JP2007189807A - 車両用電動機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】直流交流変換機2によって車両用電動機1を通電制御する車両用電動機の制御装置において、バッテリ3から直流交流変換機2に入力される直流端子電圧あるいは直流電源端子電圧が所定の電圧より大きい定常時には固定子各相に電圧利用率の大きい通電角度幅の矩形波電圧を通電し、バッテリ3から直流交流変換機2に入力される直流端子電圧あるいは直流電源端子電圧が所定の電圧以下になった場合には界磁電流を変化させることを特徴とする車両用電動機の制御装置である。
【選択図】図1
Description
電流を推定する方式ではバッテリの状態による実際の電流がずれてしまう。
直流電源の電圧低下によってラジオやカーナビゲーションシステムなどの他の電気機器が停止してしまい、アイドルストップするたびに再起動する問題がある。
上記問題を防止するために並列にもう一つの直流電源を使用することも可能であるが、直流電源追加のために車両コストが増加し、重量も増加する問題がある。
以下この発明の実施の形態1を図1〜図5により説明する。図1は巻線界磁式突極型発電電動機と直流交流変換機の回路図の事例を示す図、図2は回転子位置と180°矩形波通電電圧波形の事例を示す図、図3は回転子位置と120°矩形波通電電圧波形の事例を示す図、図4は矩形波通電時の電気回路の事例を示す図、図5は抵抗の温度依存性で事例を示す図 である。なお、各図中、同一符合は同一部分を示す。
Rb:バッテリ等の直流電源の内部抵抗
Rdc:DCラインの抵抗
Rinv:インバータの各アームの抵抗
Rac:ACラインの抵抗
Rst:電動機1の固定子の各相の抵抗である。
以下、この発明の実施の形態2を図6により説明する。第1の実施例では回転速度はゼロであったが、エンジン始動時に初期にエンジンがロックせずに回りだした場合は、電流が過渡状態にあるため、電圧もゼロ回転時の最低電圧まで下がらない場合がある。回転しだした場合は、通電開始角の位相をずらすことで、電機子反作用電圧を変化させることができる。したがって、位相をずらすことで電圧を増加させることも可能となる。図6に、180°矩形波通電時の直流交流変換機のU相通電開始角度を変化させたときのトルクと直流交流変換機の入力電圧の特性を示す。U相の通電開始位相角度を遅らせることでトルクは低下するが電圧を増加させられることがわかる。ここで、U相通電開始角度δは、増加させる方向で通電開始を早める(進角)ものである。また、V相、W相はそれぞれ、U相に対して120°、240°遅れて通電している
以下、この発明の実施の形態3を図7により説明する。第2の実施例と同様に、回転しだした場合は巻線界磁式の界磁電流を変化させることで、直流交流変換機の入力電圧を増加させることができる。図7に界磁電流を変化させたときのトルクと直流交流変換機入力電圧の特性を示す。
以下、この発明の実施の形態4を図11、12により説明する。図11、12は、ホールICスイッチを使用した時の通電波形を示し、図11は回転速度がゼロ付近でのホールICスイッチによる位置置センサ波形と各相矩形波電圧波形を、図12は回転速度が上昇した時のホールICスイッチによる位置置センサ波形と各相矩形波電圧波形を、夫々示している。
(1)最大トルクが出るように制御された場合、電圧利用率が小さい方が直流電流は小さくなるので、バッテリ内部抵抗と配線の抵抗による電圧低下を小さくできて、直流交流変換機の制御部に入力される端子電圧が大きくなり、直流交流変換機の制御回路の動作電圧を確保できるので運転を継続可能であり、確実にエンジンを始動することができる。
(2)アイドルストップ後の再始動時に、バッテリ電圧が所定値以下に低下しないので、ラジオやナビゲーションシステムが停止せず、快適である。
(1)通電開始位相角をずらすことで、直流電流が小さくなるので、バッテリ内部抵抗と配線の抵抗による電圧低下を小さくできて、直流交流変換機の制御部に入力される端子電圧が大きくなり、直流交流変換機の制御回路の動作電圧を確保できるので運転を継続可能であり、確実にエンジンを始動することができる。
(2)アイドルストップ後の再始動時に、バッテリ電圧が所定値以下に低下しないので、ラジオやナビゲーションシステムが停止せず、快適である。
(1)界磁電流を変化させることで、直流電流が小さくできるので、バッテリ内部抵抗と配線の抵抗による電圧低下を小さくできて、直流交流変換機の制御部に入力される端子電圧が大きくなり、直流交流変換機の制御回路の動作電圧を確保できるので運転を継続可能であり、確実にエンジンを始動することができる。
(2)アイドルストップ後の再始動時に、バッテリ電圧が所定値以下に低下しないので、ラジオやナビゲーションシステムが停止せず、快適である。
(1)180°矩形波通電により電圧を最大利用でき、トルクを向上することができるので、エンジンを迅速に始動できる。
(1)180°と120°矩形波通電は比較的簡単なので制御が簡便になり、システムコストが低下する。
(1)60°ごとの切り替えで済めば、回転センサをホールスイッチ式とすることができるので安価になり、システムコストが低下する。
(1)レゾルバなので高精度に位置検出でき、通電開始角の分解能が向上して細かく位相を制御できるので特性を向上しつつ、電圧を維持することができる。
1A 固定子(通常は電機子)、
1F 回転子(通常は界磁)、
1RPS 回転子位置検出装置、
2 直流交流変換機、
21 演算装置、
22 3相ゲートドライバ、
23 界磁ゲートドライバ、
24 回転子位置検出回路、
3 直流電源、
4 平滑コンデンサ、
5 シャント抵抗、
6 界磁スイッチ素子。
Claims (7)
- 直流交流変換機によって車両用電動機を通電制御する車両用電動機の制御装置において、バッテリから直流交流変換機に入力される直流端子電圧あるいは直流電源端子電圧が所定の電圧より大きい定常時には固定子各相に電圧利用率の大きい通電角度幅の矩形波電圧を通電し、バッテリから直流交流変換機に入力される直流端子電圧あるいは直流電源端子電圧が所定の電圧以下になった場合には電圧利用率の小さい矩形波電圧通電制御に切り替えることを特徴とする車両用電動機の制御装置。
- 直流交流変換機によって車両用電動機を通電制御する車両用電動機の制御装置において、固定子各相相電圧は最大トルクが出力されるように通電開始角度を制御されており、バッテリから直流交流変換機に入力される直流端子電圧あるいは直流電源端子電圧が所定の電圧以下になった場合に、直流電圧を増やす方向に通電開始角度がずらされることを特徴とする車両用電動機の制御装置。
- 直流交流変換機によって車両用電動機を通電制御する車両用電動機の制御装置において、バッテリから直流交流変換機に入力される直流端子電圧あるいは直流電源端子電圧が所定の電圧より大きい定常時には固定子各相に電圧利用率の大きい通電角度幅の矩形波電圧を通電し、バッテリから直流交流変換機に入力される直流端子電圧あるいは直流電源端子電圧が所定の電圧以下になった場合には界磁電流を変化させることを特徴とする車両用電動機の制御装置。
- 請求項1〜請求項3の何れか一記載の車両用電動機の制御装置において、初期の相電圧の通電幅は180°であることを特徴とする車両用電動機の制御装置。
- 請求項1に記載の車両用電動機の制御装置おいて、初期の相電圧の通電幅は180°、切り替え後の相電圧の通電幅は120°であることを特徴とする車両用電動機の制御装置。
- 請求項2に記載の車両用電動機の制御装置において、通電開始角度は60°ずらされることを特徴とする車両用電動機の制御装置。
- 請求項1〜請求項5の何れか一に記載の車両用電動機の制御装置において、回転子位置検出手段はレゾルバであることを特徴とする車両用電動機の制御装置。
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