JP2007144872A - 濃度補正テーブル圧縮装置、濃度補正テーブル圧縮方法、プログラムおよび記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
【課題】少ないメモリ容量で、高画質の画像補正を行うことができる技術を提供すること。
【解決手段】本発明は、補正対象となる自画素の入力画素値と、前記自画素の出力画素値とを対応付けた濃度補正テーブルのうち、自画素の入力画素値の入力画素値が与えられたときに、処理対象となる自ノズルと前記自ノズルと所定の位置関係にある参照ノズルの出力画素値との差を、前記自画素の入力画素値に応じた値をとるしきい値と比較する比較手段と、差がしきい値以下であったノズルの出力画素値を統合するデータ統合手段と、前記濃度補正テーブルのうち、出力画素値が共通する部分に出力画素値よりもデータ量の少ないインデックスを生成し、前記濃度補正テーブルのデータ量を圧縮するテーブル圧縮手段とを有する濃度補正テーブル圧縮装置を提供する。
【選択図】図1
【解決手段】本発明は、補正対象となる自画素の入力画素値と、前記自画素の出力画素値とを対応付けた濃度補正テーブルのうち、自画素の入力画素値の入力画素値が与えられたときに、処理対象となる自ノズルと前記自ノズルと所定の位置関係にある参照ノズルの出力画素値との差を、前記自画素の入力画素値に応じた値をとるしきい値と比較する比較手段と、差がしきい値以下であったノズルの出力画素値を統合するデータ統合手段と、前記濃度補正テーブルのうち、出力画素値が共通する部分に出力画素値よりもデータ量の少ないインデックスを生成し、前記濃度補正テーブルのデータ量を圧縮するテーブル圧縮手段とを有する濃度補正テーブル圧縮装置を提供する。
【選択図】図1
Description
本発明は、ドットマトリクスを出力する装置において濃度むらを補正する技術に関する。
インクジェットプリンタ等、液滴吐出機構を有する画像形成装置は、印刷の高速化のためにインクを吐出するノズルを複数有している。ここで、理想的にはすべてのノズルが均一な間隔で一列に配列されていることが望ましい。しかし、現実には製造技術上の問題からノズルの間隔には一定のばらつきが存在する。また、ノズルから吐出されるインクの量にばらつきが生じる場合もある。このような印刷ヘッドを用いて印刷を行うと、ヘッドから吐出されたインクは、ノズル間隔のばらつきに起因して着弾位置や大きさにばらつきが発生する。すなわち、用紙上に形成される画像(ドット)は、ノズルのばらつきを反映したものとなってしまう。特にラインヘッド型インクジェットプリンタのような用紙送り方向のみの1パス型の画像形成装置においては、このようなノズルのばらつきはいわゆるバンディング現象を引き起こす原因となる。
ノズルのばらつきに起因するバンディング現象を抑制する技術として、画像処理によりノズルのばらつきを補償する技術がある(例えば特許文献1〜3参照)。特許文献1には、ノズルのばらつきに起因する印刷濃度のむらを、補正テーブルにより補償する技術が開示されている。すなわち、いわゆるベタパターンを印刷したときの印刷濃度に基づいて得られた補正係数をあらかじめ画像形成装置に記憶しておき、印刷時には画素の階調値に補正係数を乗じることにより濃度むらを補正するものである。特許文献2には、特許文献1に記載の技術に加え、階調特性を直線状に補正する技術が開示されている。特許文献3には、複数の補正テーブルを用いて濃度むらを補正する技術が開示されている。
特開平1−129667号公報
特開平3−162977号公報
特開平5−57965号公報
一般に、補正テーブルにおいてはノズル毎に補正データが記憶される。すなわち、補正テーブルを記憶する画像処理装置や画像形成装置において、補正テーブルは、ノズルの数に相当する記憶領域を必要とする。したがって高解像度化のためにノズルの数を増やそうとすると、そのぶん多大なメモリ容量を必要とするという問題があった。
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、より少ないメモリ容量で、高画質の画像補正を行うことができる技術を提供することを目的とする。
上述の課題を解決するため、本発明は、複数の入力画素を有するテストパターンであって、各入力画素の入力画素値を変化させた第1のテストパターンデータを記憶する第1の記憶手段と、各々インクを吐出する複数のノズルを有し、入力されたデータに従って記録材上に画像を形成する画像形成手段に、前記第1のテストパターンデータを出力する出力手段と、前記画像形成手段により前記第1のテストパターンデータに従って前記記録材上に形成されたテストパターン画像を読み取り、複数の出力画素からなる出力画像データを生成する画像読み取り手段から出力された出力画像データを入力する入力手段と、前記画像読み取り手段により生成された出力画像データから、前記複数のノズルの各々について、補正対象となる自画素の入力画素値と、前記自画素の出力画素値とを対応付けた濃度補正テーブルを生成するテーブル生成手段と、前記テーブル生成手段により生成された濃度補正テーブルのうち、自画素の入力画素値が与えられたときに、処理対象となる自ノズルと前記自ノズルと所定の位置関係にある参照ノズルの出力画素値との差を、前記自画素の入力画素値に応じた値をとるしきい値と比較する比較手段と、前記比較手段による比較の結果、差がしきい値以下(またはしきい値未満)であった場合、前記自ノズルの出力画素値と前記参照ノズルの出力画素値とを統合するデータ統合手段と、前記濃度補正テーブルのうち前記データ統合手段により出力画素値が統合された部分に対し、出力画素値よりもデータ量の少ないインデックスを生成し、前記濃度補正テーブルのデータ量を圧縮するテーブル圧縮手段とを有する濃度補正テーブル圧縮装置を提供する。
好ましい態様において、この濃度補正テーブル圧縮装置は、前記しきい値が、入力画素値が取りうる値の中央値のときに最小となり、入力画素値が取りうる値の中央値から離れるにつれ大きくなってもよい。
別の好ましい態様において、この濃度補正テーブル圧縮装置は、複数の入力画素を有するテストパターンであって、一定の規則に従って各入力画素の入力画素値を変化させた第2のテストパターンデータを記憶する第2の記憶手段をさらに有してもよい。さらに、この濃度補正テーブル圧縮装置は、前記テーブル更新手段により更新された濃度補正テーブルと前記自画素の入力画素値とに基づいて、前記自画素の要求出力画素値を算出する要求出力画素値算出手段をさらに有してもよい。さらに、この濃度補正テーブル圧縮装置は、前記第2の記憶手段に記憶されたテストパターンデータに対し、前記濃度補正テーブルを用いて、自画素の要求出力画素値と前記自画素の出力画素値とが等しくなるように前記自画素の補正値を決定する補正処理を行う画像補正手段をさらに有してもよい。ここで、前記出力手段が、前記画像補正手段により決定された補正値を含む画像データを前記画像形成手段に出力し、前記入力手段が、前記画像補正手段により決定された補正値を含む画像データに従って形成された画像を読み取った出力画像データを入力してもよい。さらに、この濃度補正テーブル圧縮装置は、前記出力画像データから、当該出力画像におけるバンディングの発生状態を示すバンディング指標値を算出するバンディング指標値算出手段をさらに有してもよい。さらに、この濃度補正テーブル圧縮装置は、前記バンディング指標値算出手段により算出されたバンディング指標値があらかじめ決められた値を超えないように前記しきい値を決定するしきい値決定手段を有してもよい。ここで、前記比較手段が、前記しきい値決定手段により決定されたしきい値を用いて比較を行ってもよい。
また、本発明は、複数の入力画素を有するテストパターンであって、各入力画素の入力画素値を変化させたテストパターンデータを記憶する記憶手段に記憶されたテストパターンデータを、各々インクを吐出する複数のノズルを有し、入力されたデータに従って記録材上に画像を形成する画像形成手段に出力する出力ステップと、前記テストパターンデータに従って前記記録材上に形成されたテストパターン画像を読み取り、複数の出力画素からなる出力画像データを生成する画像読み取り手段から出力された出力画像データを入力する入力ステップと、前記画像読み取り手段により生成された出力画像データから、前記複数のノズルの各々について、補正対象となる自画素の入力画素値と、前記自画素の出力画素値とを対応付けた濃度補正テーブルを生成するテーブル生成ステップと、前記濃度補正テーブルのうち、自画素の入力画素値が与えられたときに、処理対象となる自ノズルと前記自ノズルと所定の位置関係にある参照ノズルの出力画素値との差を、前記自画素の入力画素値に応じた値をとるしきい値と比較する比較ステップと、前記比較ステップにおける比較の結果、差がしきい値以下(またはしきい値未満)であった場合、前記自ノズルの出力画素値と前記参照ノズルの出力画素値とを統合するデータ統合ステップと、前記濃度補正テーブルのうち前記データ統合手段により出力画素値が統合された部分に対し、出力画素値よりもデータ量の少ないインデックスを生成し、前記濃度補正テーブルのデータ量を圧縮するテーブル圧縮ステップとを有する濃度補正テーブル圧縮方法を提供する。
さらに、本発明は、上述の濃度補正テーブル圧縮方法をコンピュータ装置に実行させるプログラムおよびこのプログラムを記憶した記憶媒体を提供する。
さらに、本発明は、上述の濃度補正テーブル圧縮方法をコンピュータ装置に実行させるプログラムおよびこのプログラムを記憶した記憶媒体を提供する。
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
<1.画像形成システム>
図1は、本発明の第1実施形態に係る画像形成システム1の機能構成を示すブロック図である。画像形成システム1は、画像形成装置200およびPC(Personal Computer)100から構成される。画像形成装置200は、制御データに従ってインクの吐出を行い用紙(記録材)上に画像を形成する装置である。PC100は、画像形成装置200を制御するコンピュータ装置である。PC100は、ワードプロセッサ、画像加工ソフト等のアプリケーション108と、画像形成装置200を制御するためのデバイスドライバ109とを有する。アプリケーション108は、ユーザの指示入力などに応じて画像データをデバイスドライバ109に引き渡す。デバイスドライバ109は、処理対象の画像データ(RGB(赤、緑、青)カラー多値)を、CMYK(シアン、マゼンタ、イエロー、黒)の色毎にノズルからのインクの吐出を指示する制御データに変換し、制御データを画像形成装置200に出力する機能を有する。
<1.画像形成システム>
図1は、本発明の第1実施形態に係る画像形成システム1の機能構成を示すブロック図である。画像形成システム1は、画像形成装置200およびPC(Personal Computer)100から構成される。画像形成装置200は、制御データに従ってインクの吐出を行い用紙(記録材)上に画像を形成する装置である。PC100は、画像形成装置200を制御するコンピュータ装置である。PC100は、ワードプロセッサ、画像加工ソフト等のアプリケーション108と、画像形成装置200を制御するためのデバイスドライバ109とを有する。アプリケーション108は、ユーザの指示入力などに応じて画像データをデバイスドライバ109に引き渡す。デバイスドライバ109は、処理対象の画像データ(RGB(赤、緑、青)カラー多値)を、CMYK(シアン、マゼンタ、イエロー、黒)の色毎にノズルからのインクの吐出を指示する制御データに変換し、制御データを画像形成装置200に出力する機能を有する。
デバイスドライバ109は、詳細には以下の機能を有する。解像度変換部101は、入力されたカラー多値の画像データを、画像形成装置200で処理可能な解像度に解像度変換する。色空間変換部102は、RGB形式の画像データをCMYK形式の画像データに変換する。濃度補正部103は、濃度補正テーブルTB1を用いて画像データに濃度補正処理を行う。ここで、濃度補正テーブルTB1は画像形成装置200に記憶されている濃度補正テーブルTB1を読み出してPC100に記憶したものである。濃度補正テーブルTB1の詳細は後述する。量子化部104は、多値CMYKデータを2値CMYKデータに変換する2値化処理を行う。ラスタライズ部105は、2値CMYKデータから制御データを生成する。画像形成装置200の画像形成部250は、制御データに従ってCMYK各色のインクを吐出する。こうして、画像形成システム1は用紙(記録材)上に画像を形成する。
図2は、画像形成装置200のハードウェア構成を示すブロック図である。本実施形態において、画像形成装置200はラインヘッド型インクジェットプリンタである。CPU(Central Processing Unit)210は、ROM(Read Only Memory)220に記憶されている印刷処理プログラムを読み出して実行する。ROM220は、画像形成装置200に固有の濃度補正テーブルTB1を記憶している(濃度補正テーブルTB1の詳細は後述する)。また、ROM220は、書き換え可能なEEPROM(Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory)であることが望ましい。RAM(Random Access Memory)230は、CPU210がプログラムを実行する際の作業エリアとして機能する。I/F240は、PC100等の他の機器との間でデータや制御信号の送受信を行うためのインターフェースである。RAM230はまた、I/F240を介して受信したデータを記憶する。画像形成部250は、CPU210の制御下で、ノズル制御データに従って用紙上に画像形成を行う。以上の各構成要素は、バス290で相互に接続されている。CPU210がアプリケーション108およびデバイスドライバ109を実行することにより、画像形成装置200は、図1に示される各機能構成要素に相当する機能を具備する。
画像形成部250は、図2に示されるように、さらに以下で説明する構成を有している。ラインヘッド251は、インクを吐出するノズル(図示略)を複数(z個)有する印刷ヘッドである。ノズルは、圧電体により液滴を吐出するピエゾ式のもの、加熱により吐出する加熱式のもの等、いかなる構造のノズルでもよい。ラインヘッド251は、画像形成装置200が印刷可能な用紙の最大幅以上の大きさを有している。インクタンク252はノズルにインクを供給するものであって、CMYKの色毎に設けられている。本実施形態において、画像形成装置200は4色のインクを用いて画像形成を行うが、6色、7色、あるいはそれ以上の色数のインクを用いる構成としてもよい。ページバッファ257は、画像1ページ分のノズル制御データを記憶するメモリである。ヘッド駆動回路253は、制御部254の制御下で、ラインヘッド251に搭載された複数のノズルのうち、指定されたノズルからインクの液滴を吐出させるための制御信号をラインヘッド251に出力する。このように、指定されたノズルから、用紙に対しインクの液滴が吐出される。ノズルから吐出されたインクの液滴は、用紙上にドットを形成する。以下、説明の便宜上、ノズルからインクの液滴を吐出することを「ドットのオン」、ノズルからインクの液滴を吐出しないことを「ドットのオフ」と表現する。例えば「ドットのオン/オフを指定するデータ」とは、指定されたノズルについてインクの液滴を吐出するか吐出しないかを指定するデータを意味する。また、「ドット」とはノズルから吐出されるインク滴、またはそのインク滴により用紙上に形成された画像を意味する。
ラインヘッド251は用紙幅以上のサイズを有しているので、1ライン分のドットを形成することができる。モータ255は用紙を所定方向に移動(紙送り)させるモータである。モータ駆動回路256は、制御部254の制御下でモータ255に駆動信号を出力する。モータ255が用紙を1ライン分移動させると、次のラインの描画が行われる。画像形成装置200は、このようにして1方向の走査(用紙の紙送り)のみで1枚の用紙に画像形成を行うことができる。
図3は、PC100のハードウェア構成を示すブロック図である。CPU110は、PC100の各構成要素を制御する制御部である。CPU110は、HDD(Hard Disk Drive)150に記憶されている制御データ生成プログラム(デバイスドライバ)を読み出して実行する。RAM130は、CPU110がプログラムを実行する際の作業エリアとして機能する。ROM120は、PC100の起動に必要なプログラム等を記憶している。I/F140は、画像形成装置200等の他の機器との間でデータや制御信号の送受信を行うためのインターフェースである。HDD150は、各種データやプログラムを記憶する記憶装置である。また、HDD150は、画像形成装置200から読み出した濃度補正テーブルTB1を記憶する。キーボード160およびディスプレイ170は、ユーザがPC100に対し操作入力を行うためのユーザインターフェースである。以上の各構成要素は、バス190で相互に接続されている。CPU110が印刷処理プログラムを実行することにより、PC100は、図1に示される各機能構成要素に相当する機能を具備する。なお、図示は省略したが、PC100と画像形成装置200とは、I/F140およびI/F240を介して、有線あるいは無線で接続されている。
図4は、画像形成システム1の動作を示すフローチャートである。画像形成装置200の図示せぬ電源が投入されると、CPU210は、ROM220から印刷処理プログラムを読み出して実行する。印刷処理プログラムを実行すると、CPU210は、制御データの入力待ち状態となる。PC100において、アプリケーション108から印刷指示が入力されると、CPU110は、HDD150から画像形成装置200のデバイスドライバ109を読み出して実行する。まず、CPU110は処理対象の画像データをHDD150から読み出し、RAM130に記憶する(ステップS100)。本実施形態において、入力画像データはRGBカラー多値の画像データである。また、画像形成装置200はCMYK4色のインクにより画像形成を行うインクジェットプリンタである。したがって、画像形成装置200は、RGBからCMYKへと画像データの色空間を変換する必要がある。また、入力される画像データは画素ごとに階調値を有しているが、画像形成装置200のノズルから吐出されるインクは、あるサイズのドットについてドットのオン/オフ(ドットを打つ/打たない)の2階調のみで中間階調を表現することができない。また、画像形成装置200が形成することのできるドットのサイズはS、M、Lの3種類である。このため画像形成装置200においては、入力画像データの1画素に、aドット×aドットのドットマトリクスを対応させ、ドットマトリクスに描画されるドットの数で階調表現を行っている。したがって、入力画像データをドットのオン/オフを指定するデータに変換する必要がある。このために、以下で説明するように、画像データの解像度を、ノズルの数に相当する解像度に変換する処理、および、多階調の画像データをドットのオン/オフを指定する2階調のデータに変換する処理を行う必要がある。なお、画像形成装置200が形成することのできるドットサイズは3種類に限られず、それ以上でも以下でもよい。
続いてCPU110は、入力画像データの解像度を判断する。CPU110は入力画像データの解像度が画像形成装置200で処理可能な解像度と異なる場合には、入力画像データを、画像形成装置200が処理可能な解像度とする解像度変換処理を行う(ステップS110)。CPU110は、解像度変換後の画像データをRAM130に記憶する。続いてCPU110は、解像度変換後の画像データを画像形成装置200の色空間に適合させるため、RGB形式の画像データをCMYK形式の画像データに変換する(ステップS120)。CPU110は色変換後の画像データをRAM130に記憶する。続いてCPU110は、色変換後の画像データに対して濃度補正テーブルTB1を用いて濃度補正処理を行う(ステップS130)。濃度補正処理の詳細については後述する。
続いてCPU110は、濃度補正後の画像データに対してディザマトリクス法、誤差拡散法等による2値化(量子化)処理を行う(ステップS140)。CPU110は、濃度補正後の画像データをRAM130に記憶する。CPU110は、濃度補正後の画像データから、制御データを生成するラスタライズ処理を行う(ステップS150)。CPU110は、生成された制御データを画像形成装置200に出力する。画像形成装置200の画像形成部250は、制御データに従って用紙上に画像形成を行う。画像形成装置200は、このようにして濃度が補正された画像を用紙に形成する。
<2.濃度補正テーブルの生成・圧縮>
続いて、濃度補正テーブルTB1の生成・圧縮方法について説明する。ここでは、黒インク(K)を例に取り説明するが、濃度補正テーブルは各色について作成される。
図5は、本実施形態に係る濃度補正テーブル生成・圧縮システム2の機能構成を示すブロック図である。濃度補正テーブル生成・圧縮システム2は、画像形成装置200、PC300、およびスキャナ400から構成される。図示は省略したが、PC300と画像形成装置200、PC300とスキャナ400はそれぞれ、有線あるいは無線で接続されている。PC300は、濃度補正テーブル生成のためのテストパターン301を記憶している。画像形成装置200の画像形成部250は、テストパターン301に従って画像Dを出力する。スキャナ400は画像Dを読み取り、スキャン画像を生成する。スキャナ400は、生成したスキャン画像をPC300に出力する。PC300は、受信したスキャン画像をスキャン画像304として記憶する。PC300の濃度測定部303は、スキャナ400から出力されたスキャン画像304の濃度を計算する。濃度補正テーブル生成部302は、濃度測定部303による濃度測定結果に基づいて濃度補正テーブルを生成する。ここで生成される濃度補正テーブルは、圧縮前の一時的なテーブルである。濃度補正テーブル圧縮部305は、生成された濃度補正テーブルを圧縮し、最終的な濃度補正テーブルを生成する。画像形成装置200は、PC300が生成した濃度補正テーブルを濃度補正テーブルTB1として記憶する。
続いて、濃度補正テーブルTB1の生成・圧縮方法について説明する。ここでは、黒インク(K)を例に取り説明するが、濃度補正テーブルは各色について作成される。
図5は、本実施形態に係る濃度補正テーブル生成・圧縮システム2の機能構成を示すブロック図である。濃度補正テーブル生成・圧縮システム2は、画像形成装置200、PC300、およびスキャナ400から構成される。図示は省略したが、PC300と画像形成装置200、PC300とスキャナ400はそれぞれ、有線あるいは無線で接続されている。PC300は、濃度補正テーブル生成のためのテストパターン301を記憶している。画像形成装置200の画像形成部250は、テストパターン301に従って画像Dを出力する。スキャナ400は画像Dを読み取り、スキャン画像を生成する。スキャナ400は、生成したスキャン画像をPC300に出力する。PC300は、受信したスキャン画像をスキャン画像304として記憶する。PC300の濃度測定部303は、スキャナ400から出力されたスキャン画像304の濃度を計算する。濃度補正テーブル生成部302は、濃度測定部303による濃度測定結果に基づいて濃度補正テーブルを生成する。ここで生成される濃度補正テーブルは、圧縮前の一時的なテーブルである。濃度補正テーブル圧縮部305は、生成された濃度補正テーブルを圧縮し、最終的な濃度補正テーブルを生成する。画像形成装置200は、PC300が生成した濃度補正テーブルを濃度補正テーブルTB1として記憶する。
図6は、PC300のハードウェア構成を示す図である。PC300のハードウェア構成は基本的にPC100と同一であるので詳細な説明を省略し、PC100との相違点のみ説明する。HDD350は、濃度補正テーブル生成・圧縮のための濃度補正テーブル生成・圧縮プログラムを記憶している。また、HDD350は、濃度補正テーブル生成のためのテストパターン301を記憶している。さらに、HDD350は、しきい値テーブルを生成するためのテストパターン306およびしきい値の初期値を記憶している。なお、単一のパターンにテストパターン301とテストパターン306の双方の機能を持たせてもよいし、それぞれ異なるパターンを用いてもよい。
図7は、濃度補正テーブルの生成・圧縮処理の概要を示すフローチャートである。ユーザがキーボード360を操作する等の方法により濃度補正テーブルの生成・圧縮を指示すると、PC300のCPU310は、HDD350から濃度補正テーブルの生成・圧縮プログラムを読み出して実行する。CPU310が濃度補正テーブルの生成・圧縮プログラムを実行することにより、PC300は図5に示される機能を具備する。濃度補正テーブルの生成・圧縮処理の概要は次のとおりである。CPU310は、まず、濃度補正テーブルを生成する(ステップS200)。濃度補正テーブル生成処理の詳細については後述する。濃度補正テーブルが生成されると、CPU310は、しきい値テーブルを生成する(ステップS210)。しきい値テーブルとは、濃度補正テーブルを圧縮する際に用いるしきい値を記憶したテーブルである。次に、CPU310は、濃度補正テーブルにおいて、基準ノズルに対応する出力輝度と、基準ノズルとある位置関係にある対象ノズルに対応する出力輝度との差と、しきい値テーブルに記憶されたしきい値とを比較する(ステップS220)。CPU310は、比較の結果に応じて濃度補正テーブルを圧縮する(ステップS230)。以下、各処理の詳細について説明する。
<2−1.濃度補正テーブル生成処理>
図8は、濃度補正テーブル生成処理の概要を示すフローチャートである。CPU310は、まず、テストパターンを生成する(ステップS201)。すなわち、CPU310は、HDD350からテストパターン301を読み出す。CPU310は、読み出したテストパターン301のデータをI/F340を介して画像形成装置200に出力する。
図8は、濃度補正テーブル生成処理の概要を示すフローチャートである。CPU310は、まず、テストパターンを生成する(ステップS201)。すなわち、CPU310は、HDD350からテストパターン301を読み出す。CPU310は、読み出したテストパターン301のデータをI/F340を介して画像形成装置200に出力する。
図9は、テストパターン301の一例を示す図である。図9は、8つのノズル(順番にノズル#00〜#07と記す)から出力されるテストパターンを示す。図中の上下方向にノズルが並んでおり、図中の左右方向が紙送り方向である。図9に示されるテストパターンは、図中左から順に輝度0、51、102、153、204、255というように複数の異なる輝度のパターンを組み合わせたものになっている。テストパターンにおいて、輝度が同一である最小の領域を、「単位領域」という。なお、輝度とは、画素の明るさを意味する。画素の出力値を示す点では階調と同義であるが、輝度が最大値であるときは階調は最小値となり、輝度が最小値であるときは階調は最大値となる関係にある。また、テストパターンにおける輝度の組み合わせは図9に示されるものに限られず、任意の組み合わせが可能である。
図10は、単位領域における階調表現を説明する図である。図10(a)は、画像形成装置200の1つのノズルが形成可能なドットのサイズを示している。画像形成装置200は、Sサイズ(濃度40%)、Mサイズ(濃度70%)、Lサイズ(濃度100%)の3種類のサイズのドットを打ち分けることができる。図10(b)は、単位領域において、濃度0%、20%、40%、60%、80%、100%(256階調の場合、輝度255、204、153、102、51、0に相当する)の階調表現を行う方法を示している。図10(b)に示されるように、単位領域は6つのドットから構成される。濃度0%の階調表現をする場合、いずれのドットにもドット形成は行われない。濃度20%の階調表現をする場合、1ドットおきにSサイズ(濃度40%)のドットが形成される。6ドット分平均すると濃度は20%となる。濃度40%の階調表現をする場合、すべてのドットにMサイズのドットが形成される。以下同様に、各階調について、単位領域について平均すると所望の濃度となるようにドットが配置される。
なお、以上の説明では単位領域の大きさを6ドット分として説明したが、単位領域のサイズはこれに限定されるものではない。例えば、単位領域の大きさを50ドットとして測定精度の向上を図ってもよい。また、単位領域内のどの位置にドットを打つかは、2値化処理により決定してもよい。
再び図5および図8を参照して説明する。テストパターン301のデータを受信すると、画像形成装置200は、受信したデータに従って用紙上にテストパターンを印刷する(ステップS202)。このテストパターンは濃度補正テーブルを生成するためのものであるので、テストパターンの印刷の際には濃度補正処理は行われない。したがって、テストパターンは、ノズルの物理的特性に起因する印刷むらを含んだ状態で印刷される。
続いてスキャナ400は、印刷されたテストパターンの画像Dを読み取る(ステップS203)。以降の処理でノズル毎の輝度値を測定するため、画像読み取りの際には印刷解像度より高い解像度で読み取りを行う。例えば、720dpi(dot per inch)の解像度で印刷した場合、2880dpiの解像度で読み取りを行う。この場合、印刷ドット1つに対し4点の濃度データを取得することができる。スキャナ400は、読み取った画像DのデータをPC300に出力する。PC300のCPU310は、入力された画像データをスキャン画像304としてHDD350に記憶する。
続いてCPU310は、スキャン画像304における濃度データと、各ノズルとの対応付けを行う。CPU310は、濃度があらかじめ決められたしきい値を下回ったデータに相当する位置をテストパターンの端部と特定する。CPU310は、このようにしてテストパターンの例えば左隅に相当するデータを特定する。CPU310は、特定した左隅から、縦4点×横4点=16点分の濃度データを、テストパターンの左隅の画素(ノズル)に対応する濃度データ、すなわち単位領域の濃度データとして特定する。その他のノズルについても同様である。
再び図8を参照して説明する。続いてCPU310は、スキャン画像304に基づいて濃度補正テーブルの生成を行う(ステップS204)。ここではまず、図9のノズル#01を例にとって濃度補正テーブル生成処理の詳細を説明する。図9において、点線で示した領域はノズル#01の印刷範囲である。CPU310は、スキャン画像304から、単位領域の平均輝度を算出する。以下の説明においてスキャン画像304における座標(x,y)の輝度をC(x,y)と表記する。x軸の正方向は図9において右方向であり、y軸の正方向は図9において下方向である。
単位領域の左上隅の座標を(x1,y1)とする。ここで、単位領域の大きさは前述の単位領域の大きさと等しい。単位領域は前述のように縦1ドット×横6ドットのドットから構成される。また、本実施形態では印刷解像度の4倍(1ドットにつき縦4点×横4点)の解像度で読み取りを行っている。したがって、単位領域は縦4点×横24点のピッチで読み取られている。すなわち、単位領域左下隅の座標は(x1,y1+3)、右上隅の座標は(x1+23,y1)、右下隅の座標は(x1+23,y1+3)となる。平均濃度Pは、次式(1)で算出される。
P=ΣC(x,y)/mD …(1)
ここで、mDは単位領域に含まれる濃度データの数(本実施形態においては4×24=96)を示す。また、本実施形態ではx=x1〜x1+23、y=y1〜y1+3であるので、この範囲でC(x,y)が足し合わされる。
P=ΣC(x,y)/mD …(1)
ここで、mDは単位領域に含まれる濃度データの数(本実施形態においては4×24=96)を示す。また、本実施形態ではx=x1〜x1+23、y=y1〜y1+3であるので、この範囲でC(x,y)が足し合わされる。
CPU310は、以上で説明したのと同様にしてノズル#00〜#07のすべてのノズルについて各単位領域の平均輝度Pを算出し、RAM330に記憶する。CPU310は、RAM330に記憶された平均輝度を組み合わせ、濃度補正テーブルを生成する。CPU310は、生成した濃度補正テーブルをRAM330に記憶する。
図11は、ノズル#00〜#02の3つのノズルについて、上述の方法により作成した濃度補正テーブルTB1を例示する図である。ここで、テーブルの横方向は自ノズルの入力輝度を、ノズル番号(ノズル識別子)を示す。自ノズルとノズル番号の交点の値が出力輝度(平均輝度)を示している。例えば、ノズル#00に対して、自ノズルの入力輝度が51である場合、出力輝度は34となる。
以下同様にして、シアン、イエロー、マゼンタ各色の濃度補正テーブルが作成される。
以下同様にして、シアン、イエロー、マゼンタ各色の濃度補正テーブルが作成される。
<2−2.しきい値テーブル生成処理>
図12は、図7のステップS210におけるしきい値テーブル生成処理の詳細を示すフローチャートである。まず、ステップS211において、CPU310は、RAM330あるいはHDD350から、濃度補正テーブル、テストパターン306、およびしきい値テーブルの初期値を読み出す。ここで入力される濃度補正テーブルは、圧縮前のものである。次に、CPU310は、テストパターン306に対し濃度補正処理を行う(ステップS212)。
図12は、図7のステップS210におけるしきい値テーブル生成処理の詳細を示すフローチャートである。まず、ステップS211において、CPU310は、RAM330あるいはHDD350から、濃度補正テーブル、テストパターン306、およびしきい値テーブルの初期値を読み出す。ここで入力される濃度補正テーブルは、圧縮前のものである。次に、CPU310は、テストパターン306に対し濃度補正処理を行う(ステップS212)。
図13は、ステップS212における濃度補正処理の詳細を示す図である。CPU310は、まず、ステップS2120において、濃度補正テーブルを、しきい値テーブルに従って複数のブロックに分割する。すなわち、CPU310は、濃度補正テーブルにおいて、自画素の輝度が与えられた場合に、ある基準ノズルと、基準ノズルとの位置関係がある条件を満たす対象ノズルとの出力画素値の差と、しきい値テーブルに記憶されたしきい値とを比較する。しきい値は、自画素の輝度ごとに定められている。CPU310は、自画素の輝度ごとに比較を行う。CPU310は、基準ノズルと対象ノズルの出力画素値の差がしきい値以下(またはしきい値未満)であるノズルが同一のブロックに属するように区分する。すなわち、CPU310は、基準ノズルと対象ノズルの出力画素値の差がしきい値を超えた場合、対象ノズルと、対象ノズルに隣接するノズルのうち、基準ノズルとの距離が短いノズルとの間をブロックの境界と定める。CPU310は、同一ブロックに属するノズルについて、出力輝度の平均値を算出する。次に、CPU310は、ノズルとブロックとを対応付けるインデックスを生成する(ステップS2121)。CPU310は、生成したインデックスをRAM330に記憶する。
次に、ステップS2123において、CPU310は、出力可能輝度範囲を算出する。いま、各ノズルにおける最高輝度(図11の例では自ノズル輝度255)のうち、輝度が最も低いものをMaxMinと表す。図11の例では、ノズル#01の輝度241が最も低いのでMaxMin=241である。同様に、各ノズルにおける最低輝度(図11の例では自ノズル輝度0)のうち、輝度が最も高いものをMinMaxと表す。図11の例では、ノズル#02の輝度19が最も高いのでMinMax=19である。全てのノズルが出力できる輝度はこの範囲に制限されることになる。すなわち、この場合、全てのノズルが出力できる出力可能輝度範囲は19〜241である。
次に、ステップS2124において、CPU310は、処理対象画素を特定する。CPU310は、処理対象画素の初期値として、例えば、左上端に位置する画素を処理対象画素として特定する。次に、CPU310は、処理対象画素に対応するノズルを特定する。テストパターンの画像の解像度はプリンタの解像度と一致しているので、画素の座標はノズルに対応している。したがって、CPU310は、処理対象画素の座標からノズルを特定する。次に、ステップS2125において、CPU310は、処理対象画素の輝度が出力可能輝度範囲内にあるか判断する。
処理対象画素の輝度が出力可能輝度範囲内にある場合(ステップS2125:YES)、CPU310は、補正値を算出する(ステップS2126)。補正値とは、要求される出力輝度と実際の出力輝度を一致させるため、入力輝度に補正処理を施した値である。補正値算出処理の詳細については後述する。処理対象画素の輝度が出力可能輝度範囲内にない場合(ステップS2125:NO)、CPU310は、出力可能輝度範囲の最大値または最小値を補正値とする(ステップS2127)。すなわち、処理対象画素の輝度が出力可能輝度範囲の最大値よりも大きい場合、CPU310は、出力可能輝度範囲の最大値を補正値とする。また、処理対象画素の輝度が出力可能輝度範囲の最小値よりも小さい場合、CPU310は、出力可能輝度範囲の最小値を補正値とする。
次に、ステップS2128において、CPU310は、全画素について処理が完了したか判断する。全画素について処理が完了した場合(ステップS2128:YES)、CPU310は、濃度補正処理を終了する。全画素について処理が完了していない場合(ステップS2128:NO)、CPU310は、処理対象画素を更新する(ステップS2129)。CPU310は、例えば、画像の左上端から処理を開始し、まず最上列について左から右に処理し、右上端の画素まで処理が完了したら第2列を左から右に、という順序で処理対象画素を特定する。処理対象画素が更新されると、CPU310は、ステップS2124〜S2128の処理を繰り返し実行する。このようにして、各画素について要求輝度と出力輝度が一致するように補正値が算出される。
再び図12を参照して説明する。ステップS213において、CPU310は、図13に示される処理で算出した補正値を含む制御データを画像形成装置200の画像形成部250に出力する。画像形成装置200は、入力された制御信号に従って用紙上にテストパターンの画像を形成する。さらに、CPU310は、スキャナ400を制御して用紙上に形成されたテストパターンの画像を読み取り、画像データを生成させる。スキャナ400は、PC300の制御下で、生成した画像データをPC300に出力する。CPU310は、生成した画像データをHDD350に記憶させる。
次に、ステップS214において、CPU310は、テストパターンを読み取って生成された画像データから、印刷画像におけるバンディングの発生状態を示すバンディング指標値を算出する。バンディング指標値は、例えば、今河進、外2名、「ハーフトーンカラー画像のノイズ評価法」、リコーテクニカルレポート、第23巻、p.53―59、株式会社リコー、1997年、に記載されている技術を用いて算出することができる。なお、バンディング指標値を算出する方法はこれに限られず、他の方法を用いてもよい。
次に、ステップS215において、CPU310は、バンディング指標値の算出が行われた回数が、1回目であるか判断する。バンディング指標値の算出が行われた回数が2回目以降であった場合(ステップS215:NO)、CPU310は、処理をステップS216に移行する。バンディング指標値の算出が行われた回数が1回目であった場合(ステップS216:YES)、CPU310は、処理をステップS217に移行する。
ステップS217において、CPU310は、ステップS212においてテストパターンを補正したときに用いたしきい値と、ステップS214において算出したバンディング指標値とを対応付けて記憶する。次に、ステップS218において、CPU310は、しきい値を更新する。CPU310は、例えば、一定の値をしきい値に加算することによりしきい値を更新する。しきい値を更新すると、CPU310は、処理をステップに移行する。
ステップS216において、CPU310は、算出したバンディング指標値が所定の条件を満足するか判断する。所定の条件とは、例えば、今回算出したバンディング指標値と前回算出したバンディング指標値との差が、あらかじめ決められた誤差以上であるという条件である。ここで、バンディング指標値は、値が大きいほどバンディングが顕著であることを示す。すなわち、n回目の処理により算出されたバンディング指標値をB(n)、あらかじめ決められた誤差をEとすると、CPU310は、B(n)−B(n−1)>Eという条件が満足されたか判断する。所定の条件が満足されない場合(ステップS216:NO)、CPU310は、処理をステップS217に移行する。所定の条件が満足された場合(ステップS216:YES)、CPU310は、しきい値を確定する(ステップS219)。すなわち、前回のバンディング指標値B(n−1)に対応付けられているしきい値を、しきい値テーブルに記憶するしきい値として採用する。このようにして定められたしきい値は、バンディング指標値が悪化しない範囲で最大の値となる。
図14は、図7のステップS220のしきい値テーブルとの比較処理およびS230の濃度補正テーブルの圧縮処理の詳細を示すフローチャートである。図14は、ステップS220の処理とステップS230の処理を1枚のフローチャートにまとめて示したものである。ステップS221において、CPU310は、濃度補正テーブルの圧縮処理の基準となる基準ノズルおよび圧縮の対象となる対象ノズルを示すポインタを初期化する。次に、ステップS222において、CPU310は、濃度補正テーブルに記録された出力輝度のうち、基準ノズルに対応する出力輝度と対象ノズルに対応する出力輝度との差が、しきい値より大きいか(またはしきい値以上であるか)判断する。差がしきい値以下であった場合(ステップS222:NO)、CPU310は、対象ノズルの出力輝度を基準ノズルの出力輝度に統合する(ステップS223)。すなわち、CPU310は、基準ノズルと対象ノズルが統合されることを示すデータを生成し、RAM330に記憶する。対象ノズルが統合されると、CPU310は、対象ノズルのポインタを1増加させて更新する(ステップS224)。基準ノズルのポインタは更新されない。対象ノズルのポインタを更新すると、CPU310は、処理をステップS227に移行する。
基準ノズルに対応する出力輝度と対象ノズルに対応する出力輝度との差がしきい値より大きい場合(ステップS222:YES)、CPU310は、インデックスを生成する(ステップS225)。インデックスとは、出力輝度値、開始ノズル番号、および終了ノズル番号を含む情報である。すなわち、CPU310は、基準ノズルと統合されたノズル群(基準ノズル自身も含む)について、出力輝度の平均値を算出する。CPU310は、算出された平均値を、このノズル群に属するノズルに共通の出力輝度として決定する。CPU310は、このノズル群の両端のノズルを示す識別子を開始ノズル番号および終了ノズル番号として、インデックスを生成する。次に、ステップS226において、CPU310は、基準ノズルおよび対象ノズルのポインタを更新する。すなわち、終了ノズルの次のノズルを新たな基準ノズルとし、新たな基準ノズルの次のノズルを新たな対象ノズルとする。基準ノズルおよび対象ノズルのポインタを更新すると、CPU310は、処理をステップS227に移行する。なお、統合されたノズルに対応する出力輝度データ(濃度データ)は消去される。インデックスは出力輝度と比較してデータ量が少ないので、インデックスを生成することにより濃度補正テーブルのデータ量を削減することができる。
ステップS227において、CPU310は、全てのノズルについて処理が完了したか判断する。全てのノズルについて処理が完了していない場合(ステップS227:NO)、CPU310は、ステップS222〜S227の処理を繰り返し実行する。全てのノズルについて処理が完了すると、CPU310は、図14に示される処理を終了する。以上で説明したしきい値の算出および濃度補正テーブルの圧縮は自画素の入力輝度ごとに行われる。
図15は、圧縮後の濃度補正テーブルを模式的に示す概念図である。図15の例では、250個のノズルに対し、自画素(自ノズル)の階調値が15、30、55、80、105、130、155、180、205、230、250である場合について示している。しきい値は、自画素の入力輝度がその中央値付近にあるときに最小となり、中央値から離れると徐々に大きくなる。すなわち、圧縮後の濃度補正テーブルにおいて、自画素の入力輝度がその中央値付近にあるときには統合されるノズルの数は少なく、自画素の入力輝度が中央値から離れるにつれ、多数のノズルが統合される。これは、入力輝度が中央値付近で圧縮率が最小となり、入力輝度が最大値または最小値のときに圧縮率が最大となることと同義である。これは、入力輝度が最大値あるいは最小値付近では、ノズルの出力特性に差があったとしても視覚的に感知されにくいためである。これに対し中間階調値付近ではノズルの出力特性の差は感知されやすいため、しきい値は比較的小さく設定される。すなわち、統合されるノズルの数は減少する。
濃度補正テーブルの圧縮が完了すると、CPU310は圧縮した濃度補正テーブルをHDD350に記憶する。次に、CPU310は、濃度補正テーブルの更新を要求するテーブル更新要求および濃度補正テーブルTB1を画像形成装置200に送信する。画像形成装置200のCPU210は、テーブル更新要求を受信すると、受信した濃度補正テーブルTB1をROM220に記憶する。こうして、画像形成装置200は、自身のノズルに特有の濃度むらを補正するための濃度補正テーブルTB1を記憶する。
<3.濃度補正処理>
次に、上述のようにして生成された濃度補正テーブルTB1を用いた濃度補正処理について説明する。ここで説明する濃度補正処理は、図4のステップS130における濃度補正処理の詳細である。濃度補正処理の概要は次のとおりである。処理は、画像データを構成する画素のうち処理対象となる「自画素」を一画素ずつ順番に特定して行われる。自画素の補正値は、濃度補正テーブルTB1を用いて算出される。なお、以下では黒インク(K)に関する処理についてのみ説明するが、他の色成分(シアン、イエロー、マゼンタ)についても同様に濃度補正処理が行われる。
次に、上述のようにして生成された濃度補正テーブルTB1を用いた濃度補正処理について説明する。ここで説明する濃度補正処理は、図4のステップS130における濃度補正処理の詳細である。濃度補正処理の概要は次のとおりである。処理は、画像データを構成する画素のうち処理対象となる「自画素」を一画素ずつ順番に特定して行われる。自画素の補正値は、濃度補正テーブルTB1を用いて算出される。なお、以下では黒インク(K)に関する処理についてのみ説明するが、他の色成分(シアン、イエロー、マゼンタ)についても同様に濃度補正処理が行われる。
図16は、本実施形態に係る濃度補正処理の詳細を示すフローチャートである。PC100のCPU110はまず、全てのノズルが出力できる出力輝度範囲を算出する(ステップS301)。すなわち、濃度補正テーブルTB1から、MaxMinおよびMinMaxを算出する。なお、以下では簡単のため、ノズル#00〜#02の3つのノズルについてのみ考慮した説明を行う。ノズル#00〜#02の濃度補正テーブルは、図11に示されるものである。したがって、MaxMin=241、MinMax=19である。
次に、CPU110は、画像内の位置を示すパラメータxおよびyを初期化する(ステップS302)。パラメータxおよびyは、自画素を特定するための位置パラメータである。xは画像幅方向(紙送り方向)の位置を、yは画像高さ方向(紙送り方向と直交する方向)の位置(すなわちノズル番号)を示すパラメータである。本実施形態において、CPU110は、xおよびyをそれぞれ0に初期化する。なお、以下の説明では、自画素を形成するインクドットを出力するノズルを「自ノズル」という。
続いてCPU110は、要求出力輝度の算出をする(ステップS303)。要求出力輝度とは、出力輝度の目標値のようなものである。本実施形態において、入力画像は256階調(0〜255)の輝度で表現されている。しかし、前述のように画像形成装置200が出力可能な輝度はMinMax〜MaxMinの範囲に制限される(本実施形態では、19〜241)。そこで、入力画像の輝度が出力輝度範囲に収まるように、入力画像の輝度を要求出力輝度に変換する必要がある。CPU110は、次式(2)に従って入力画像の輝度Iを要求出力輝度Creqに変換する。
Creq=(MaxMin−MinMax)/Cmax×I+MinMax …(2)
ここで、Cmaxは最大輝度(本実施形態ではCmax=255)を示す。
Creq=(MaxMin−MinMax)/Cmax×I+MinMax …(2)
ここで、Cmaxは最大輝度(本実施形態ではCmax=255)を示す。
いま、入力画像として輝度128のベタ画像を入力したとすると、(2)式にMaxMin=241、MinMax=19、Cmax=255、I=128を代入してCreq=130が得られる(小数点以下四捨五入)。入力画像はベタ画像なので、すべての画素で要求出力輝度は130となる。
再び図16を参照して説明する。続いてCPU110は、自ノズル、すなわちノズル#yの濃度補正テーブルを取得する(ステップS304)。この処理は例えば、以下のように行われる。CPU110は、濃度補正テーブルの送信を要求するテーブル送信要求を画像形成装置200に送信する。テーブル送信要求を受信すると、画像形成装置200のCPU210は、RAM230から濃度補正テーブルTB1を読み出す。CPU210は、読み出した濃度補正テーブルTB1を含むテーブル送信応答を、テーブル送信要求の送信元であるPC100に送信する。PC100のCPU110は、テーブル送信応答を受信すると、受信したテーブル送信応答から濃度補正テーブルTB1を抽出する。CPU110は、抽出した濃度補正テーブルTB1をHDD150に記憶する。CPU110は、HDD150に記憶された濃度補正テーブルTB1の中からノズル#yの濃度補正テーブルを抽出する。CPU110は、抽出した濃度補正テーブルをRAM130に記憶する。
なお、画像形成装置200からPC100への濃度補正テーブルTB1の読出しは、例えば、PC100にプリンタドライバをインストールしたときなど、図16に示されるフローに先立って行われてもよい。また、画像形成装置200は、濃度補正テーブルTB1のすべてを読み出してもよいし、必要に応じて一部分だけを読み出してもよい。
次に、CPU110は、自ノズルの濃度補正テーブルに基づいて自画素の補正値を計算する(ステップS308)。具体的には、CPU110は、出力輝度が要求出力輝度に一致するように入力輝度の補正値を算出する。要求出力輝度の値が濃度補正テーブルにないときは、補間により補正値を算出する。いま、自画素の要求出力輝度が130であるので、要求出力輝度が110と149のときのデータを用いて線形補間を行う。要求出力輝度を130とするには、入力輝度の補正値は179となる。CPU110は、こうして算出した補正値をRAM130に記憶する。
次に、ステップS309において、CPU110は、ノズル番号yを更新する。具体的には、y=y+1としてノズル番号yを更新する。CPU110は、すべてのノズルについて処理が完了したか判断する(ステップS310)。すべてのノズルについて処理が完了していない場合(ステップS310:NO)、CPU110は、上述のステップS304〜S309の処理を繰り返し実行する。本実施形態において、ノズル#00(画素[x,0])についてステップS304〜S309の処理が完了すると、続いてノズル#01(画素[x,1])についてステップS304〜S309の処理が行われる。画素[x,1]に対するステップS304〜S309の処理も、基本的には画素[x,0]に対するステップS304〜S309の処理と同様に行われる。
一方、1ライン分すべてのノズルについて処理が完了した場合(ステップS310:YES)、CPU110は、xの値をx=x+1として更新し、ノズル番号を0に戻す(ステップS311)。CPU110は、すべての画素について処理が完了したか判断する(ステップS312)。すべての画素について処理が完了していない場合(ステップS312:NO)、CPU110は、ステップS304〜S311の処理を繰り返し実行する。すべての画素について処理が完了した場合(ステップS312:YES)、CPU110は、濃度補正処理を完了する。
CPU110は、以上のようにして算出された補正値を含む制御データを画像形成装置200に出力する。画像形成装置は、補正値に従って画像を形成する。
なお、図13のステップS2126における補正値の算出も、以上で説明した方法と同様に行われる。
なお、図13のステップS2126における補正値の算出も、以上で説明した方法と同様に行われる。
以上で説明したように本実施形態によれば、補正対象である自画素に対応する自ノズルの出力特性を考慮した画像補正が行われる。補正処理は、ノズルの出力特性を示す情報を記憶した濃度補正テーブルに基づいて行われる。また、連続するノズルの吐出特性(出力輝度)のバラツキがある許容値以下であれば、濃度補正テーブルのデータが統合される。これにより、濃度補正テーブルを用いた補正により高画質化を実現するとともに、濃度補正テーブルを記憶するメモリ容量を削減することができる。
TB1…濃度補正テーブル、1…画像形成システム、2…濃度補正テーブル生成・圧縮システム、100…PC、101…解像度変換部、102…色空間変換部、103…濃度補正部、104…量子化部、105…ラスタライズ部、108…アプリケーション、109…デバイスドライバ、110…CPU、120…ROM、130…RAM、140…I/F、150…HDD、160…キーボード、170…ディスプレイ、190…バス、200…画像形成装置、210…CPU、220…ROM、230…RAM、240…I/F、250…画像形成部、251…ラインヘッド、252…インクタンク、253…ヘッド駆動回路、254…制御部、255…モータ、256…モータ駆動回路、257…ページバッファ、290…バス、300…PC、301…テストパターン、302…濃度補正テーブル生成部、303…濃度測定部、304…スキャン画像、305…濃度補正テーブル圧縮部、306…テストパターン、310…CPU、320…ROM、330…RAM、340…I/F、350…HDD、360…キーボード、400…スキャナ
Claims (6)
- 複数の入力画素を有するテストパターンであって、各入力画素の入力画素値を変化させた第1のテストパターンデータを記憶する第1の記憶手段と、
各々インクを吐出する複数のノズルを有し、入力されたデータに従って記録材上に画像を形成する画像形成手段に、前記第1のテストパターンデータを出力する出力手段と、
前記画像形成手段により前記第1のテストパターンデータに従って前記記録材上に形成されたテストパターン画像を読み取り、複数の出力画素からなる出力画像データを生成する画像読み取り手段から出力された出力画像データを入力する入力手段と、
前記画像読み取り手段により生成された出力画像データから、前記複数のノズルの各々について、補正対象となる自画素の入力画素値と、前記自画素の出力画素値とを対応付けた濃度補正テーブルを生成するテーブル生成手段と、
前記テーブル生成手段により生成された濃度補正テーブルのうち、自画素の入力画素値が与えられたときに、処理対象となる自ノズルと前記自ノズルと所定の位置関係にある参照ノズルの出力画素値との差を、前記自画素の入力画素値に応じた値をとるしきい値と比較する比較手段と、
前記比較手段による比較の結果、差がしきい値以下(またはしきい値未満)であった場合、前記自ノズルの出力画素値と前記参照ノズルの出力画素値とを統合するデータ統合手段と、
前記濃度補正テーブルのうち前記データ統合手段により出力画素値が統合された部分に対し、出力画素値よりもデータ量の少ないインデックスを生成し、前記濃度補正テーブルのデータ量を圧縮するテーブル圧縮手段と
を有する濃度補正テーブル圧縮装置。 - 前記しきい値が、入力画素値がその取りうる値の中央値のときに最小となり、入力画素値がその取りうる値の中央値から離れるにつれ大きくなることを特徴とする請求項1に記載の濃度補正テーブル圧縮装置。
- 前記濃度補正テーブル圧縮装置が、複数の入力画素を有するテストパターンであって、一定の規則に従って各入力画素の入力画素値を変化させた第2のテストパターンデータを記憶する第2の記憶手段をさらに有し、
前記濃度補正テーブル圧縮装置が、前記テーブル更新手段により更新された濃度補正テーブルと前記自画素の入力画素値とに基づいて、前記自画素の要求出力画素値を算出する要求出力画素値算出手段をさらに有し、
前記濃度補正テーブル圧縮装置が、前記第2の記憶手段に記憶されたテストパターンデータに対し、前記濃度補正テーブルを用いて、自画素の要求出力画素値と前記自画素の出力画素値とが等しくなるように前記自画素の補正値を決定する補正処理を行う画像補正手段をさらに有し、
前記出力手段が、前記画像補正手段により決定された補正値を含む画像データを前記画像形成手段に出力し、
前記入力手段が、前記画像補正手段により決定された補正値を含む画像データに従って形成された画像を読み取った出力画像データを入力し、
前記濃度補正テーブル圧縮装置が、前記出力画像データから、当該出力画像におけるバンディングの発生状態を示すバンディング指標値を算出するバンディング指標値算出手段をさらに有し、
前記濃度補正テーブル圧縮装置が、前記バンディング指標値算出手段により算出されたバンディング指標値があらかじめ決められた値を超えないように前記しきい値を決定するしきい値決定手段を有し、
前記比較手段が、前記しきい値決定手段により決定されたしきい値を用いて比較を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の濃度補正テーブル圧縮装置。 - 複数の入力画素を有するテストパターンであって、各入力画素の入力画素値を変化させたテストパターンデータを記憶する記憶手段に記憶されたテストパターンデータを、各々インクを吐出する複数のノズルを有し、入力されたデータに従って記録材上に画像を形成する画像形成手段に出力する出力ステップと、
前記テストパターンデータに従って前記記録材上に形成されたテストパターン画像を読み取り、複数の出力画素からなる出力画像データを生成する画像読み取り手段から出力された出力画像データを入力する入力ステップと、
前記画像読み取り手段により生成された出力画像データから、前記複数のノズルの各々について、補正対象となる自画素の入力画素値と、前記自画素の出力画素値とを対応付けた濃度補正テーブルを生成するテーブル生成ステップと、
前記濃度補正テーブルのうち、自画素の入力画素値が与えられたときに、処理対象となる自ノズルと前記自ノズルと所定の位置関係にある参照ノズルの出力画素値との差を、前記自画素の入力画素値に応じた値をとるしきい値と比較する比較ステップと、
前記比較ステップにおける比較の結果、差がしきい値以下(またはしきい値未満)であった場合、前記自ノズルの出力画素値と前記参照ノズルの出力画素値とを統合するデータ統合ステップと、
前記濃度補正テーブルのうち前記データ統合手段により出力画素値が統合された部分に対し、出力画素値よりもデータ量の少ないインデックスを生成し、前記濃度補正テーブルのデータ量を圧縮するテーブル圧縮ステップと
を有する濃度補正テーブル圧縮方法。 - コンピュータ装置に、
複数の入力画素を有するテストパターンであって、各入力画素の入力画素値を変化させたテストパターンデータを記憶する記憶手段に記憶されたテストパターンデータを、各々インクを吐出する複数のノズルを有し、入力されたデータに従って記録材上に画像を形成する画像形成手段に出力する出力ステップと、
前記テストパターンデータに従って前記記録材上に形成されたテストパターン画像を読み取り、複数の出力画素からなる出力画像データを生成する画像読み取り手段から出力された出力画像データを入力する入力ステップと、
前記画像読み取り手段により生成された出力画像データから、前記複数のノズルの各々について、補正対象となる自画素の入力画素値と、前記自画素の出力画素値とを対応付けた濃度補正テーブルを生成するテーブル生成ステップと、
前記濃度補正テーブルのうち、自画素の入力画素値が与えられたときに、処理対象となる自ノズルと前記自ノズルと所定の位置関係にある参照ノズルの出力画素値との差を、前記自画素の入力画素値に応じた値をとるしきい値と比較する比較ステップと、
前記比較ステップにおける比較の結果、差がしきい値以下(またはしきい値未満)であった場合、前記自ノズルの出力画素値と前記参照ノズルの出力画素値とを統合するデータ統合ステップと、
前記濃度補正テーブルのうち前記データ統合手段により出力画素値が統合された部分に対し、出力画素値よりもデータ量の少ないインデックスを生成し、前記濃度補正テーブルのデータ量を圧縮するテーブル圧縮ステップと
を有する濃度補正テーブル圧縮方法を実行させるプログラム。 - コンピュータ装置に、
複数の入力画素を有するテストパターンであって、各入力画素の入力画素値を変化させたテストパターンデータを記憶する記憶手段に記憶されたテストパターンデータを、各々インクを吐出する複数のノズルを有し、入力されたデータに従って記録材上に画像を形成する画像形成手段に出力する出力ステップと、
前記テストパターンデータに従って前記記録材上に形成されたテストパターン画像を読み取り、複数の出力画素からなる出力画像データを生成する画像読み取り手段から出力された出力画像データを入力する入力ステップと、
前記画像読み取り手段により生成された出力画像データから、前記複数のノズルの各々について、補正対象となる自画素の入力画素値と、前記自画素の出力画素値とを対応付けた濃度補正テーブルを生成するテーブル生成ステップと、
前記濃度補正テーブルのうち、自画素の入力画素値が与えられたときに、処理対象となる自ノズルと前記自ノズルと所定の位置関係にある参照ノズルの出力画素値との差を、前記自画素の入力画素値に応じた値をとるしきい値と比較する比較ステップと、
前記比較ステップにおける比較の結果、差がしきい値以下(またはしきい値未満)であった場合、前記自ノズルの出力画素値と前記参照ノズルの出力画素値とを統合するデータ統合ステップと、
前記濃度補正テーブルのうち前記データ統合手段により出力画素値が統合された部分に対し、出力画素値よりもデータ量の少ないインデックスを生成し、前記濃度補正テーブルのデータ量を圧縮するテーブル圧縮ステップと
を有する濃度補正テーブル圧縮方法を実行させるプログラムを記憶した記憶媒体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005344265A JP2007144872A (ja) | 2005-11-29 | 2005-11-29 | 濃度補正テーブル圧縮装置、濃度補正テーブル圧縮方法、プログラムおよび記憶媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005344265A JP2007144872A (ja) | 2005-11-29 | 2005-11-29 | 濃度補正テーブル圧縮装置、濃度補正テーブル圧縮方法、プログラムおよび記憶媒体 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007144872A true JP2007144872A (ja) | 2007-06-14 |
Family
ID=38206847
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2005344265A Pending JP2007144872A (ja) | 2005-11-29 | 2005-11-29 | 濃度補正テーブル圧縮装置、濃度補正テーブル圧縮方法、プログラムおよび記憶媒体 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2007144872A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011166788A (ja) * | 2010-02-12 | 2011-08-25 | Toshiba Corp | 画像形成装置及び画像形成方法 |
JP2015016604A (ja) * | 2013-07-10 | 2015-01-29 | 株式会社Screenホールディングス | 画像記録装置、補正係数取得方法および画像記録方法 |
-
2005
- 2005-11-29 JP JP2005344265A patent/JP2007144872A/ja active Pending
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JP2015016604A (ja) * | 2013-07-10 | 2015-01-29 | 株式会社Screenホールディングス | 画像記録装置、補正係数取得方法および画像記録方法 |
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