JP2007186929A - 作業機械 - Google Patents
作業機械 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007186929A JP2007186929A JP2006006566A JP2006006566A JP2007186929A JP 2007186929 A JP2007186929 A JP 2007186929A JP 2006006566 A JP2006006566 A JP 2006006566A JP 2006006566 A JP2006006566 A JP 2006006566A JP 2007186929 A JP2007186929 A JP 2007186929A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bucket
- fork
- angle
- bell crank
- boom
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
- E02F3/3405—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism
- E02F3/3411—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism of the Z-type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/065—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
- E02F3/431—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like
- E02F3/432—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like for keeping the bucket in a predetermined position or attitude
- E02F3/433—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like for keeping the bucket in a predetermined position or attitude horizontal, e.g. self-levelling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Shovels (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Electrodes For Cathode-Ray Tubes (AREA)
Abstract
【解決手段】作業機械は、ベルクランク11のブーム10との枢軸位置Y及び連結リンク13との枢軸位置Xを結ぶ第1線分L1と、前記枢軸位置Y及びチルトシリンダとの枢軸位置Wを結ぶ第2線分L2とのなす角度θが、バケット20側で206.5(deg)以下で、第2線分L2と、前記枢軸位置W及びチルトシリンダの構造体に対する枢軸位置Zを結ぶ線分L3とのなす角度αが、フォーク取付時に72.3(deg)以下であり、フォークのブーム10との枢軸位置を地上面から略1.5mの高さとしたときに、ベルクランク11の下端がフォークの下端より上側に位置する。
【選択図】 図3
Description
Zバーリンクは、図15に示すように、ブーム10の略中央に回動可能に枢軸されたベルクランク11と、ベルクランク11の上端側および図示しない車体間を連結するチルトシリンダ(一点鎖線参照)と、ベルクランク11の下端側およびバケット20の背部を連結する連結リンク13とで構成されている。
また、土砂をダンプトラック等に積み込んだ後すぐに掘削作業に移れるよう、オペレータの手動操作なしにチルトシリンダを動作させて、バケット20の角度を地上位置における水平状態へと移動させるオートレベラと呼ばれる機能があるが、最高位置においてバケット20の下面21がその先端を下げる方向に大きく傾斜していると、ホイルローダの後退時にバケット20がダンプトラック等の荷台にあたり、ホイルローダが後退できなくなってしまう。
これらのことから、チルトシリンダを操作せずにバケット20を地上水平位置から最高位置までリフトした時のバケット20の下面21の角度は、出来る限り水平であるのが望ましい。
その他、Zバーリンクにフォークを組み合わせたホイルローダも知られている(例えば、特許文献2)。
また、特許文献2に記載のホイルローダは、フォークの代わりにバケットを装着し、バケットを最高位置までリフトさせると、水平面に対するバケットの下面先端の下がり角度が大きくなってしまうため、バケット内の土砂をダンプトラック等の荷台に積み込もうとしても、ブームの上昇に伴ってバケットが意図に反してダンプしてしまい、意図した高さでのダンプ積込作業ができないという問題がある。
また、フォークを装着した状態で、フォークにおけるブームとの枢軸位置を地上面から略1.5mの高さとしたときに、ベルクランクの下端がフォークの下端よりも上側に位置するため、作業時にダンプトラック等の積込用の車両と干渉せず、積込作業が効率的に行える。
図1は、本実施形態に係るホイルローダ(作業機械)1の全体を示す側面図、図2は、ホイルローダ1の作業機2を示す外観斜視図である。ここで、作業機2とは、図2から構造体16Aを除いた部分をいう。なお、各図において、背景技術で説明した構成部材については同一符号を付してある。
ホイルローダ1は、前後のタイヤ14,15で自走可能な車体16を有しているとともに、車体16の前方(図中の左側)にバケット20を含む作業機2を支持する構造体16Aと、バケット20駆動用のブーム10およびZバーリンク式のリンク機構とを備えている。
0(deg)<θ≦206.5(deg)・・・(1)
α≦73.2(deg)・・・(2)
まず、図3に示されるように、バケット20を最高位置Tまでリフトしたときに、バケット20内に積み込まれた土砂が滑り落ちては、ダンプトラック等の荷台に土砂を積み込むことができないので、この点について検討する。
図3において、バケット20を、チルトシリンダ12を伸縮させることなくブームシリンダ17のみにより、地上水平位置Eから最高位置Tまでリフトさせたときに、バケット20の下面21先端の水平面Hに対する下がり角度ωがどのようになるかについて検討する。
W・g・sinω+W・b・cosω=(W・g・cosω−W・b・sinω)×μ・・・(3)
しかし、粘土質等の摩擦係数の大きい土砂の場合、最大静止摩擦係数μは、通常よりも大きな0.2近傍の値を取るものと考えられる。また、土砂をトラックに積み込んで後退する場合には、トラックの荷台とバケット20との間にある程度の隙間を確保して後退するのが通常であり、さらに、荷切り作業時には、バケット20の下面21の角度が厳密に水平でなくとも作業目的を達することができる。
すなわち、バケット20の装着時には、図5(タイプA)および図9(タイプB)に示すように、最高位置Tでのバケット20の下面21が略水平となるため、土砂等がブーム10の上昇に伴ってバケット20から落ちることがなく、意図した高さでの積込作業ができる。
さらに、図8(タイプA)および図12(タイプB)に示すように、フォーク30の装着時における通常の積込高さ、すなわちフォーク30のブーム10との枢軸位置Uが地上面から略1.5mの高さにある場合、ベルクランク11の下端がフォーク30の下面31の下端よりも高さhだけ上側に位置する。従って、積荷の積込作業時に積込用の車両とベルクランク11の下端側とが干渉しずらい。
図13に示すグラフG2、G3によれば、いずれのタイプのホイルローダ1でも、最高位置Tでバケット20の下がり角度ωを10(deg)以下とするには、フォーク30取り付け時の角度αを73.2(deg)以下とすればよいことが判る。
そして、いずれのタイプにおいても、フォーク装着時には、フォーク30の下面31の先端部分の水平面Hに対する上がり角度ω’は、最高位置Tで10(deg)以下であった。
前記実施形態では、ホイルローダ1について本発明を適用していたが、これに限られず、いわゆるZバーリンクを備えた作業機械であれば本発明を適用することができる。
また、本発明における角度θおよび角度αは、前記実施形態に示されるものに限定されるものではなく、前記条件を満たす範囲で種々の組合せを採用することができる。
その他、本発明の具体的な構造および形状等は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造等としてもよい。
Claims (4)
- 一端が作業機(2)を支持する構造体(16A)に取り付けられたブーム(10)と、
前記ブーム(10)の他端に交換自在に取り付けられたバケット(20)またはフォーク(30)と、
前記ブーム(10)の長手方向の途中に取り付けられたベルクランク(11)と、
一端が前記構造体(16A)に枢軸され、他端が前記ベルクランク(11)の一方の端部に取り付けられたチルトシリンダ(12)と、
前記ベルクランク(11)の他方の端部および前記バケット(20)または前記フォーク(30)を連結する連結リンク(13)とを備え、
前記ブーム(10)の他端に前記バケット(20)または前記フォーク(30)を取り付けて地上水平位置(E)とし、前記バケット(20)の下面(21)または前記フォーク(30)の下面(31)を地上面に置いたときに、
前記チルトシリンダ(12)は、前記ベルクランク(11)の上端部分に取り付けられており、
前記連結リンク(13)は、前記ベルクランク(11)の下端部分に連結されており、
前記ベルクランク(11)における、前記ブーム(10)との枢軸位置(Y)および前記連結リンク(13)との枢軸位置(X)を結ぶ第1線分(L1)と、
前記ベルクランク(11)における、前記ブーム(10)との枢軸位置(Y)および前記チルトシリンダ(12)との枢軸位置(W)を結ぶ第2線分(L2)とのなす角度θが、バケット(20)側で、
0(deg)<θ≦206.5(deg)であり、
前記第2線分(L2)と、前記ベルクランク(11)における前記チルトシリンダ(12)との枢軸位置(W)および前記チルトシリンダ(12)の前記構造体(16A)に対する枢軸位置(Z)を結ぶ線分(L3)とのなす角度αが、前記フォーク(30)の取り付け時に、
α≦73.2(deg)であり、
前記ブーム(10)の他端に前記フォーク(30)を取り付けて、前記フォーク(30)における前記ブーム(10)との枢軸位置(U)を地上面から略1.5mの高さとしたときに、前記ベルクランク(11)の下端が前記フォーク(30)の下端よりも上側に位置する
ことを特徴とする作業機械。 - 請求項1に記載の作業機械(1)において、
前記バケット(20)を最高位置(T)としたときに、水平面(H)に対する前記バケット(20)の下面(21)先端の下がり角度ωが、
ω≦10(deg)
であることを特徴とする作業機械。 - 請求項1に記載の作業機械(1)において、
前記チルトシリンダ(12)の前記構造体(16A)に対する枢軸位置(Z)および前記ブーム(10)の前記構造体(16A)に対する枢軸位置(S)を結ぶ線分(L4)は、水平面(H)に対しバケット(20)側で下向きに傾斜する
ことを特徴とする作業機械。 - 請求項1に記載の作業機械(1)において、
前記フォーク(30)を地上水平位置(E)とし、前記フォーク(30)の下面(31)を地上面に置いた状態から前記フォーク(30)をフルチルトさせたときに、前記ベルクランク(11)全体が、前記フォーク(30)の背面(32)からの上方向の延長線よりも前記構造体(16A)側に位置する
ことを特徴とする作業機械。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006006566A JP4956008B2 (ja) | 2006-01-13 | 2006-01-13 | 作業機械 |
US12/087,644 US8226344B2 (en) | 2006-01-13 | 2006-07-31 | Working machine |
CN2006800522471A CN101336324B (zh) | 2006-01-13 | 2006-07-31 | 工程作业机械 |
PCT/JP2006/315127 WO2007080668A1 (ja) | 2006-01-13 | 2006-07-31 | 作業機械 |
DE112006003657.2T DE112006003657B4 (de) | 2006-01-13 | 2006-07-31 | Arbeitsmaschine |
SE0801740A SE533999C2 (sv) | 2006-01-13 | 2006-07-31 | Arbetsmaskin innefattande en bom |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006006566A JP4956008B2 (ja) | 2006-01-13 | 2006-01-13 | 作業機械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007186929A true JP2007186929A (ja) | 2007-07-26 |
JP4956008B2 JP4956008B2 (ja) | 2012-06-20 |
Family
ID=38256083
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006006566A Active JP4956008B2 (ja) | 2006-01-13 | 2006-01-13 | 作業機械 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8226344B2 (ja) |
JP (1) | JP4956008B2 (ja) |
CN (1) | CN101336324B (ja) |
DE (1) | DE112006003657B4 (ja) |
SE (1) | SE533999C2 (ja) |
WO (1) | WO2007080668A1 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015504991A (ja) * | 2011-12-27 | 2015-02-16 | ドゥサン インフラコア株式会社Doosan Infracore Co., Ltd | 建設重機用パラレルリンケージタイプの作業装置 |
WO2015167026A1 (ja) * | 2015-07-15 | 2015-11-05 | 株式会社小松製作所 | バケットおよびこれを備えた作業車両 |
WO2015167025A1 (ja) * | 2015-07-15 | 2015-11-05 | 株式会社小松製作所 | バケットおよびこれを備えた作業車両 |
WO2017038223A1 (ja) * | 2015-09-02 | 2017-03-09 | 株式会社クボタ | フロント作業機及び作業車 |
JP2017122349A (ja) * | 2016-01-07 | 2017-07-13 | 株式会社Kcm | 作業車両の作業装置 |
WO2020003577A1 (ja) | 2018-06-27 | 2020-01-02 | 株式会社小松製作所 | 作業機械 |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005012653A1 (ja) * | 2003-07-30 | 2005-02-10 | Komatsu Ltd. | 作業機械 |
SE532563C2 (sv) * | 2005-01-31 | 2010-02-23 | Komatsu Mfg Co Ltd | Arbetsmaskin där arbetsverktyget är bytbart mellan en skopa och en gaffel |
US9238903B2 (en) * | 2009-03-26 | 2016-01-19 | Komatsu Ltd. | Control method and control apparatus for work vehicle |
JP5037561B2 (ja) | 2009-05-13 | 2012-09-26 | 株式会社小松製作所 | 作業車両 |
US8858151B2 (en) * | 2011-08-16 | 2014-10-14 | Caterpillar Inc. | Machine having hydraulically actuated implement system with down force control, and method |
GB2519799B (en) * | 2013-10-31 | 2018-04-25 | Jc Bamford Excavators Ltd | Material handling machine |
US9267262B2 (en) | 2014-06-06 | 2016-02-23 | Caterpillar Sarl | Lift arm linkage with extension cylinder |
JP6884702B2 (ja) * | 2015-09-16 | 2021-06-09 | 住友重機械工業株式会社 | ショベル |
US10633819B2 (en) | 2016-01-29 | 2020-04-28 | Guangxi Liugong Machinery Co., Ltd. | Self-level mechanism for a construction machine |
AU2017202252B2 (en) * | 2016-04-15 | 2021-04-08 | Joy Global Surface Mining Inc | Automatic tilt control |
JP6208899B1 (ja) * | 2016-10-28 | 2017-10-04 | 株式会社小松製作所 | 積込機械の制御システム及び積込機械の制御方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6322499A (ja) * | 1986-07-15 | 1988-01-29 | 株式会社クボタ | シヨベルロ−ダへのフオ−ク取付方法 |
JPH06293498A (ja) * | 1993-04-08 | 1994-10-21 | Toyo Umpanki Co Ltd | ブーム装置 |
WO2005012653A1 (ja) * | 2003-07-30 | 2005-02-10 | Komatsu Ltd. | 作業機械 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2926799A (en) * | 1956-11-19 | 1960-03-01 | Hough Co Frank | Counterweight arrangement for tractor loader |
US2876921A (en) * | 1958-03-05 | 1959-03-10 | Hough Co Frank | Electrical bucket positioner for tractor loaders |
US2959306A (en) * | 1958-08-18 | 1960-11-08 | Hough Co Frank | Tractor loaders |
US3274710A (en) * | 1965-01-05 | 1966-09-27 | Wright John Frederick | Fork structures for pivotal attachment to vehicle mounted booms |
GB1143612A (ja) * | 1965-05-06 | |||
US3411647A (en) * | 1967-02-23 | 1968-11-19 | Int Harvester Co | Boom assembly for tractor loader |
FR1523548A (fr) | 1967-04-20 | 1968-05-03 | Maschf Augsburg Nuernberg Ag | Pelle mécanique mobile pouvant être utilisée en marche ou à poste fixe |
US4154349A (en) * | 1977-11-03 | 1979-05-15 | International Harvester Company | Excavating implement stabilizer |
DE2948480C2 (de) | 1979-12-01 | 1983-12-22 | Hanomag GmbH, 3000 Hannover | Auslegergestänge für einen Schaufellader |
JPH01295922A (ja) | 1988-05-25 | 1989-11-29 | Komatsu Ltd | 作業機リンク機構 |
US5184932A (en) * | 1988-09-19 | 1993-02-09 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Linkage mechanism of a work implement |
US5201235A (en) * | 1992-04-20 | 1993-04-13 | Caterpillar Inc. | Linkage for loader bucket or other material handling device |
JPH0610287U (ja) * | 1992-07-14 | 1994-02-08 | 新キャタピラー三菱株式会社 | 建設機械のトップクランプ付きフォーク |
US5501570A (en) * | 1994-01-21 | 1996-03-26 | Case Corporation | Anti-rollback mechanism for a loader mechanism of an off-highway implement |
FR2727998A1 (fr) | 1994-12-07 | 1996-06-14 | Mecalac | Engin de travaux publics de type chargeur, dont la cabine de pilotage ainsi que l'equipement de travail sont montes sur une tourelle |
JPH11343631A (ja) | 1998-06-01 | 1999-12-14 | Maruma Technica Kk | ホイールローダ用平行リンク装置 |
US6309171B1 (en) * | 1998-09-04 | 2001-10-30 | O&K Orenstein & Koppel Aktiengesellschaft | Mobile loading machine with front-end loading equipment |
CN2659973Y (zh) * | 2003-12-08 | 2004-12-01 | 山东临沂工程机械股份有限公司 | 装载机高卸装置 |
-
2006
- 2006-01-13 JP JP2006006566A patent/JP4956008B2/ja active Active
- 2006-07-31 SE SE0801740A patent/SE533999C2/sv unknown
- 2006-07-31 US US12/087,644 patent/US8226344B2/en active Active
- 2006-07-31 CN CN2006800522471A patent/CN101336324B/zh active Active
- 2006-07-31 DE DE112006003657.2T patent/DE112006003657B4/de active Active
- 2006-07-31 WO PCT/JP2006/315127 patent/WO2007080668A1/ja active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6322499A (ja) * | 1986-07-15 | 1988-01-29 | 株式会社クボタ | シヨベルロ−ダへのフオ−ク取付方法 |
JPH06293498A (ja) * | 1993-04-08 | 1994-10-21 | Toyo Umpanki Co Ltd | ブーム装置 |
WO2005012653A1 (ja) * | 2003-07-30 | 2005-02-10 | Komatsu Ltd. | 作業機械 |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015504991A (ja) * | 2011-12-27 | 2015-02-16 | ドゥサン インフラコア株式会社Doosan Infracore Co., Ltd | 建設重機用パラレルリンケージタイプの作業装置 |
US9447560B2 (en) | 2011-12-27 | 2016-09-20 | Doosan Infacore Co., Ltd. | Parallel linkage-type working apparatus for construction equipment |
KR101778308B1 (ko) | 2011-12-27 | 2017-09-27 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설중장비용 병렬 링키지 타입 작업장치 |
WO2015167026A1 (ja) * | 2015-07-15 | 2015-11-05 | 株式会社小松製作所 | バケットおよびこれを備えた作業車両 |
WO2015167025A1 (ja) * | 2015-07-15 | 2015-11-05 | 株式会社小松製作所 | バケットおよびこれを備えた作業車両 |
JP5973090B2 (ja) * | 2015-07-15 | 2016-08-23 | 株式会社小松製作所 | バケットおよびこれを備えた作業車両 |
JP6034984B2 (ja) * | 2015-07-15 | 2016-11-30 | 株式会社小松製作所 | バケットおよびこれを備えた作業車両 |
US9719229B2 (en) | 2015-07-15 | 2017-08-01 | Komatsu Ltd. | Bucket and working vehicle provided with the same |
US9732494B2 (en) | 2015-07-15 | 2017-08-15 | Komatsu Ltd. | Bucket and working vehicle provided with the same |
WO2017038223A1 (ja) * | 2015-09-02 | 2017-03-09 | 株式会社クボタ | フロント作業機及び作業車 |
JP2017122349A (ja) * | 2016-01-07 | 2017-07-13 | 株式会社Kcm | 作業車両の作業装置 |
WO2020003577A1 (ja) | 2018-06-27 | 2020-01-02 | 株式会社小松製作所 | 作業機械 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8226344B2 (en) | 2012-07-24 |
SE533999C2 (sv) | 2011-03-29 |
CN101336324A (zh) | 2008-12-31 |
WO2007080668A1 (ja) | 2007-07-19 |
SE0801740L (sv) | 2008-08-13 |
US20090003984A1 (en) | 2009-01-01 |
CN101336324B (zh) | 2012-06-13 |
JP4956008B2 (ja) | 2012-06-20 |
DE112006003657B4 (de) | 2021-08-26 |
DE112006003657T5 (de) | 2008-11-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4956008B2 (ja) | 作業機械 | |
JP4669874B2 (ja) | ホイルローダ | |
JP4248545B2 (ja) | 作業機械 | |
JP5828061B1 (ja) | 作業車両の昇降ステップ | |
JP6413012B2 (ja) | 作業車両の昇降ステップ | |
US9982412B1 (en) | Dragline bucket assembly | |
EP1482096A2 (en) | Hydraulic excavator with dozer blade | |
KR102060855B1 (ko) | 수평 인양 특성이 향상된 휠 로더의 버킷 작동 기구 | |
JP2006168851A (ja) | 作業機械 | |
JP3239059B2 (ja) | 建設機械 | |
JP2008133713A (ja) | 作業機械のブームおよびフロントアタッチメント | |
US20150345103A1 (en) | Linkage assembly for machine | |
JP5315443B2 (ja) | ホイールローダ | |
US3517846A (en) | High lift bucket | |
JP6502271B2 (ja) | 作業車両の作業装置 | |
JP4214125B2 (ja) | スタビライザ | |
JP5153553B2 (ja) | 建設機械 | |
JP2007107281A (ja) | バケットおよび作業機械 | |
JP2021139183A (ja) | 作業車両 | |
JP2012026165A (ja) | 作業車及びアタッチメント | |
JP2007177435A (ja) | ショベルローダにおけるカバー装置 | |
JP2001303605A (ja) | ホイールローダの土砂排出装置 | |
JPH06146319A (ja) | ローダ装置の作業具姿勢保持機構 | |
JP2005194844A (ja) | ローダ作業車 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20070705 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20070820 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080821 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110712 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110909 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120313 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120316 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4956008 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150323 Year of fee payment: 3 |