JP2007241655A - 動き判別装置および動き判別プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】入力装置に備えられた加速度センサから出力される少なくとも2軸方向の加速度を示す加速度データを取得する。加速度データの推移に基づいて、入力装置に作用する重力加速度の方向を基準としたその入力装置の動き方向を判別する。判別された動き方向を少なくとも含む動きデータを出力する。
【選択図】図9
Description
ratio=(Tn−T4)÷Ti
x = x2 × ratio + x1 × (1.0 − ratio)
y = y2 × ratio + y1 × (1.0 − ratio)
z = z2 × ratio + z1 × (1.0 − ratio)
vx = v2x × ratio + v1x × (1.0 − ratio)
vy = v2y × ratio + v1y × (1.0 − ratio)
vz = v2z × ratio + v1z × (1.0 − ratio)
このように、時刻T4〜T5の間のボールキャラクタ速度データDi1およびボールキャラクタ位置データDi2は、経過時刻毎の第1ダミーボールB1および第2ダミーボールB2それぞれの速度および位置を所定割合で重み付けをして平均化して求められている。
2…モニタ
2a…スピーカ
3…ゲーム装置
30…CPU
31…メモリコントローラ
32…GPU
33…メインメモリ
34…DSP
35…ARAM
36…コントローラI/F
37…ビデオI/F
38…外部メモリI/F
39…オーディオI/F
40…ディスクドライブ
41…ディスクI/F
4…光ディスク
5…外部メモリカード
6…受信ユニット
7…コントローラ
71…ハウジング
72…操作部
73…コネクタ
74…撮像情報演算部
741…赤外線フィルタ
742…レンズ
743…撮像素子
744…画像処理回路
75…通信部
751…マイコン
752…メモリ
753…無線モジュール
754…アンテナ
700…基板
701…加速度センサ
702…LED
703…水晶振動子
704…バイブレータ
705…電池
8…マーカ
Claims (20)
- 少なくとも2軸方向の加速度を検出する加速度センサを備えた入力装置の動きを判別する動き判別装置であって、
前記加速度センサから出力される加速度データを取得するデータ取得手段と、
前記データ取得手段によって取得された加速度データの推移に基づいて、前記入力装置に作用する重力加速度の方向を基準とした当該入力装置の動き方向を判別する動き方向判別手段と、
前記動き方向判別手段によって判別された動き方向を少なくとも含む動きデータ出力を出力する出力手段とを備える、動き判別装置。 - 前記動き方向判別手段は、前記加速度データの2軸方向成分に基づいてそれぞれ座標軸が定義され、重力加速度を含む加速度が前記加速度センサに作用していない状態の加速度データの値を原点とする2次元座標系において、当該原点を軸として前記加速度データが時系列的に推移する周回方向を判定する推移周回方向判定手段を含み、
前記動き方向判別手段は、前記推移周回方向判定手段が判定した周回方向に基づいて、前記入力装置が移動した方向を判別し、
前記出力手段は、前記動き方向判別手段によって判別された移動方向を少なくとも含む動きデータを出力する、請求項1に記載の動き判別装置。 - 前記推移周回方向判定手段は、前記2次元座標系において、前記原点からの距離が相対的に大きい加速度データに対して前記周回方向の判定に寄与する度合いを高くし、かつ、前記原点を軸とする周回方向に時系列的に推移する加速度データに対して前記周回方向の判定に寄与する度合いを高くする演算を用いて、前記周回方向を判定する、請求項2に記載の動き判別装置。
- 前記推移周回方向判定手段は、前記2次元座標系において、時系列的に連続し、一方の前記周回方向に推移する2つの加速度データがそれぞれ示す座標点と前記原点とを頂点とする三角形の面積を時系列に沿って順次累積した第1累積面積を演算し、時系列的に連続し、逆方向の前記周回方向に推移する2つの加速度データがそれぞれ示す座標点と前記原点とを頂点とする三角形の面積を時系列に沿って順次累積した第2累積面積を演算し、当該第1累積面積および当該第2累積面積のいずれか一方が閾値を超えたとき、前記加速度データが当該累積面積を得た周回方向に時系列的に推移していると判定する、請求項3に記載の動き判別装置。
- 前記動き判別装置は、前記データ取得手段が逐次取得する前記加速度データを記憶する記憶手段を、さらに備え、
前記推移周回方向判定手段は、前記2次元座標系において、前記記憶手段に記憶された加速度データのうち、所定期間に取得された加速度データが時系列的に推移する前記周回方向を判定する、請求項2に記載の動き判別装置。 - 前記加速度センサは、前記入力装置に対して互いに直交する3軸方向の加速度を検出し、
前記推移周回方向判定手段は、前記3軸方向に含まれる第1軸方向の加速度が所定値を超えている期間を前記所定期間とし、
前記2次元座標系は、前記3軸方向に含まれる他の第2軸および第3軸方向成分に基づいてそれぞれ座標軸が定義され、
前記推移周回方向判定手段は、前記所定期間に取得されて前記記憶手段に記憶された他の前記第2軸および第3軸方向の加速度データが時系列的に推移する前記周回方向を判定する、請求項5に記載の動き判別装置。 - 前記動き判別装置は、前記所定期間より前に前記記憶手段に記憶された前記第1軸方向の加速度データに基づいて、当該所定期間直前における前記入力装置の傾き状態を判別する傾き判別手段を、さらに備える、請求項6に記載の動き判別装置。
- 前記動き方向判別手段は、
前記2次元座標系において、前記記憶手段に記憶された加速度データのうち、前記所定期間の最初に取得された加速度データが示す座標点に前記原点から向かうベクトルと、前記所定期間の最後に取得された加速度データが示す座標点に前記原点から向かうベクトルとが成す角度を算出する角度算出手段と、
前記角度が第1の閾値を超えているとき、前記2軸に対して共に直交する方向を回転軸として一方方向へ前記入力装置が回転したと判定し、前記角度が第2の閾値未満のとき、前記回転軸に対して他方方向へ前記入力装置が回転したと判定する回転方向判定手段とを、さらに含み、
前記出力手段は、前記回転方向判定手段によって判別された回転方向をさらに含む動きデータを出力する、請求項5に記載の動き判別装置。 - 前記動き方向判別手段は、前記加速度データの2軸方向成分に基づいてそれぞれ座標軸が定義される2次元座標系において、前記入力装置に作用する重力加速度の方向を基準として前記加速度データが時系列的に推移する方向を判定する推移方向判定手段を含み、
前記動き方向判別手段は、前記推移方向判定手段が判定した推移方向に基づいて、前記入力装置に作用する重力加速度に対する当該入力装置の移動方向を判別し、
前記出力手段は、前記動き方向判別手段によって判別された移動方向を少なくとも含む動きデータを出力する、請求項1に記載の動き判別装置。 - 前記加速度センサは、前記入力装置をユーザが把持して振ったときに生じる遠心力成分を少なくとも含む加速度を検出して前記加速度データを出力し、
前記動き方向判別手段は、前記データ取得手段によって取得された加速度データの推移のうち、前記遠心力成分の加速度が閾値を超えている期間に取得した加速度データを用いて前記入力装置の動き方向を判別する、請求項1に記載の動き判別装置。 - 少なくとも2軸方向の加速度を検出する加速度センサを備えた入力装置の動きを判別する動き判別装置のコンピュータで実行される動き判別プログラムであって、
前記コンピュータに、
前記加速度センサから出力される加速度データを取得するデータ取得ステップと、
前記データ取得ステップで取得された加速度データの推移に基づいて、前記入力装置に作用する重力加速度の方向を基準とした当該入力装置の動き方向を判別する動き方向判別ステップと、
前記動き方向判別ステップで判別された動き方向を少なくとも含む動きデータを出力する出力ステップとを実行させる、動き判別プログラム。 - 前記動き方向判別ステップは、前記加速度データの2軸方向成分に基づいてそれぞれ座標軸が定義され、重力加速度を含む加速度が前記加速度センサに作用していない状態の加速度データの値を原点とする2次元座標系において、当該原点を軸として前記加速度データが時系列的に推移する周回方向を判定する推移周回方向判定ステップを含み、
前記動き方向判別ステップでは、前記推移周回方向判定ステップで判定した周回方向に基づいて、前記入力装置が移動した方向が判別され、
前記出力ステップでは、前記動き方向判別ステップで判別された移動方向を少なくとも含む動きデータが出力される、請求項11に記載の動き判別プログラム。 - 前記推移周回方向判定ステップでは、前記2次元座標系において、前記原点からの距離が相対的に大きい加速度データに対して前記周回方向の判定に寄与する度合いを高くし、かつ、前記原点を軸とする周回方向に時系列的に推移する加速度データに対して前記周回方向の判定に寄与する度合いを高くする演算を用いて、前記周回方向が判定される、請求項12に記載の動き判別プログラム。
- 前記推移周回方向判定ステップでは、前記2次元座標系において、時系列的に連続し、一方の前記周回方向に推移する2つの加速度データがそれぞれ示す座標点と前記原点とを頂点とする三角形の面積を時系列に沿って順次累積した第1累積面積が演算され、時系列的に連続し、逆方向の前記周回方向に推移する2つの加速度データがそれぞれ示す座標点と前記原点とを頂点とする三角形の面積を時系列に沿って順次累積した第2累積面積が演算され、当該第1累積面積および当該第2累積面積のいずれか一方が閾値を超えたとき、前記加速度データが当該累積面積を得た周回方向に時系列的に推移していると判定される、請求項13に記載の動き判別プログラム。
- 前記動き判別プログラムは、前記データ取得ステップで逐次取得する前記加速度データをメモリに記憶する記憶制御ステップを、さらに前記コンピュータに実行させ、
前記推移周回方向判定ステップでは、前記2次元座標系において、メモリに記憶された加速度データのうち、所定期間に取得された加速度データの時系列的に推移する前記周回方向が判定される、請求項12に記載の動き判別プログラム。 - 前記加速度センサは、前記入力装置に対して互いに直交する3軸方向の加速度を検出し、
前記推移周回方向判定ステップでは、前記3軸方向に含まれる第1軸方向の加速度が所定値を超えている期間を前記所定期間とされ、
前記2次元座標系は、前記3軸方向に含まれる他の第2軸および第3軸方向成分に基づいてそれぞれ座標軸が定義され、
前記推移周回方向判定ステップでは、前記所定期間に取得されてメモリに記憶された他の前記第2軸および第3軸方向の加速度データの時系列的に推移する前記周回方向が判定される、請求項15に記載の動き判別プログラム。 - 前記動き判別プログラムは、前記所定期間より前にメモリに記憶された前記第1軸方向の加速度データに基づいて、当該所定期間直前における前記入力装置の傾き状態を判別する傾き判別ステップを、さらに前記コンピュータに実行させる、請求項16に記載の動き判別プログラム。
- 前記動き方向判別ステップは、
前記2次元座標系において、メモリに記憶された加速度データのうち、前記所定期間の最初に取得された加速度データが示す座標点に前記原点から向かうベクトルと、前記所定期間の最後に取得された加速度データが示す座標点に前記原点から向かうベクトルとが成す角度を算出する角度算出ステップと、
前記角度が第1の閾値を超えているとき、前記2軸に対して共に直交する方向を回転軸として一方方向へ前記入力装置が回転したと判定し、前記角度が第2の閾値未満のとき、前記回転軸に対して他方方向へ前記入力装置が回転したと判定する回転方向判定ステップとを、さらに含み、
前記出力ステップでは、前記回転方向判定ステップで判別された回転方向をさらに含む動きデータが出力される、請求項15に記載の動き判別プログラム。 - 前記動き方向判別ステップは、前記加速度データの2軸方向成分に基づいてそれぞれ座標軸が定義される2次元座標系において、前記入力装置に作用する重力加速度の方向を基準として前記加速度データが時系列的に推移する方向を判定する推移方向判定ステップを含み、
前記動き方向判別ステップでは、前記推移方向判定ステップで判定した推移方向に基づいて、前記入力装置に作用する重力加速度に対する当該入力装置の移動方向が判別され、
前記出力ステップでは、前記動き方向判別ステップで判別された移動方向を少なくとも含む動きデータが出力される、請求項11に記載の動き判別プログラム。 - 前記加速度センサは、前記入力装置をユーザが把持して振ったときに生じる遠心力成分を少なくとも含む加速度を検出して前記加速度データを出力し、
前記動き方向判別ステップでは、前記データ取得ステップで取得された加速度データの推移のうち、前記遠心力成分の加速度が閾値を超えている期間に取得した加速度データを用いて前記入力装置の動き方向が判別される、請求項11に記載の動き判別プログラム。
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