JP2007151353A - カセットコイルおよびカセットコイルを備える回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、高電圧が印加された場合であっても巻線の巻き始め部分とコイル外周部分において十分に絶縁性を確保することのでき、作業負担の軽減を図ってカセットコイルの生産性を向上させることができ、軽量化を図ることができるカセットコイルと、それを用いた回転電機を提案すること目的とする。
【解決手段】本発明は、絶縁皮膜が施される巻線１３を巻装してコイルを形成する筒体１４と、筒体１４の両端に設けられ鍔部１５と鍔部１６とからなる一対の平板状の鍔部（１５、１６）のうち鍔部１５の側面には肉を欠いた肉欠き部１２を備えるインシュレータボビン１０を有するカセットコイルにおいて、コイルの一端部分である巻線１３の巻き始め部分１３ａと、コイルの巻装部分の外周部分であって鍔部１５側に位置する巻線１３のコイル外周部分１３ｂとの間に絶縁壁１１を配置することを特徴とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、回転電機のステータに装着されるカセットコイルと、それを用いた回転電機に関し、特に、カセットコイルを構成するインシュレータボビンに巻装されるコイルの巻線において、コイルの巻き始めに位置する部分とコイルの外周に位置する部分とを絶縁する絶縁部材を有するカセットコイル、およびそれを用いた回転電機に関するものである。

第１従来技術として、図１２に特許文献１に開示されているコイルボビン１０１の斜視図を示す。コイルボビン１０１は、巻線を巻装してコイルを形成する筒体１１４と、この筒体１１４の両端に設けられている鍔部１１５で構成されている。そして、このインシュレータボビン１０１にコイルが集中巻きにより形成され、ステータ（不図示）に装着される。

また、第２従来技術として、図１３、図１４に示すようなカセットコイル２０１も存在する。図１３はカセットコイル２０１の正面図を、図１４は後述する鍔部２１６を省略して鍔部２１５の背面方向から見た図である。図１３および図１４に示すように、このカセットコイル２０１は、コイルを形成するためのインシュレータボビン２１０を備えている。このインシュレータボビン２１０は、巻線２１３を巻装してコイルを形成する筒体２１４と、筒体２１４の両端に設けられた一対の平板状の鍔部（２１５、２１６）を有している。そして、筒体２１４の一端側に位置する鍔部２１５には、肉欠き部２１２が形成されている。そこで、図１３および図１４は、このようなインシュレータボビン２０１に巻線２１３を巻装してコイルを形成したときの状態を示している。
特開平１１−１２２８５５号公報（第００１７段落、第２図）

しかしながら、第２従来技術のカセットコイル２０１では、以下の課題が存在する。ここで、まずインシュレータボビン２１０に巻線２１３を巻装してコイルを形成する方法について説明する。まず、巻線２１３を肉欠き部２１２の開口側から挿入する。そして、巻線２１３を鍔部２１５側から鍔部２１６にかけて徐々にシフトさせながら筒体２１４に一層分の巻線２１３を巻装する。なお、巻線２１３は２本で一体としながら巻装する。次に、巻線２１３を鍔部２１６側から鍔部２１５にかけて逆方向にシフトさせながら筒体２１４に２層目の巻線２１３を巻装する。次に、再び巻線２１３を鍔部２１５側から鍔部２１６にかけてシフトさせながら筒体２１４に３層目の巻線２１３を巻装する。このように、筒体２１４に巻線２１３の層を重ねて所定の数の層をなすコイルを形成し、コイルの外周部分にあたる一番上に配置される層においては巻線２１３を鍔部２１６側から鍔部２１５にかけてシフトさせ、巻線２１３をコイルの巻装部分からインシュレータボビン２１０の巻線留め部２１８に案内して差し込んで留める。以上のようにして、巻線２１３が筒体２１４に巻装されてコイルが形成される。

ここで、図１３および図１４に示すように、インシュレータボビン２１０の筒体２１４に巻線２１３を巻装してコイルを形成する際に、巻線２１３においてコイルの巻き始めに位置する部分を、巻き始め部分２１３ａとする。また、巻線２１３においてコイルの外周に位置する部分を、コイル外周部分２１３ｂとする。さらに、巻線２１３において、コイル外周部分２１３ｂから伸び巻線留め部２１８に差し込まれコイルの巻き終わりに位置する部分を、巻き終わり部分２１３ｃとする。

そして、第２従来技術のカセットコイル２０１では、図１３および図１４に示すように、巻線２１３の巻き始め部分２１３ａとコイル外周部分２１３ｂとが隣接しており、接触するおそれがある。また、第１従来技術の特許文献１には具体的に開示されてはいないが、特許文献１に開示されているコイルボビン１０１についても、巻線を巻装してコイルを形成する際に、同様に巻線を巻き始める部分とコイルの外周に位置する部分とが隣接し、接触することになると考えられる。

ここで、一般的なコイルの略図を図９に示す。第２従来技術のカセットコイル２０１において定義した巻線の巻き始め部分２１３ａ、コイル外周部分２１３ｂ、巻き終わり部分２１３ｃは、一般的なコイルに当てはめてみると図９に示すような位置関係になる。一般的なコイルにおいては、コイルに電流を流した場合にコイル上の任意の接点間の電位差は、接点間の距離が大きいほど大きくなる。図９では、コイルの両端部のＡ点とＢ点の間の電位差が最も大きくなる。

特に、第２従来技術のカセットコイル２０１においては、巻線の巻き始め部分２１３ａとコイル外周部分２１３ｂとの間の距離も大きくなることから、コイルに高電流を流し高電圧を印加させた場合には、当該部分間の電位差も大きくなる。巻線２１３にはエナメル等の絶縁皮膜が施されているが、その厚みは３０μｍ程度である。近年、自動車用のモータは小型化が要求される一方で、その出力を向上させるために高電圧（例えば、６５０Ｖ程度）が印加される傾向にある。そのため、巻線の巻き始め部分２１３ａとコイル外周部分２１３ｂとの間の絶縁性を確保することが重要である。従って、巻線の巻き始め部分２１３ａとコイル外周部分２１３ｂとが接触すると、絶縁性の確保が不十分になってしまい、絶縁破壊につながってしまう。

そこで本発明は、高電圧が印加された場合であっても巻線の巻き始め部分とコイル外周部分において十分に絶縁性を確保することのできるカセットコイルと、それを用いた回転電機を提案することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明は以下のような特徴を有する。
（１）本発明は、絶縁皮膜が施される巻線を巻装してコイルを形成する筒体と、筒体の両端に設けられ第１鍔部と第２鍔部とからなる一対の平板状の鍔部のうち第１鍔部の側面には肉を欠いた肉欠き部を備えるインシュレータボビンを有するカセットコイルにおいて、コイルの一端部分である巻線の巻き始め部分と、コイルの巻装部分の外周部分であって第１鍔部側に位置する巻線のコイル外周部分との間に絶縁部材を配置することを特徴とする。

（２）本発明は、（１）に記載するカセットコイルにおいて、絶縁部材は、第１鍔部の一部から延設される絶縁壁であることを特徴とする。

（３）本発明は、（１）に記載するカセットコイルにおいて、絶縁部材は、巻線の巻き始め部分を覆う絶縁チューブであることを特徴とする。

（４）本発明は、絶縁皮膜が施される巻線を巻装してコイルを形成する筒体と、筒体の両端に設けられ第１鍔部と第２鍔部とからなる一対の平板状の鍔部のうち第１鍔部の側面には肉を欠いた肉欠き部を備えるインシュレータボビンを備えるカセットコイルを有する回転電機において、（１）乃至（３）に記載するいずれか一つのカセットコイルを有することを特徴とする。

このような特徴を有する本発明は、以下のような作用および効果が得られる。
（１）本発明は、絶縁皮膜が施される巻線を巻装してコイルを形成する筒体と、筒体の両端に設けられ第１鍔部と第２鍔部とからなる一対の平板状の鍔部のうち第１鍔部の側面には肉を欠いた肉欠き部を備えるインシュレータボビンを有するカセットコイルにおいて、コイルの一端部分である巻線の巻き始め部分と、コイルの巻装部分の外周部分であって第１鍔部側に位置する巻線のコイル外周部分との間に絶縁部材を配置するので、巻線が備える絶縁皮膜による絶縁性に加えて絶縁部材を配置することにより絶縁性を確保することからコイルに電流を流した際に電位差の大きくなる巻線の巻き始め部分とコイル外周部分における絶縁性が確実に確保されて絶縁破壊が防止される。

（２）本発明は、（１）に記載するカセットコイルにおいて、絶縁部材は、第１鍔部の一部から延設される絶縁壁であるので、（１）に記載する効果に加えて、予めインシュレータボビンに絶縁壁が備えられており巻線を巻装してコイルを形成するだけで巻線の巻き始め部分とコイル外周部分における絶縁性を確保することから作業負担の軽減を図ってカセットコイルの生産性が向上する。また、ボビンの形状変更のみでよいので、重量増加を抑えることができる。

（３）本発明は、（１）に記載するカセットコイルにおいて、絶縁部材は、巻線の巻き始め部分を覆う絶縁チューブであるので、（１）に記載する効果に加えて、巻線の巻き始め部分に軽量な絶縁チューブを覆うのみで絶縁性を確保できることからカセットコイルの重量増加を抑えることができる。

（４）本発明は、絶縁皮膜が施される巻線を巻装してコイルを形成する筒体と、筒体の両端に設けられ第１鍔部と第２鍔部とからなる一対の平板状の鍔部のうち第１鍔部の側面には肉を欠いた肉欠き部を備えるインシュレータボビンを備えるカセットコイルを有する回転電機において、（１）乃至（３）に記載するいずれか一つのカセットコイルを有するので、絶縁皮膜による絶縁性に加えて絶縁部材を配置してより絶縁性を確保することから電流を流した際に電位差の高くなる巻線の巻き始め部分とコイル外周部分における絶縁性が確実に確保されて絶縁破壊が防止することができる。
さらに、予めインシュレータボビンに絶縁壁が備えられており巻線を巻装してコイルを形成するだけで巻線の巻き始め部分とコイル外周部分における絶縁性を確保することから作業負担の軽減を図ってカセットコイルの生産性が向上する。また、ボビンの形状変更のみでよいので、重量増加を抑えることができる。
さらに、巻線の巻き始め部分に軽量な絶縁チューブを覆うのみで絶縁性を確保できることからカセットコイルの重量増加を抑えることができる。

以下、本発明の実施例について説明する。

実施例１について説明する。図１は、実施例１のカセットコイル１の外観斜視図である。図２は、実施例１のカセットコイル１の正面図である。図３は、後述する鍔部１６を省略して鍔部１５の背面方向から見た図である。図１から図３に示されるように、カセットコイル１はインシュレータボビン１０に巻線１３を複数層巻装してコイルを形成したものである。そして、このカセットコイル１を複数、ステータに配置することによりモータを構成する。

図４はインシュレータボビン１０の正面図を、図５はインシュレータボビン１０の上面図を、図６はインシュレータボビン１０の側面図を示している。図４から図６に示すように、インシュレータボビン１０は、矩形断面の空洞部分となっている空洞部１９を有する筒形状からなる筒体１４と、筒体１４の両端部に形成される一対の平板状の鍔部１５、鍔部１６などから構成される。そして、インシュレータボビン１０は、例えばＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）などの樹脂製であって絶縁性を有するものである。ほぼ長方形の形状からなる鍔部１６に対して、鍔部１５は特徴的な形状を有しており、絶縁壁１１、肉欠き部１２、巻線留め部１８、空洞部１９、隙間２０などから構成される。

図４に示すように、肉欠き部１２は、鍔部１５の肉をコの字型に切り欠いた部分である。そして、例えばＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）などの樹脂製であって絶縁性を有する鍔部１５の一部から肉欠き部１２内へ絶縁壁１１が延設され、絶縁壁１１と肉欠き部１２の下面との間には隙間２０が設けられている。

図７に図２のＡ−Ａ断面図を示す。図７に示すように、絶縁壁１１の厚みは絶縁性を確保できる範囲で出来る限り小さくしており、インシュレータボビン１０の厚みよりも小さくしている。そして、インシュレータボビン１０の内側（鍔部１６側）に寄せた状態で延設されている。そのため、巻線１３の巻き始め部分１３ａを絶縁壁１１側に寄せて配置することにより、巻線１３の巻き始め部分１３ａがインシュレータボビン１０の厚み方向にハミ出る量δを極力抑えることができる。そのため、カセットコイル１がコンパクトになり、カセットコイル１をステータコア（不図示）に挿入する際に挿入しやすくなる。

また、インシュレータボビン１０の肉欠き部１２の開口側において、絶縁壁１１が延設される部分の対面部分には、肉欠き部１２外へ伸びるようにコの字型に切り欠かれた巻線留め部１８が形成されている。

次に、絶縁壁１１が設けられているインシュレータボビン１０に巻線１３を巻装してコイルを形成する方法について説明する。まず、巻線１３を肉欠き部１２の開口側から挿入し、図８に示すように絶縁壁１１と肉欠き部１２の下面との隙間２０部分に差し込むように挿入する。このように、インシュレータボビン１０において、絶縁壁１１と肉欠き部１２の下面とに隙間２０部分を設けてあることから、巻線１３を挿入する際に巻線１３の配線が案内されるので、巻線１３の巻装の作業負担が軽減する。

そして、２本で一体とする巻線１３を鍔部１５の側面に寄せて筒体１４に１周分を巻装する。そして、巻線１３を鍔部１６側にシフトさせて、すでに巻装した巻線１３に接するように寄せて筒体１４に１周分を巻装する。このように、巻線１３を鍔部１５側から鍔部１６側へ徐々にシフトさせながら巻線１３を巻装させていき、筒体１４に１層目の巻線１３を巻装する。次に、巻線１３を鍔部１６側から鍔部１５にかけて逆方向にシフトさせながら筒体１４に２層目の巻線１３を巻装する。次に、再び巻線１３を鍔部１５側から鍔部１６にかけてシフトさせながら筒体１４に３層目の巻線１３を巻装する。このように、筒体１４に巻線１３の層を重ねて所定の数の層をなすコイルを形成する。そして、一番上に配置される層においては巻線１３を鍔部１６側から鍔部１５にかけてシフトさせながら巻装し、インシュレータボビン１０の巻線留め部１８に案内して差し込んで留める。以上のようにして、巻線１３が筒体１４に巻装されてコイルが形成される。

本実施例の特徴として、図２と図３に示すように、樹脂製の絶縁壁１１が巻線１３の巻き始め部分１３ａが配置される位置に設けられている。前記の図９に示すように、コイルに電流を流した場合にコイル上の任意の接点間の電位差は、接点間の距離が大きいほど大きくなり、コイルの両端部のＡ点とＢ点の間の電位差が最も大きくなる。そして、巻線の巻き始め部分１３ａとコイル外周部分１３ｂとの間の距離も大きくなることから、コイルに高電流を流し高電圧を印加させたときには巻線１３の巻き始め部分１３ａとコイル外周部分１３ｂとの間の電位差は大きくなる。

しかし、巻線１３に備える絶縁皮膜に加えて、樹脂製の絶縁壁１１が設けられていることにより、巻線１３の巻き始め部分１３ａとコイル外周部分１３ｂとの間の絶縁性が確保される。なお、隙間２０の部分に位置する巻線１３の巻き始め部分１３ａとコイル外周部分１３ｂの内周側にある部分のコイルとの間は、コイルに電流を流した場合であっても、それほど電位差が大きくはならず、絶縁壁１１と肉欠き部１２の下面との間に隙間２０を設けても巻線１３に備える絶縁皮膜により絶縁性が確保されるので問題はない。

近年、自動車用のモータは小型化を図りたいとする要求がある一方で、その出力を向上させるために高電圧（例えば、６５０Ｖ程度）が印加させたいとする要求がある。そこで、このように巻線１３に備える絶縁皮膜（厚みが３０μｍ程度）に加えて、樹脂製の絶縁壁１１（厚みが１ｍｍ程度）が設けられていることにより、コンパクトに絶縁部材が配置されるとともに、巻線１３の巻き始め部分１３ａとコイル外周部分１３ｂとの間の絶縁性が確実に確保されてモータの出力を維持することから、これらの要求に応えることができる。

また、このように絶縁部材として絶縁壁１１はインシュレータボビン１０の鍔部１５から延設されるものである。そのため、例えば、本発明のカセットコイル１を有するモータを搭載した自動車の加速時の重力加速度や走行時の振動などによって、絶縁部材が外れてしまうおそれはなく、確実に巻線１３の巻き始め部分１３ａとコイル外周部分１３ｂとの間の絶縁性が維持される。

また、図２および図３に示すように、絶縁壁１１は巻線１３の巻き始め部分１３ａ周辺の必要最小限の範囲にのみ形成されるので、インシュレータボビン１０の軽量化によりカセットコイル１の軽量化を図ることができる。

以上のような実施例１により、以下の効果が得られる。
（１）本実施例は、絶縁皮膜が施される巻線１３を巻装してコイルを形成する筒体１４と、筒体１４の両端に設けられ鍔部１５と鍔部１６とからなる一対の平板状の鍔部（１５、１６）のうち鍔部１５の側面には肉を欠いた肉欠き部１２を備えるインシュレータボビン１０を有するカセットコイルにおいて、コイルの一端部分である巻線１３の巻き始め部分１３ａと、コイルの巻装部分の外周部分であって鍔部１５側に位置する巻線１３のコイル外周部分１３ｂとの間に絶縁壁１１を配置するので、巻線１３が備える絶縁皮膜による絶縁性に加えて絶縁壁１１を配置してより絶縁性を確保することからコイルに電流を流した際に電位差の大きくなる巻線１３の巻き始め部分１３ａとコイル外周部分１３ｂにおける絶縁性が確実に確保されて絶縁破壊が防止される。

（２）本実施例は、（１）に記載するカセットコイルにおいて、絶縁部材は、鍔部１５の一部から延設される絶縁壁１１であるので、（１）に記載する効果に加えて、予めインシュレータボビン１０に絶縁壁１１が備えられており巻線１３を巻装してコイルを形成するだけで巻線１３の巻き始め部分１３ａとコイル外周部分１３ｂにおける絶縁性を確保することから作業負担の軽減を図ってカセットコイルの生産性が向上する。

（３）本実施例は、絶縁皮膜が施される巻線１３を巻装してコイルを形成する筒体１４と、筒体１４の両端に設けられ鍔部１５と鍔部１６とからなる一対の平板状の鍔部（１５、１６）のうち鍔部１５の側面には肉を欠いた肉欠き部１２を備えるインシュレータボビン１０を備えるカセットコイルを有する回転電機において、（１）または（２）に記載するカセットコイルを有するので、巻線１３が備える絶縁皮膜による絶縁性に加えて絶縁壁１１を配置してより絶縁性を確保することからコイルに電流を流した際に電位差の大きくなる巻線１３の巻き始め部分１３ａとコイル外周部分１３ｂにおける絶縁性が確実に確保されて絶縁破壊が防止され、予めインシュレータボビン１０に絶縁壁１１が備えられており巻線１３を巻装してコイルを形成するだけで巻線１３の巻き始め部分とコイル外周部分における絶縁性を確保することから作業負担の軽減を図ってカセットコイルの生産性が向上する。

次に、実施例２について説明する。図１０は、実施例２のカセットコイル２の正面図である。図１０に示すように、実施例２では絶縁部材として、巻線１３の巻き始め部分１３ａを覆う絶縁チューブ１７を使用している。その他の構成は、実施例１と共通するので以下の説明は省略する。

このような構成を有する実施例２のカセットコイル２では、図１１に示すように巻線１３の巻き始め方向から絶縁チューブ１７を取り付けて、巻線１３の巻き始め部分１３ａを絶縁チューブ１７で覆う。このように、薄くて軽量な絶縁チューブ１７を使用することにより、カセットコイルの軽量化を図りつつ、巻線１３の巻き始め部分１３ａとコイル外周部分１３ｂにおける絶縁性を十分に確保できる。なお、絶縁チューブ１７としては、熱収縮チューブを使用することで取付が容易となり、カセットコイル２の生産性を向上させることができる。

以上のような実施例２により、以下の効果が得られる。
（１）本実施例は、絶縁皮膜が施される巻線１３を巻装してコイルを形成する筒体１４と、筒体１４の両端に設けられ鍔部１５と鍔部１６とからなる一対の平板状の鍔部（１５、１６）のうち鍔部１５の側面には肉を欠いた肉欠き部１２を備えるインシュレータボビン１０を有するカセットコイルにおいて、コイルの一端部分である巻線１３の巻き始め部分１３ａと、コイルの巻装部分の外周部分であって鍔部１５側に位置する巻線１３のコイル外周部分１３ｂとの間に絶縁チューブ１７を配置するので、巻線１３が備える絶縁皮膜による絶縁性に加えて絶縁壁１１を配置してより絶縁性を確保することからコイルに電流を流した際に電位差の大きくなる巻線１３の巻き始め部分１３ａとコイル外周部分１３ｂにおける絶縁性が確実に確保されて絶縁破壊が防止される。

（２）本実施例は、（１）に記載するカセットコイルにおいて、絶縁部材は、巻線１３の巻き始め部分を覆う絶縁チューブ１７であるので、（１）に記載する効果に加えて、巻線１３の巻き始め部分１３ａに軽量な絶縁チューブ１７を覆うのみで絶縁性を確保できることからカセットコイルの軽量化を図ることができる。

（３）本実施例は、絶縁皮膜が施される巻線１３を巻装してコイルを形成する筒体１４と、筒体１４の両端に設けられた一対の平板状の鍔部のうち筒体１４の一端側に設けられた鍔部（１５、１６）の側面には肉を欠いた肉欠き部１２を備えるインシュレータボビン１０を備えるカセットコイルを有する回転電機において、（１）または（２）に記載するカセットコイルを有するので、巻線１３が備える絶縁皮膜による絶縁性に加えて絶縁壁１１を配置してより絶縁性を確保することからコイルに電流を流した際に電位差の大きくなる巻線１３の巻き始め部分１３ａとコイル外周部分１３ｂにおける絶縁性が確実に確保されて絶縁破壊が防止され、巻線１３の巻き始め部分１３ａに軽量な絶縁チューブ１７を覆うのみで絶縁性を確保できることからカセットコイルの軽量化を図ることができる。

尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様
々な変更が可能である。

本発明のカセットコイルの外観斜視図である。 本発明のカセットコイルの正面図である。 図２に対して鍔部の背面方向から見た図である。 インシュレータボビンの正面図である。 インシュレータボビンの上面図である。 インシュレータボビンの側面図である。 図２のＡ−Ａ断面図である。 絶縁壁が設けられているインシュレータボビンに巻線を巻装する方法について示す図である。 一般的なコイルの略図である。 実施例２のカセットコイルの正面図である。 絶縁チューブの取り付け方法について示す図である。 特許文献１に開示されているインシュレータボビンの斜視図である。 従来のカセットコイルの正面図である。 従来のカセットコイルの背面斜視図である。

符号の説明

１ カセットコイル
２ カセットコイル
１０ インシュレータボビン
１１ 絶縁壁
１２ 肉欠き部
１３ 巻線
１３ａ巻き始め部分
１３ｂコイル外周部分
１４ 筒体
１５ 鍔部
１６ 鍔部
１７ 絶縁チューブ
１８ 巻線留め部
１９ 空洞部
２０ 隙間

Claims (4)

1. 絶縁皮膜が施される巻線を巻装してコイルを形成する筒体と、前記筒体の両端に設けられ第１鍔部と第２鍔部とからなる一対の平板状の鍔部のうち前記第１鍔部の側面には肉を欠いた肉欠き部を備えるインシュレータボビンを有するカセットコイルにおいて、
   前記コイルの一端部分である前記巻線の巻き始め部分と、前記コイルの巻装部分の外周部分であって前記第１鍔部側に位置する前記巻線のコイル外周部分と、の間に絶縁部材を配置すること、
   を特徴とするカセットコイル。
2. 請求項１に記載するカセットコイルにおいて、
   前記絶縁部材は、前記第１鍔部の一部から延設される絶縁壁であること、
   を特徴とするカセットコイル。
3. 請求項１に記載するカセットコイルにおいて、
   前記絶縁部材は、前記巻線の巻き始め部分を覆う絶縁チューブであること、
   を特徴とするカセットコイル。
4. 絶縁皮膜が施される巻線を巻装してコイルを形成する筒体と、前記筒体の両端に設けられ第１鍔部と第２鍔部とからなる一対の平板状の鍔部のうち前記第１鍔部の側面には肉を欠いた肉欠き部を備えるインシュレータボビンを備えるカセットコイルを有する回転電機において、
   請求項１乃至請求項３に記載するいずれか一つのカセットコイルを有すること、
   を特徴とする回転電機。
   

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