JP4665556B2 - 画像形成装置、画像処理装置、画像処理方法およびプログラム - Google Patents
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本発明は、複数のヘッドブロックを組み合わせることにより形成された印刷ヘッドを有
する画像形成装置に関し、特にヘッドブロック間のオーバーラップ領域における横スジの
発生を抑制する技術に関する。
する画像形成装置に関し、特にヘッドブロック間のオーバーラップ領域における横スジの
発生を抑制する技術に関する。
インクジェットプリンタ等、液滴吐出機構を有する画像形成装置は、高速な印刷（画像
形成）を実現するため、インク（液滴）を吐出するノズルを複数有している。複数のノズ
ルは印刷ヘッドに搭載される。インクジェットプリンタは、用紙を移動させ（紙送り）、
かつ印刷ヘッドを紙送り方向と直行する方向に走査しながらインクの吐出を行うことによ
り用紙上に画像を形成する（このようなプリンタを「マルチパス型プリンタ」という）。
マルチパス型プリンタは、２方向の走査を必要とするため印刷速度に限界がある。そこで
、印刷速度の改善が望まれている。
形成）を実現するため、インク（液滴）を吐出するノズルを複数有している。複数のノズ
ルは印刷ヘッドに搭載される。インクジェットプリンタは、用紙を移動させ（紙送り）、
かつ印刷ヘッドを紙送り方向と直行する方向に走査しながらインクの吐出を行うことによ
り用紙上に画像を形成する（このようなプリンタを「マルチパス型プリンタ」という）。
マルチパス型プリンタは、２方向の走査を必要とするため印刷速度に限界がある。そこで
、印刷速度の改善が望まれている。
印刷の高速化を行う手段のひとつとして、印刷ヘッドの走査方向を１方向（紙送り方向
のみ）にすることが考えられる。１方向の走査のみで印刷を行うためには、印刷ヘッドの
サイズを用紙（記録材）の幅以上にする必要がある。このように用紙幅以上のサイズのヘ
ッドを有するプリンタは、一般にラインヘッド型プリンタと呼ばれている。ラインヘッド
型プリンタの印刷ヘッドにおいては、すべてのノズルが一定の間隔で１列に配列されるこ
とが望ましい。しかし、コストおよび製造技術の観点から、１つの印刷ヘッドに搭載可能
なノズルの数には限界がある。そこで、印刷ヘッドに多数のノズルを搭載するために、一
定数のノズルを有するヘッド部材（以下、「ヘッドブロック」という）を複数組み合わせ
たものが用いられている。このようにラインヘッド型プリンタでは、複数のヘッドブロッ
クを組み合わせることにより印刷ヘッドのサイズを用紙幅以上に拡張している。
のみ）にすることが考えられる。１方向の走査のみで印刷を行うためには、印刷ヘッドの
サイズを用紙（記録材）の幅以上にする必要がある。このように用紙幅以上のサイズのヘ
ッドを有するプリンタは、一般にラインヘッド型プリンタと呼ばれている。ラインヘッド
型プリンタの印刷ヘッドにおいては、すべてのノズルが一定の間隔で１列に配列されるこ
とが望ましい。しかし、コストおよび製造技術の観点から、１つの印刷ヘッドに搭載可能
なノズルの数には限界がある。そこで、印刷ヘッドに多数のノズルを搭載するために、一
定数のノズルを有するヘッド部材（以下、「ヘッドブロック」という）を複数組み合わせ
たものが用いられている。このようにラインヘッド型プリンタでは、複数のヘッドブロッ
クを組み合わせることにより印刷ヘッドのサイズを用紙幅以上に拡張している。
しかし、ヘッドブロックの組み付け（接合）精度には限界があり、２つのヘッドブロッ
クの接合部におけるノズル間距離を完全に一定にすることはできない。すなわち、２つの
ヘッドブロックの接合部におけるノズル間距離はある分布を有する。ここで、ノズル間距
離が長い場合にはインクが薄くなる白スジが発生し、ノズル間距離が短い場合には濃いス
ジが発生する。このようにスジが発生することを一般に「バンディング現象」という。マ
ルチパス型プリンタにおいては、ヘッドを紙送り方向と直行する方向に走査するため、紙
送り方向のバンディングの発生を抑制することができる。しかし、ラインヘッド型プリン
タにおいては、走査は１方向（紙送り方向のみ）であるため、ヘッドブロック間の接合部
においてバンディング現象が発生するおそれがある。
クの接合部におけるノズル間距離を完全に一定にすることはできない。すなわち、２つの
ヘッドブロックの接合部におけるノズル間距離はある分布を有する。ここで、ノズル間距
離が長い場合にはインクが薄くなる白スジが発生し、ノズル間距離が短い場合には濃いス
ジが発生する。このようにスジが発生することを一般に「バンディング現象」という。マ
ルチパス型プリンタにおいては、ヘッドを紙送り方向と直行する方向に走査するため、紙
送り方向のバンディングの発生を抑制することができる。しかし、ラインヘッド型プリン
タにおいては、走査は１方向（紙送り方向のみ）であるため、ヘッドブロック間の接合部
においてバンディング現象が発生するおそれがある。
バンディング現象を防ぐ方法として、ヘッドブロック間にオーバーラップ部を設ける方
法がある。図１３（ａ）は、オーバーラップ部を有する印刷ヘッド１００の構造を示す模
式図である。印刷ヘッド１００は、ヘッドブロック１１０およびヘッドブロック１２０の
２つのヘッドブロックから構成される。ヘッドブロック１１０は１０個のノズルを、ヘッ
ドブロック１２０も１０個のノズルを有している。ヘッドブロック１１０とヘッドブロッ
ク１２０は、接合部で４つのノズルがオーバーラップするように接合されている（図１３
（ａ）：Ｏ部）。このようにオーバーラップ部を設けることにより、ヘッドブロックの接
合部においてノズル間隔が長くなってしまうことを避けることができる。
法がある。図１３（ａ）は、オーバーラップ部を有する印刷ヘッド１００の構造を示す模
式図である。印刷ヘッド１００は、ヘッドブロック１１０およびヘッドブロック１２０の
２つのヘッドブロックから構成される。ヘッドブロック１１０は１０個のノズルを、ヘッ
ドブロック１２０も１０個のノズルを有している。ヘッドブロック１１０とヘッドブロッ
ク１２０は、接合部で４つのノズルがオーバーラップするように接合されている（図１３
（ａ）：Ｏ部）。このようにオーバーラップ部を設けることにより、ヘッドブロックの接
合部においてノズル間隔が長くなってしまうことを避けることができる。
しかし、オーバーラップ部においては、データ上１つのドットに対応するノズルは２つ
存在するため、何ら手当てをしなければデータ上１つのドットに対して２つのノズルから
ドットが打たれることとなる。そのため、オーバーラップ部で色が濃くなってしまいバン
ディング現象が発生するという問題がある。オーバーラップ部で発生するバンディング現
象を補償するための技術として、例えば特許文献１に記載の技術がある。特許文献１には
、オーバーラップ部において乱数を用いて２つのヘッドブロックからランダムにドットを
打つようにノズルを制御する技術が開示されている。これにより、オーバーラップ部にお
けるバンディングの発生を防止するものである。
特開２００４−５０４４５号公報
存在するため、何ら手当てをしなければデータ上１つのドットに対して２つのノズルから
ドットが打たれることとなる。そのため、オーバーラップ部で色が濃くなってしまいバン
ディング現象が発生するという問題がある。オーバーラップ部で発生するバンディング現
象を補償するための技術として、例えば特許文献１に記載の技術がある。特許文献１には
、オーバーラップ部において乱数を用いて２つのヘッドブロックからランダムにドットを
打つようにノズルを制御する技術が開示されている。これにより、オーバーラップ部にお
けるバンディングの発生を防止するものである。
ここで、ヘッドブロックの組み付け誤差は、紙送り方向（図１３中Ａ方向）と直交する
方向だけでなく、紙送り方向にも発生する。図１３（ｂ）は、印刷ヘッド１００により形
成されるドット画像を例示する図である。図１３（ｂ）においてドットの左側に示される
数字は、オーバーラップ部においてヘッドブロック１１０により描画されるドットの数を
示す乱数である。例えばＲ＝３の場合、オーバーラップ部において左から３個のドットは
ヘッドブロック１１０により描画され、残りの１個のドットはヘッドブロック１２０によ
り描画される。この場合、ヘッドブロック１２０の組み付け位置の紙送り方向における誤
差（図１３（ｂ）：Δｙ）により、紙送り方向と直行する向きにスジ（横スジ）が発生し
てしまうという問題があった。
方向だけでなく、紙送り方向にも発生する。図１３（ｂ）は、印刷ヘッド１００により形
成されるドット画像を例示する図である。図１３（ｂ）においてドットの左側に示される
数字は、オーバーラップ部においてヘッドブロック１１０により描画されるドットの数を
示す乱数である。例えばＲ＝３の場合、オーバーラップ部において左から３個のドットは
ヘッドブロック１１０により描画され、残りの１個のドットはヘッドブロック１２０によ
り描画される。この場合、ヘッドブロック１２０の組み付け位置の紙送り方向における誤
差（図１３（ｂ）：Δｙ）により、紙送り方向と直行する向きにスジ（横スジ）が発生し
てしまうという問題があった。
図１４は、印刷ヘッド１００により種々の濃度のドットを印刷した例を示す図である。
図１４に示されるように、同じ量の組み付け誤差を有する印刷ヘッドを用いた場合でも、
高濃度（高階調値）の領域では横スジがより目立つという問題もあった。
図１４に示されるように、同じ量の組み付け誤差を有する印刷ヘッドを用いた場合でも、
高濃度（高階調値）の領域では横スジがより目立つという問題もあった。
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、オーバーラップ部における横スジの
発生を抑制することのできる画像処理技術を提供することを目的とする。
発生を抑制することのできる画像処理技術を提供することを目的とする。
上述の課題を解決するため、本発明は、用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によ
り搬送される用紙上に印刷を行う複数のヘッドブロックと、ドットマトリクスの各々のド
ットの階調値を規定する画像データを記憶する画像記憶手段と、前記複数のヘッドブロッ
クの各々に複数形成され、記録材上に画像を形成するための複数のノズルであって、隣接
する２つのヘッドブロックの接合部においてこれら複数のノズルの一部がオーバーラップ
部を形成し、前記オーバーラップ部においては前記ドットマトリクスのうち１つのドット
に２つのノズルが対応することを特徴とする複数のノズルと、前記画像記憶手段に記憶さ
れた画像データのうち前記オーバーラップ部に相当する接合領域において、その接合領域
に属するドットに対応する２つのノズルのうちいずれのノズルを使用して描画を行うかを
乱数に基づいて決定するノズル振り分け処理を行うノズル振り分け処理手段と、前記接合
領域のうち、前記ノズル振り分け処理手段によりノズル振り分け処理を行う振分対象領域
の大きさを規定するサイズパラメータを決定するサイズパラメータ決定手段とを有し、前
記サイズパラメータ決定手段が、前記接合領域の近傍の領域の平均階調値に応じて前記サ
イズパラメータを決定し、前記ノズル振り分け処理手段が、前記サイズパラメータにより
規定される大きさを有する振分対象領域に対して乱数に基づいたノズル振り分け処理を行
うことを特徴とする画像形成装置を提供する。
り搬送される用紙上に印刷を行う複数のヘッドブロックと、ドットマトリクスの各々のド
ットの階調値を規定する画像データを記憶する画像記憶手段と、前記複数のヘッドブロッ
クの各々に複数形成され、記録材上に画像を形成するための複数のノズルであって、隣接
する２つのヘッドブロックの接合部においてこれら複数のノズルの一部がオーバーラップ
部を形成し、前記オーバーラップ部においては前記ドットマトリクスのうち１つのドット
に２つのノズルが対応することを特徴とする複数のノズルと、前記画像記憶手段に記憶さ
れた画像データのうち前記オーバーラップ部に相当する接合領域において、その接合領域
に属するドットに対応する２つのノズルのうちいずれのノズルを使用して描画を行うかを
乱数に基づいて決定するノズル振り分け処理を行うノズル振り分け処理手段と、前記接合
領域のうち、前記ノズル振り分け処理手段によりノズル振り分け処理を行う振分対象領域
の大きさを規定するサイズパラメータを決定するサイズパラメータ決定手段とを有し、前
記サイズパラメータ決定手段が、前記接合領域の近傍の領域の平均階調値に応じて前記サ
イズパラメータを決定し、前記ノズル振り分け処理手段が、前記サイズパラメータにより
規定される大きさを有する振分対象領域に対して乱数に基づいたノズル振り分け処理を行
うことを特徴とする画像形成装置を提供する。
好ましい態様において、この画像形成装置は、前記複数のヘッドブロックの各々につい
て、前記オーバーラップ部において２つのノズルにより形成されるドットの、用紙の搬送
方向の位置ずれ量を記憶した位置ずれ記憶手段と、前記接合領域に対応するオーバーラッ
プ部における位置ずれ量としきい値との大小関係を判断する判断手段とをさらに有し、前
記判断手段により前記接合領域に対応するオーバーラップ部における位置ずれ量がしきい
値より大きいと判断された場合に、前記サイズパラメータ決定手段がパラメータ決定処理
を行ってもよい。
この態様において、前記ノズル振り分け処理手段が、前記画像データを複数の小領域に
分割し、複数の小領域の各々に対してノズル振り分け処理を行い、前記位置ずれ記憶手段
が、前記複数の小領域の各々についてオーバーラップ部における位置ずれ量を記憶しても
よい。
て、前記オーバーラップ部において２つのノズルにより形成されるドットの、用紙の搬送
方向の位置ずれ量を記憶した位置ずれ記憶手段と、前記接合領域に対応するオーバーラッ
プ部における位置ずれ量としきい値との大小関係を判断する判断手段とをさらに有し、前
記判断手段により前記接合領域に対応するオーバーラップ部における位置ずれ量がしきい
値より大きいと判断された場合に、前記サイズパラメータ決定手段がパラメータ決定処理
を行ってもよい。
この態様において、前記ノズル振り分け処理手段が、前記画像データを複数の小領域に
分割し、複数の小領域の各々に対してノズル振り分け処理を行い、前記位置ずれ記憶手段
が、前記複数の小領域の各々についてオーバーラップ部における位置ずれ量を記憶しても
よい。
別の好ましい態様において、この画像形成装置は、前記接合領域のうち、前記振分対象
領域の位置を規定する位置パラメータを決定する位置パラメータ決定手段をさらに有し、
前記ノズル振り分け処理手段が、前記接合領域のうち、前記位置パラメータおよび前記サ
イズパラメータにより規定される位置および大きさを有する領域に対してノズル振り分け
処理を行ってもよい。
領域の位置を規定する位置パラメータを決定する位置パラメータ決定手段をさらに有し、
前記ノズル振り分け処理手段が、前記接合領域のうち、前記位置パラメータおよび前記サ
イズパラメータにより規定される位置および大きさを有する領域に対してノズル振り分け
処理を行ってもよい。
さらに別の好ましい態様において、前記サイズパラメータ決定手段が、前記接合領域の
近傍の領域の平均階調値に比例して前記サイズパラメータを決定することとしてもよい。
また、上述の各態様において、前記画像形成装置はラインヘッド型インクジェットプリ
ンタであってもよい。
近傍の領域の平均階調値に比例して前記サイズパラメータを決定することとしてもよい。
また、上述の各態様において、前記画像形成装置はラインヘッド型インクジェットプリ
ンタであってもよい。
また、本発明は、用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録材上
に印刷を行う複数のヘッドブロックと、ドットマトリクスの各々のドットの階調値を規定
する画像データを記憶する画像記憶手段と、前記複数のヘッドブロックの各々に複数形成
され、記録材上に画像を形成するための複数のノズルであって、隣接する２つのヘッドブ
ロックの接合部においてこれら複数のノズルの一部がオーバーラップ部を形成し、前記オ
ーバーラップ部においては前記ドットマトリクスのうち１つのドットに２つのノズルが対
応することを特徴とする複数のノズルとを有する画像形成装置に接続する接続手段と、前
記画像記憶手段に記憶された画像データのうち前記オーバーラップ部に相当する接合領域
において、その接合領域に属するドットに対応する２つのノズルのうちいずれのノズルを
使用して描画を行うかを乱数に基づいて決定するノズル振り分け処理を行うノズル振り分
け処理手段と、前記接合領域のうち、前記ノズル振り分け処理手段によりノズル振り分け
処理を行う振分対象領域の大きさを規定するサイズパラメータを決定するサイズパラメー
タ決定手段とを有し、前記サイズパラメータ決定手段が、前記接合領域の近傍の領域の平
均階調値に応じて前記サイズパラメータを決定し、前記ノズル振り分け処理手段が、前記
サイズパラメータにより規定される大きさを有する振分対象領域に対して乱数に基づいた
ノズル振り分け処理を行うことを特徴とする画像処理装置を提供する。
に印刷を行う複数のヘッドブロックと、ドットマトリクスの各々のドットの階調値を規定
する画像データを記憶する画像記憶手段と、前記複数のヘッドブロックの各々に複数形成
され、記録材上に画像を形成するための複数のノズルであって、隣接する２つのヘッドブ
ロックの接合部においてこれら複数のノズルの一部がオーバーラップ部を形成し、前記オ
ーバーラップ部においては前記ドットマトリクスのうち１つのドットに２つのノズルが対
応することを特徴とする複数のノズルとを有する画像形成装置に接続する接続手段と、前
記画像記憶手段に記憶された画像データのうち前記オーバーラップ部に相当する接合領域
において、その接合領域に属するドットに対応する２つのノズルのうちいずれのノズルを
使用して描画を行うかを乱数に基づいて決定するノズル振り分け処理を行うノズル振り分
け処理手段と、前記接合領域のうち、前記ノズル振り分け処理手段によりノズル振り分け
処理を行う振分対象領域の大きさを規定するサイズパラメータを決定するサイズパラメー
タ決定手段とを有し、前記サイズパラメータ決定手段が、前記接合領域の近傍の領域の平
均階調値に応じて前記サイズパラメータを決定し、前記ノズル振り分け処理手段が、前記
サイズパラメータにより規定される大きさを有する振分対象領域に対して乱数に基づいた
ノズル振り分け処理を行うことを特徴とする画像処理装置を提供する。
さらに、本発明は、用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録材
上に印刷を行う複数のヘッドブロックと、ドットマトリクスの各々のドットの階調値を規
定する画像データを記憶する画像記憶手段と、前記複数のヘッドブロックの各々に複数形
成され、記録材上に画像を形成するための複数のノズルであって、隣接する２つのヘッド
ブロックの接合部においてこれら複数のノズルの一部がオーバーラップ部を形成し、前記
オーバーラップ部においては前記ドットマトリクスのうち１つのドットに２つのノズルが
対応することを特徴とする複数のノズルとを有する画像形成装置またはこの画像形成装置
に接続されたコンピュータ装置における画像処理方法であって、前記画像記憶手段に記憶
された画像データのうち前記オーバーラップ部に相当する接合領域において、その接合領
域に属するドットに対応する２つのノズルのうちいずれのノズルを使用して描画を行うか
を乱数に基づいて決定するノズル振り分け処理を行うノズル振り分けステップと、前記接
合領域のうち、前記ノズル振り分け処理を行う振分対象領域の大きさを規定するサイズパ
ラメータを決定するサイズパラメータ決定ステップとを有し、前記サイズパラメータ決定
ステップにおいて、前記サイズパラメータが、前記接合領域の近傍の領域の平均階調値に
応じてを決定され、前記ノズル振り分け処理ステップにおいて、乱数に基づいたノズル振
り分け処理が、前記サイズパラメータにより規定される大きさを有する振分対象領域に対
して行われることを特徴とする画像処理方法を提供する。
さらに、本発明は、用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される用紙上
に印刷を行う複数のヘッドブロックと、ドットマトリクスの各々のドットの階調値を規定
する画像データを記憶する画像記憶手段と、前記複数のヘッドブロックの各々に複数形成
され、記録材上に画像を形成するための複数のノズルであって、隣接する２つのヘッドブ
ロックの接合部においてこれら複数のノズルの一部がオーバーラップ部を形成し、前記オ
ーバーラップ部においては前記ドットマトリクスのうち１つのドットに２つのノズルが対
応することを特徴とする複数のノズルとを有する画像形成装置またはこの画像形成装置に
接続されたコンピュータ装置に、上述の画像処理方法を実行させるプログラムを提供する
。
上に印刷を行う複数のヘッドブロックと、ドットマトリクスの各々のドットの階調値を規
定する画像データを記憶する画像記憶手段と、前記複数のヘッドブロックの各々に複数形
成され、記録材上に画像を形成するための複数のノズルであって、隣接する２つのヘッド
ブロックの接合部においてこれら複数のノズルの一部がオーバーラップ部を形成し、前記
オーバーラップ部においては前記ドットマトリクスのうち１つのドットに２つのノズルが
対応することを特徴とする複数のノズルとを有する画像形成装置またはこの画像形成装置
に接続されたコンピュータ装置における画像処理方法であって、前記画像記憶手段に記憶
された画像データのうち前記オーバーラップ部に相当する接合領域において、その接合領
域に属するドットに対応する２つのノズルのうちいずれのノズルを使用して描画を行うか
を乱数に基づいて決定するノズル振り分け処理を行うノズル振り分けステップと、前記接
合領域のうち、前記ノズル振り分け処理を行う振分対象領域の大きさを規定するサイズパ
ラメータを決定するサイズパラメータ決定ステップとを有し、前記サイズパラメータ決定
ステップにおいて、前記サイズパラメータが、前記接合領域の近傍の領域の平均階調値に
応じてを決定され、前記ノズル振り分け処理ステップにおいて、乱数に基づいたノズル振
り分け処理が、前記サイズパラメータにより規定される大きさを有する振分対象領域に対
して行われることを特徴とする画像処理方法を提供する。
さらに、本発明は、用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される用紙上
に印刷を行う複数のヘッドブロックと、ドットマトリクスの各々のドットの階調値を規定
する画像データを記憶する画像記憶手段と、前記複数のヘッドブロックの各々に複数形成
され、記録材上に画像を形成するための複数のノズルであって、隣接する２つのヘッドブ
ロックの接合部においてこれら複数のノズルの一部がオーバーラップ部を形成し、前記オ
ーバーラップ部においては前記ドットマトリクスのうち１つのドットに２つのノズルが対
応することを特徴とする複数のノズルとを有する画像形成装置またはこの画像形成装置に
接続されたコンピュータ装置に、上述の画像処理方法を実行させるプログラムを提供する
。
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を示すブロック図であ
る。画像形成装置１は、入力画像（ＲＧＢ（赤、緑、青）カラー多値）のデータを、ＣＭ
ＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、黒）の色毎にノズルからのインクの吐出を指示する
ノズル制御データに変換し、ノズル制御データに従ってインクの吐出を行い印刷をする装
置である。解像度変換部１１は、入力されたカラー画像データを、画像形成装置１で処理
可能な解像度に解像度変換を行う。色空間変換部１２は、ＲＧＢ形式の画像データをＣＭ
ＹＫ形式の画像データに変換する。量子化部１３は、多値ＣＭＹＫデータを２値ＣＭＹＫ
データに変換する。振分対象領域幅決定部１４は、処理対象画像のうち、オーバーラップ
領域として処理する領域を決定する（詳細は後述する）。ノズル振り分け部１５は、オー
バーラップ領域においてノズルの振り分け処理を行う。すなわち、後述するように、オー
バーラップ領域においてはデータ上１つのドットに対してインクを吐出可能なノズルは２
つ存在する。ノズル振り分け部１５は、この２つのノズルのうちどちらのノズルからイン
クの吐出を行うか決定し、ノズル毎にインク吐出の要否を示すノズル制御データを生成す
る。画像形成部１６は、ノズル制御データに従って印刷処理を行う。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を示すブロック図であ
る。画像形成装置１は、入力画像（ＲＧＢ（赤、緑、青）カラー多値）のデータを、ＣＭ
ＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、黒）の色毎にノズルからのインクの吐出を指示する
ノズル制御データに変換し、ノズル制御データに従ってインクの吐出を行い印刷をする装
置である。解像度変換部１１は、入力されたカラー画像データを、画像形成装置１で処理
可能な解像度に解像度変換を行う。色空間変換部１２は、ＲＧＢ形式の画像データをＣＭ
ＹＫ形式の画像データに変換する。量子化部１３は、多値ＣＭＹＫデータを２値ＣＭＹＫ
データに変換する。振分対象領域幅決定部１４は、処理対象画像のうち、オーバーラップ
領域として処理する領域を決定する（詳細は後述する）。ノズル振り分け部１５は、オー
バーラップ領域においてノズルの振り分け処理を行う。すなわち、後述するように、オー
バーラップ領域においてはデータ上１つのドットに対してインクを吐出可能なノズルは２
つ存在する。ノズル振り分け部１５は、この２つのノズルのうちどちらのノズルからイン
クの吐出を行うか決定し、ノズル毎にインク吐出の要否を示すノズル制御データを生成す
る。画像形成部１６は、ノズル制御データに従って印刷処理を行う。
図２は、画像形成装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。本実施形態にお
いて、画像形成装置１はラインヘッド型インクジェットプリンタである。ＣＰＵ（Centra
l Processing Unit）２１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）２２に記憶されている印刷処
理プログラムを読み出して実行する。ＲＡＭ（Random Access Memory）２３は、ＣＰＵ２
１がプログラムを実行する際の作業エリアとして機能する。Ｉ／Ｆ２４は、他の機器との
間でデータや制御信号の送受信を行うためのインターフェースである。画像形成装置１は
例えば、パーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」）やデジタルカメラ等の電子機器から
Ｉ／Ｆ２４を介して画像データを受け取ることができる。ＲＡＭ２３はまた、Ｉ／Ｆ２４
を介して受信したデータを記憶する。画像形成部２５は、ＣＰＵ２１の制御下で、ノズル
制御データに従って用紙上に画像形成を行う。以上の各構成要素は、バス２６で相互に接
続されている。ＣＰＵ２１が印刷処理プログラムを実行することにより、画像形成装置１
は、図１に示される各機能構成要素に相当する機能を具備する。
いて、画像形成装置１はラインヘッド型インクジェットプリンタである。ＣＰＵ（Centra
l Processing Unit）２１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）２２に記憶されている印刷処
理プログラムを読み出して実行する。ＲＡＭ（Random Access Memory）２３は、ＣＰＵ２
１がプログラムを実行する際の作業エリアとして機能する。Ｉ／Ｆ２４は、他の機器との
間でデータや制御信号の送受信を行うためのインターフェースである。画像形成装置１は
例えば、パーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」）やデジタルカメラ等の電子機器から
Ｉ／Ｆ２４を介して画像データを受け取ることができる。ＲＡＭ２３はまた、Ｉ／Ｆ２４
を介して受信したデータを記憶する。画像形成部２５は、ＣＰＵ２１の制御下で、ノズル
制御データに従って用紙上に画像形成を行う。以上の各構成要素は、バス２６で相互に接
続されている。ＣＰＵ２１が印刷処理プログラムを実行することにより、画像形成装置１
は、図１に示される各機能構成要素に相当する機能を具備する。
画像形成部２５は、図２に示されるように、さらに以下で説明する構成を有している。
ラインヘッド３１は、インクを吐出するノズルを複数有する印刷ヘッドである。ノズルは
、圧電体により液滴を吐出するピエゾ式のもの、加熱により吐出する加熱式のもの等、い
かなる構造のノズルでもよい。ラインヘッド３１は、画像形成装置１が印刷可能な用紙の
最大幅以上の大きさを有している。インクタンク３２はノズルにインクを供給するもので
あって、ＣＭＹＫの色毎に設けられている。ページバッファ３７は、画像１ページ分のノ
ズル制御データを記憶するメモリである。ヘッド駆動回路３３は、制御部３４の制御下で
、ラインヘッド３１に搭載された複数のノズルのうち、指定されたノズルからインクの液
滴を吐出させるための制御信号をラインヘッド３１に出力する。このように、指定された
ノズルから、用紙に対しインクの液滴が吐出される。ノズルから吐出されたインクの液滴
は、用紙上にドットを形成する。以下、説明の便宜上、ノズルからインクの液滴を吐出す
ることを「ドットのオン」、ノズルからインクの液滴を吐出しないことを「ドットのオフ
」と表現する。例えば「ドットのオン／オフを指定するデータ」とは、指定されたノズル
についてインクの液滴を吐出するか吐出しないかを指定するデータを意味する。
ラインヘッド３１は、インクを吐出するノズルを複数有する印刷ヘッドである。ノズルは
、圧電体により液滴を吐出するピエゾ式のもの、加熱により吐出する加熱式のもの等、い
かなる構造のノズルでもよい。ラインヘッド３１は、画像形成装置１が印刷可能な用紙の
最大幅以上の大きさを有している。インクタンク３２はノズルにインクを供給するもので
あって、ＣＭＹＫの色毎に設けられている。ページバッファ３７は、画像１ページ分のノ
ズル制御データを記憶するメモリである。ヘッド駆動回路３３は、制御部３４の制御下で
、ラインヘッド３１に搭載された複数のノズルのうち、指定されたノズルからインクの液
滴を吐出させるための制御信号をラインヘッド３１に出力する。このように、指定された
ノズルから、用紙に対しインクの液滴が吐出される。ノズルから吐出されたインクの液滴
は、用紙上にドットを形成する。以下、説明の便宜上、ノズルからインクの液滴を吐出す
ることを「ドットのオン」、ノズルからインクの液滴を吐出しないことを「ドットのオフ
」と表現する。例えば「ドットのオン／オフを指定するデータ」とは、指定されたノズル
についてインクの液滴を吐出するか吐出しないかを指定するデータを意味する。
ラインヘッド３１は用紙幅以上のサイズを有しているので、１ライン分のドットを形成
することができる。モータ３５は用紙を所定方向に移動（紙送り）させるモータである。
モータ駆動回路３６は、制御部３４の制御下でモータに駆動信号を出力する。モータ３５
が用紙を１ライン分移動させると、次のラインの描画が行われる。画像形成装置１は、こ
のようにして１方向の走査（用紙の紙送り）のみで１枚の用紙に画像形成を行うことがで
きる。
することができる。モータ３５は用紙を所定方向に移動（紙送り）させるモータである。
モータ駆動回路３６は、制御部３４の制御下でモータに駆動信号を出力する。モータ３５
が用紙を１ライン分移動させると、次のラインの描画が行われる。画像形成装置１は、こ
のようにして１方向の走査（用紙の紙送り）のみで１枚の用紙に画像形成を行うことがで
きる。
図３は、ラインヘッド３１の構造を示す模式図である。ラインヘッド３１は、複数のヘ
ッドブロック４１から構成される。複数のヘッドブロック４１を接合することにより、Ｃ
ＭＹＫの色毎に１ライン分の印刷ヘッドが形成される。ヘッドブロック４１の各々は、複
数のノズル４２を有する。隣接するヘッドブロック４１の接合領域において、紙送り方向
（図３中Ａ方向）と直行する向きのノズル間隔が広がってしまうことを防ぐため、隣接す
る２つのヘッドブロック４１は図３に示されるように互い違いに配置される。ここで、ヘ
ッドブロック４１の接合部には、２つのヘッドブロック４１のノズル４２が重なるオーバ
ーラップ部（図３：Ｏ）が存在する。オーバーラップ部においては、入力される画像デー
タ上１つのドットに対応するノズル４２は２つ存在する。このままこの２つのノズル４２
からインクの吐出を行うと、用紙上でドットが重なって紙送り方向に色の濃いスジ（バン
ディング）が発生してしまう。そのため、オーバーラップ部においてデータ上１つのドッ
トに対応する２つのノズル４２のうちいずれのノズルからインクの吐出を行うかというノ
ズルの振り分け処理を行う必要がある。
ッドブロック４１から構成される。複数のヘッドブロック４１を接合することにより、Ｃ
ＭＹＫの色毎に１ライン分の印刷ヘッドが形成される。ヘッドブロック４１の各々は、複
数のノズル４２を有する。隣接するヘッドブロック４１の接合領域において、紙送り方向
（図３中Ａ方向）と直行する向きのノズル間隔が広がってしまうことを防ぐため、隣接す
る２つのヘッドブロック４１は図３に示されるように互い違いに配置される。ここで、ヘ
ッドブロック４１の接合部には、２つのヘッドブロック４１のノズル４２が重なるオーバ
ーラップ部（図３：Ｏ）が存在する。オーバーラップ部においては、入力される画像デー
タ上１つのドットに対応するノズル４２は２つ存在する。このままこの２つのノズル４２
からインクの吐出を行うと、用紙上でドットが重なって紙送り方向に色の濃いスジ（バン
ディング）が発生してしまう。そのため、オーバーラップ部においてデータ上１つのドッ
トに対応する２つのノズル４２のうちいずれのノズルからインクの吐出を行うかというノ
ズルの振り分け処理を行う必要がある。
振り分け処理の詳細については動作の説明において述べるが、ここで簡単に説明してお
く。処理対象の画像データは紙送り方向と垂直な方向に１ドットラインずつの小領域のデ
ータに分割され、順番に処理される。１ドットラインの画像データのうち、オーバーラッ
プ部に相当する領域については、乱数Ｒによりオーバーラップ部の右のノズルと左のノズ
ルに振り分けるドットの数を決定する。すなわち、オーバーラップ部のうち左からＲ個の
ドットは左のノズルに振り分け、残りのドットに振り分ける。なお、詳細は後述するが、
本実施形態において、乱数Ｒによりノズルの振り分けを行う領域は、物理的なオーバーラ
ップ部と必ずしも一致しない。すなわち、オーバーラップ部のうちある領域についてのみ
乱数Ｒによる振り分け処理が行われ、それ以外の領域については乱数Ｒによらない振り分
け処理が行われる。ここで、以下の説明で用いられる用語について定義しておく。「オー
バラップ部」は、２つのヘッドブロック間における物理的なオーバラップ部を意味する。
「接合領域」は、（解像度変換、色空間変換、２値化処理等）必要な処理をした画像デー
タのうち、オーバーラップ部に相当するデータ領域を意味する。「振分対象領域」は、接
合領域のうち乱数Ｒによるノズル振り分け処理を行うデータ領域を意味する。また、画像
データにおけるドットの位置を記述する場合、紙送り方向を「上」、紙送り方向と逆方向
を「下」とする。このように定義される上下方向に基づいて、画像データの左右方向も定
義される。
く。処理対象の画像データは紙送り方向と垂直な方向に１ドットラインずつの小領域のデ
ータに分割され、順番に処理される。１ドットラインの画像データのうち、オーバーラッ
プ部に相当する領域については、乱数Ｒによりオーバーラップ部の右のノズルと左のノズ
ルに振り分けるドットの数を決定する。すなわち、オーバーラップ部のうち左からＲ個の
ドットは左のノズルに振り分け、残りのドットに振り分ける。なお、詳細は後述するが、
本実施形態において、乱数Ｒによりノズルの振り分けを行う領域は、物理的なオーバーラ
ップ部と必ずしも一致しない。すなわち、オーバーラップ部のうちある領域についてのみ
乱数Ｒによる振り分け処理が行われ、それ以外の領域については乱数Ｒによらない振り分
け処理が行われる。ここで、以下の説明で用いられる用語について定義しておく。「オー
バラップ部」は、２つのヘッドブロック間における物理的なオーバラップ部を意味する。
「接合領域」は、（解像度変換、色空間変換、２値化処理等）必要な処理をした画像デー
タのうち、オーバーラップ部に相当するデータ領域を意味する。「振分対象領域」は、接
合領域のうち乱数Ｒによるノズル振り分け処理を行うデータ領域を意味する。また、画像
データにおけるドットの位置を記述する場合、紙送り方向を「上」、紙送り方向と逆方向
を「下」とする。このように定義される上下方向に基づいて、画像データの左右方向も定
義される。
図４は、画像形成装置１の動作を示すフローチャートである。画像形成装置１の図示せ
ぬ電源が投入されると、ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２から印刷処理プログラムを読み出して
実行する。印刷処理プログラムを実行すると、ＣＰＵ２１は、画像データの入力待ち状態
となる。Ｉ／Ｆ２４を介して画像データを受信すると、ＣＰＵ２１は入力画像データをＲ
ＡＭ２３に記憶する（ステップＳ１００）。本実施形態において、入力画像データはＲＧ
Ｂカラー多値の画像データである。また、画像形成装置１はＣＭＹＫ４色のインクにより
画像形成を行うインクジェットプリンタである。したがって、ラインヘッド型画像形成装
置１は、ＲＧＢからＣＭＹＫへと画像データの色空間を変換する必要がある。また、入力
される画像データは画素ごとに階調値を有しているが、画像形成装置１のノズルから吐出
されるインクは、ドットのオン／オフ（ドットを打つ／打たない）の２階調のみで中間階
調を表現することができない。したがって画像形成装置１においては、画像データの１画
素に、ｍ×ｍのドットマトリクスを対応させ、ドットマトリクスに描画されるドットの数
で階調表現を行っている。したがって、入力画像データをドットのオン／オフを指定する
データに変換する必要がある。このために、以下で説明するように、画像データの解像度
を、ノズル４２の数に相当する解像度に変換する処理、および、多階調の画像データをド
ットのオン／オフを指定する２階調のデータに変換する処理を行う必要がある。
ぬ電源が投入されると、ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２から印刷処理プログラムを読み出して
実行する。印刷処理プログラムを実行すると、ＣＰＵ２１は、画像データの入力待ち状態
となる。Ｉ／Ｆ２４を介して画像データを受信すると、ＣＰＵ２１は入力画像データをＲ
ＡＭ２３に記憶する（ステップＳ１００）。本実施形態において、入力画像データはＲＧ
Ｂカラー多値の画像データである。また、画像形成装置１はＣＭＹＫ４色のインクにより
画像形成を行うインクジェットプリンタである。したがって、ラインヘッド型画像形成装
置１は、ＲＧＢからＣＭＹＫへと画像データの色空間を変換する必要がある。また、入力
される画像データは画素ごとに階調値を有しているが、画像形成装置１のノズルから吐出
されるインクは、ドットのオン／オフ（ドットを打つ／打たない）の２階調のみで中間階
調を表現することができない。したがって画像形成装置１においては、画像データの１画
素に、ｍ×ｍのドットマトリクスを対応させ、ドットマトリクスに描画されるドットの数
で階調表現を行っている。したがって、入力画像データをドットのオン／オフを指定する
データに変換する必要がある。このために、以下で説明するように、画像データの解像度
を、ノズル４２の数に相当する解像度に変換する処理、および、多階調の画像データをド
ットのオン／オフを指定する２階調のデータに変換する処理を行う必要がある。
続いてＣＰＵ２１は、入力画像データの解像度を判断する。ＣＰＵ２１は入力画像デー
タの解像度が画像形成装置１で処理可能な解像度と異なる場合には、入力画像データを、
画像形成装置１が処理可能な解像度とする解像度変換処理を行う（ステップＳ１１０）。
ＣＰＵ２１は、解像度変換後の画像データをＲＡＭ２３に記憶する。続いてＣＰＵ２１は
、解像度変換後の画像データを画像形成装置１の色空間に適合させるため、ＲＧＢの画像
データをＣＭＹＫの画像データに変換する（ステップＳ１２０）。ＣＰＵ２１は色変換後
の画像データをＲＡＭ２３に記憶する。続いてＣＰＵ２１は、色変換後の画像データに対
してディザマトリクス法、誤差拡散法等による２値化（量子化）処理を行う（ステップＳ
１３０）。ＣＰＵ２１は、２値化された画像データに対し、ノズル制御データを生成する
処理を行う（ステップＳ１４０）。
タの解像度が画像形成装置１で処理可能な解像度と異なる場合には、入力画像データを、
画像形成装置１が処理可能な解像度とする解像度変換処理を行う（ステップＳ１１０）。
ＣＰＵ２１は、解像度変換後の画像データをＲＡＭ２３に記憶する。続いてＣＰＵ２１は
、解像度変換後の画像データを画像形成装置１の色空間に適合させるため、ＲＧＢの画像
データをＣＭＹＫの画像データに変換する（ステップＳ１２０）。ＣＰＵ２１は色変換後
の画像データをＲＡＭ２３に記憶する。続いてＣＰＵ２１は、色変換後の画像データに対
してディザマトリクス法、誤差拡散法等による２値化（量子化）処理を行う（ステップＳ
１３０）。ＣＰＵ２１は、２値化された画像データに対し、ノズル制御データを生成する
処理を行う（ステップＳ１４０）。
図５は、ノズル制御データ生成処理の詳細を示すフローチャートである。ＣＰＵ２１は
、印刷処理対象となっている画像の解像度（印刷解像度）を取得する（ステップＳ２００
）。印刷解像度は、例えば印刷指示に含まれている。ＣＰＵ２１は印刷解像度をＲＡＭ２
３に記憶する。続いてＣＰＵ２１は、位置ずれ情報を読み出す（ステップＳ２１０）。Ｒ
ＯＭ２２は、解像度ごとにオーバーラップ部における位置ずれ量を記録した位置ずれテー
ブルＴＢ１をあらかじめ記憶している。
、印刷処理対象となっている画像の解像度（印刷解像度）を取得する（ステップＳ２００
）。印刷解像度は、例えば印刷指示に含まれている。ＣＰＵ２１は印刷解像度をＲＡＭ２
３に記憶する。続いてＣＰＵ２１は、位置ずれ情報を読み出す（ステップＳ２１０）。Ｒ
ＯＭ２２は、解像度ごとにオーバーラップ部における位置ずれ量を記録した位置ずれテー
ブルＴＢ１をあらかじめ記憶している。
図６は、位置ずれテーブルＴＢ１の内容を示す図である。位置ずれテーブルＴＢ１には
、７２０ｄｐｉ、１４４０ｄｐｉ等の印刷解像度ごとに、ヘッドブロック４１の位置ずれ
量が記録されている。ここで、説明の便宜上ある色のインクを吐出する印刷ヘッドにおい
て、図３で左側に位置するものから順番にヘッドブロック４１0、４１1、４１2、…４１n
と番号を付与する。また、オーバーラップ部に対しても、図３で左側に位置するものから
順番にＯ0、Ｏ1、Ｏ2、…、Ｏn-1と番号を付与する。図６に示される位置ずれ量Δｙkは
、ヘッドブロック４１k+1のドット形成位置ｙk+1とヘッドブロック４１kのドット形成位
置ｙkとの差である（Δｙk＝ｙk+1−ｙk）。位置ずれテーブルＴＢ１は、オーバーラップ
部の番号ｋと、接合領域ｋにおける位置ずれ量Δｙkとが対応付けて記録されている。ま
た、位置ずれ量Δｙkは印刷解像度ごとに記録されている。ここで、位置ずれテーブルＴ
Ｂ１は、画像形成装置１に固有のものである。例えば、画像形成装置１の製造時に所定の
テストパターンを印刷することにより位置ずれ量を計測することができる。位置ずれテー
ブルＴＢ１は、このようにして得られた位置ずれ量を出荷時点から記憶している。あるい
は、ユーザが所定の所定のテストパターンを印刷することにより位置ずれ量を計測し、使
用時に位置ずれテーブルＴＢ１を更新する構成としてもよい。ＣＰＵ２１は、位置ずれテ
ーブルＴＢ１から処理対象となっている印刷解像度に対応する位置ずれ量を読み出してＲ
ＡＭ２３に記憶する。
、７２０ｄｐｉ、１４４０ｄｐｉ等の印刷解像度ごとに、ヘッドブロック４１の位置ずれ
量が記録されている。ここで、説明の便宜上ある色のインクを吐出する印刷ヘッドにおい
て、図３で左側に位置するものから順番にヘッドブロック４１0、４１1、４１2、…４１n
と番号を付与する。また、オーバーラップ部に対しても、図３で左側に位置するものから
順番にＯ0、Ｏ1、Ｏ2、…、Ｏn-1と番号を付与する。図６に示される位置ずれ量Δｙkは
、ヘッドブロック４１k+1のドット形成位置ｙk+1とヘッドブロック４１kのドット形成位
置ｙkとの差である（Δｙk＝ｙk+1−ｙk）。位置ずれテーブルＴＢ１は、オーバーラップ
部の番号ｋと、接合領域ｋにおける位置ずれ量Δｙkとが対応付けて記録されている。ま
た、位置ずれ量Δｙkは印刷解像度ごとに記録されている。ここで、位置ずれテーブルＴ
Ｂ１は、画像形成装置１に固有のものである。例えば、画像形成装置１の製造時に所定の
テストパターンを印刷することにより位置ずれ量を計測することができる。位置ずれテー
ブルＴＢ１は、このようにして得られた位置ずれ量を出荷時点から記憶している。あるい
は、ユーザが所定の所定のテストパターンを印刷することにより位置ずれ量を計測し、使
用時に位置ずれテーブルＴＢ１を更新する構成としてもよい。ＣＰＵ２１は、位置ずれテ
ーブルＴＢ１から処理対象となっている印刷解像度に対応する位置ずれ量を読み出してＲ
ＡＭ２３に記憶する。
再び図５を参照して説明する。ＣＰＵ２１は、画像データのうち、ノズル振り分け処理
の対象となるドットラインを特定するライン番号ｌを初期化する（ステップＳ２２０）。
すなわち、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２３にライン番号ｌの記憶領域を確保し、初期値を０と
して記憶する。続いてＣＰＵ２１は、処理対象ドットラインに対して振分対象領域幅の決
定を行う（ステップＳ２３０）。
の対象となるドットラインを特定するライン番号ｌを初期化する（ステップＳ２２０）。
すなわち、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２３にライン番号ｌの記憶領域を確保し、初期値を０と
して記憶する。続いてＣＰＵ２１は、処理対象ドットラインに対して振分対象領域幅の決
定を行う（ステップＳ２３０）。
図７は、ステップＳ２３０における振分対象領域幅決定処理の詳細を示すフローチャー
トである。処理対象ドットラインには複数の接合領域が存在する場合がある。ＣＰＵ２１
はまず、処理対象ドットラインにおいて接合領域を特定する接合領域番号ｋおよび接合領
域ｋの振分対象領域幅ｗkを初期化する（ステップＳ３００）。すなわち、ＣＰＵ２１は
、接合領域ｋおよび振分対象領域幅ｗkの初期値を０としてＲＡＭ２３に記憶する。
トである。処理対象ドットラインには複数の接合領域が存在する場合がある。ＣＰＵ２１
はまず、処理対象ドットラインにおいて接合領域を特定する接合領域番号ｋおよび接合領
域ｋの振分対象領域幅ｗkを初期化する（ステップＳ３００）。すなわち、ＣＰＵ２１は
、接合領域ｋおよび振分対象領域幅ｗkの初期値を０としてＲＡＭ２３に記憶する。
次に、ＣＰＵ２１は、振分対象領域幅ｗkの初期値を取得する（ステップＳ３１０）。
ＲＯＭ２２は、振分対象領域幅決定処理における振分対象領域幅の初期値ｗiniをあらか
じめ記憶している。初期値ｗiniとしては、オーバーラップしているノズルの数、すなわ
ち振分対象領域幅の最大値ｗmaxを用いることができる。ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２から
ｗiniを読み出す。ＣＰＵ２１は、ｗk＝ｗiniとして振分対象領域幅ｗkを更新する。
ＲＯＭ２２は、振分対象領域幅決定処理における振分対象領域幅の初期値ｗiniをあらか
じめ記憶している。初期値ｗiniとしては、オーバーラップしているノズルの数、すなわ
ち振分対象領域幅の最大値ｗmaxを用いることができる。ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２から
ｗiniを読み出す。ＣＰＵ２１は、ｗk＝ｗiniとして振分対象領域幅ｗkを更新する。
次に、ＣＰＵ２１は、接合領域ｋにおける位置ずれ量Δｙkが、所定の条件を満足する
か判断する（ステップＳ３２０）。ＲＯＭ２２は、位置ずれ量の判断基準となるしきい値
Δｙthをあらかじめ記憶している。ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２３から位置ずれ量Δｙkおよ
びしきい値Δｙthを読み出す。ＣＰＵ２１は、ΔｙkおよびΔｙthが、｜Δｙk｜＞Δｙth
の条件を満足するか判断する。｜Δｙk｜＞Δｙthの条件を満足しない場合（ステップＳ
３２０：ＮＯ）、すなわち、位置ずれ量が所定の値より小さい場合、ＣＰＵ２１は後述す
るステップＳ３５０に処理を進める。
か判断する（ステップＳ３２０）。ＲＯＭ２２は、位置ずれ量の判断基準となるしきい値
Δｙthをあらかじめ記憶している。ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２３から位置ずれ量Δｙkおよ
びしきい値Δｙthを読み出す。ＣＰＵ２１は、ΔｙkおよびΔｙthが、｜Δｙk｜＞Δｙth
の条件を満足するか判断する。｜Δｙk｜＞Δｙthの条件を満足しない場合（ステップＳ
３２０：ＮＯ）、すなわち、位置ずれ量が所定の値より小さい場合、ＣＰＵ２１は後述す
るステップＳ３５０に処理を進める。
｜Δｙk｜＞Δｙthの条件を満足する場合（ステップＳ３２０：ＹＥＳ）、すなわち、
位置ずれ量が所定の値より大きい場合、ＣＰＵ２１は接合領域ｋの近傍の所定の領域の平
均階調値ｇaveを算出する（ステップＳ３３０）。この処理は例えば次のように行われる
。ＣＰＵ２１は、処理対象となっている接合領域ｋの近傍の所定の領域（例えば、接合領
域ｋを中心として上下にａライン、左右にｂドットの大きさを有する領域Ｓ）に属するド
ットの階調値をＲＡＭ２３から読み出し、平均値ｇaveを算出する。本実施形態では、２
値化処理後にノズルの振り分けを行っているので、階調値は０１の２階調である。したが
って、領域Ｓにおけるオンドットの数を係数し、平均階調値ｇaveとする。
位置ずれ量が所定の値より大きい場合、ＣＰＵ２１は接合領域ｋの近傍の所定の領域の平
均階調値ｇaveを算出する（ステップＳ３３０）。この処理は例えば次のように行われる
。ＣＰＵ２１は、処理対象となっている接合領域ｋの近傍の所定の領域（例えば、接合領
域ｋを中心として上下にａライン、左右にｂドットの大きさを有する領域Ｓ）に属するド
ットの階調値をＲＡＭ２３から読み出し、平均値ｇaveを算出する。本実施形態では、２
値化処理後にノズルの振り分けを行っているので、階調値は０１の２階調である。したが
って、領域Ｓにおけるオンドットの数を係数し、平均階調値ｇaveとする。
次に、ＣＰＵ２１は、算出した平均階調値ｇaveに応じて振分対象領域幅ｗkを決定する（ステップＳ３４０）。本実施形態において、ＣＰＵ２１は、平均階調値ｇaveに比例する項を有する式により振分対象領域幅ｗkを決定する。すなわち、
ｗk＝ｗini×（１−ｇave／ｇmax） …（１）
により振分対象領域幅ｗkを決定する。ここで、ｇmaxは、領域Ｓにおける平均階調値ｇaveの最大値、すなわち、領域Ｓにおけるドットの数である。
ｗk＝ｗini×（１−ｇave／ｇmax） …（１）
により振分対象領域幅ｗkを決定する。ここで、ｇmaxは、領域Ｓにおける平均階調値ｇaveの最大値、すなわち、領域Ｓにおけるドットの数である。
次に、ＣＰＵ２１は、接合領域についてノズルの振り分け処理を行う（ステップＳ３５
０）。この処理は次のように行われる。ＣＰＵ２１は、接合領域のうち、振分対象領域幅
ｗkで規定される数のドットからなる領域を振分対象領域として特定する。例えば、接合
領域が８ドットあり、ｗk＝４の場合、接合領域のうち中央の４ドットを接合領域ｋとし
て特定する。ＣＰＵ２１は、接合領域ｋについて、乱数Ｒを用いてノズルの振り分け処理
を行う。ここで、乱数Ｒは、０≦Ｒ≦ｗkの条件を満たすように生成された整数である。
ＣＰＵ２１は、接合領域ｋのうち、左からＲ個のドットはオーバーラップ部の左に位置す
るヘッドブロックから、残りの（ｗk−Ｒ）個のドットはオーバーラップ部の右に位置す
るヘッドブロックからインクの吐出を行う旨を規定するノズル制御データを生成する。ま
た、接合領域内かつ接合領域ｋ外の領域については、接合領域ｋの左側に位置するドット
はオーバーラップ部の左に位置するヘッドブロックから、接合領域ｋの右側に位置するド
ットはオーバーラップ部の右に位置するヘッドブロックからインクの吐出を行う旨を規定
するノズル制御データを生成する。
０）。この処理は次のように行われる。ＣＰＵ２１は、接合領域のうち、振分対象領域幅
ｗkで規定される数のドットからなる領域を振分対象領域として特定する。例えば、接合
領域が８ドットあり、ｗk＝４の場合、接合領域のうち中央の４ドットを接合領域ｋとし
て特定する。ＣＰＵ２１は、接合領域ｋについて、乱数Ｒを用いてノズルの振り分け処理
を行う。ここで、乱数Ｒは、０≦Ｒ≦ｗkの条件を満たすように生成された整数である。
ＣＰＵ２１は、接合領域ｋのうち、左からＲ個のドットはオーバーラップ部の左に位置す
るヘッドブロックから、残りの（ｗk−Ｒ）個のドットはオーバーラップ部の右に位置す
るヘッドブロックからインクの吐出を行う旨を規定するノズル制御データを生成する。ま
た、接合領域内かつ接合領域ｋ外の領域については、接合領域ｋの左側に位置するドット
はオーバーラップ部の左に位置するヘッドブロックから、接合領域ｋの右側に位置するド
ットはオーバーラップ部の右に位置するヘッドブロックからインクの吐出を行う旨を規定
するノズル制御データを生成する。
次に、ＣＰＵ２１は、処理対象ドットラインに属するすべての接合領域について上述の
処理が完了したか判断する（ステップＳ３６０）。すべての接合領域について処理が完了
した場合（ステップＳ３６０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、振分対象領域幅決定処理を終了
する。すべての接合領域について処理が完了していない場合（ステップＳ３６０：ＮＯ）
、ＣＰＵ２１は、処理対象接合領域番号ｋを１増加させる（ステップＳ３７０）。ＣＰＵ
２１は、新たな接合領域を処理対象としてステップＳ３１０〜Ｓ３６０の処理を繰り返し
実行する。
処理が完了したか判断する（ステップＳ３６０）。すべての接合領域について処理が完了
した場合（ステップＳ３６０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、振分対象領域幅決定処理を終了
する。すべての接合領域について処理が完了していない場合（ステップＳ３６０：ＮＯ）
、ＣＰＵ２１は、処理対象接合領域番号ｋを１増加させる（ステップＳ３７０）。ＣＰＵ
２１は、新たな接合領域を処理対象としてステップＳ３１０〜Ｓ３６０の処理を繰り返し
実行する。
再び図５を参照して説明する。振分対象領域幅決定処理が終了すると、ＣＰＵ２１は、
処理対象画像データのすべてのドットラインについて処理が完了したか判断する（ステッ
プＳ２４０）。すべてのドットラインについてノズル制御データ生成処理が完了した場合
（ステップＳ２４０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ノズル制御データ生成処理を終了する。
すべてのドットラインについてノズル制御データ生成処理が完了していない場合（ステッ
プＳ２４０：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、処理対象ドットラインの番号を増加し（ステップＳ
２５０）、ステップＳ２３０〜Ｓ２４０の処理をくり返し実行する。画像データがＣＭＹ
Ｋ形式のデータである場合は、ＣＭＹＫの各色について上述の処理が行われる。
処理対象画像データのすべてのドットラインについて処理が完了したか判断する（ステッ
プＳ２４０）。すべてのドットラインについてノズル制御データ生成処理が完了した場合
（ステップＳ２４０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ノズル制御データ生成処理を終了する。
すべてのドットラインについてノズル制御データ生成処理が完了していない場合（ステッ
プＳ２４０：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、処理対象ドットラインの番号を増加し（ステップＳ
２５０）、ステップＳ２３０〜Ｓ２４０の処理をくり返し実行する。画像データがＣＭＹ
Ｋ形式のデータである場合は、ＣＭＹＫの各色について上述の処理が行われる。
再び図４を参照して説明する。振分対象領域幅決定処理が終了し、ノズル制御データが
生成されると、ＣＰＵ２１は、生成したノズル制御データを画像形成部２５に出力する（
ステップＳ１５０）。画像形成部２５は、ノズル制御データに従って用紙上に画像形成を
行う。
生成されると、ＣＰＵ２１は、生成したノズル制御データを画像形成部２５に出力する（
ステップＳ１５０）。画像形成部２５は、ノズル制御データに従って用紙上に画像形成を
行う。
以下、より具体的な例を用いて図７のステップＳ３１０〜Ｓ３５０の処理について説明
する。
図８は、処理対象となる２値化画像データＤを例示する図である。２値化画像データＤ
は、４８×１０ドットのドットマトリクスからなる画像データである。図８中Ａ方向は紙
送り方向を示している。２値化画像データＤのうち、中央部の８ドット分の領域（図８：
Ｏ）はヘッドブロックのオーバーラップ部である。オーバーラップ部Ｏにおいては、左側
に位置するヘッドブロック４１Lと右側に位置するヘッドブロック４１Rとがノズル８個分
オーバーラップしている。
する。
図８は、処理対象となる２値化画像データＤを例示する図である。２値化画像データＤ
は、４８×１０ドットのドットマトリクスからなる画像データである。図８中Ａ方向は紙
送り方向を示している。２値化画像データＤのうち、中央部の８ドット分の領域（図８：
Ｏ）はヘッドブロックのオーバーラップ部である。オーバーラップ部Ｏにおいては、左側
に位置するヘッドブロック４１Lと右側に位置するヘッドブロック４１Rとがノズル８個分
オーバーラップしている。
いま、処理対象ドットラインＤＬCURRENTが画像データＤの上から５ライン目である場
合について考える。ステップＳ３１０において、ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２から振分対象
領域幅の初期値ｗiniを読み出す。ここでは、ｗini＝８である。ステップＳ３２０におい
て、ＣＰＵ２１は位置ずれテーブルＴＢ１を参照してヘッドブロック４１Lと４１Rとの位
置ずれ量がしきい値より大きいか判断する。ここでは説明の都合上、オーバーラップ部Ｏ
における位置ずれ量がしきい値よりも大きいものとする。
合について考える。ステップＳ３１０において、ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２から振分対象
領域幅の初期値ｗiniを読み出す。ここでは、ｗini＝８である。ステップＳ３２０におい
て、ＣＰＵ２１は位置ずれテーブルＴＢ１を参照してヘッドブロック４１Lと４１Rとの位
置ずれ量がしきい値より大きいか判断する。ここでは説明の都合上、オーバーラップ部Ｏ
における位置ずれ量がしきい値よりも大きいものとする。
ステップＳ３３０において、ＣＰＵ２１は、接合領域から上下に４ドットずつ、左右に
３ドットずつの大きさを有する領域（１４×９ドット）を領域Ｓとして平均階調値ｇave
を算出する。ここで、平均階調値ｇaveは領域Ｓにおけるオンドットの数である。図８に
おいて領域Ｓには６２個のオンドットが存在する。従って、ｇave＝６２である。ステッ
プＳ３４０において、ＣＰＵ２１は、振分対象領域幅ｗkを算出する。ここで、領域Ｓの
大きさから、ｇmax＝１２６である。式（１）により振分対象領域幅ｗkを算出すると、
ｗk＝８×（１−６２／１２６）＝４．０６…
である。振分対象領域幅ｗkは整数である必要があるので、式（１）の解が整数でなか
った場合は、小数点以下を切り捨て、四捨五入、切り上げ等して整数とする。ここでは解
を四捨五入することにすると、ｗk＝４が得られる。
３ドットずつの大きさを有する領域（１４×９ドット）を領域Ｓとして平均階調値ｇave
を算出する。ここで、平均階調値ｇaveは領域Ｓにおけるオンドットの数である。図８に
おいて領域Ｓには６２個のオンドットが存在する。従って、ｇave＝６２である。ステッ
プＳ３４０において、ＣＰＵ２１は、振分対象領域幅ｗkを算出する。ここで、領域Ｓの
大きさから、ｇmax＝１２６である。式（１）により振分対象領域幅ｗkを算出すると、
ｗk＝８×（１−６２／１２６）＝４．０６…
である。振分対象領域幅ｗkは整数である必要があるので、式（１）の解が整数でなか
った場合は、小数点以下を切り捨て、四捨五入、切り上げ等して整数とする。ここでは解
を四捨五入することにすると、ｗk＝４が得られる。
ステップＳ３５０において、ＣＰＵ２１はまず、接合領域のうち、中央の４ドットを接合領域ｋとしてノズル振り分け処理を行う。ここで、Ｒ＝３とすると、ＣＰＵ２１は、接合領域ｋのうち、左から３個のドットはヘッドブロック４１Lから、残りの１個のドットはヘッドブロック４１Rからインクの吐出を行う旨を規定するノズル制御データを生成する。図８（ｂ）は以上のようにして生成されたノズル制御データを示す図である。ここで、ＮLはヘッドブロック４１Lに対するノズル制御データを、ＮRはヘッドブロック４１Rに対するノズル制御データを示している。ＮLおよびＮRにおいて、「０」はオフドットを、「１」はオンドットを示している。
図９は、本実施形態により決定される処理対象領域幅を例示する図である。これまで説
明してきたように、本実施形態において、振分対象領域幅ｗkは接合領域近傍の平均階調
値に応じて決定される。すなわち、図９に示されるように、平均階調値が低い領域、すな
わちオーバーラップ部における横スジが目立ちにくい領域では振分対象領域幅ｗkは広く
決定され、平均階調値が高い領域、すなわちオーバーラップ部における横スジが目立つ領
域では振分対象領域幅ｗkは狭く決定される。これによりオーバーラップ部における横ス
ジの発生を抑制することができる。
明してきたように、本実施形態において、振分対象領域幅ｗkは接合領域近傍の平均階調
値に応じて決定される。すなわち、図９に示されるように、平均階調値が低い領域、すな
わちオーバーラップ部における横スジが目立ちにくい領域では振分対象領域幅ｗkは広く
決定され、平均階調値が高い領域、すなわちオーバーラップ部における横スジが目立つ領
域では振分対象領域幅ｗkは狭く決定される。これによりオーバーラップ部における横ス
ジの発生を抑制することができる。
＜第２実施形態＞
続いて、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態に係る画像形成装置の機
能構成およびハードウェア構成は基本的に第１実施形態で説明したものと同一であるので
その説明を省略する。また、第１実施形態と共通する構成要素は共通の参照符号を用いて
説明する。本実施形態が第１実施形態と異なる点は、ＲＯＭ２２が位置ずれテーブルＴＢ
１に代わり位置ずれテーブルＴＢ２を記憶している点である。
続いて、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態に係る画像形成装置の機
能構成およびハードウェア構成は基本的に第１実施形態で説明したものと同一であるので
その説明を省略する。また、第１実施形態と共通する構成要素は共通の参照符号を用いて
説明する。本実施形態が第１実施形態と異なる点は、ＲＯＭ２２が位置ずれテーブルＴＢ
１に代わり位置ずれテーブルＴＢ２を記憶している点である。
図１０は、位置ずれテーブルＴＢ２の内容を示す図である。位置ずれテーブルＴＢ２に
おいては、紙送り方向における印刷位置別に、オーバーラップ部の番号ｋと、オーバーラ
ップ部Ｏkにおける位置ずれ量Δｙkとが対応付けて記録されている。ＣＰＵ２１は、ステ
ップＳ３２０において、処理対象となっている接合領域に対応する位置ずれ量Δｙkを位
置ずれテーブルＴＢ２から読み出してしきい値との大小関係の判断を行う。その他の動作
は第１実施形態と同様であるので説明を省略する。このように紙送り方向における印刷位
置別に位置ずれ量を記憶する理由は次の通りである。すなわち、用紙搬送系の特性により
、位置ずれ量は常に一定ではなく、例えば用紙の上部と下部では異なる場合がある。これ
は用紙搬送系の特性によるものであるので再現性がある。したがって印刷位置別に記録さ
れた位置ずれ量を参照することにより、より適切な判断をすることができる。
おいては、紙送り方向における印刷位置別に、オーバーラップ部の番号ｋと、オーバーラ
ップ部Ｏkにおける位置ずれ量Δｙkとが対応付けて記録されている。ＣＰＵ２１は、ステ
ップＳ３２０において、処理対象となっている接合領域に対応する位置ずれ量Δｙkを位
置ずれテーブルＴＢ２から読み出してしきい値との大小関係の判断を行う。その他の動作
は第１実施形態と同様であるので説明を省略する。このように紙送り方向における印刷位
置別に位置ずれ量を記憶する理由は次の通りである。すなわち、用紙搬送系の特性により
、位置ずれ量は常に一定ではなく、例えば用紙の上部と下部では異なる場合がある。これ
は用紙搬送系の特性によるものであるので再現性がある。したがって印刷位置別に記録さ
れた位置ずれ量を参照することにより、より適切な判断をすることができる。
＜第３実施形態＞
続いて本発明の第３実施形態について説明する。第１実施形態においては、接合領域の
中心部分を振分対象領域とする態様について説明したが、必ずしも接合領域の中心部分を
振分対象領域としなくてもよい。例えば、乱数を用いて振分対象領域の位置を規定しても
よい。すなわち、ステップＳ３５０において、ＣＰＵ２１は、振分対象領域幅ｗkに基づ
いて、振分対象領域ｋの位置を決定する。例えば、ｗmax＝８、ｗk＝２の場合、８ドット
の中に２ドットの領域を配置する方法は、７通りである。ｗmax＝８、ｗk＝７の場合は２
通りである。すなわち、幅ｗmaxの接合領域に幅ｗkの振分対象領域を配置する方法は、（
ｗmax−ｗk）通り存在する。ＣＰＵ２１は、０＜Ｑ≦（ｗmax−ｗk）なる乱数Ｑを発生す
る。ＣＰＵ２１は、乱数Ｑに基づいて振分対象領域の位置ｘkを決定する。あるいは、正
弦波状、ノコギリ波状等、位置を決定するルールを定めておき、そのルールに従って位置
を決定してもよい。
続いて本発明の第３実施形態について説明する。第１実施形態においては、接合領域の
中心部分を振分対象領域とする態様について説明したが、必ずしも接合領域の中心部分を
振分対象領域としなくてもよい。例えば、乱数を用いて振分対象領域の位置を規定しても
よい。すなわち、ステップＳ３５０において、ＣＰＵ２１は、振分対象領域幅ｗkに基づ
いて、振分対象領域ｋの位置を決定する。例えば、ｗmax＝８、ｗk＝２の場合、８ドット
の中に２ドットの領域を配置する方法は、７通りである。ｗmax＝８、ｗk＝７の場合は２
通りである。すなわち、幅ｗmaxの接合領域に幅ｗkの振分対象領域を配置する方法は、（
ｗmax−ｗk）通り存在する。ＣＰＵ２１は、０＜Ｑ≦（ｗmax−ｗk）なる乱数Ｑを発生す
る。ＣＰＵ２１は、乱数Ｑに基づいて振分対象領域の位置ｘkを決定する。あるいは、正
弦波状、ノコギリ波状等、位置を決定するルールを定めておき、そのルールに従って位置
を決定してもよい。
図１１は、本実施形態の概念を説明する図である。図１１中黒く塗られた領域は、振分
対象領域を示している。処理対象ドットラインの番号ｌによって、乱数Ｑの値が変更され
、振分対象領域が異なる位置に配置される。なお、図１１においては説明を簡単にするた
め、すべてのドットラインについてｗk＝２の場合を示したが、ｗkの値は第１実施形態で
説明したように接合領域近傍の平均階調値によって決定される。
対象領域を示している。処理対象ドットラインの番号ｌによって、乱数Ｑの値が変更され
、振分対象領域が異なる位置に配置される。なお、図１１においては説明を簡単にするた
め、すべてのドットラインについてｗk＝２の場合を示したが、ｗkの値は第１実施形態で
説明したように接合領域近傍の平均階調値によって決定される。
＜変形例＞
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能である。
図１２は、本発明の変形例に係る画像形成システム２００を示す図である。画像形成シ
ステム２００は、画像形成装置１と、画像形成装置１に接続されたＰＣ２から構成される
。ＰＣ２は、図２の構成から画像形成部２５を省略したコンピュータ装置である。上述の
各実施形態においては、図４のステップＳ１００〜Ｓ１５０のすべての処理を画像形成装
置１が実行する態様について説明したが、ステップＳ１００〜Ｓ１５０の一部または全部
の処理をＰＣ２に実行させてもよい。
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能である。
図１２は、本発明の変形例に係る画像形成システム２００を示す図である。画像形成シ
ステム２００は、画像形成装置１と、画像形成装置１に接続されたＰＣ２から構成される
。ＰＣ２は、図２の構成から画像形成部２５を省略したコンピュータ装置である。上述の
各実施形態においては、図４のステップＳ１００〜Ｓ１５０のすべての処理を画像形成装
置１が実行する態様について説明したが、ステップＳ１００〜Ｓ１５０の一部または全部
の処理をＰＣ２に実行させてもよい。
また、上述の各実施形態においては、式（１）に従って、すなわち接合領域近傍の平均階調値ｇaveに比例する項を有するように振分対象領域幅ｗkを決定したが、振分対象領域幅ｗkを決定する態様はこれに限定されない。例えば、比例以外の関数を用いて振分対象領域幅ｗkを決定してもよい。あるいは、ＲＯＭ２２に平均階調値ｇaveと振分対象領域幅ｗkとを対応付けて記録したテーブルをＲＯＭ２２に記憶しておき、ＣＰＵ２１はこのテーブルを参照して振分対象領域幅ｗkを決定することとしてもよい。
また、第１および第３実施形態において、図７のステップＳ３２０により位置ずれ量Δ
ｙkがしきい値より大きかった場合にのみ、平均階調値ｇaveに応じて振分対象領域幅ｗk
を決定する処理を行う態様について説明したが、ステップＳ３２０の処理は省略してもよ
い。すなわち、ＣＰＵ２１は位置ずれ量にかかわらずすべての接合領域についてステップ
Ｓ３３０〜Ｓ３４０の処理を実行してもよい。この態様によれば、ＲＯＭ２２は位置ずれ
テーブルＴＢ１を記憶しておく必要がなくなるので、製造コストを低減することができる
。
ｙkがしきい値より大きかった場合にのみ、平均階調値ｇaveに応じて振分対象領域幅ｗk
を決定する処理を行う態様について説明したが、ステップＳ３２０の処理は省略してもよ
い。すなわち、ＣＰＵ２１は位置ずれ量にかかわらずすべての接合領域についてステップ
Ｓ３３０〜Ｓ３４０の処理を実行してもよい。この態様によれば、ＲＯＭ２２は位置ずれ
テーブルＴＢ１を記憶しておく必要がなくなるので、製造コストを低減することができる
。
また、解像度変換、色空間変換、２値化処理、振分対象領域幅の決定処理の処理順序は
、図４に示されるものに限定されない。例えば、色空間を変換した後に解像度変換を行っ
てもよいし、振分対象領域幅の決定処理を行った後に２値化処理を行ってもよい。振分対
象領域幅の決定処理を行った後に２値化処理を行う態様においては、接合領域近傍の平均
階調値ｇaveの値として、近傍領域のオンドットの数ではなく、近傍領域の平均階調値を
用いればよい。
、図４に示されるものに限定されない。例えば、色空間を変換した後に解像度変換を行っ
てもよいし、振分対象領域幅の決定処理を行った後に２値化処理を行ってもよい。振分対
象領域幅の決定処理を行った後に２値化処理を行う態様においては、接合領域近傍の平均
階調値ｇaveの値として、近傍領域のオンドットの数ではなく、近傍領域の平均階調値を
用いればよい。
上述の各実施形態において、画像形成装置１がラインヘッド型のインクジェットプリン
タである態様について説明したが、画像形成装置１はラインヘッド型のインクジェットプ
リンタに限定されない。例えば、印刷ヘッドの幅が用紙幅より小さい２パス型のインクジ
ェットプリンタであってもよい。
タである態様について説明したが、画像形成装置１はラインヘッド型のインクジェットプ
リンタに限定されない。例えば、印刷ヘッドの幅が用紙幅より小さい２パス型のインクジ
ェットプリンタであってもよい。
１…画像形成装置、２…ＰＣ、１１…解像度変換部、１２…色空間変換部、１３…量子化
部、１４…振分対象領域幅決定部、１５…ノズル振り分け部、１６…画像形成部、２１…
ＣＰＵ、２２…ＲＯＭ、２３…ＲＡＭ、２４…Ｉ／Ｆ、２５…画像形成部、２６…バス、
３１…ラインヘッド、３２…インクタンク、３３…ヘッド駆動回路、３４…制御部、３５
…モータ、３６…モータ駆動回路、３７…ページバッファ、４１…ヘッドブロック、４２
…ノズル、１００…印刷ヘッド、１１０…ヘッドブロック、１２０…ヘッドブロック、Ｔ
Ｂ１、ＴＢ２…位置ずれテーブル、２００…画像形成システム
部、１４…振分対象領域幅決定部、１５…ノズル振り分け部、１６…画像形成部、２１…
ＣＰＵ、２２…ＲＯＭ、２３…ＲＡＭ、２４…Ｉ／Ｆ、２５…画像形成部、２６…バス、
３１…ラインヘッド、３２…インクタンク、３３…ヘッド駆動回路、３４…制御部、３５
…モータ、３６…モータ駆動回路、３７…ページバッファ、４１…ヘッドブロック、４２
…ノズル、１００…印刷ヘッド、１１０…ヘッドブロック、１２０…ヘッドブロック、Ｔ
Ｂ１、ＴＢ２…位置ずれテーブル、２００…画像形成システム
Claims (9)
- 用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される記録材上に印刷を行う複数のヘッドブロックと、
ドットマトリクスの各々のドットの階調値を決定する画像データを記憶する画像記憶手段と、
前記複数のヘッドブロックの各々に複数形成されるノズルであって、隣接する２つのヘッドブロックの接合部においてこれら複数のノズルの一部がオーバーラップ部を形成し、前記オーバーラップ部においては前記ドットマトリクスのうち１つのドットに２つのノズルが対応することを特徴とする複数のノズルと、
前記画像記憶手段に記憶された画像データのうち前記オーバーラップ部に相当する接合領域において、その接合領域に属するドットに対応する２つのノズルのうちいずれのノズルを使用して描画を行うかを乱数に基づいて決定するノズル振り分け処理を行うノズル振り分け処理手段と、
前記接合領域のうち、前記ノズル振り分け処理手段によりノズル振り分け処理を行う振分対象領域の大きさを決定するサイズパラメータを決定するサイズパラメータ決定手段と
を有し、
前記サイズパラメータ決定手段が、前記接合領域から上下および左右にそれぞれ所定数のドットを拡張した領域の平均階調値が低い場合において、前記平均階調値が高い場合よりも前記振分対象領域の大きさが大きくなるように前記サイズパラメータを決定し、
前記ノズル振り分け処理手段が、前記サイズパラメータにより決定される大きさを有する振分対象領域に対して乱数に基づいたノズル振り分け処理を行う
ことを特徴とする画像形成装置。 - 前記複数のヘッドブロックの各々について、前記オーバーラップ部において２つのノズルにより形成されるドットの、用紙の搬送方向の位置ずれ量を記憶した位置ずれ記憶手段と、
前記接合領域に対応するオーバーラップ部における位置ずれ量としきい値との大小関係を判断する判断手段と
をさらに有し、
前記判断手段により前記接合領域に対応するオーバーラップ部における位置ずれ量がし
きい値より大きいと判断された場合に、前記サイズパラメータ決定手段がパラメータ決定処理を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 - 前記ノズル振り分け処理手段が、前記画像データを複数の小領域に分割し、複数の小領域の各々に対してノズル振り分け処理を行い、
前記位置ずれ記憶手段が、前記複数の小領域のうち少なくとも２つの小領域についてオーバーラップ部における位置ずれ量を記憶している
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。 - 前記接合領域のうち、前記振分対象領域の位置を決定する位置パラメータを決定する位置パラメータ決定手段をさらに有し、
前記ノズル振り分け処理手段が、前記接合領域のうち、前記位置パラメータおよび前記サイズパラメータにより決定される位置および大きさを有する領域に対してノズル振り分け処理を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 - 前記サイズパラメータ決定手段が、
ｗk＝ｗini×（１−ｇave／ｇmax）
（ここで、ｗｋは前記サイズパラメータを、ｗｉｎｉはｗｋの初期値であり、前記オーバラップ部を形成している前記ノズルの数を、ｇａｖｅは前記平均階調値を、ｇｍａｘはｇａｖｅのとり得る最大値を示す）
により前記サイズパラメータを決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 - 前記画像形成装置が、ラインヘッド型インクジェットプリンタであることを特徴とする請求項１〜５のいずれかの項に記載の画像形成装置。
- 用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録材上に印刷を行う複数のヘッドブロックと、ドットマトリクスの各々のドットの階調値を決定する画像データを記憶する画像記憶手段と、前記複数のヘッドブロックの各々に複数形成されるノズルであって、隣接する２つのヘッドブロックの接合部においてこれら複数のノズルの一部がオーバーラップ部を形成し、前記オーバーラップ部においては前記ドットマトリクスのうち１つのドットに２つのノズルが対応することを特徴とする複数のノズルとを有する画像形成装置に接続する接続手段と、
前記画像記憶手段に記憶された画像データのうち前記オーバーラップ部に相当する接合領域において、その接合領域に属するドットに対応する２つのノズルのうちいずれのノズルを使用して描画を行うかを乱数に基づいて決定するノズル振り分け処理を行うノズル振り分け処理手段と、
前記接合領域のうち、前記ノズル振り分け処理手段によりノズル振り分け処理を行う振分対象領域の大きさを決定するサイズパラメータを決定するサイズパラメータ決定手段と
を有し、
前記サイズパラメータ決定手段が、前記接合領域から上下および左右にそれぞれ所定数のドットを拡張した領域の平均階調値が低い場合において、前記平均階調値が高い場合よりも前記振分対象領域の大きさが大きくなるように前記サイズパラメータを決定し、
前記ノズル振り分け処理手段が、前記サイズパラメータにより決定される大きさを有する振分対象領域に対して乱数に基づいたノズル振り分け処理を行う
ことを特徴とする画像処理装置。 - 用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録材上に印刷を行う複数
のヘッドブロックと、ドットマトリクスの各々のドットの階調値を決定する画像データを記憶する画像記憶手段と、前記複数のヘッドブロックの各々に複数形成されるノズルであって、隣接する２つのヘッドブロックの接合部においてこれら複数のノズルの一部がオーバーラップ部を形成し、前記オーバーラップ部においては前記ドットマトリクスのうち１つのドットに２つのノズルが対応することを特徴とする複数のノズルとを有する画像形成装置またはこの画像形成装置に接続されたコンピュータ装置における画像処理方法であって、
前記画像記憶手段に記憶された画像データのうち前記オーバーラップ部に相当する接合領域において、その接合領域に属するドットに対応する２つのノズルのうちいずれのノズルを使用して描画を行うかを乱数に基づいて決定するノズル振り分け処理を行うノズル振り分けステップと、
前記接合領域のうち、前記ノズル振り分け処理を行う振分対象領域の大きさを決定するサイズパラメータを決定するサイズパラメータ決定ステップと
を有し、
前記サイズパラメータ決定ステップにおいて、前記サイズパラメータが、前記接合領域から上下および左右にそれぞれ所定数のドットを拡張した領域の平均階調値が低い場合において、前記平均階調値が高い場合よりも前記振分対象領域の大きさが大きくなるように決定され、
前記ノズル振り分け処理ステップにおいて、乱数に基づいたノズル振り分け処理が、前記サイズパラメータにより決定される大きさを有する振分対象領域に対して行われる
ことを特徴とする画像処理方法。 - 用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録材上に印刷を行う複数のヘッドブロックと、ドットマトリクスの各々のドットの階調値を決定する画像データを記憶する画像記憶手段と、前記複数のヘッドブロックの各々に複数形成されるノズルであって、隣接する２つのヘッドブロックの接合部においてこれら複数のノズルの一部がオーバーラップ部を形成し、前記オーバーラップ部においては前記ドットマトリクスのうち１つのドットに２つのノズルが対応することを特徴とする複数のノズルとを有する画像形成装置またはこの画像形成装置に接続されたコンピュータ装置に、
前記画像記憶手段に記憶された画像データのうち前記オーバーラップ部に相当する接合領域において、その接合領域に属するドットに対応する２つのノズルのうちいずれのノズルを使用して描画を行うかを乱数に基づいて決定するノズル振り分け処理を行うノズル振り分けステップと、
前記接合領域のうち、前記ノズル振り分け処理を行う振分対象領域の大きさを決定するサイズパラメータを決定するサイズパラメータ決定ステップと
を実行させるためのプログラムであって、
前記サイズパラメータ決定ステップにおいて、前記サイズパラメータが、前記接合領域から上下および左右にそれぞれ所定数のドットを拡張した領域の平均階調値が低い場合において、前記平均階調値が高い場合よりも前記振分対象領域の大きさが大きくなるように決定され、
前記ノズル振り分け処理ステップにおいて、乱数に基づいたノズル振り分け処理が、前記サイズパラメータにより決定される大きさを有する振分対象領域に対して行われる
ことを特徴とするプログラム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005058526A JP4665556B2 (ja) | 2005-03-03 | 2005-03-03 | 画像形成装置、画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|
| JP2006240043A JP2006240043A (ja) | 2006-09-14 |
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| JP4412379B2 (ja) | 2007-10-01 | 2010-02-10 | ブラザー工業株式会社 | 画像形成装置 |
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Citations (1)
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2005
- 2005-03-03 JP JP2005058526A patent/JP4665556B2/ja not_active Expired - Fee Related
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