JP2007152605A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】主走査方向に往復移動するキャリッジを駆動するベルトが外れにくく、キャリッジをガタつきなく移動させ、形成する画像品質向上、騒音低下等を実現する。
【解決手段】ガイドロッド２１及びガイドステーでキャリッジ２３を主走査方向に移動可能に保持し、主走査モータ２７で駆動プーリ２８Ａと従動プーリ２８Ｂ間に架け渡したタイミングベルト２９を介して主走査方向に移動走査する。キャリッジ２３はタイミングベルト２９との結合部２３Ａをタイミングベルト２９の長手方向に対して直交方向へ突出させ、結合部２３Ａの先端に設けた突起２３Ｂでタイミングベルト２９に引っ掛け、タイミングベルト２９を引っ張り、偏向させることによる張力でキャリッジ２３をガイド２１に寄せる。キャリッジ２３内部はガイド２１に密着し、その状態でキャリッジ２３が移動し、主走査方向にガタつきなく往復移動できる。
【選択図】図３

Description

本発明は、インクジェット記録装置等の画像形成装置に関する。

従来のこの種の画像形成装置としては、主走査方向に往復移動可能に設けられたキャリッジと、キャリッジに複数のインクを吐出する記録ヘッド有し、このキャリッジを主走査方向に案内するガイドと、キャリッジを主走査方向に移動可能とするための動力源と、動力源からの駆動力をキャリッジに伝えるための従動プーリ及びベルト（またはワイヤ）とを有するものが多い。このような画像形成装置において、キャリッジをガタ付かせずに移動さることで画像の形成品質の向上を図ることができる。
特開２０００−３５８１３４号公報

号公報

しかしながら、従来の構成においては、キャリッジ移動時のガタつきを抑制することが難しく、画像の形成品質に影響が発生したり騒音が発生したりする可能性があり、解決が望まれていた。

本発明は、このような従来の問題点を解決し、移動時にキャリッジがガタつき難く、画像の形成品質が向上し、騒音も発生しないか、低下させ得る画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の請求項１に係る画像形成装置は、主走査方向に往復移動可能に設けられたキャリッジと、該キャリッジに搭載されインクを吐出する複数の記録ヘッドと、前記キャリッジを主走査方向に案内するガイドと、前記キャリッジを主走査方向に移動可能とするための動力源及び駆動プーリと、該動力源からの駆動力を前記キャリッジに伝えるための従動プーリと、前記駆動プーリと前記従動プーリの間に掛け回す伝動体とを有する画像形成装置において、前記伝動体の張る方向を偏向させることによる張力により前記キャリッジを前記ガイドに寄せることを特徴とする。

同請求項２に係るものは、請求項１の画像形成装置において、前記駆動プーリと前記ガイドとの距離をＬ１、前記従動プーリと前記ガイドとの距離をＬ２、前記キャリッジと前記伝動体との結合点と前記ガイドとの距離をＬ３とし、これらの距離がＬ１＞Ｌ２＞Ｌ３の条件を満たすことを特徴とする。

同請求項３に係るものは、請求項１の画像形成装置において、前記駆動プーリと前記ガイドとの距離をＬ１、前記従動プーリと前記ガイドとの距離をＬ２、前記キャリッジと前記伝動体との結合点と前記ガイドとの距離をＬ３とし、これらの距離が、Ｌ１＝Ｌ２＞Ｌ３の条件を満たすことを特徴とする。

同請求項４に係るものは、請求項１の画像形成装置において、前記駆動プーリと前記ガイドとの距離をＬ１、前記従動プーリと前記ガイドとの距離をＬ２、前記キャリッジと前記伝動体との結合点と前記ガイドとの距離をＬ３とし、これらの距離がＬ２＞Ｌ１＞Ｌ３の条件を満たすことを特徴とする。

同請求項５に係るものは、請求項１の画像形成装置において、前記駆動プーリと前記ガイドとの距離をＬ１、前記従動プーリと前記ガイドとの距離をＬ２、前記キャリッジと前記伝動体との結合点と前記ガイドとの距離をＬ３とし、これらの距離がＬ２＞Ｌ３＞Ｌ１の条件を満たすことを特徴とする。

同請求項６に係るものは、請求項１の画像形成装置において、前記駆動プーリと前記ガイドとの距離をＬ１、前記従動プーリと前記ガイドとの距離をＬ２、前記キャリッジと前記伝動体との結合点と前記ガイドとの距離をＬ３とし、これらの距離がＬ１＞Ｌ３＞Ｌ２の条件を満たすことを特徴とする。

同請求項７に係るものは、請求項１の画像形成装置において、前記駆動プーリと前記ガイドとの距離をＬ１、前記従動プーリと前記ガイドとの距離をＬ２、前記キャリッジと前記伝動体との結合点と前記ガイドとの距離をＬ３とし、これらの距離がＬ３＞Ｌ１＞Ｌ２の条件を満たすことを特徴とする。

同請求項８に係るものは、請求項１の画像形成装置において、前記駆動プーリと前記ガイドとの距離をＬ１、前記従動プーリと前記ガイドとの距離をＬ２、前記キャリッジと前記伝動体との結合点と前記ガイドとの距離をＬ３とし、これらの距離がＬ３＞Ｌ２＞Ｌ１の条件を満たすことを特徴とする。

同請求項９に係るものは、請求項１から８のいずれかの画像形成装置において、前記伝動体との結合部を前記キャリッジに一箇所設けてあることを特徴とする。

同請求項１０に係るものは、請求項９の画像形成装置において、前記伝動体が前記駆動プーリ、前記従動プーリそして前記伝動体との結合部との間で略三角形状に掛け回してあることを特徴とする。

同請求項１１に係るものは、請求項１から８のいずれかの画像形成装置において、前記伝動体との結合部を前記キャリッジに複数箇所設けてあることを特徴とする。

同請求項１２に係るものは、請求項１１の画像形成装置において、前記伝動体の往動、復動位置が略平行にずれることを特徴とする。

同請求項１３に係るものは、請求項１から１２のいずれかの画像形成装置において、前記キャリッジの前記伝動体との結合部に、伝動体の外れ防止体を設けてあることを特徴とする。

同請求項１４に係るものは、請求項１から１３のいずれかの画像形成装置において、前記伝動体が前記キャリッジとの結合部からの外れ防止形状を有していることを特徴とする。

同請求項１５に係るものは、請求項１から１４のいずれかの画像形成装置において、前記伝動体が前記キャリッジとの結合部からの外れを防止するためにピンにより固定されていることを特徴とする。

同請求項１６に係るものは、請求項１から１４のいずれかの画像形成装置において、前記伝動体が前記キャリッジとの結合部からの外れを防止するために板バネにより固定されていることを特徴とする。

同請求項１７に係るものは、請求項１から１６のいずれかの画像形成装置において、前記伝動体が歯付きのタイミングベルトであることを特徴とする。

同請求項１８に係るものは、前請求項１から１７のいずれかの画像形成装置において、記伝動体が金属ワイヤーであることを特徴とする。

主走査方向に往復移動するキャリッジを駆動するベルトなどの伝動体が外れたりしにくく、キャリッジをガタつきなく移動させ得るので、画像の形成品質向上、騒音低下等を実現し得る。

以下本発明を実施するための最良の形態を、図に示す実施例を参照して説明する。なお以下の説明においては、紙に対して画像形成する例についてのみ説明するが、本発明はこれに限定されず、紙以外の記録媒体、例えばＯＨＰ等の記録媒体に対しても液滴のと出による画像形成が可能である。また本明細書においてインクと称するのは、上述のような各種媒体に対して液滴によって画像形成可能なもののすべてを指すものであり、一般にプリンタ等で使用されている「インク」には限定されない。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。図１は画像形成装置、具体的にはインクジェット記録装置の全体構成を示す概略構成図、図２は同装置の画像形成部及び副走査搬送部の平面説明図である。

このインクジェット記録装置は、装置本体１の内部に、用紙を搬送しながら画像を形成するための画像形成部２及び用紙を搬送するための副走査搬送部３等を有し、装置本体１の底部に設けた給紙カセットを含む給紙部４から用紙５を１枚ずつ給紙して、副走査搬送部３によって用紙５を画像形成部２に対向する位置で搬送しながら、画像形成部２によって用紙５に液滴を吐出して所要の画像を形成（記録）した後、片面印刷の場合には排紙搬送部７を通じて装置本体１の上面に形成した排紙トレイ８上に用紙５を排紙し、両面印刷の場合には、排紙搬送部７の途中から装置本体１の底部に備えた両面ユニット１０に送り込み、スイッチバック搬送を行って、再度、副走査搬送部３に給紙して両面に画像を形成した後、排紙トレイ８上に排紙する。

装置本体１の上部で排紙トレイ８の上方には、装置本体１の画像形成部２で形成する画像データ（印刷データ）の入力系として、画像を読み取るための画像読取部（スキャナ部）１１を備えている。この画像読取部１１は、照明光源１３とミラー１４とを含む走査光学系１５と、ミラー１６、１７を含む走査光学系１８とが移動して、コンタクトガラス１２上に載置された原稿の画像の読み取りを行い、走査された原稿画像がレンズ１９の後方に配置した画像読み取り素子２０で画像信号として読み込まれ、読み込まれた画像信号はデジタル化され画像処理され、画像処理した印刷データを印刷することができる。

さらに、このインクジェット記録装置は、画像形成部２で形成する画像データ（印刷データ）の入力系として、外部のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの画像データを含む印刷データ等をケーブルあるいはネットワークを介して受信可能であり、受信した印刷データを処理して印刷することもできる。

画像形成部２は、図２にも示すように、ガイドロッド２１及び図示しないガイドステーでキャリッジ２３を主走査方向に移動可能に保持し、主走査モータ２７で駆動プーリ２８Ａと従動プーリ２８Ｂ間に架け渡したタイミングベルト２９を介して主走査方向に移動走査する主走査駆動系の機構を備えている。

キャリッジ２３上には、それぞれの色の液滴を吐出する液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド２４を搭載し、キャリッジ２３を主走査方向に移動させ、副走査搬送部３によって用紙５を用紙搬送方向（副走査方向）に送りながら記録ヘッド２４から液滴を吐出させて画像形成を行うシャトル型としている。

記録ヘッド２４は、それぞれブラック（Ｂｋ）インクを吐出する２個の液滴吐出ヘッド２４ｋ１、２４ｋ２と、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクを吐出するそれぞれ１個の液滴吐出ヘッド２４ｃ、２４ｍ、２４ｙの計５個の液滴吐出ヘッド（以下、色を区別しないときは「記録ヘッド２４」という。）で構成され、キャリッジ２３に搭載した各サブタンク２５からそれぞれ各色のインクが供給される。

一方、図１に示すように、装置本体１の前面からカートリッジ装着部３０に、ブラック（Ｂｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクをそれぞれ収容した記録液カートリッジである各色のインクカートリッジ２６を着脱自在に装着でき、各色のインクカートリッジ２６から各色のサブタンク２５にインクを供給する。なお、ブラックインクは１つのインクカートリッジ２６から２つのサブタンク２５に供給する構成としている。

なお、記録ヘッド２４としては、インク流路内（圧力発生室）のインクを加圧する圧力発生手段（アクチュエータ手段）として圧電素子を用いてインク流路の壁面を形成する振動板を変形させてインク流路内容積を変化させてインク液を吐出させるいわゆるピエゾ型のもの、あるいは、発熱抵抗体を用いてインク流路内でインクを加熱して気泡を発生させることによる圧力でインク浪を吐出させるいわゆるサーマル型のもの、インク流路の壁面を形成する振動板と電極とを対向配置し、振動板と電極との間に発生させる静電力によって振動板を変形させることで、インク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させる静電型のものなどを用いることができる。

また、キャリッジ２３の走査方向の一方側の非印字領域には、図２に示すように、記録ヘッド２４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復ユニット１２１を配置している。この維持回復ユニット１２１は、５個の記録ヘッド２４の各ヘッドのノズル面をキャピングするための５個の保湿等用の保護キャップ１２２ｋ２、１２２ｋ１、１２２ｃ、１２２ｍ、１２２ｙ（色を区別しないときは「保護用キャップ１２２」という。）と、１個の吸引用キャップ１２３と、記録ヘッド２４のノズル面をワイピングするためのワイパーブレード１２４と、記録（画像形成）に寄与しない液滴の吐出（空吐出）を行うための空吐出受け部材１２５などを備えている。

さらに、キャリッジ２３の走査方向他方側の非印字領域には、図２に示すように、５個の記録ヘッド２４から記録（画像形成）に寄与しない液滴の吐出（空吐出）を行うための空吐出受け部材１２６を備えている。この空吐出受け部材１２６には、記録ヘッド２４に対応して５個の開口１２７ｋ２、１２７ｋ１、１２７ｃ、１２７ｍ、１２７ｙ（色を区別しないときは「開口１２７」という。）を形成している。

副走査搬送部３は、下方から給紙された用紙５を略９０度搬送方向を転換させて画像形成部２に対向させて搬送するための、駆動ローラである搬送ローラ３２とテンションローラである従動ローラ３３間に架け渡した無帽状の搬送ベルト３１と、この搬送ベルト３１の表面を帯電させるために高圧電源から交番電圧である高電圧が印加される帯電手段である帯電ローラ３４と、搬送ベルト３１を画像形成部２の対向する領域でガイドするガイド部材３５と、用紙５を搬送ローラ３２に対向する位置で搬送ベルト３１に押し付ける２個の押さえコロ（加圧コロ）３６と、画像形成部２によって画像が形成された用紙５の上面側を押える２個の拍車ローラ３７と、画像が形成された用紙５を搬送ベルト３１から分離するための分離爪３８とを備えている。

給紙部４は、装置本体１の前面側から抜き差し可能で、多数枚の用紙５を積載して収納する給紙カセット４１と、給紙カセット４１内の用紙５を１枚ずつ分離して送り出すための給紙コロ４２及びフリクションパッド４３と、給紙された用紙５をレジストするレジストローラ４４を備えている。また、この給紙部４は、多数枚の用紙５を積載して収容するための手差しトレイ４６及び手差しトレイ４６から１枚ずつ用紙５を給紙するための手差しコロ４７と、装置本体１の下側にオプションで装着される給紙カセットや後述する両面ユニットＩＯから給紙される用紙５を搬送するための搬送コロ４８を備えている。給紙コロ４２、レジストローラ４４、手差しコロ４７、搬送コロ４８などの副走査搬送部３へ用紙５を給送するための部材は図示しない電磁クラッチを介してＨＢ型ステッピングモータからなる給紙モータ４９によって回転駆動される。

排紙搬送部７は、副走査搬送部３の分離爪３８で分離された用紙５を搬送する３個の搬送ローラ７１ａ、７１ｂ、７１ｃ（区別しないときは「搬送ローラ７１」という。）及びこれに対向する拍車７２ａ、７２ｂ、７２ｃ（同じ＜「拍車７２」という。）と、排紙ロ−ラフ１及び拍車７２間で搬送される用紙５をガイドする下ガイド部７３及び上ガイド部７４と、下ガイド部７３及び上ガイド部７４の間から送り出される用紙５を、第１の搬送経路である反転排紙経路８１を通じて反転してフェイスダウンで接紙トレイ８へ送り出すための反転ローラ対７７及び反転排紙ローラ対７８とを備えている。なお、下ガイド部７３及び上ガイド部７４の間で用紙５を搬送する搬送路を搬送路７０といい、この搬送路７０の距離を画像が形成された用紙５を反転排紙しても画像の擦れなどが生じない程度に乾燥するための時間を確保できる長さにしている。

なお、搬送路７０の出口側には、排紙トレイ８に反転排紙するための第１排紙軽路８１、ストレート接紙トレイ１８１に排紙するための第２排紙経路８２及び両面ユニット１０に送る排紙経路（両面接紙経路）のいずれかの搬送経路に切り替えるための分岐機構６０を設けている。

そして、装置本体１の側面にはこの分岐機構６０で分岐された用紙５を両面ユニット１０に送り込むために下方に搬送する垂直両面搬送路８３を設けている。この垂直両面搬送路８３には送り込まれた用紙５を下方に搬送する入口ローラ対９１及び出ロローラ対９２を備えている。また、この垂直両面搬送路８３を形成するために装置本体１の側部にはガイド板８４を設けている。

両面ユニット１０は、垂直両面搬送路８３から送り込まれた用紙５を水平方向に搬送する水平取り込み搬送路９０ａ及びスイッチバック搬送路９０ｂを有している。水平取り込み搬送路９０ａには５つの両面搬送ローラ対９３を備え、スイッチバック搬送路９０ｂには取り込み搬送路９０ａから送られる用紙５を反転して再給紙するためのリバースローラからなる両面出口ローラ９４及び３個の両面搬送ローラ対９５を備えている。

また、取り込み搬送路９０ａからスイッチバック搬送路９０ｂへの用紙５の搬送経路とスイッチバック搬送路９０ｂから搬送ローラ対４８への再給紙のための搬送経路とを切り替える分岐板９６を揺動可能に設けている。分岐板９６は、図１の実線図示のスイッチバック側位置と破線図示の再給紙側位置との間で揺動可能である。

この両面ユニット１０から送り出された用紙５は、前述した搬送コロ４８に送り込まれてレジストローラ４４に送られる。そして、上述した給紙部４の給紙カセット４１、手差し給紙トレイ４６、両面ユニット１０から給紙された用紙５がレジストローラ４４で搬送されるとき、副走査搬送部３の搬送ローラ３２及び押えコロ３６間とレジストローラ４４との間で、用紙５にループ（弛み）を形成して用紙５に対するバックテンションなどを防止するため、図１に示すように、開閉ガイド板１１０を揺動可能に設けている。

この開閉ガイド板１１０は、レジストローラ４４から用紙５を副走査搬送部３に送り出すときには、図示の状態から矢示方向に揺動して用紙５を案内し、用紙５が副走査搬送部３の達したタイミングで図示の状態に復帰してループを形成可能な状態にする。

さらに、このインクジェット記録装置においては、１枚手差し給紙を行なうために、図１にも示すように、装置本体１の一側部側に、１枚手差し給紙トレイ１４１を装置本体１に対して開閉可能（開倒可能）に設け、１枚手差しを行うときには１枚手差し給紙トレイ１４１を仮想線図示の位置に開倒する。この１枚手差し給紙トレイ１４１からの手差し給紙される用紙５は、開閉ガイド板１１０の上面でガイドされてそのまま副走査搬送部３の搬送ローラ３２と押さえコロ３６との間に直線的に差し込むことができる。

一方、画像形成が行われた用紙５をフェイスアップでストレートに接紙するため、装置本体１の他側部側にストレート排紙トレイ１８１を開閉可能（開倒可能）に設けている。このストレート排紙トレイ１８１を開＜（開倒）ことで、接紙搬送部７の下ガイド部７３及び上ガイド部７４から送り出される用紙５を直線的にストレート排紙トレイ１８１に排紙するための第２の排紙経路であるストレート排紙経路８２が形成される。

これにより、例えばＯＨＰ、厚手の用紙など曲線搬送が難しい用紙を使用するときには１枚手差し給紙トレイ１４１から１枚手差し給紙を行いストレート排紙トレイ１８１まで直線的に用紙５を搬送することができるようになる。もちろん、普通紙などの通常の用紙であっても１枚手差し給紙トレイ１４１から給紙し、ストレート排紙トレイ１８１に直線的に排紙することができる。

このインクジェット記録装置における画像形成動作について簡単に説明すると、図示しないＡＣバイアス供給部から帯電ローラ３４に交番電圧である正負極の矩形波の高電圧を印加することによって、帯電ローラ３４は搬送ベルト３１の絶縁層（表層）に当接しているので、搬送ベルト３１の表層には、正と負の電荷が搬送ベルト３１の搬送方向に対して交互に帯状に印加され、搬送ベルト３１上に所定の帯電幅で帯電が行われて不平等電界が生成される

そこで、給紙部４、手差し給紙部４６、両面ユニット１０、１枚手差し給紙トレイ１４１などから用紙５が給紙されて搬送ローラ３２と押えコロ３６との間の、正負極の電荷が形成されることによって不平等電界が発生している搬送ベルト３１上へと送り込まれると、用紙５は電界の向きにならって瞬時に分極し、静電吸着力で搬送ベルト３１上に吸着され、搬送ベルト３１の移動に伴って搬送される。

そして、この搬送ベルト３１で用紙５を間欺的に搬送しながら、用紙５上に印刷データに応じて記録ヘッド２４から記録液の液滴を吐出して画像を形成（印刷）し、画像形成が行なわれた用紙５の先端側を分離爪３８で搬送ベルト３１から分離して排縁搬送部７によって、適宜、排紙トレイ８、ストレート排紙トレイ１８１に排紙し、あるいは両面ユニット１０に送り込んで他面に画像の形成を行った後排紙する。

図３は本発明の第１実施例の斜視図（Ａ）と平面図（Ｂ）である。既に述べたように、ガイドロッド２１及び図示しないガイドステーでキャリッジ２３を主走査方向に移動可能に保持し、駆動モータである主走査モータ２７で駆動プーリ２８Ａと従動プーリ２８Ｂ間に架け渡したタイミングベルト２９を介して主走査方向に移動走査する主走査駆動系の機構を備えているが、キャリッジ２３はタイミングベルト２９との結合部２３Ａをタイミングベルト２９の長手方向に対して直交方向へ突出させて備えており、結合部２３Ａの先端に下方へ向けて設けた突起２３Ｂをタイミングベルト２９に引っ掛ける形態でタイミングベルト２９のループの下側部分を自分のほうへ引っ張り、図３Ｂに示すように、タイミングベルト２９を偏向させることによる張力によってキャリッジ２３をガイド２１に寄せている。そのため、キャリッジ２３の内部ではキャリッジ２３がガイド２１に密着し、その状態でキャリッジ２３が移動する。そのため、主走査方向に往復移動するキャリッジ２３をガタつきなく移動させることができる。

またこの実施例では駆動プーリ２８Ａとガイド２１との距離（本明細書では、この種の距離は、それぞれ中心間の距離とする）をＬ１、従動プーリ２８Ｂとガイド２１との距離をＬ２、キャリッジ２３とタイミングベルト２９との結合点、すなわち結合部２３Ａとガイド２１との距離をＬ３とし、これらの距離がＬ１＞Ｌ２＞Ｌ３の条件を満たすようにして、タイミングベルト２９が結合部２３Ａから外れにくくし、それによっても画像形成品質の向上、騒音低下等を実現し得るようにしてある。

なお図３（Ｂ）は若干誇張して描いてあるが、本願発明者などが行った実験ではＬ１＝約１０ｍｍ、Ｌ２＝約１０ｍｍ、Ｌ３＝８ｍｍとした。すなわち距離条件が、Ｌ１＝Ｌ２＞Ｌ３となっているが、この条件はあまり厳密にする必要はなく、上述のようなＬ１＝Ｌ２＞Ｌ３、Ｌ１＞Ｌ２＞Ｌ３という条件以外にも、Ｌ２＞Ｌ１＞Ｌ３、Ｌ２＞Ｌ３＞Ｌ１、Ｌ１＞Ｌ３＞Ｌ２、Ｌ３＞Ｌ１＞Ｌ２、Ｌ３＞Ｌ２＞Ｌ１という各種条件でも問題なく使用できた。

図４は本発明の第２実施例を示す斜視図である。本実施例では、キャリッジ２３に設けるタイミングベルト２９との結合部２３Ａの変形例を示す。この例の結合部２３Ａは、２枚の三角形状の板材をタイミングベルト２９を挟むようにキャリッジ２３から突出させ、板材先端にピン２３Ｃを通し、タイミングベルト２９をも通して連結してある。なお、ピン２３Ｃはタイミングベルト２９を通さなくてもかまわない。ピン２３Ｃを通すことによってタイミングベルト２９を締め付けることができれば良いためである。その他の構成は先の実施例１と同様であるので説明は省略する。

図５は本発明の第３実施例を示す斜視図である。本実施例では、結合部２３Ａを構成する２枚の三角形状の板材の先端にクリップ状の板バネ２３Ｄを嵌着することでタイミングベルト２９を締め付けている。この実施例も、その他の構成は先の実施例１と同様であるので説明は省略する。

図６は本発明の第４実施例を示す斜視図である。本実施例では、タイミングベルト２９の向きを先の実施例から９０度回転させ、それに伴って主走査モータ２７、駆動プーリ２８Ａ、従動プーリ２８Ｂの向きも変更してある。ただし、基本的な構成は先の実施例と同様であるので説明は省略する。インクジェット記録装置等の画像形成装置内部の配置に応じてこのような配置形態も採用できる。この実施例も、その他の構成は先の実施例１と同様であるので説明は省略する。

図７は本発明の第５実施例を示す斜視図である。本実施例では、キャリッジ２３にはタイミングベルト２９との結合部２３Ａを一対備えており、キャリッジ２３のタイミングベルト２９の長手方向端部位置付近で直交方向へ突出させてタイミングベルト２９を強く挟むように備えている。この実施例では、キャリッジ２３のタイミングベルト２９の結合部２３Ａ、２３Ａの間で平行にキャリッジ２３が引っ張られるのでタイミングベルト２９のループの上下で平行あるいは略平行にベルトがずれる。そのため、図示のように駆動、従動プーリ２８Ａ、２８Ｂを斜めに傾けてキャリッジ２３をタイミングベルト２９に結合しやすくしてある。なおこの構成は他の実施例でも採用可能である。また結合箇所は３箇所以上でも良い。

なお以上説明してきた実施例では伝動体として歯付きのベルト、すなわちタイミングベルトを用いた例のみ説明してきたが、本発明はこれに限定されず、種々のベルトを採用できる。またベルト以外でも、例えば金属ワイヤー等も採用できる。もっとも、伝動時の伸び量が無いか、非常に少ないかが採用条件となることは言うまでもない。

以上説明してきたいずれの実施例においても、本発明では主走査方向に往復移動可能に設けられたキャリッジと、このキャリッジに搭載されインクを吐出する複数の記録ヘッドと、キャリッジを主走査方向に案内するガイドと、キャリッジを主走査方向に移動可能とするための動力源及び駆動プーリと、動力源からの駆動力をキャリッジに伝えるための従動プーリと、駆動プーリと従動プーリの間に掛け回す伝動体とを有する画像形成装置において、伝動体の張る方向を偏向させることによって、その張力によりキャリッジをガイドに寄せて駆動することが可能となり、往復移動する際のキャリッジのガタつきを無くし、あるいはほぼ無くして移動させることができるようになる。なお伝動体としては、ベルトやチェーン、その他この種の伝動機構で用いられる種々のものを採用できる。

またなお本発明は、図１、図２に示したような画像形成装置に用いることには限定されず、種々のタイプの画像形成装置に対して利用できることはもちろんである。

インクジェット記録装置の全体構成を示す概略断面図 同装置の画像形成部及び副走査搬送部の概略平面図 本発明の第１実施例の斜視図（Ａ）と平面図（Ｂ） 本発明の第２実施例を示す斜視図 本発明の第３実施例を示す斜視図 本発明の第４実施例を示す斜視図 本発明の第５実施例を示す斜視図

符号の説明

１ 装置本体
２１ ガイドロッド
２３ キャリッジ
２４ 記録ヘッド
２７ 主走査モータ
２８Ａ 駆動プーリ
２８Ｂ 従動プーリ
２９ タイミングベルト
２３Ａ 結合部
２３Ｂ 突起
２３Ｃ ピン
２３Ｄ 板バネ

Claims (18)

1. 主走査方向に往復移動可能に設けられたキャリッジと、該キャリッジに搭載されインクを吐出する複数の記録ヘッドと、前記キャリッジを主走査方向に案内するガイドと、前記キャリッジを主走査方向に移動可能とするための動力源及び駆動プーリと、該動力源からの駆動力を前記キャリッジに伝えるための従動プーリと、前記駆動プーリと前記従動プーリの間に掛け回す伝動体とを有する画像形成装置において、前記伝動体の張る方向を偏向させることによる張力により前記キャリッジを前記ガイドに寄せることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記駆動プーリと前記ガイドとの距離をＬ１、前記従動プーリと前記ガイドとの距離をＬ２、前記キャリッジと前記伝動体との結合点と前記ガイドとの距離をＬ３とし、これらの距離がＬ１＞Ｌ２＞Ｌ３の条件を満たすことを特徴とする請求項１の画像形成装置。
3. 前記駆動プーリと前記ガイドとの距離をＬ１、前記従動プーリと前記ガイドとの距離をＬ２、前記キャリッジと前記伝動体との結合点と前記ガイドとの距離をＬ３とし、これらの距離が、Ｌ１＝Ｌ２＞Ｌ３の条件を満たすことを特徴とする請求項１の画像形成装置。
4. 前記駆動プーリと前記ガイドとの距離をＬ１、前記従動プーリと前記ガイドとの距離をＬ２、前記キャリッジと前記伝動体との結合点と前記ガイドとの距離をＬ３とし、これらの距離がＬ２＞Ｌ１＞Ｌ３の条件を満たすことを特徴とする請求項１の画像形成装置。
5. 前記駆動プーリと前記ガイドとの距離をＬ１、前記従動プーリと前記ガイドとの距離をＬ２、前記キャリッジと前記伝動体との結合点と前記ガイドとの距離をＬ３とし、これらの距離がＬ２＞Ｌ３＞Ｌ１の条件を満たすことを特徴とする請求項１の画像形成装置。
6. 前記駆動プーリと前記ガイドとの距離をＬ１、前記従動プーリと前記ガイドとの距離をＬ２、前記キャリッジと前記伝動体との結合点と前記ガイドとの距離をＬ３とし、これらの距離がＬ１＞Ｌ３＞Ｌ２の条件を満たすことを特徴とする請求項１の画像形成装置。
7. 前記駆動プーリと前記ガイドとの距離をＬ１、前記従動プーリと前記ガイドとの距離をＬ２、前記キャリッジと前記伝動体との結合点と前記ガイドとの距離をＬ３とし、これらの距離がＬ３＞Ｌ１＞Ｌ２の条件を満たすことを特徴とする請求項１の画像形成装置。
8. 前記駆動プーリと前記ガイドとの距離をＬ１、前記従動プーリと前記ガイドとの距離をＬ２、前記キャリッジと前記伝動体との結合点と前記ガイドとの距離をＬ３とし、これらの距離がＬ３＞Ｌ２＞Ｌ１の条件を満たすことを特徴とする請求項１の画像形成装置。
9. 前記伝動体との結合部を前記キャリッジに一箇所設けてあることを特徴とする請求項１から８のいずれかの画像形成装置。
10. 前記伝動体が前記駆動プーリ、前記従動プーリそして前記伝動体との結合部との間で略三角形状に掛け回してあることを特徴とする請求項９の画像形成装置。
11. 前記伝動体との結合部を前記キャリッジに複数箇所設けてあることを特徴とする請求項１から８のいずれかの画像形成装置。
12. 前記伝動体の往動、復動位置が略平行にずれることを特徴とする請求項１１の画像形成装置。
13. 前記キャリッジの前記伝動体との結合部に、伝動体の外れ防止体を設けてあることを特徴とする請求項１から１２のいずれかの画像形成装置。
14. 前記伝動体が前記キャリッジとの結合部からの外れ防止形状を有していることを特徴とする請求項１から１３のいずれかの画像形成装置。
15. 前記伝動体が前記キャリッジとの結合部からの外れを防止するためにピンにより固定されていることを特徴とする請求項１から１４のいずれかの画像形成装置。
16. 前記伝動体が前記キャリッジとの結合部からの外れを防止するために板バネにより固定されていることを特徴とする請求項１から１４のいずれかの画像形成装置。
17. 前記伝動体が歯付きのタイミングベルトであることを特徴とする請求項１から１６のいずれかの画像形成装置。
18. 前記伝動体が金属ワイヤーであることを特徴とする請求項１から１７のいずれかの画像形成装置。