ部16aの肉厚としても、吸引手段(負圧供給手段)にて空隙19のエアを吸引した際に、チップ11から剥離できる範囲によって、任意に設定できる。また、可動ステージ部16aの角部の角度として90度に限るものではなく、多少鋭角であっても鈍角であってもよい。   The thickness of the movable stage portion 16a can be arbitrarily set depending on the range in which the air can be separated from the chip 11 when the air in the gap 19 is sucked by the suction means (negative pressure supply means). Further, the angle of the corner of the movable stage portion 16a is not limited to 90 degrees, and may be somewhat acute or obtuse.

粘着シート12上に貼り付けられているチップ11の数としても任意であり、本発明では、数に影響されることなく、粘着シート12上の全てのチップ11を順次剥離して行くことができる。チップ11のはみ出し部31の面積としては、負圧を作用させた際に、粘着シート12に剥離力が作用する範囲で種々設定できる。   The number of chips 11 stuck on the pressure-sensitive adhesive sheet 12 is also arbitrary, and in the present invention, all the chips 11 on the pressure-sensitive adhesive sheet 12 can be sequentially peeled without being affected by the number. . The area of the protruding portion 31 of the chip 11 can be variously set within a range in which a peeling force acts on the adhesive sheet 12 when a negative pressure is applied.

凸状部50として板状部材51を用いる場合、前記実施形態では、図2に示すように、その長辺51aが可動ステージ部16aの長さと略同一に設定されているが、その長辺51aが可動ステージ部16aの長さよりも長くても短くてもよい。また、板状部材51の厚さ寸法としても、はみ出し部31の下方に配置可能なものであればよい。板状部材51としては複数有するものであってもよい。   When the plate-like member 51 is used as the convex portion 50, the long side 51a is set to be substantially the same as the length of the movable stage portion 16a as shown in FIG. May be longer or shorter than the length of the movable stage portion 16a. Also, the thickness dimension of the plate-like member 51 may be anything as long as it can be arranged below the protruding portion 31. A plurality of plate-like members 51 may be provided.

凸状部50としてピン部材55を用いる場合、前記実施形態では、図6(b)に示すように、その数が3本であったが、その数の増減は任意である。また、ピン部材55としては、断面が円形の円柱体であっても、断面が長円乃至楕円形の柱体、断面が三角形、四角形、五角形、またはこれら以上の角形の角柱体等であってもよい。また、筒体であってもよい。ピン部材55の先端面52の面積もはみ出し部31を押し上げることが可能な範囲で種々変更可能である。   When using the pin member 55 as the convex part 50, in the said embodiment, as shown in FIG.6 (b), the number was three, However, The increase / decrease in the number is arbitrary. The pin member 55 may be a cylindrical body having a circular cross section, a column having an oval or elliptical cross section, a triangular, quadrangular, pentagonal, or more rectangular prism having a cross section. Also good. Moreover, a cylinder may be sufficient. The area of the tip end surface 52 of the pin member 55 can be variously changed within a range in which the protruding portion 31 can be pushed up.

図1(c)に示す状態において、凸状部50の先端面52の高さ位置を可動ステージ部16aの上面34の高さ位置に合わせてよい。このように合わせた場合でも、可動ステージ部16aのスライドに悪影響を及ぼさない。また、図1(b)から図1(c)において、凸状部50は、負圧を作用させない状態で下降してもよい。   In the state shown in FIG. 1C, the height position of the tip surface 52 of the convex portion 50 may be matched with the height position of the upper surface 34 of the movable stage portion 16a. Even in such a case, the slide of the movable stage portion 16a is not adversely affected. Moreover, in FIG.1 (b) to FIG.1 (c), the convex-shaped part 50 may fall in the state which does not act a negative pressure.

チップ11のはみ出し部31のはみ出し量としては、チップ11の大きさ、厚さ、材質等に応じて、剥離初期段階で、負圧の作用で粘着シート12が剥離可能な範囲で任意に設定できる。   The amount of protrusion of the protruding portion 31 of the chip 11 can be arbitrarily set within a range in which the adhesive sheet 12 can be peeled by the action of negative pressure at the initial stage of peeling depending on the size, thickness, material, etc. of the chip 11. .

11 チップ
12 粘着シート
16 ステージ
16a 可動ステージ部
16b 固定ステージ部
19 空隙
30 負圧通路
31 はみ出し部
50 凸状部
51、53 板状部材
52 突き上げ面
55 ピン部材
60 負圧通路
11 Chip 12 Adhesive sheet 16 Stage 16a Movable stage portion 16b Fixed stage portion 19 Gap 30 Negative pressure passage 31 Overhang portion 50 Protruding portions 51, 53 Plate member 52 Push-up surface 55 Pin member 60 Negative pressure passage

Claims (6)

上面にチップを貼り付けた粘着シートから前記チップを剥離させるチップ剥離装置において、
固定ステージ部と、
前記固定ステージ部の上面よりも高位となる上面を有し、水平方向にスライドする可動ステージ部と、
剥離すべきチップを可動ステージ部に対応させ、かつこのチップの周縁部の少なくとも一部が、可動ステージ部からはみ出すようにした状態で負圧を作用させてから、前記はみ出し側とは反対側に前記可動ステージ部を水平方向にスライドさせるスライド手段と、
先端面側に開口する吸引口を備える負圧通路を有し、前記可動ステージ部と固定ステージ部との間に設けられ、チップのはみ出し部の下方に設けられた空隙内で上下動して、前記空隙の広狭を調整するとともに、空隙内で吸引口をはみ出し部に近接及び離間させる凸状部と、
前記負圧通路を介して負圧を作用させる負圧供給手段とを備えたことを特徴とするチップ剥離装置。
In the chip peeling device for peeling the chip from the adhesive sheet with the chip attached to the upper surface,
A fixed stage part;
A movable stage portion that has a top surface that is higher than the top surface of the fixed stage portion and slides in a horizontal direction;
The chip to be peeled is made to correspond to the movable stage part, and at least a part of the peripheral part of the chip is made to protrude from the movable stage part, and then negative pressure is applied to the side opposite to the protruding side. Slide means for sliding the movable stage portion in a horizontal direction;
It has a negative pressure passage having a suction port that opens to the front end surface side, is provided between the movable stage portion and the fixed stage portion, and moves up and down in a gap provided below the protruding portion of the chip, A convex portion that adjusts the width of the gap and moves the suction port close to and away from the protrusion in the gap ;
It said chip peeling apparatus characterized by comprising a negative pressure supply means for applying a negative pressure through the negative pressure passage.
前記凸状部は、負圧を作用しながら下降することを特徴とする請求項1に記載のチップ剥離装置。   The chip peeling apparatus according to claim 1, wherein the convex portion is lowered while applying a negative pressure. 前記固定ステージ部に、チップのはみ出し部分とで形成される空隙に負圧を作用させる負圧通路を設けたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のチップ剥離装置。   3. The chip peeling apparatus according to claim 1, wherein a negative pressure passage that applies a negative pressure to a gap formed by a protruding portion of the chip is provided in the fixed stage portion. 前記凸状部をピン部材又は板状部材で構成したことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載のチップ剥離装置。   The chip peeling apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the convex portion is configured by a pin member or a plate-like member. 上面にチップを貼り付けた粘着シートから前記チップを剥離させるチップ剥離方法において、
固定ステージ部と、前記固定ステージ部の上面よりも高位となる上面を有し、水平方向にスライドする可動ステージ部とを備えたステージ上に、剥離すべきチップを可動ステージ部に対応させ、かつこのチップの周縁部の少なくとも一部が可動ステージ部からはみ出すように設置する工程と、
前記可動ステージ部と固定ステージ部との間に設けられ、先端面側に開口する吸引口を備える負圧通路が設けられた凸状部を上下動させて、チップのはみ出し部の下方に設けられた空隙の広狭を調整するとともに、空隙内で吸引口をはみ出し部に近接及び離間させる工程と、
前記凸状部に設けられた負圧通路を介して負圧を作用する工程と、
前記可動ステージ部をはみ出し側とは反対方向にスライドする工程とを備えたことを特徴とするチップ剥離方法。
In the chip peeling method for peeling the chip from the adhesive sheet with the chip attached to the upper surface,
A chip having a fixed stage part and an upper surface higher than the upper surface of the fixed stage part, and a movable stage part that slides in a horizontal direction, the chip to be peeled off corresponding to the movable stage part; and A step of installing so that at least a part of the peripheral edge of the chip protrudes from the movable stage part;
A convex part provided between the movable stage part and the fixed stage part and provided with a negative pressure passage provided with a suction port opening on the front end surface side is moved up and down to be provided below the protruding part of the chip. Adjusting the width of the gap and making the suction port approach and separate from the protruding portion in the gap ;
A step of applying a negative pressure through a negative pressure passage provided in the convex portion;
And a step of sliding the movable stage portion in a direction opposite to the protruding side.
前記凸状部が負圧を作用しながら下降することを特徴とする請求項5に記載のチップ剥離方法。   6. The chip peeling method according to claim 5, wherein the convex part is lowered while acting a negative pressure.
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