JP2007162603A - 内燃機関の排気浄化システム - Google Patents

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Abstract

【課題】排気通路に設けられたＮＯｘ触媒を有する内燃機関の排気浄化システムにおいて、ＮＯｘ触媒の劣化度合いをより精度良く推定することを課題とする。
【解決手段】ＮＯｘ触媒より下流側にＮＯｘセンサが設けられており、排気中のＮＯｘがＮＯｘ触媒において浄化されていないときにおける、ＮＯｘ触媒より上流側の排気通路での排気のＮＯｘ濃度の推定値とＮＯｘセンサの検出値との差を算出する。そして、ＮＯｘ触媒の劣化度合いを推定するときに、この差に基づいてＮＯｘ触媒より上流側の排気通路での排気のＮＯｘ濃度の推定値を補正し、この補正値とＮＯｘセンサの検出値との差に基づいてＮＯｘ触媒の劣化度合いを推定する。
【選択図】図３

Description

本発明は、排気通路に設けられたＮＯx触媒を有する内燃機関の排気浄化システムに関
する。
内燃機関の排気浄化システムにおいては、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒や選択還元型ＮＯｘ触媒のようなＮＯｘ触媒を有するものがある。
このような内燃機関の排気浄化システムにおいて、ＮＯｘ触媒よりも下流側に設けられ、排気のＮＯｘ濃度を検出するＮＯｘセンサを備え、該ＮＯｘセンサによって検出されるＮＯｘ濃度の時間的変化に基づいてＮＯ触媒の劣化の有無を判定する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平７−２０８１５１号公報 特開２００１−３２７４５号公報
本発明は、排気通路に設けられたＮＯx触媒を有する内燃機関の排気浄化システムにお
いて、ＮＯｘ触媒の劣化度合いをより精度良く推定することが可能な技術を提供することを課題とする。
本発明では、ＮＯｘ触媒より下流側にＮＯｘセンサが設けられており、排気中のＮＯｘがＮＯｘ触媒において浄化されていないときにおける、ＮＯｘ触媒より上流側の排気通路での排気のＮＯｘ濃度の推定値とＮＯｘセンサの検出値との差を算出する。そして、この差に基づいて、ＮＯｘ触媒の劣化度合いを推定するときに用いる、ＮＯｘ触媒より上流側の排気通路での排気のＮＯｘ濃度の推定値を補正する。
より詳しくは、本発明に係る内燃機関の排気浄化システムは、
内燃機関の排気通路に設けられ排気中のＮＯｘを浄化するＮＯｘ触媒と、
該ＮＯｘ触媒より下流側の前記排気通路に設けられ排気のＮＯｘ濃度を検出するＮＯｘセンサと、
前記ＮＯｘ触媒より上流側の前記排気通路における排気のＮＯｘ濃度を前記内燃機関の運転状態に基づいて推定するＮＯｘ濃度推定手段と、
前記ＮＯｘ触媒が活性状態にあるときであって排気が該ＮＯｘ触媒を通って流れているときにおける、前記ＮＯｘセンサの検出値と前記ＮＯｘ濃度推定手段による推定値との差に基づいて前記ＮＯｘ触媒の劣化度合いを推定する劣化度合い推定手段と、
排気中のＮＯｘが前記ＮＯｘ触媒において浄化されずに排気が前記ＮＯｘセンサに到達する条件であるＮＯｘ未浄化条件が成立しているか否かを判定するＮＯｘ未浄化条件判定手段と、を備え、
前記ＮＯｘ未浄化条件判定手段によってＮＯｘ未浄化条件が成立していると判定されたときにおける、前記ＮＯｘセンサの検出値と前記ＮＯｘ濃度推定手段による推定値との差に基づいて、前記劣化度合い推定手段によって前記ＮＯｘ触媒の劣化度合いを推定するときにおける前記ＮＯｘ濃度推定手段によるＮＯｘ濃度の推定値を補正することを特徴とする。
排気中のＮＯｘがＮＯｘ触媒において浄化されずに排気がＮＯｘセンサにまで到達して
いるときは、ＮＯｘ触媒より上流側の排気通路における排気のＮＯｘ濃度（以下、上流側ＮＯｘ濃度と称する）とＮＯｘ触媒より下流側の排気通路における排気のＮＯｘ濃度（以下、下流側ＮＯｘ濃度と称する）とがほぼ同様の値となる。
そのため、ＮＯｘ未浄化条件が成立しているときにおけるＮＯｘセンサによる検出値とＮＯｘ濃度推定手段による上流側ＮＯｘ濃度の推定値との差に基づいて、ＮＯｘ触媒の劣化度合いを推定するときにおける上流側ＮＯｘ濃度の推定値を補正することで、該上流側ＮＯｘ濃度をより精度良く推定することが可能となる。
そして、ＮＯｘ触媒が活性状態にあるときであって排気が該ＮＯｘ触媒を通って流れているときにおいて、上記のように補正された上流側ＮＯｘ濃度の推定値とＮＯｘセンサによる下流側ＮＯｘ濃度の検出値との差に基づいてＮＯｘ触媒の劣化度合いを推定することで、該ＮＯｘ触媒の劣化度合いをより精度良く推定することが出来る。
また、本発明によれば、ＮＯｘ触媒より上流側の排気通路にＮＯｘセンサをさらに設けることなく、ＮＯｘ触媒の劣化度合いをより精度良く推定することが出来る。
本発明において、ＮＯｘ触媒が未活性状態にあるときは排気中のＮＯｘが該ＮＯｘ触媒をすり抜けることになる。そこで、ＮＯｘ触媒の温度が活性温度より低い場合はＮＯｘ未浄化条件が成立したと判定しても良い。
また、本発明においては、排気通路におけるＮＯｘ触媒より上流側に一端が接続され、排気通路におけるＮＯｘ触媒より下流側且つＮＯｘセンサより上流側に他端が接続されたバイパス通路と、排気を該バイパス通路に流すのかもしくはＮＯｘ触媒を通して流すのかを制御する排気流路制御手段と、をさらに備えても良い。
この場合、排気がバイパス通路に流されているときは、該排気中のＮＯｘがＮＯｘ触媒において浄化されていないことになる。そこで、排気流路制御手段によって排気がバイパス通路に流されている場合はＮＯｘ未浄化条件が成立したと判定しても良い。
本発明によれば、排気通路に設けられたＮＯx触媒を有する内燃機関の排気浄化システ
ムにおいて、ＮＯｘ触媒の劣化度合いをより精度良く推定することが出来る。
以下、本発明に係る内燃機関の排気浄化システムの具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。
＜内燃機関の吸排気系の概略構成＞
ここでは、本発明を車両駆動用のディーゼル機関に適用した場合を例に挙げて説明する。図１は、本実施例に係る内燃機関の吸排気系の概略構成を示す図である。
内燃機関１は車両駆動用のディーゼル機関である。この内燃機関１には、吸気通路３および排気通路２が接続されている。排気通路２には吸蔵還元型ＮＯｘ触媒（以下、単にＮＯｘ触媒と称する）４が設けられている。吸蔵還元型ＮＯｘ触媒４は、周囲雰囲気が酸化雰囲気のときに排気中のＮＯｘを吸蔵し、周囲雰囲気が還元雰囲気のときに吸蔵したＮＯｘを放出・還元する触媒である。尚、本実施例においては、ＮＯｘ触媒４を選択還元型ＮＯｘ触媒としても良い。
また、排気通路２におけるＮＯｘ触媒４より下流側には、排気の温度を検出する温度センサ１１および排気のＮＯｘ濃度を検出するＮＯｘセンサ１２が設けられている。
以上述べたように構成された内燃機関１には、この内燃機関１を制御するための電子制御ユニット（ＥＣＵ）１０が併設されている。ＥＣＵ１０には、温度センサ１１およびＮＯｘセンサ１２、さらに、内燃機関１のクランクシャフトの回転角に対応した電気信号を出力するクランクポジションセンサ１３、および、内燃機関１を搭載した車両のアクセル開度に対応した電気信号を出力するアクセル開度センサ１４が電気的に接続されている。そして、これらの出力信号がＥＣＵ１０に入力される。
ＥＣＵ１０は、温度センサ１１の検出値に基づいてＮＯｘ触媒４の温度を推定する。また、ＥＣＵ１０は、クランクポジションセンサ１３の検出値に基づいて内燃機関１の回転数を算出し、アクセル開度センサ１４の検出値に基づいて内燃機関１の負荷を算出する。
＜ＮＯｘ触媒劣化度合い推定方法＞
ここで、本実施例に係るＮＯｘ触媒の劣化度合い推定方法について説明する。ＮＯｘ触媒４はその劣化度合いが高くなるほどＮＯｘ浄化能力が低下する。つまり、活性状態にあるときのＮＯｘ吸蔵能力が低下する。そのため、ＮＯｘ触媒４の劣化度合いが高くなるほど、ＮＯｘ触媒４が活性状態にあるときの該ＮＯｘ触媒４より上流側の排気通路２における排気のＮＯｘ濃度である上流側ＮＯｘ濃度と該ＮＯｘ触媒４より下流側の排気通路２における排気のＮＯｘ濃度である下流側ＮＯｘ濃度との差（以下、ＮＯｘ濃度差と称する）が小さくなる。このことから、ＮＯｘ濃度差に基づいてＮＯｘ触媒４の劣化度合いを推定することが出来る。
本実施例においては、排気通路２におけるＮＯｘ触媒４より下流側にＮＯｘセンサ１２が設けられているため、該ＮＯｘセンサ１２によって下流側ＮＯｘ濃度を検出することが出来る。
また、本実施例においては、内燃機関１の負荷および回転数と上流側ＮＯｘ濃度との関係が実験等によって予め求められており、この関係がマップとしてＥＣＵ２０に記憶されている。そして、このマップから上流側ＮＯｘ濃度が推定される。以下、このマップを上流側ＮＯｘ濃度推定マップと称する。
しかしながら、内燃機関１においては、吸入空気量および吸入空気温度、燃料噴射量、燃料噴射時期、気筒内のボア壁面温度等にばらつきが生じる場合がある。そして、これらのばらつきに起因して、実際の上流側ＮＯｘ濃度にもばらつきが生じる虞がある。ＮＯｘ濃度差に基づいてＮＯｘ触媒４の劣化度合い精度良く推定するためには、上流側ＮＯｘ濃度を精度良く推定することが重要である。
ここで、内燃機関１の冷間始動時における上流側ＮＯｘ濃度と下流側ＮＯｘ濃度との変化について図２に基づいて説明する。図２において、縦軸は排気のＮＯｘ濃度を表しており、横軸は内燃機関１の冷間始動時からの経過時間を表している。また、破線Ｌ１は上流側ＮＯｘ濃度を表しており、実線Ｌ２は下流側ＮＯｘ濃度を表している。
図２においては、始動時から時間ｔａが経過したときに、ＮＯｘ触媒４の温度が活性温度に達する。始動時から時間ｔａが経過する以前、即ち、ＮＯｘ触媒４の温度が活性温度より低い場合は、排気中のＮＯｘはＮＯｘ触媒４に吸蔵されず、該ＮＯｘ触媒４をすり抜けることになる。つまり、この場合は、排気中のＮＯｘがＮＯｘ触媒４において浄化されずに排気がＮＯｘセンサ１２に到達する。そして、ＮＯｘ触媒４の温度が活性温度に達すると、排気中のＮＯｘがＮＯｘ触媒４に吸蔵され浄化される。
従って、図２に示すように、始動時から時間ｔａが経過するまでの間は、上流側ＮＯｘ濃度と下流側ＮＯｘ濃度とがほぼ同様の値となる。
そこで、本実施例においては、ＮＯｘ触媒４が未活性状態にあるときにＮＯｘセンサ１２によって排気中のＮＯｘ濃度を検出する。そして、このときのＮＯｘセンサ１２の検出値と上流側ＮＯｘ濃度推定マップによって推定される上流側ＮＯｘ濃度の推定値との差（以下、この差を推定誤差と称する）に基づいて、上流側ＮＯｘ濃度推定マップによって推定される推定値を補正するための補正係数を算出する。
ＮＯｘ触媒４の劣化度合いの推定は該ＮＯｘ触媒４が活性状態にあるときに行われる。このとき、上流側ＮＯｘ濃度推定マップによって推定された推定値を、前記補正係数を乗算することで補正する。そして、補正後の上流側ＮＯｘ濃度の推定値とＮＯｘセンサ１２による検出値との差をＮＯｘ濃度差として算出し、該ＮＯｘ濃度差に基づいてＮＯｘ触媒４の劣化度合いを推定する。
本実施例によれば、上流側ＮＯｘ濃度をより精度良く推定することが出来る。以って、ＮＯｘ触媒４の劣化度合いをより精度良く推定することが出来る。
また、本実施例によれば、ＮＯｘ触媒４より上流側の排気通路２にＮＯｘセンサをさらに設けることなく、ＮＯｘ触媒４の劣化度合いをより精度良く推定することが出来る。
＜補正係数算出ルーチン＞
ここで、本実施例に係る、上記補正係数を算出するときの補正係数算出ルーチンについて図３に示すフローチャートに基づいて説明する。本ルーチンはＥＣＵ１０に予め記憶されており、所定の間隔で繰り返される。
本ルーチンでは、先ずＳ１０１において、ＮＯｘ触媒４の温度Ｔｃが活性温度の下限値Ｔｃａより低いか否かを判別する。このＳ１０１において、肯定判定された場合、ＥＣＵ１０はＳ１０２に進み、否定判定された場合、ＥＣＵ１０は本ルーチンの実行を終了する。尚、本実施例においては、ＮＯｘ触媒４の温度Ｔｃが活性温度の下限値Ｔｃａより低いという条件が本発明に係るＮＯｘ未浄化条件に相当する。
Ｓ１０２において、ＥＣＵ１０は、上流側ＮＯｘ濃度推定マップに基づき現時点の上流側ＮＯｘ濃度Ｃｎｕｐを導出する。
次に、ＥＣＵ１０は、Ｓ１０３に進み、Ｓ１０２において導出された上流側ＮＯｘ濃度ＣｎｕｐからＮＯｘセンサ１２の検出値Ｃｎｓを減算した値を推定誤差ΔＣｎとして算出する。
次に、ＥＣＵ１０は、Ｓ１０４に進み、推定誤差ΔＣｎの絶対値が所定誤差ΔＣｎ０より大きいか否かを判別する。ここで、所定誤差ΔＣｎ０は、推定誤差ΔＣｎが許容範囲内であると判断出来る閾値となる値である。このＳ１０４において、肯定判定された場合、ＥＣＵ１０はＳ１０５に進み、否定判定された場合、ＥＣＵ１０は本ルーチンの実行を終了する。
Ｓ１０５において、ＥＣＵ１０は、上流側ＮＯｘ濃度の推定値を補正するための補正係数ｃを推定誤差ΔＣｎに基づいて算出する。本実施例においては、推定誤差ΔＣｎと補正係数ｃとの関係をマップとしてＥＣＵ１０に予め記憶しておいても良い。
次に、ＥＣＵ１０は、Ｓ１０６に進み、補正係数ｃを記憶する。その後、ＥＣＵ１０は本ルーチンの実行を終了する。
上記説明したルーチンによれば、ＮＯｘ触媒４が未活性状態にあるときにおいて推定誤差ΔＣｎが所定誤差ΔＣｎ０よりも大きい場合に、補正係数ｃが算出され、該補正係数ｃがＥＣＵ２０に記憶される。
＜劣化度合い算出ルーチン＞
次に、ＮＯｘ触媒４の劣化度合いを算出するときの劣化度合い算出ルーチンについて図４に示すフローチャートに基づいて説明する。本ルーチンはＥＣＵ１０に予め記憶されており、所定の間隔で繰り返される。
本ルーチンでは、先ずＳ２０１において、ＮＯｘ触媒４の温度Ｔｃが活性温度の下限値Ｔｃａ以上であるか否かを判別する。このＳ２０１において、肯定判定された場合、ＥＣＵ１０はＳ２０２に進み、否定判定された場合、ＥＣＵ１０は本ルーチンの実行を終了する。
Ｓ２０２において、ＥＣＵ１０は、上流側ＮＯｘ濃度推定マップに基づき現時点の上流側ＮＯｘ濃度Ｃｎｕｐを導出する。
次に、ＥＣＵ１０は、Ｓ２０３に進み、補正係数ｃが記憶されているか否かを判別する。補正係数ｃが記憶されている場合、ＮＯｘ触媒４が未活性状態だったときの推定誤差ΔＣｎが所定誤差ΔＣｎ０より大きいと判断出来る。一方、補正係数ｃが記憶されていない場合、ＮＯｘ触媒４が未活性状態だったときの推定誤差ΔＣｎが所定誤差ΔＣｎ０以下であると判断出来る。Ｓ２０３において、肯定判定された場合、ＥＣＵ１０はＳ２０４に進み、否定判定された場合、ＥＣＵ１０はＳ２０７に進む。
Ｓ２０４に進んだＥＣＵ１０は、Ｓ２０２において導出された上流側ＮＯｘ濃度Ｃｎｕｐに補正係数ｃを乗算することで上流側ＮＯｘ濃度の補正値Ｃｎｕｐａを算出する。
次に、ＥＣＵ１０は、Ｓ２０５に進み、上流側ＮＯｘ濃度の補正値ＣｎｕｐａからＮＯｘセンサ１２の検出値（即ち、下流側ＮＯｘ濃度）Ｃｎｓを減算することでＮＯｘ濃度差ΔＣｕｄを算出する。
次に、ＥＣＵ１０は、Ｓ２０６に進み、ＮＯｘ濃度差ΔＣｕｄに基づいてＮＯｘ触媒４の劣化度合いＬｄｅを算出する。ここで、ＮＯｘ濃度差ΔＣｕｄとＮＯｘ触媒４の劣化度合いＬｄｅとの関係をマップとしてＥＣＵ１０に予め記憶しておいても良い。その後、ＥＣＵ１０は本ルーチンの実行を一旦終了する。
一方、Ｓ２０７に進んだＥＣＵ１０は、Ｓ２０２において導出された上流側ＮＯｘ濃度ＣｎｕｐからＮＯｘセンサ１２の検出値Ｃｎｓを減算することでＮＯｘ濃度差ΔＣｕｄを算出する。その後、ＥＣＵ１０はＳ２０６に進む。
以上説明したルーチンによれば、ＮＯｘ触媒４が未活性状態にあるときの推定誤差ΔＣｎが所定誤差ΔＣｎ０より大きかった場合、上流側ＮＯｘ濃度の補正値Ｃｎｕｐａを用いてＮＯｘ濃度差ΔＣｕｄが算出される。そして、このＮＯｘ濃度差ΔＣｕｄに基づいてＮＯｘ触媒４の劣化度合いＬｄｅが推定される。従って、ＮＯｘ触媒４の劣化度合いをより精度良く推定することが出来る。
＜内燃機関の吸排気系の概略構成＞
図５は、本実施例に係る内燃機関の吸排気系の概略構成を示す図である。本実施例では、排気通路２におけるＮＯｘ触媒４より上流側に一端が接続され、排気通路２におけるＮＯｘ触媒４より下流側且つ温度センサ１１およびＮＯｘセンサ１２より上流側に他端が接続されたバイパス通路１５が設けられている。
また、排気通路２のＮＯｘ触媒４より上流側におけるバイパス通路１５との接続部に流路切り替え弁１６が設けられている。流路切り替え弁１６は、排気をバイパス通路１５に流すのかもしくはＮＯｘ触媒４を通して流すのかを切り替える。この流路切り替え弁１６はＥＣＵ１０に電気的に接続されており、該ＥＣＵ１０によって制御される。バイパス通路１５および流路切り替え弁１６以外の構成は実施例１に係る内燃機関の吸排気系の概略構成と同様であるため、同様の構成には同様の参照番号を付しその説明を省略する。
＜バイパス制御＞
本実施例では、ＥＣＵ１０は、所定条件が成立したときに、ＮＯｘ触媒４側の排気通路２を遮断すると共にバイパス通路１５を開通させるバイパス制御を実行する。バイパス制御が実行されることで排気がＮＯｘ触媒４をバイパスして流れることになる。
ここで、所定条件としては、内燃機関１から排出される排気の温度がＮＯｘ触媒４の活性温度の下限値よりも低い場合を例示することが出来る。この場合、バイパス制御を実行することで、ＮＯｘ触媒４の早期暖機もしくは温度低下抑制を図ることが出来る。
＜補正係数の算出＞
本実施例においては、バイパス制御が実行されている場合、排気中のＮＯｘがＮＯｘ触媒４において浄化されないことになる。つまり、実施例１において、ＮＯ触媒４が未活性状態にある場合と同様、排気中のＮＯｘがＮＯｘ触媒４において浄化されずに排気がＮＯｘセンサ１２に到達することになる。そのため、上流側ＮＯｘ濃度と下流側ＮＯｘ濃度とがほぼ同様の値となる。
そこで、本実施例では、バイパス制御が実行されているときにＮＯｘセンサ１２によって排気中のＮＯｘ濃度を検出する。そして、このときのＮＯｘセンサ１２の検出値と上流側ＮＯｘ濃度推定マップによって推定される上流側ＮＯｘ濃度の推定値との差を推定誤差として算出し、該推定誤差に基づいて、上流側ＮＯｘ濃度推定マップによって推定される推定値を補正するための補正係数を算出する。さらに、この補正係数を用いて、実施例１と同様の方法でＮＯｘ触媒４の劣化度合いを推定する。
本実施例によれば、実施例１と同様、上流側ＮＯｘ濃度をより精度良く推定することが出来る。以って、ＮＯｘ触媒４の劣化度合いをより精度良く推定することが出来る。また、本実施例によっても、ＮＯｘ触媒４より上流側の排気通路２にＮＯｘセンサをさらに設けることなく、ＮＯｘ触媒４の劣化度合いをより精度良く推定することが出来る。
＜補正係数算出ルーチン＞
ここで、本実施例に係る補正係数算出ルーチンについて図６に示すフローチャートに基づいて説明する。尚、本ルーチンは、図３に示す補正係数算出ルーチンと、Ｓ１０１をＳ３０１に置き換えた点のみが異なり、その他のステップは同様である。本ルーチンはＥＣＵ１０に予め記憶されており、所定の間隔で繰り返される。
本ルーチンでは、先ずＳ３０１において、バイパス制御が実行されているか否かを判別する。このＳ３０１において、肯定判定された場合、ＥＣＵ１０はＳ１０２に進み、否定判定された場合、ＥＣＵ１０は本ルーチンの実行を終了する。尚、本実施例においては、
バイパス制御が実行されているという条件が本発明に係るＮＯｘ未浄化条件に相当する。
本ルーチンによれば、排気がＮＯｘ触媒４をバイパスして流れているときにおいて推定誤差ΔＣｎが所定誤差ΔＣｎ０よりも大きい場合に、補正係数ｃが算出される。
そして、本実施例においては、排気がＮＯｘ触媒４をバイパスして流れているときの推定誤差ΔＣｎが所定誤差ΔＣｎ０より大きかった場合、上流側ＮＯｘ濃度Ｃｎｕｐに補正係数ｃを乗算することで、ＮＯｘ触媒４の劣化度合いを推定するときの上流側ＮＯｘ濃度の補正値Ｃｎｕｐａが算出される。該上流側ＮＯｘ濃度の補正値Ｃｎｕｐａを用いてＮＯｘ濃度差ΔＣｕｄが算出され、さらに、該ＮＯｘ濃度差ΔＣｕｄに基づいてＮＯｘ触媒４の劣化度合いＬｄｅが推定される。従って、ＮＯｘ触媒４の劣化度合いをより精度良く推定することが出来る。
実施例１に係る内燃機関の吸排気系の概略構成を示す図。 内燃機関の冷間始動時における上流側ＮＯｘ濃度と下流側ＮＯｘ濃度との変化を示す図。 実施例１に係る補正係数算出ルーチンを示すフローチャート。 実施例１に係る劣化度合い算出ルーチンを示すフローチャート。 実施例２に係る内燃機関の吸排気系の概略構成を示す図。 実施例２に係る補正係数算出ルーチンを示すフローチャート。
符号の説明
１・・・内燃機関
２・・・排気通路
３・・・吸気通路
４・・・ＮＯｘ触媒
１０・・ＥＣＵ
１１・・温度センサ
１２・・ＮＯｘセンサ
１３・・クランクポジションセンサ
１４・・アクセル開度センサ
１５・・バイパス通路
１６・・流路切り替え弁

Claims (3)

  1. 内燃機関の排気通路に設けられ排気中のＮＯｘを浄化するＮＯｘ触媒と、
    該ＮＯｘ触媒より下流側の前記排気通路に設けられ排気のＮＯｘ濃度を検出するＮＯｘセンサと、
    前記ＮＯｘ触媒より上流側の前記排気通路における排気のＮＯｘ濃度を前記内燃機関の運転状態に基づいて推定するＮＯｘ濃度推定手段と、
    前記ＮＯｘ触媒が活性状態にあるときであって排気が該ＮＯｘ触媒を通って流れているときにおける、前記ＮＯｘセンサの検出値と前記ＮＯｘ濃度推定手段による推定値との差に基づいて前記ＮＯｘ触媒の劣化度合いを推定する劣化度合い推定手段と、
    排気中のＮＯｘが前記ＮＯｘ触媒において浄化されずに排気が前記ＮＯｘセンサに到達する条件であるＮＯｘ未浄化条件が成立しているか否かを判定するＮＯｘ未浄化条件判定手段と、を備え、
    前記ＮＯｘ未浄化条件判定手段によってＮＯｘ未浄化条件が成立していると判定されたときにおける、前記ＮＯｘセンサの検出値と前記ＮＯｘ濃度推定手段による推定値との差に基づいて、前記劣化度合い推定手段によって前記ＮＯｘ触媒の劣化度合いを推定するときにおける前記ＮＯｘ濃度推定手段によるＮＯｘ濃度の推定値を補正することを特徴とする内燃機関の排気浄化システム。
  2. 前記ＮＯｘ未浄化条件判定手段が、前記ＮＯｘ触媒の温度が活性温度より低い場合はＮＯｘ未浄化条件が成立したと判定することを特徴とする請求項１記載の内燃機関の排気浄化システム。
  3. 前記排気通路における前記ＮＯｘ触媒より上流側に一端が接続され、前記排気通路における前記ＮＯｘ触媒より下流側且つ前記ＮＯｘセンサより上流側に他端が接続されたバイパス通路と、
    排気を該バイパス通路に流すのかもしくは前記ＮＯｘ触媒を通して流すのかを制御する排気流路制御手段と、をさらに備え、
    前記ＮＯｘ未浄化条件判定手段が、前記排気流路制御手段によって排気が前記バイパス通路に流されている場合はＮＯｘ未浄化条件が成立したと判定することを特徴とする請求項１または２記載の内燃機関の排気浄化システム。
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