JP4462347B2 - 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
マルチパス型プリンタは、2方向の走査を必要とするため印刷速度に限界がある。そこで、印刷速度の改善が望まれている。
このようにノズル間隔にばらつきがあると、用紙上に形成されるドットの位置は理想的な位置からずれてしまう。また、製造誤差によって一部のノズルのインクの吐出方向が傾いてしまったり、ノズルの位置が理想位置と外れた位置に配置されたりしてしまい、そのノズルで形成されるドットが目標点よりもずれてしまうといった、所謂「飛行曲がり現象」が発生してしまうことがある。この場合も同様に用紙上に形成されるドットの位置は理想的な位置からずれてしまう。特にラインヘッド型プリンタのように1方向の走査のみで画像形成を行う画像形成装置においては、走査方向に対し、ドット間隔の広いところは白いスジが、ドット間隔の狭いところは濃いスジが発生してしまう。このような現象は「バンディング現象」と呼ばれる。
この画像処理装置によれば、画素間がグラデーション状に結ばれる、またデューティ比も適切な値に設定される。したがって、画素の中心にドットの集中が目立つこともなく、粒状性の優れた画像を形成することができる。
この態様の画像処理装置によれば、縮小画像を用いてしきい値マトリクスの更新が行われるので、処理負荷を低減することができる。
さらに別の好ましい態様において、前記しきい値マトリクスが、m×mの正方形、またはm×nの長方形(m、nはいずれも正の整数)の形状であってもよい。
以上の各態様において、前記画像処理装置はインクジェットプリンタであってもよい。
また、本発明は、コンピュータ装置に上記の画像処理方法を実行させるプログラムを提供する。
この印刷物によれば、画像形成装置の構造に起因するスジは目立つことなく、かつ、画素の中心にドットの集中が目立つこともなく、粒状性の優れた画像を提供することができる。
<第1実施形態>
図1は、本発明の第1実施形態に係る画像形成装置1の機能構成を示すブロック図である。画像形成装置1は、入力画像(RGB(赤、緑、青)カラー多値)のデータを、CMYK(シアン、マゼンタ、イエロー、黒)の色毎にノズルからのインクの吐出を指示するノズル制御データに変換し、ノズル制御データに従ってインクの吐出しを行い印刷をする装置である。解像度変換部11は、入力されたカラー画像データを、画像形成装置1で処理可能な解像度に解像度変換を行う。色空間変換部12は、RGB形式の画像データをCMYK形式の画像データに変換する。量子化部13は、多値CMYKデータを2値CMYKデータに変換する。ノズル制御データ生成部14は、2値CMYKデータから、インクを吐出するノズルを制御するノズル制御データを生成する。画像形成部15は、ノズル制御データに従って印刷処理を行う。
CPU21は、解像度変換後の画像データをRAM23に記憶する。続いてCPU21は、解像度変換後の画像データを画像形成装置1の色空間に適合させるため、RGBの画像データをCMYKの画像データに変換する(ステップS120)。CPU21は色変換後の画像データをRAM23に記憶する。続いてCPU21は、色変換後の画像データに対して以下で説明する2値化処理を行う(ステップS130)。
CPU21はまず、しきい値マトリクスを初期化する(ステップS400)。詳細には次のとおりである。ROM22は、CMYKの色毎に、また、さらに各色についてドットサイズ毎にしきい値マトリクスを記憶している。CPU21は、処理対象となっている色のしきい値マトリクスをROM22から読み出してRAM23に記憶する。
(1)網点ディザの中心部分には大きいサイズのドットが形成される。
(2)網点の中心から外に向かうにつれ徐々にドットサイズを小さくする。
(3)網点の中心から外に向かうにつれドットの形成数(形成密度)を減少させる。
図6に示されるように、画素の中心部分においてはよりサイズの大きいドットが形成され、中心部分から外側に向かうにつれドットサイズが低下するようにドットが形成される。
このようなしきい値マトリクスを用いて画像形成を行うことにより、画素間がグラデーション状に結ばれる。したがって、従来のように画素の中心にドットの集中が目立つこともなく、粒状性の優れた画像を形成することができる。
すなわち、処理対象ドットの値を「0」のまま更新せず処理を次のステップに進める。ドットサイズDSがMAXDS以下である場合(ステップS530:NO)、CPU21はステップS510以下の処理を再び実行する。
続いて本発明の第2実施形態について説明する。第1実施形態においては、入力画像の全データに対しドットのオン/オフ判定およびデューティ比の算出を行い、デューティ比が基準内にあるか判断された。しかし、第1実施形態によれば、しきい値マトリクスが更新されるたびに入力画像データのすべてのドットに対し再度オン/オフ判定が行われるため、処理の負荷が重くなるという問題がある。本実施形態は、処理の負荷を軽減しつつしきい値マトリクスを更新する画像処理に係るものである。
第2実施形態においては、ステップS130(図3)の2値化処理のフローとして図5に示されるフローに代わり図9に示されるフローが採用されている点以外は、装置構成、動作とも第1実施形態で説明したものと同一であるのでその説明を省略する。
縮小画像は入力された元画像とは異なるものの、元画像の特徴を反映している。したがって、元画像に対しても適切なデューティ比となるしきい値マトリクスを提供することができる。ステップS400〜S440の処理が完了すると、CPU21は調整されたしきい値マトリクスを用いて入力画像データのオン/オフ判定を行う。ドットのオン/オフ判定は図7に示されるフローと同一である。
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能である。
上述の実施形態においては、図3のステップS100〜S140の処理を全て画像形成装置1が行う態様について説明したが、ステップS100〜S140の動作主体は同一の装置でなくてもよい。
図10は、本発明の変形例に係る画像形成システム100の構成を示す図である。画像形成装置1は、有線又は無線ネットワークを介してPC2に接続されている。デジタルカメラ3は、画像をメモリカードMCに記憶する画像取得装置である。PC2は、メモリカードMCからデータを読み取るためのインターフェースを有している。このような構成の画像形成システム100において、例えば、図3のステップS100〜S140の処理の一部または全部をPC2が実行し、画像処理装置200として機能してもよい。また、画像形成装置1がメモリカードMCからデータを読み取り、ステップS100〜S140の処理を行ってもよい。
また、色空間変換処理はRGBからCMYKへの変換以外の色空間変換処理であってもよい。例えば、黒・シアン・マゼンタ・イエロー・ライトシアン・ライトマゼンタ・ダークイエローの7色インクを用いる画像形成装置においては、RGB形式のデータは、7色の色ごとの画像データに変換される。
また、本発明はラインヘッド型インクジェットプリンタだけでなくマルチパス型インクジェットプリンタに適用してもよい。
図11は、長方形のドットマトリクスを用いた2値化処理を例示する図である。図11に示される例においては、3×4ドットのマトリクスが用いられる。
Claims (7)
- 複数のドットの各々の階調値を示す画像データを記憶する画像記憶手段と、
複数のドットサイズと1対1対応するしきい値マトリクスを前記複数のドットサイズに対応する数記憶するしきい値記憶手段と、
前記画像記憶手段に記憶された画像データと前記しきい値記憶手段に記憶されたしきい値マトリクスのうち1のしきい値マトリクスとを比較し、階調値がしきい値マトリクスで示されるしきい値を超えたドットについてはその1のしきい値マトリクスに対応するドットサイズのドット形成を規定する量子化データを生成する第1の生成手段と、
前記第1の生成手段により生成された量子化データから、ドットサイズ毎に形成されるドット数の割合を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された割合が所定の条件を満足するか判断する判断手段と、
前記判断手段により前記割合が前記所定の条件を満足しないと判断された場合、前記しきい値マトリクスのうち少なくとも1のしきい値マトリクスの値を前記割合に応じて更新するしきい値更新手段と
を有し、
前記しきい値記憶手段に記憶されたしきい値マトリクスが、網点法によるしきい値マトリクスであり、
網点の中心部分には大きいサイズのドットが形成され、
網点の中心から外に向かうにつれ徐々にドットサイズが小さくなり、
網点の中心から外に向かうにつれドットの形成密度が減少する
ように設計されたしきい値マトリクスである
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記画像記憶手段に記憶された画像データを縮小して縮小画像を生成する縮小手段をさらに有し、
前記第1の生成手段が、前記縮小手段により生成された縮小画像に対して処理を行い、
前記画像記憶手段に記憶された画像データと前記しきい値更新手段により更新されたしきい値マトリクスのうち1のしきい値マトリクスとを比較し、階調値がしきい値マトリクスで示されるしきい値を超えたドットについてはその1のしきい値マトリクスに対応するドットサイズのドットを形成する旨を規定する量子化データを生成する第2の生成手段をさらに有する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記所定の条件が、ドットサイズが大きいほど前記割合が大きくなる条件であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記しきい値マトリクスが、m×mの正方形、またはm×nの長方形(m、nはいずれも正の整数)の形状であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記画像処理装置が、インクジェットプリンタであることを特徴とする請求項1〜4のいずれかの項に記載の画像処理装置。
- 複数のドットの各々の階調値を示す画像データを記憶する画像記憶ステップと、
複数のドットサイズと1対1対応するしきい値マトリクスを前記複数のドットサイズに対応する数記憶するしきい値記憶ステップと、
前記画像データと前記しきい値マトリクスのうち1のしきい値マトリクスとを比較し、階調値がしきい値マトリクスで示されるしきい値を超えたドットについてはその1のしきい値マトリクスに対応するドットサイズのドット形成を規定する量子化データを生成する生成ステップと、
前記量子化データから、ドットサイズ毎に形成されるドット数の割合を算出する算出ステップと、
前記割合が所定の条件を満足するか判断する判断ステップと、
前記割合が前記所定の条件を満足しないと判断された場合、前記しきい値マトリクスのうち少なくとも1のしきい値マトリクスの値を前記割合に応じて更新するしきい値更新ステップと
を有し、
前記しきい値マトリクスが、網点法によるしきい値マトリクスであり、
網点の中心部分には大きいサイズのドットが形成され、
網点の中心から外に向かうにつれ徐々にドットサイズが小さくなり、
網点の中心から外に向かうにつれドットの形成密度が減少する
ように設計されたしきい値マトリクスである
ことを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータ装置を、
複数のドットの各々の階調値を示す画像データを記憶する画像記憶手段と、
複数のドットサイズと1対1対応するしきい値マトリクスを前記複数のドットサイズに対応する数記憶するしきい値記憶手段と、
前記画像記憶手段に記憶された画像データと前記しきい値記憶手段に記憶されたしきい値マトリクスのうち1のしきい値マトリクスとを比較し、階調値がしきい値マトリクスで示されるしきい値を超えたドットについてはその1のしきい値マトリクスに対応するドットサイズのドット形成を規定する量子化データを生成する第1の生成手段と、
前記第1の生成手段により生成された量子化データから、ドットサイズ毎に形成されるドット数の割合を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された割合が所定の条件を満足するか判断する判断手段と、
前記判断手段により前記割合が前記所定の条件を満足しないと判断された場合、前記しきい値マトリクスのうち少なくとも1のしきい値マトリクスの値を前記割合に応じて更新するしきい値更新手段と
を有し、
前記しきい値記憶手段に記憶されたしきい値マトリクスが、網点法によるしきい値マトリクスであり、
網点の中心部分には大きいサイズのドットが形成され、
網点の中心から外に向かうにつれ徐々にドットサイズが小さくなり、
網点の中心から外に向かうにつれドットの形成密度が減少する
ように設計されたしきい値マトリクスである
ことを特徴とする画像処理装置として機能させるプログラム。
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