DE102010038175A1 - Verfahren zum Anpassen einer Mager-NOx-Falle in einem Abgassystem eines Kraftfahrzeugs - Google Patents

Verfahren zum Anpassen einer Mager-NOx-Falle in einem Abgassystem eines Kraftfahrzeugs Download PDF

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Abstract

Ein Verfahren zum Anpassen einer Mager-NOx-Falle in einem Abgassystem eines Kraftfahrzeugs umfaßt die folgenden Schritte: – Bestimmen der Menge an Stickoxiden (NOx) stromaufwärts der Mager-NOx-Falle; – Berechnen der in der Mager-NOx-Falle gespeicherten Menge an Stickoxiden und Schätzen einer geschätzten NOx-Konzentration stromabwärts der Mager-NOx-Falle mittels eines kinetischen Modells (2) der Mager-NOx-Falle; – Berechnen einer Grenzfunktion basierend auf der gemessenen NOx-Konzentration stromabwärts (NOxEstim) und einem Massendurchsatz von Stickoxiden im Abgas; – Berechnen eines Anpassungssignals (rNOxAdapEle) durch Subtraktion der geschätzten NOx-Konzentration stromabwärts (NOxEstim) von der Grenzfunktion; – Anpassen der Menge von gespeicherten Stickoxiden mittels des Anpassungssignals (rNOxAdapEle) und/oder; – Anpassen der NOx-Freisetzung mittels des verbleibenden Anpassungssignals und/oder; – Anpassen der Gesamtrate des NOx-Speichers mittels einer Speicheranpassungsrate erzeugt durch Subtraktion der NOx-Freisetzung von dem Anpassungssignal (rNOxAdapEle), Konvertierung von einer Konzentration in einen Massendurchsatz, Division durch die maximale Speicherkapazität und Vorzeichenumkehr und/oder; – Verbessern der Schätzung der Masse an gespeicherten Stickoxiden mittels einer Speicheranpassung erzeugt durch Integration der Speicheranpassungsrate, Erzeugung eines Faktors daraus und Multiplikation mit der nominellen Gesamtspeicherkapazität.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anpassen einer Mager-NOx-Falle in einem Abgassystem eines Kraftfahrzeugs.
  • Das Abgassystem eines Kraftfahrzeuges kann einen Katalysator mit Mager-NOx-Falle (LNT, Lean NOx Trap) umfassen. Die Mager-NOx-Falle weist eine Vielzahl von Kanälen auf, durch welche Motorabgase strömen. Während eines mageren Betriebs des Motors, d. h. bei einem Lambdawert im Abgas größer als Eins, kann die Mager-NOx-Falle Stickoxide (NOx) aus dem Abgas aufnehmen.
  • Die Menge der in einer Mager-NOx-Falle gespeicherten Stickoxide kann mit einem Modell der Mager-NOx-Falle bestimmt werden, welches die Speicherung, die Freisetzung und die Konvertierung der Stickstoffe sowie den Massendurchsatz der Stickoxide stromaufwärts der Mager-NOx-Falle berücksichtigt. Die Rate der NOx-Speicherung während des mageren Betriebs hängt im wesentlichen von der Raumgeschwindigkeit, der Temperatur der Mager-NOx-Falle und dem normalisierten NOx-Speicherpegel ab. Die maximale Speicherkapazität hängt im wesentlichen von der Größe und dem Aufbau der Mager-NOx-Falle sowie der Temperatur des Katalysators ab. Diese maximale Speicherkapazität wird dann korrigiert für eine Verschlechterung der Leistungsfähigkeit als eine Funktion der thermischen Aussetzung über die Lebenszeit der Mager-NOx-Falle, auch aging genannt, und für die Menge an gespeichertem Schwefel, auch poisoning genannt.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, die Modellierung von Mager-NOx-Fallen zu verbessern.
  • Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
  • Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung umfaßt ein Verfahren zum Anpassen einer Mager-NOx-Falle in einem Abgassystem eines Kraftfahrzeugs die folgenden Schritte:
    • – Bestimmen der Menge an Stickoxiden (NOx) stromaufwärts der Mager-NOx-Falle;
    • – Berechnen der in der Mager-NOx-Falle gespeicherten Menge an Stickoxiden und Schätzen einer geschätzten NOx-Konzentration stromabwärts der Mager-NOx-Falle mittels eines kinetischen Modells der Mager-NOx-Falle;
    • – Berechnen einer Grenzfunktion basierend auf der gemessenen NOx-Konzentration stromabwärts und einem Massendurchsatz von Stickoxiden im Abgas;
    • – Berechnen eines Anpassungssignals durch Subtraktion der geschätzten NOx-Konzentration stromabwärts von der Grenzfunktion;
    • – Anpassen der Menge von gespeicherten Stickoxiden mittels des Anpassungssignals und/oder;
    • – Anpassen der NOx-Freisetzung mittels des verbleibenden Anpassungssignals und/oder;
    • – Anpassen der Gesamtrate des NOx-Speichers mittels einer Speicheranpassungsrate erzeugt durch Subtraktion der NOx-Freisetzung von dem Anpassungssignal, Konvertierung von einer Konzentration in einen Massendurchsatz, Division durch die maximale Speicherkapazität und Vorzeichenumkehr und/oder;
    • – Verbessern der Schätzung der Masse an gespeicherten Stickoxiden mittels einer Speicheranpassung erzeugt durch Integration der Speicheranpassungsrate, Erzeugung eines Faktors daraus und Multiplikation mit der nominellen Gesamtspeicherkapazität.
  • Die Erfindung schlägt einen Algorithmus vor, der auf der NOx-Konzentration stromabwärts der Mager-NOx-Falle basiert und eine kaskadierte Anpassung des Modells vorsieht. Dieses Verfahren erlaubt eine Steuerung in Echtzeit unter Verwendung der NOx-Konzentration stromabwärts der Mager-NOx-Falle. Durch die Kaskadierung, das heißt das wiederholte Weitergeben und Verwenden des Residuums des Anpassungssignals, wird dieses gewissermaßen mehrdimensional genutzt, was eine besonders gute Anpassung der Reaktion ermöglicht.
  • Die Menge an Stickoxiden stromaufwärts der Mager-NOx-Falle kann unter Verwendung eines Schätzmodells und/oder eines stromaufwärts angeordneten Sensors bestimmt werden. Ein Schätzmodell gibt bereits zuverlässige Werte. Mittels eines Sensors kann die Bestimmung weiter verbessert werden.
  • Die geschätzte NOx-Konzentration stromabwärts kann zeitlich verzögert werden und/oder mit einem Tiefpaß gefiltert werden. Die zeitliche Verzögerung kann die Laufzeit zu der Position des Sensors stromabwärts berücksichtigen, während die Tiefpaßfilterung die Zeitkonstante des Sensormodells berücksichtigt. Diese Maßnahmen erlauben eine verbesserte Modellierung.
  • Die Grenzfunktion kann eine minimale Grenze und eine maximale Grenze aufweisen. Mittels zweier Grenzen kann die Grenzfunktion einfach und genau an die jeweiligen Umstände angepaßt werden.
  • Das Anpassungssignal kann berechnet werden, wenn die geschätzte NOx-Konzentration stromabwärts außerhalb der Grenzfunktion liegt, und das Anpassungssignal kann gleich Null gesetzt werden, wenn die geschätzte NOx-Konzentration stromabwärts innerhalb der Grenzfunktion liegt. Mit dieser Vorgabe kann das Verfahren vereinfacht werden, da das Differenzsignal nur wenn wirklich nötig berechnet wird.
  • Das Anpassungssignal kann hinsichtlich der Wandtemperatur und/oder des Lambdawertes des Abgases korrigiert werden. Dies erlaubt eine höhere Genauigkeit und Robustheit der Verfahrens.
  • Eine Rate der thermischen Stabilität der Mager-NOx-Falle kann detektiert werden und die Speicheranpassungsrate kann für große Temperaturgradienten gleich Null gesetzt werden. Bei großen Temperaturgradienten, wie sie bei Ein- und Ausschaltvorgängen auftreten können, kann unter Umständen keine genaue Modellierung möglich sein. Deshalb werden diese kurzen Zeiträume bei der Modellierung nicht berücksichtigt.
  • Die Speicheranpassung kann für eine Diagnose des Abgassystems benutzt werden, wenn der Wert der Speicheranpassung unterhalb einer definierten Schwelle ist. So kann ein bevorstehender Ausfall der Mager-NOx-Falle diagnostiziert werden. Dies erhöht die Sicherheit des Betriebs der Nachbehandlungsbauteile.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnungen näher beschrieben, in denen zeigen:
  • 1 ein Flußdiagramm eines Verfahrens zum Anpassen einer Mager-NOx-Falle in einem Abgassystem eines Kraftfahrzeugs gemäß der Erfindung.
  • 2 ein Diagramm des Anpassungsfaktors für die Menge von gespeicherten Stickoxiden.
  • 3 ein Diagramm des Anpassungsfaktors für die NOx- Freisetzung.
  • 4 ein Diagramm des Anpassungsfaktors für den Nox-Gesamtspeicher.
  • Die Zeichnungen dienen lediglich der Erläuterung der Erfindung und schränken diese nicht ein. Die Zeichnungen und die einzelnen Teile sind nicht notwendigerweise maßstäblich. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche oder ähnliche Teile.
  • 1 zeigt ein Flußdiagramm des Verfahrens zur NOx-Anpassung. In einem Schritt oder Block 1 wird die Menge an Stickoxiden (NOx) stromaufwärts der Mager-NOx-Falle bestimmt. Dies kann unter Verwendung eines Schätzmodells geschehen. Alternativ oder zur Ergänzung kann ein stromaufwärts der Mager-NOx-Falle angeordneter Sensor verwendet werden.
  • Der Wert wird einem kinetischen Modell 2 zugeführt, welches die Mager-NOx-Falle oder zumindest einen Teil davon modelliert. Mittels des kinetischen Modells 2 wird zum Einen die in der Mager-NOx-Falle gespeicherte Menge an Stickoxiden berechnet. Zum Anderen wird in dem kinetischen Modell 2 eine geschätzte NOx-Konzentration stromabwärts der Mager-NOx-Falle geschätzt.
  • Die geschätzte NOx-Konzentration stromabwärts wird zeitlich verzögert und mit einem Tiefpaß gefiltert, um die in dem kinetischen Modell 2 ermittelte Konzentration an die tatsächlichen Gegebenheiten des Abgassystems anzupassen. So berücksichtigt die Verzögerung die Transportverzögerung bis zu einer Sensorposition stromabwärts und die Filterung mit einem Tiefpaß berücksichtigt die Zeitkonstante des Sensors.
  • Die zeitlich verzögerte und mit einem Tiefpaß gefilterte, geschätzte NOx-Konzentration stromabwärts wird von dem kinetischen Modell 2 als NOxEstim ausgegeben.
  • In einem Schritt oder Block 3 wird die NOx-Konzentration stromabwärts der Mager-NOx-Falle gemessen. Der Meßwert wird als NOxMeas ausgegeben.
  • Als nächstes wird in einem Schritt oder Block 4 basierend. auf der gemessenen NOx-Konzentration stromabwärts NOxMeas und einem Massendurchsatz von Stickoxiden im Abgas eine Grenzfunktion berechnet. Die Grenzfunktion hat eine minimale Grenze und eine maximale Grenze. Für den Fall, dass die geschätzte NOx-Konzentration stromabwärts NOxEstim zwischen der minimalen und der maximalen Grenze liegt, oder anders ausgedrückt innerhalb der Grenzfunktion liegt, wird das NOx-Anpassungssignal rNOxAdapEle gleich Null gesetzt. Anderenfalls, d. h. wenn die geschätzte NOx-Konzentration stromabwärts NOxEstim außerhalb der Grenzfunktion bzw. jenseits der minimalen und maximalen Grenze liegt, wird das Anpassungssignal rNOxAdapEle in Form eines Differenzsignals gebildet. Dazu wird die geschätzte NOx-Konzentration stromabwärts NOxEstim von der Grenzfunktion subtrahiert.
  • Bei der Grenzfunktion wird die relevante, d. h. minimale oder maximale Grenze verwendet. Die relevante Grenze ist diejenige Grenze, welche näher zu der gemessenen NOx-Konzentration stromabwärts NOxMeas liegt. Es kann ein Spezialfall sein, wenn die gemessene NOx-Konzentration stromabwärts NOxMeas gleich der Grenzfunktion gesetzt wird. Dies kann zum Beispiel der Fall sein, wenn die Werte tatsächlich identisch sind oder wenn beispielsweise zur Vereinfachung des Verfahrens der Grenzwert gewählt wird.
  • Das NOx-Anpassungssignal rNOxAdapEle kann gemäß folgender Formel berechnet werden: rNOxAdapEle = NOxMeas – NOxEstim
  • Wobei die Besonderheiten bei der Verwendung der Grenzfunktion bzw. der gemessenen NOx-Konzentration stromabwärts NOxMeas bereits erläutert wurden. Entsprechend kann für die Berechnung des NOx-Anpassungssignals rNOxAdapEle anstelle der gemessenen NOx-Konzentration stromabwärts NOxMeas die Grenzfunktion bzw. die relevante Grenze verwendet werden.
  • In einem Schritt oder Block 5 wird das NOx-Anpassungssignal rNOxAdapEle hinsichtlich der Wandtemperatur des Katalysators und/oder der Mager-NOx-Falle sowie des Lambdawertes des Abgases korrigiert. Die Abhängigkeit von der Wandtemperatur und von Lambda wird verwendet, um die Stärke der Anpassung auf eine bevorzugte Kinetik der NOx-Nachbehandlung anzupassen. Dabei läßt sich berücksichtigen, dass für eine niedrige Temperatur und einen mageren Betrieb Speichereffekte im Vordergrund stehen oder bei hoher Temperatur und mageren Betrieb hauptsächlich thermische Desorption von Bedeutung ist oder bei einem mittleren Temperaturbereich und fettem Betrieb NOx-Freisetzung und Konvertierung im Vordergrund steht.
  • Das NOx-Anpassungssignal rNOxAdapEle wird dann in den folgenden Schritten auf mehrere Arten interpretiert und verwendet.
  • In einem Schritt oder Block 6 wird mittels des NOx-Anpassungssignals rNOxAdapEle die Menge an gespeicherten Stickoxiden angepaßt. Ein Beitrag, der direkt die Masse an gespeicherten Stickoxiden korrigiert, ist in 2 gezeigt. Dies ist der dominierende Faktor für normalisierte gespeicherte Stickoxide zwischen 0,2 und 0,9. Das NOx-Anpassungssignal rNOxAdapEle wird für ein passendes Vorzeichen dahingehend korrigiert, dass für den mageren Betriebs (Lambda größer Eins) ein positives Vorzeichen verwendet wird. Dies zeigt an, dass für eine gemessene NOx-Grenze, die größer ist als die geschätzte NOx-Konzentration stromabwärts, die Anpassung darin besteht, die gespeicherte NOx-Menge zu erhöhen. Für einen fetten Betrieb mit Lambda kleiner Eins wird hingegen ein negatives Vorzeichen verwendet, was anzeigt, dass für eine gemessene NOx-Grenze größer als die geschätzte NOx-Konzentration stromabwärts die Anpassung darin besteht, die gespeicherte NOx-Menge zu verringern, was einer Erhöhung der NOx-Freisetzung in dem Abgasstrom entspricht. Die Vorzeichen können auch in umgekehrtem Sinn verwendet werden.
  • In einem weiteren Schritt oder Block 7 wird mittels des verbleibenden NOx-Anpassungssignals die NOx-Freisetzung angepaßt. Das verbleibende NOx-Anpassungssignal wird berechnet als Subtraktion von Eins minus dem Anpassungsfaktor oder Beitrag für die NOx-Speicherung. Das verbleibende NOx-Anpassungssignal wird dann mit einem Anpassungsfaktor für die NOx-Freigabe multipliziert, was hauptsächlich das NOx in dem Abgasstrom direkt korrigiert. Dies ist begrenzt als eine Funktion der geschätzten Menge an Stickoxiden stromaufwärts, bedingt durch die Unsicherheit bei der Schätzung oder Messung. Anschließend wird es für die Berechnung der konvertierten Stickoxide verwendet. Wie in 3 gezeigt, ist dieser Beitrag abgesenkt für den Fall, dass die normalisierten gespeicherten Stickoxide größer als Eins sind und der Wert von Lambda größer als Eins ist.
  • In einem weiteren Schritt oder Block 8 wird die in Block 7 berechnete NOx-Freisetzung von dem NOx-Anpassungssignal subtrahiert und von einer Konzentration in einen Massendurchsatz konvertiert. Dies wird dann durch die maximale Speicherkapazität dividiert und mit einer Vorzeichenumkehr wird eine Speicheranpassungsrate (1/s) erzeugt. Die Speicheranpassungsrate wird dann zusammen mit der Masse an gespeicherten Stickoxiden verwendet, um die Anpassung der Gesamtrate des NOx-Speichers zu erzeugen, wie in 4 gezeigt. Darüber hinaus wird eine Rate der thermischen Stabilität der Mager-NOx-Falle detektiert und die Speicheranpassungsrate wird für große Temperaturgradienten deaktiviert bzw. gleich Null gesetzt. Wie in 4 gezeigt ist, ist die gesamte Rate der Anpassung nur aktiv für eine minimale Masse an gespeicherten Stickoxiden und darüber hinaus dahingehend, dass für eine gemessene NOx-Grenze größer als die geschätzte NOx-Konzentration stromabwärts die Speicherrate der Anpassung negativ ist, was eine Verschlechterung des Gesamt-Speicherpegels anzeigt.
  • Schließlich wird diese Speicheranpassungsrate oder Anpassungsrate des gesamten NOx-Speichers integriert, wobei auf einen Wert von Eins initialisiert wird. Daraus wird ein Faktor erzeugt und mit der nominellen Gesamt-Speicherkapazität, wie sie für einen neuen Katalysator berechnet wurde und für die thermische Alterung und die Menge an gespeichertem Schwefel modifiziert wurde, multipliziert, um eine Speicheranpassung oder eine Anpassung der gesamten NOx-Speicherkapazität zu erzeugen. Dieser Wert wird dann verwendet, um die Schätzung der Masse von gespeicherten Stickoxiden zu verbessern. Dazu wird der Wert an das kinetische Modell 2 zurück gegeben.
  • Weiterhin kann die Speicheranpassung für eine Diagnose des Abgassystems oder der NOx-Nachbehandlung verwendet werden, wenn der Wert der Speicheranpassung unterhalb einer definierten Schwelle liegt, was auf eine benutzte Mager-NOx-Falle hindeutet, welch am Ende ihrer Lebenserwartung angelangt ist.
  • Über die Verringerung der maximalen Speicherkapazität kann mittels des vorgestellten Verfahrens der korrekte Grad der Alterung der Mager-NOx-Falle festgestellt werden.
  • Die oben beschriebenen Schritte 7, 8 und 9 können zu dem Schritt 6 optional ausgeführt werden, wodurch die Genauigkeit des Verfahrens verbessert wird. Die Schritte 6, 7, 8 und 9 können nacheinander und wo möglich auch parallel ausgeführt werden.

Claims (8)

  1. Verfahren zum Anpassen einer Mager-NOx-Falle in einem Abgassystem eines Kraftfahrzeugs, mit den folgenden Schritten: – Bestimmen der Menge an Stickoxiden (NOx) stromaufwärts der Mager-NOx-Falle; – Berechnen der in der Mager-NOx-Falle gespeicherten Menge an Stickoxiden und Schätzen einer geschätzten NOx-Konzentration stromabwärts der Mager-NOx-Falle mittels eines kinetischen Modells (2) der Mager-NOx-Falle; – Berechnen einer Grenzfunktion basierend auf der gemessenen NOx-Konzentration stromabwärts (NOxEstim) und einem Massendurchsatz von Stickoxiden im Abgas; – Berechnen eines Anpassungssignals (rNOxAdapEle) durch Subtraktion der geschätzten NOx-Konzentration stromabwärts (NOxEstim) von der Grenzfunktion; – Anpassen der Menge von gespeicherten Stickoxiden mittels des Anpassungssignals (rNOxAdapEle) und/oder; – Anpassen der NOx-Freisetzung mittels des verbleibenden Anpassungssignals und/oder; – Anpassen der Gesamtrate des NOx-Speichers mittels einer Speicheranpassungsrate erzeugt durch Subtraktion der NOx-Freisetzung von dem Anpassungssignal (rNOxAdapEle), Konvertierung von einer Konzentration in einen Massendurchsatz, Division durch die maximale Speicherkapazität und Vorzeichenumkehr und/oder; – Verbessern der Schätzung der Masse an gespeicherten Stickoxiden mittels einer Speicheranpassung erzeugt durch Integration der Speicheranpassungsrate, Erzeugung eines Faktors daraus und Multiplikation mit der nominellen Gesamtspeicherkapazität.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Menge an Stickoxiden stromaufwärts der Mager-NOx-Falle unter Verwendung eines Schätzmodells und/oder eines stromaufwärts angeordneten Sensors bestimmt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die geschätzte NOx-Konzentration stromabwärts (NOxEstim) zeitlich verzögert wird und/oder mit einem Tiefpaß gefiltert wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Grenzfunktion eine minimale Grenze und eine maximale Grenze aufweist.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Anpassungssignal berechnet wird, wenn die geschätzte NOx-Konzentration stromabwärts (NOxEstim) außerhalb der Grenzfunktion liegt, und wobei das Anpassungssignal (rNOxAdapEle) gleich Null gesetzt wird, wenn die geschätzte NOx-Konzentration stromabwärts (NOxEstim) innerhalb der Grenzfunktion liegt.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Anpassungssignal (rNOxAdapEle) hinsichtlich der Wandtemperatur und/oder des Lambdawertes des Abgases korrigiert wird.
  7. Verfahren zum Anpassen eines Nachbehandlungsbauteils nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei eine Rate der thermischen Stabilität der Mager-NOx-Falle detektiert wird und die Speicheranpassungsrate für große Temperaturgradienten gleich Null gesetzt wird.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Speicheranpassung für eine Diagnose des Abgassystems benutzt wird, wenn der Wert der Speicheranpassung unterhalb einer definierten Schwelle ist.
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