JP2007131357A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動源から駆動力伝達手段及び駆動力接離手段によるスイッチバック搬送手段への駆動力伝達の切断及び接続を確実に行うことができる手段を提供する。
【解決手段】ＡＤＦ３は、モータ６７の回転に基づいてスイッチバックローラ４３に戻し方向又は引き込み方向の駆動力を伝達する駆動力伝達機構１５０と、モータ６７の回転が切り替えられる際に駆動力伝達機構１５０の駆動力伝達を切断し、モータ６７が他方向へ回転されている際にスイッチバックソレノイド１６１が動作されることにより、駆動力伝達機構１５０の駆動力伝達を接続する駆動力接離機構１５１と、モータ６７を他方向へ回転させてスイッチバックパス３９に原稿Ｇｎを引き込む際にスイッチバックソレノイド１６１を所定時間動作させ、その時間内のモータ６７のステップ数が所定ステップ数未満の場合に再びスイッチバックソレノイド１６１を所定時間動作させる制御部６０とを具備する。
【選択図】図１５

Description

本発明は、駆動源から駆動力伝達手段及び駆動力接離手段により、スイッチバック搬送路に設けられたスイッチバック搬送手段への駆動力伝達が接続又は切断される原稿搬送装置に関するものである。

従来より、コピー装置やスキャナ装置、コピー機能やスキャナ機能を併有する多機能装置等に搭載される画像読取装置において、給紙トレイから搬送路を経て排紙トレイへ原稿を搬送するＡＤＦ（Auto Document Feeder）と呼ばれる原稿搬送装置を備えたものが知られている。また、第１面及び第２面の両面に印字された原稿を読み取るために、搬送途中において原稿をスイッチバック搬送することにより原稿の先端と後端とを逆転させて、原稿の両面読取りのための搬送を行う原稿搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

図１７は、両面読取りが可能な従来の原稿搬送装置の搬送経路を示すものである。図に示すように、給紙トレイ１００に第１面（１ページ目）を上向きにして載置された原稿Ｐが、給紙ローラ１０１により搬送路１０２へ給送される。搬送路１０２においては、原稿Ｐは適宜設けられた搬送ローラ１０３に搬送され、読取位置Ｘを通過する際に原稿Ｐの第１面がＣＣＤやＣＩＳ等の画像読取手段により読み取られる。第１面を読み取られた後の原稿Ｐの後端をセンサが検知すると、排紙ローラ１０４は原稿の後端付近をニップした状態で停止される。

図１８に示すように、排紙ローラ１０４が逆転されることにより、原稿Ｐがスイッチバックパス１０５へ搬送される。原稿Ｐは、スイッチバックパス１０５から搬送路１０２の読取位置Ｘより上流側へ再び進入する。これにより、原稿Ｐの先端と後端とが逆転する。そして、原稿Ｐが搬送ローラ１０３により搬送され、読取位置Ｘを通過する際に原稿Ｐの第２面が画像読取手段により読み取られる。第２面を読み取られた後の原稿Ｐの後端をセンサが検知すると、再び排紙ローラ１０４は原稿の後端付近をニップした状態で停止され、その後、原稿Ｐはスイッチバックパス１０５を逆送される。スイッチバックパス１０５から搬送路１０２へ再び進入した原稿Ｐは、先端と後端とが再び逆転された状態、すなわち第１面を読取位置Ｘに対向させた状態となる。そして、原稿Ｐは、搬送路１０２を搬送されて第１面を下向きにして排紙トレイ１０６へ排紙される。これにより、原稿Ｐの第１面及び第２面の両面読取りが行われ、また、給紙トレイ１００に積載された順序で排紙トレイ１０６へ原稿Ｐが排紙される。

給紙ローラ１０１、搬送ローラ１０３及び排紙ローラ１０４は、モータから駆動力伝達されて所定方向に回転される。給紙ローラ１０１及び搬送ローラ１０３は、常に一方向へ、すなわち原稿Ｐを搬送路１０２の上流から下流へ送る方向へ回転される。一方、排紙ローラ１０６は、スイッチバック搬送を行うために正逆両方向へ回転される。例えば、図１８に示すように、搬送ローラ１０３と排紙ローラ１０４とに原稿Ｐがニップされている場合に、該搬送ローラ１０３の原稿搬送方向と排紙ローラ１０４の原稿搬送方向とは一致している必要がある。また、読取位置Ｘの直上流側の搬送ローラ１０３と排紙ローラ１０４とに原稿がニップされている場合には、該搬送ローラ１０３の原稿搬送方向と排紙ローラ１０４の原稿搬送方向とは一致している必要がある。したがって、例えば、搬送ローラ１０３を駆動するモータと排紙ローラ１０４を駆動するモータとが別個に設けられ、搬送ローラ１０３は常に一定方向へ回転され、排紙ローラ１０４は所定のタイミングで回転方向が切り替えられる。

特開平８−８５６４９号公報

複数のモータを設けることによるコストアップを抑制するために、単一のモータから給紙ローラ１０１、搬送ローラ１０３及び排紙ローラ１０４等に、主としてギヤ列からなる駆動力伝達機構により駆動力を伝達する構成が考えられる。このような構成では、搬送ローラ１０３の原稿搬送方向と排紙ローラ１０４の原稿搬送方向とが相反しないように、モータから排紙ローラ１０４への駆動力伝達を適宜切断することが考えられる。例えば、遊星ギヤ等により、駆動力伝達機構のギヤ列が噛合状態又は離脱状態となり、ソレノイド等のアクチュエータの動作に基づいて、ギヤ列を離脱状態に保持した状態から噛合状態に移行させることにより、駆動力の伝達又は切断を行う構成が考えられる。

ギヤ列の離脱状態を維持するアクチュエータを動作させて解除し、モータの駆動力に基づいてギヤ列を離脱状態から噛合状態に移行させる構成では、アクチュエータが動作されている時間内にモータからの駆動力が十分に得られなければ、離脱状態から噛合状態に移行する動作を完了させることができない。

しかし、ＡＤＦのモータは常に所定の回転量で回転しているものではなく、原稿の搬送過程において一時的に停止されることがある。例えば、高解像度の画像読取りに適した搬送を行う際には、原稿を低速で搬送するために、モータの回転数を遅くして搬送ローラ１０３が低速で回転される。このような高解像度の画像読取りでは、読み取られた画像データのデータ量が大きくなるので、画像データを格納するメモリの容量が無くなれば、メモリから画像データが出力されてメモリの容量に空きが生じるまで、画像読取りを一時停止すべく、原稿の搬送が中断される。その際、モータの回転が一時的に停止される。このようなモータの一時的な停止と、アクチュエータの動作タイミングとが重複した場合に、駆動力伝達機構による駆動力伝達の接続が完了しないおそれがあり、両面読取りのための原稿の搬送が不安定になる。また、駆動力伝達の接続が完了しない状態で、原稿の搬送が再開されると、紙詰まりが生じて原稿を損傷させるおそれがある。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、駆動源から駆動力伝達手段及び駆動力接離手段によるスイッチバック搬送手段への駆動力伝達の切断及び接続を確実に行うことができる手段を提供することを目的とする。

(1)本発明に係る原稿搬送装置は、原稿載置部と原稿排出部とを読取位置を経て連結する原稿搬送路と、上記原稿搬送路に設けられて上記原稿載置部から上記原稿排出部へ原稿を搬送する原稿搬送手段と、上記原稿搬送路の所定位置に連結されたスイッチバック搬送路と、上記スイッチバック搬送路に設けられて、読取位置の下流側から原稿の先端と後端とを逆転させて読取位置の上流側へ戻すスイッチバック搬送手段と、正逆双方向に回転することにより、上記スイッチバック搬送手段に駆動力を付与する駆動源と、上記駆動源の正逆双方向のいずれか一方向の回転に基づいて、上記スイッチバック搬送手段に戻し方向の駆動力を伝達し、他方向の回転に基づいて、上記スイッチバック搬送手段に引き込み方向の駆動力を伝達する駆動力伝達手段と、上記駆動源が正逆双方向のいずれか一方向から他方向へ回転が切り替えられる際に、上記駆動力伝達手段の駆動力伝達を切断し、上記駆動源が他方向へ回転されている際にアクチュエータが動作されることにより、上記駆動力伝達手段の駆動力伝達を接続する駆動力接離手段と、上記駆動源を他方向へ回転させて上記スイッチバック搬送路に原稿を引き込む際に、上記駆動力接離手段のアクチュエータを所定時間動作させ、該アクチュエータを動作させた時間内の上記駆動源の回転量が所定回転量未満の場合に、再び該アクチュエータを所定時間動作させる駆動制御手段と、を具備するものである。

両面読取りのための搬送において、第１面を読取位置に対向させて原稿搬送路を原稿搬送手段により搬送された原稿は、読取位置の下流側からスイッチバック搬送路に案内される。スイッチバック搬送路にはスイッチバック搬送手段が設けられており、該スイッチバック搬送手段は、駆動力伝達手段により駆動源から駆動力伝達されることにより、駆動源の回転方向に応じて、戻し方向又は引き込み方向に原稿を搬送する。原稿がスイッチバック搬送路に案内された際には、駆動力接離手段により、駆動力伝達手段の駆動力伝達は切断されている。原稿がスイッチバック搬送路に進入すると、駆動力制御手段は、駆動力伝達手段の駆動力伝達を接続してスイッチバック搬送手段に引き込み方向の駆動力伝達を行わせる。

詳細には、駆動力制御手段は、駆動源を引き込み方向に対応する他方向へ回転させるとともに、所定のタイミングで駆動力接離手段のアクチュエータを動作させる。駆動力接離手段のアクチュエータは、駆動力伝達手段の駆動力伝達を切断状態から接続状態に移行可能にするためのものである。アクチュエータが所定時間動作され、この動作時間内に駆動源が他方向へ回転することにより、駆動力伝達手段の駆動力伝達が接続される。これにより、スイッチバック搬送手段が原稿を引き込み方向に搬送する。

原稿搬送手段は、読取解像度等に応じて読取位置を通過する原稿を所定の搬送速度で搬送する。例えば、読取解像度が高解像度に設定されている場合には、画像データ量が多くなることやメモリ等の記憶媒体の容量との関係から、原稿搬送手段は、読取位置を通過する原稿の搬送を一時停止することがある。原稿搬送の一時停止のために、駆動源の回転が一時停止される。駆動力接離手段のアクチュエータが動作した間に、駆動源が一時停止されると、駆動力伝達手段の駆動力伝達の接続が完了しないことがある。駆動力制御手段は、駆動力接離手段のアクチュエータを動作させた時間内の駆動源の回転量が所定回転量未満である場合に、再び該アクチュエータを所定時間動作させる。これにより、駆動力伝達手段の駆動力伝達の接続が確実に行われる。

(2)上記駆動制御手段は、上記アクチュエータを動作させた時間内の上記駆動源の回転量が所定回転量未満の場合に、上記駆動源が他方向へ回転し始めた後、上記アクチュエータを動作させるものであってもよい。

これにより、駆動力制御手段が、駆動力接離手段のアクチュエータを再び動作させた際に、駆動源が必ず回転されているので、駆動力伝達手段による駆動力伝達の接続が確実になされる。

(3)上記駆動制御手段は、上記アクチュエータを２回以上動作させ、該アクチュエータを動作させた時間内の上記駆動源の回転量が所定回転量未満の場合に、エラー報知を行うものであってもよい。

このエラー報知により、使用者はスイッチバック搬送において搬送エラーが生じたことを認識できる。また、駆動力伝達手段によるスイッチバック搬送手段への駆動力伝達が接続されない状態で、原稿の無理な搬送が行われず、原稿の破損を防止することができる。

(4)上記駆動力伝達手段は、上記駆動源から駆動力伝達される第１伝達ギヤと、上記伝達ギヤと噛合する太陽ギヤと、上記太陽ギヤとそれぞれ噛合する第１遊星ギヤ及び第２遊星ギヤと、上記第１遊星ギヤ又は第２遊星ギヤが噛合されることにより、上記スイッチバック搬送手段に駆動力伝達する第２伝達ギヤと、上記第１遊星ギヤ及び上記第２遊星ギヤをそれぞれ軸支して、一方向に回転することにより上記第１遊星ギヤを上記第２伝達ギヤから離脱させるととともに、第２遊星ギヤを上記第２伝達ギヤに噛合させ、他方向に回転することにより上記第１遊星ギヤを上記第２伝達ギヤに噛合させるとともに、第２遊星ギヤを上記第２伝達ギヤから離脱させるように、上記太陽ギヤと同軸に回転自在に設けられた回転部材と、を具備してなるものにより好適に実現される。また、上記駆動力接離手段は、上記回転部材を係止して、上記第１遊星ギヤ及び第２遊星ギヤが上記第２伝達ギヤから離脱した離脱姿勢に保持するとともに、上記アクチュエータの動作に基づいて該係止を解除する係止部材を具備してなるものにより好適に実現される。

本発明に係る原稿搬送装置によれば、駆動力制御手段が、駆動源を引き込み方向に対応する他方向へ回転させるとともに、所定のタイミングで駆動力接離手段のアクチュエータを動作させ、該アクチュエータを動作させた時間内の駆動源の回転量が所定回転量未満である場合に、再び該アクチュエータを所定時間動作させることとしたので、駆動力伝達手段の駆動力伝達の接続が確実に行われる。これにより、両面読取りのための原稿搬送において、スイッチバック搬送を確実に行うことができる。

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、本実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置１の外観構成を示すものであり、図２は、画像読取装置１の主要な内部構成を示すものである。本画像読取装置１は、例えば、コピー装置やファクシミリ装置、スキャナ装置、コピー機能やファクシミリ機構、スキャナ機能等を一体的に備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device）等において、原稿の画像読取りを行うための画像読取部として実現される。

図１及び図２に示すように、画像読取装置１は、ＦＢＳ（Flatbed Scanner）として機能する原稿載置台２に対して、自動原稿搬送機構であるオート・ドキュメント・フィーダ（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）３を備えた原稿カバー４が、背面側（紙面後方）の蝶番を介して開閉自在に取り付けられたものである。このＡＤＦ３が本発明に係る原稿搬送装置に相当する。

原稿載置台２の正面側には、操作パネル５が設けられている。操作パネル５は、各種操作キー１１と液晶表示部１２とを具備する。使用者は、操作パネル５を用いて、所望の指令を入力する。例えば、原稿の読取開始を示す「スタート」や読取り停止を示す「ストップ」の入力、両面読取りモード又は片面読取りモードの選択は、操作キー１１を用いて行われる。画像読取装置１は、これら所定の入力を受けて所定の動作を行う。画像読取装置１は、操作パネル５へ入力された指令のほか、コンピュータに接続されて該コンピュータからプリンタドライバやスキャナドライバ等を介して送信される指令によっても動作する。

図２に示すように、原稿載置台２には、原稿カバー４と対向する天面にプラテンガラス２０，２１が配設されている。原稿カバー４が開かれることにより、プラテンガラス２０，２１が原稿載置台２の上面として露出される。原稿カバー４が閉じられることにより、プラテンガラス２０，２１を含めて原稿載置台２の上面全体が覆われる。原稿載置台２の内部には、プラテンガラス２０，２１に対向するようにして画像読取ユニット２２（画像読取手段）が内蔵されている。

プラテンガラス２０は、画像読取装置１をＦＢＳとして使用する場合に原稿が載置されるものであり、例えば透明なガラス板からなる。原稿載置台２の上面中央には、プラテンガラス２０を露出するための開口が形成されており、該開口から露出されたプラテンガラス２０の領域がＦＢＳにおける原稿読取領域となる。

プラテンガラス２１は、画像読取装置１のＡＤＦ３を使用する場合の読取位置であり、例えば透明なガラス板からなる。原稿載置台２の読取位置には、プラテンガラス２１を露出するための開口が形成されている。該開口から露出されたプラテンガラス２１は、画像読取ユニット２２の主走査方向の長さに対応して、画像読取装置１の奥行き方向に延設されている。

プラテンガラス２０とプラテンガラス２１との間に、位置決め部材２３が介設されている。位置決め部材２３は、プラテンガラス２１と同様に画像読取装置１の奥行き方向に延設された長尺の平板状の部材である。位置決め部材２３は、ＦＢＳにおける原稿載置面であるプラテンガラス２０上に原稿が載置される際に、原稿の位置決め基準として用いられる。そのために、位置決め部材２３の上面には、中央位置やＡ４サイズ、Ｂ５サイズ等の各種原稿サイズの両端位置を示す表示が記されている。位置決め部材２３の上面には、ＡＤＦ３によりプラテンガラス２１上を通過する原稿をすくい上げるように偏向してＡＤＦ３に戻すガイド面が形成されている。

画像読取ユニット２２は、光源からプラテンガラス２０，２１を通じて原稿に光を照射し、該原稿からの反射光をレンズにより受光素子に集光して電気信号に変換するいわゆるイメージセンサである。画像読取ユニット２２として、例えば、密着型のＣＩＳ（Contact Image Sensor）イメージセンサや縮小光学系のＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサなどを用いることができる。画像読取ユニット２２は、走査機構であるベルト駆動機構によりプラテンガラス２０，２１の下方を往復移動可能に設けられており、キャリッジモータの駆動力を受けてプラテンガラス２０，２１と平行に往復移動する。

原稿カバー４には、給紙トレイ３０（原稿載置部）から原稿搬送路３２を通じて排紙トレイ３１（原稿排出部）へ原稿を連続搬送するＡＤＦ３が備えられている。ＡＤＦ３による搬送過程において、原稿がプラテンガラス２１上の読取位置を通過し、プラテンガラス２１の下方に待機する画像読取ユニット２２が該原稿の画像を読み取るようになっている。

図１及び図２に示すように、原稿カバー４には、給紙トレイ３０及び排紙トレイ３１が、給紙トレイ３０を上側として上下二段に設けられている。給紙トレイ３０には、ＡＤＦ３により画像読取りを行う原稿が載置される。複数枚の原稿が、第１面を上向きにした積層状態で給紙方向の先端を原稿搬送路３２に挿入するようにして、給紙トレイ３０上に載置される。給紙トレイ３０の装置背面側が下側へ曲折されることにより、防護壁２６が形成されている。防護壁２６の下端は原稿カバー４の上面に連結されている。この防護壁２６により、原稿カバー４が原稿載置台２に対して開かれた際に、排紙トレイ３１上の原稿が落下することが防止される。給紙トレイ３０の装置正面側の下方においては、ＡＤＦ３の筐体の一部に切り欠き２７が形成されている。この切り欠き２７により、排紙トレイ３１に排紙された原稿の装置正面側からの視認性が高められている。特に、サイズの小さい原稿は、給紙トレイ３０により視認され難いが、切り欠き２７により、給紙トレイ３０と排紙トレイ３１との間の空間が拡げられるので、サイズの小さい原稿の視認性が特に高められる。

排紙トレイ３１は、給紙トレイ３０の下側に上下方向に隔てた位置にあり、原稿カバー４の上面に一体的に形成されている。画像読取りが行われてＡＤＦ３から排紙された原稿は、給紙トレイ３０上の原稿と分離した状態で排紙トレイ３１上に第１面を下にして積載されるようにして保持される。排紙トレイ３１の装置正面側及び装置背面側となる両側部分２８は、両側へ向かって上方へ迫り上がった斜面となっている。この両側部分２８により、排紙トレイ３１に排出された原稿が取り出される際に、原稿を上から押さえるようにして両側部分２８の斜面に沿って原稿を滑らせて引き出すことができるので、排紙トレイ３１からの原稿の取り出しが容易である。

図２に示すように、ＡＤＦ３の内部には、給紙トレイ３０と排紙トレイ３１とを、プラテンガラス２１上の読取位置を経て連結するように、縦断面視において横向き略Ｕ字形状の原稿搬送路３２が形成されている。原稿搬送路３２は、ＡＤＦ本体を構成する部材やガイド板、ガイドリブ等により、原稿が通過可能な所定幅の通路として連続的に形成されている。このように、給紙トレイ３０と排紙トレイ３１とが上下二段に設けられ、これらを連結するように、縦断面視において横向き略Ｕ字形状の原稿搬送路３２が形成されることにより、ＡＤＦ３の幅を狭くして小型化することができる。

原稿搬送路３２は、給紙トレイ３０から原稿カバー４の一端側（図左側）へ延出され、続いて下方へ反転するように湾曲されてプラテンガラス２１上の読取位置に至り、該読取位置から排紙トレイ３１へ向かって延出された縦断面視が横向き略Ｕ字形状である。原稿搬送路３２は、大別すれば、略Ｕ字形状において上下二段の直線部分をなす上側部分３２Ａ及び下側部分３２Ｃと、上側部分３２Ａと下側部分３２Ｃとを連続するようにして湾曲する湾曲部分３２Ｂとの３つの部分からなる。原稿搬送路３２は、ＡＤＦ３による原稿の片面読取り及び両面読取りに共通して、原稿の搬送経路として用いられる。

原稿搬送路３２には、給紙トレイ３０に載置された原稿を原稿搬送路３２を通じて排紙トレイ３１へ搬送するための原稿搬送手段が配設されている。詳細には、図に示すように、原稿搬送路３２に設けられた吸入ローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６及びこれらに圧接するピンチローラ３７が原稿搬送手段に相当する。原稿搬送手段を構成する吸入ローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６には、単一のモータ６７（駆動源、図３参照）から駆動力が伝達される。

図に示すように、原稿搬送路３２の最上流付近には、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４が設けられている。吸入ローラ３３は、分離ローラ３４を軸支する軸に基端側を軸支されたアーム２９の先端部に回転自在に設けられている。分離ローラ３４は、吸入ローラ３３から給紙方向へ隔てた位置に、原稿搬送路３２の対向面に当接するようにして回転可能に設けられている。吸入ローラ３３及び分離ローラ３４は、モータ６７からの駆動力が伝達されて回転駆動され、アーム２９もモータ６７からの駆動力が伝達されて上下動される。吸入ローラ３３及び分離ローラ３４は同径であり、同じ周速度で回転される。分離ローラ３４の対向位置には、分離ローラ３４のローラ面と圧接して、摩擦により原稿を分離する分離パッドが配設されている。

搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄは、原稿搬送路３２の異なる位置にそれぞれ配設されている。本実施の形態では、分離ローラ３４の直下流側に搬送ローラ３５Ａが配設され、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａに搬送ローラ３５Ｂが配設され、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃであって読取位置の直上流側に搬送ローラ３５Ｃが配設され、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃであって読取位置の直下流側に搬送ローラ３５Ｄが配設されている。なお、この配置は一例であり、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの数や配置は適宜変更できる。

各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの対向位置には、ピンチローラ３７がそれぞれ設けられている。各ピンチローラ３７は、その軸がバネに弾性付勢されることにより、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄのローラ面に圧接されている。各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄが回転すれば、これに従動してピンチローラ３７も回転する。各ピンチローラ３７により、原稿が各搬送ローラ３５に圧接されて、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの回転力が原稿に伝達される。

排紙ローラ３６は、原稿搬送路３２の最下流付近に配設されており、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄと同様に、モータからの駆動力が伝達されて回転駆動される。排紙ローラ３６の対向位置にもピンチローラ３７がそれぞれ設けられており、ピンチローラ３７はバネにより弾性付勢されて、排紙ローラ３６に圧接されている。

原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃの連結位置３８には、スイッチバックパス３９（スイッチバック搬送路）が連結されている。スイッチバックパス３９は、両面読取りを行う場合に、読取位置において第１面が読み取られた原稿を、先端と後端とを逆転させて読取位置の搬送方向下流側から搬送方向上流側の原稿搬送路３２へ再送するためのものである。スイッチバックパス３９は、連結位置３８から給紙トレイ３０の上側へ向かって斜め上方へ延出されて、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａと交叉している。該上側部分３２Ａとスイッチバックパス３９との交叉位置４０からスイッチバック搬送された原稿が原稿搬送路３２へ戻される。

スイッチバックパス３９の終端４１は、ＡＤＦ３の上面に開口されている。スイッチバックパス３９の終端４１から給紙トレイ３０側には、終端４１から連続するようにして、原稿支持部４２が形成されている。原稿支持部４２は、スイッチバックパス３９の終端４１から突出された原稿を支持するためのものであり、給紙ローラ３３及び分離ローラ３４の上側においてＡＤＦ３の上カバー６をなしている。上カバー６は、給紙ローラ３３及び分離ローラ３４を含めてＡＤＦ３の全体を覆うように形成されており開閉可能である。上カバー６として構成された原稿支持部４２は、終端４１から給紙トレイ３０側へ向かって、給紙ローラ３３及び分離ローラ３４による給紙位置より上流側に至るまで延出されている。これにより、両面読取りにおいて、スイッチバックパス３９に進入して終端４１からＡＤＦ３の外側へ突出した原稿が原稿支持部４２上に支持されるので、給紙トレイ３０に積載された原稿の給紙位置より下流側（図左側）に垂れ下がることがなく、給紙位置において原稿が乱されることが防止される。また、上カバー６が開かれることにより、ＡＤＦ３内の原稿搬送路３２及びスイッチバック３９の一部が露出され、ジャム処理などのメンテナンス作業を行うことができる。

スイッチバックパス３９の交叉位置４０より終端４１側の直下流には、スイッチバックローラ４３が配設されている。スイッチバックローラ４３は、モータ６７からの駆動力が伝達されて正逆双方向に回転駆動される。スイッチバックローラ４３の対向位置には、ピンチローラ４４が設けられている。ピンチローラ４４は、その軸がバネに弾性付勢されることにより、スイッチバックローラ４３のローラ面に圧接されており、スイッチバックローラ４３の回転に従動して回転する。ピンチローラ４４により、原稿がスイッチバックローラ４３に圧接されて、スイッチバックローラ４３の回転力が原稿に伝達される。スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４が、本発明において原稿をスイッチバック搬送するスイッチバック搬送手段に相当する。

なお、本実施の形態では、原稿搬送路３２の読取位置より搬送方向下流側の連結位置３８に連結されたスイッチバックパス３９を、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａと交叉させ、その交叉位置４０より終端４１側にスイッチバックローラ４３を設けているが、スイッチバックパス３９の搬送経路は任意であり、原稿搬送路３２の所定位置に連結されて、読取位置の下流側から原稿の先端と後端とを逆転させて読取位置の上流側へ戻すものであれば、スイッチバックパスの搬送経路は適宜変更可能である。

図２に示すように、交叉位置４０には、所望の搬送経路に原稿を案内するためのガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７が配設されている。ガイドフラップ４６は、交叉位置４０における原稿搬送路３２の読取位置側とスイッチバックパス３９の連結位置３８側との隅部を回動軸として所定範囲で回動可能に配設されている。ガイドフラップ４６は、羽根形状の平板であり、その先端が交叉位置４０に突出されている。図においては、ガイドフラップ４６は１つのみ示されているが、同形状のガイドフラップ４６が原稿搬送路３２の幅方向（図２の紙面垂直方向、装置奥行き方向）に所定間隔で複数設けられており、複数のガイドフラップ４６が一体に回動される。

ガイドフラップ４６は、図２に示す位置から図中上側へ回動可能である。また、ガイドフラップ４６は、例えば、原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９のガイド部材に当接することにより、図２に示す位置から図中下側へ回動することが規制されている。ガイドフラップ４６が図２に示す位置にあると、交叉位置４０において、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側（図右側）から読取位置側（図左側）への搬送経路が連続するとともに、原稿搬送路３２からスイッチバックパス３９の連結位置３８側（図下側）への搬送経路が閉止される。これにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交叉位置４０に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つスイッチバックパス３９の連結位置３８側へ進入することが制止される。また、スイッチバックパス３９の終端４１側（図上側）から交叉位置４０に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つスイッチバックパス３９の連結位置３８側へ進入することが制止される。

ガイドフラップ４６が図中上側に回動されることにより、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から終端４１側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から原稿搬送路３２の読取位置側への搬送経路が閉止される。これにより、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交叉位置４０に到達した原稿は、スイッチバックパス３９の終端４１側へ進入することが許容され、且つ原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが制止される。

ガイドフラップ４６による搬送経路の切替えは、原稿の当接により行われる。ガイドフラップ４６は、その自重により又はバネ等の弾性部材の付勢力を受けて、常時、図２に示す位置にある。スイッチバックパス３９を連結位置３８から交叉位置４０に向かって搬送される原稿がガイドフラップ４６に当接することにより、ガイドフラップ４６が図中上側に押しやられるように回動される。一方、スイッチバックパス３９の終端４１側から交叉位置４０に搬送された原稿は、ガイドフラップ４６に当接するが、ガイドフラップ４６は図２に示す位置から図中下側へは回動しないように規制されているので、該原稿はガイドフラップ４６に案内されて、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａを読取位置側へ進入する。ガイドフラップ４６の羽根形状は、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交叉位置４０へ搬送される原稿の当接により姿勢変化し易く、スイッチバックパス３９の終端４１側から交叉位置４０へ搬送される原稿が原稿搬送路３２の読取位置側へ案内されやすい形状が採用される。このように、ガイドフラップ４６を原稿の当接により姿勢変化するようにすれば、ガイドフラップ４６をモータ６７からの駆動力を付与して積極的に姿勢変化させる必要がないので、簡易な構成でガイドフラップ４６を実現できる。

ガイドフラップ４７は、交叉位置４０における原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側とスイッチバックパス３９の終端４１側との隅部を回動軸として所定範囲で回動可能に配設されている。ガイドフラップ４７は、羽根形状の平板であり、その先端が交叉位置４０に突出されている。図においては、ガイドフラップ４７は１つのみ示されているが、同形状のガイドフラップ４７が原稿搬送路３２の幅方向に所定間隔で複数設けられており、複数のガイドフラップ４７が一体に回動される。

ガイドフラップ４７は、図２に示した位置から図中左側へ回動可能である。ガイドフラップ４７は、例えば、原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９のガイド部材に当接することにより、図２に示した位置から図中右側へ回動することが規制されている。ガイドフラップ４７が図２に示した位置にあると、スイッチバックパス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側への搬送経路が閉止される。これにより、スイッチバックパス３９の終端４１側から交叉位置４０に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つ給紙トレイ３０側へ進入することが制止される。また、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交叉位置４０に到達した原稿は、スイッチバックパス３９の終端４１側へ進入することが許容され、且つ原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側へ進入することが制止される。

ガイドフラップ４７が図中左側に回動されると、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側への搬送経路が連続するとともに、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側からスイッチバックパス３９の終端４１側への搬送経路が閉止される。これにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交叉位置４０に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つスイッチバックパス３９の終端４１側へ進入することが制止される。

ガイドフラップ４７による搬送経路の切替えは、原稿の当接により行われる。ガイドフラップ４７は、その自重により又はバネ等の弾性部材の付勢力を受けて、常時、図２に示す位置にある。原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から搬送される原稿がガイドフラップ４７に当接することにより、ガイドフラップ４７が図中左側に押しやられるように回動される。一方、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交叉位置４０に搬送された原稿が、仮にガイドフラップ４７に当接したとしても、ガイドフラップ４７は図２に示す位置から図中右側へは回動しないように規制されているので、該原稿はガイドフラップ４７に案内されて、スイッチバックパス３９の終端４１側へ進入する。ガイドフラップ４７の羽根形状は、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交叉位置４０へ搬送される原稿の当接により姿勢変化し易く、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交叉位置４０へ搬送される原稿がスイッチバックパス３９の終端４１側へ案内されやすい形状が採用される。このように、ガイドフラップ４７を原稿の当接により姿勢変化するようにすれば、ガイドフラップ４７をモータ等からの駆動力を付与して積極的に姿勢変化させる必要がないので、簡易な構成でガイドフラップ４７を実現できる。

図２に示すように、連結位置３８には、ガイドフラップ５０が配設されている。ガイドフラップ５０は、原稿搬送路３２とスイッチバックパス３９との間となる位置を回動軸として回動可能に配設されており、モータ６７から駆動力が伝達されることにより、図２に示した位置から図中下側に回動される。ガイドフラップ５０は、例えば、原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９のガイド部材に当接することにより、図２に示した位置から図中上側へ回動することが規制され、且つ図中下側へ回動してスイッチバックパス３９へ原稿を案内する位置となってからさらに図中下側へ回動することが規制されている。ガイドフラップ５０が図２に示す位置にある場合には、連結位置３８において、原稿搬送路３２の読取位置側（図左側）から排紙トレイ３１側（図右側）への搬送経路が連続する。これにより、読取位置を通過した原稿は、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃを排紙トレイ３１へ向かって連結位置３８を案内される。ガイドフラップ５０が図２に示す位置から図中下側に回動されることにより、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃの読取位置下流側からスイッチバックパス３９への搬送経路が連続する。これにより、読取位置を通過した原稿は、スイッチバックパス３９へ進入するように連結位置３８を案内される。このようにして、ガイドフラップ５０は、連結位置３８において原稿を原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９のいずれかの搬送経路に案内可能に配設されている。なお、図においては、ガイドフラップ５０は１つのみ示されているが、同形状のガイドフラップ５０が原稿搬送路３２の幅方向に所定間隔で複数設けられており、複数のガイドフラップ５０が一体に回動される。

図２に示すように、原稿搬送路３２及びスイッチバックパス３９には、原稿の搬送を検知するための複数のセンサが設けられている。詳細には、原稿搬送路３２には、分離ローラ３４の搬送方向上流側及び搬送方向下流側に、第１フロントセンサ５２及び第２フロントセンサ５３がそれぞれ配設されており、また、読取位置の直上流側にリアセンサ５４が配設されている。スイッチバックパス３９の連結位置３８と交叉位置４０との間には、スイッチバックセンサ５５が配設されている。これら各センサは、原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９へ出没する検出子の回動をフォトインタラプタのオン／オフとして検出する所謂光学センサである。

給紙トレイ３０に原稿が載置されると、第１フロントセンサ５２がオンとなる。第１フロントセンサ５２のオン／オフにより、給紙トレイ３０に原稿が載置されたか否かが検知される。分離ローラ３４の直下流に配設された第２フロントセンサ５３は、そのオン／オフにより、原稿搬送路３２に給送された原稿の先端又は後端を検知するためのものである。例えば、第２フロントセンサ５３が原稿の後端を検知してからの搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの回転数をエンコーダやモータ６７のステップ数等によって監視することにより、原稿搬送路における原稿の先端又は後端の位置が判断される。

読取位置の直上流に配設されたリアセンサ５４は、そのオン／オフにより、原稿搬送路３２を搬送される原稿の先端及び後端を検知するためのものである。リアセンサ５４が原稿の先端又は後端を検知してからの搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの回転数をエンコーダやモータ６７のステップ数等によって監視することにより、原稿の先端又は後端が読取位置に到達したか否かが判断される。画像読取ユニット２２の画像読取りは、このリアセンサ５４の信号に基づいて制御され、原稿の先端が読取位置に到達すれば画像読取りが開始され、原稿の後端が読取位置に到達すれば画像読取りが終了される。

スイッチバックパス３９の連結位置３８と交叉位置４０との間に配設されたスイッチバックセンサ５５は、そのオン／オフにより、スイッチバックパス３９を搬送される原稿の先端又は後端を検知するためのものである。例えば、スイッチバックセンサ５５が原稿の後端を検知してからの搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及びスイッチバックローラ４３の回転数をエンコーダやモータ６７のステップ数等によって監視することにより、原稿の後端が交叉位置４０を通過したか否かが判断される。スイッチバックセンサ５５を、スイッチバックローラ４３の搬送方向上流側の比較的近い位置に配置することにより、リアセンサ５４等の検知信号に基づいて原稿の後端を監視するより、スイッチバックローラ４３の搬送精度を高めることができる。

図３は、画像読取装置１の制御部６０の構成を示している。制御部６０は、ＡＤＦ３のみでなく画像読取装置１の全体動作を制御するものである。制御部６０は、図に示すように、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）６４を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス６５を介してＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）６６に接続されている。制御部６０が、本発明に係る駆動力制御手段に相当する。

ＲＯＭ６２には、画像読取装置１及びＡＤＦ３の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域又は作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ６４は、電源オフ後も記憶を保持すべき各種設定やフラグ等を格納する記憶領域である。

ＡＳＩＣ６６は、ＣＰＵ６１からの指令に従い、モータ６７に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をモータ６７の駆動回路６８に付与し、駆動回路６８を介して駆動信号をモータ６７に通電することにより、モータ６７の回転制御を行っている。モータ６７は、正逆双方向に回転することにより、吸入ローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、スイッチバックローラ（ＳＢローラ）４３及びガイドフラップ５０に駆動力を付与するものであり、ＡＤＦ３における単一の駆動源である。

駆動回路６８は、モータ６７を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ６６からの出力信号を受けて、モータ６７を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてモータ６７が所定の回転方向に回転し、モータ６７の回転力が駆動力伝達機構をそれぞれ介して、吸入ローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、スイッチバックローラ（ＳＢローラ）４３及びガイドフラップ５０に伝達される。

ＡＳＩＣ６６には、ＡＤＦ３により読取位置へ搬送される原稿の画像読取りを行う画像読取ユニット２２が接続されている。ＲＯＭ６２に格納された制御プログラムに基づいて、画像読取ユニット２２は原稿の画像読取りを行う。なお、図には示していないが、画像読取ユニット２２を往復動させるための駆動機構も、ＡＳＩＣ６６からの出力信号を受けて動作される。

ＡＳＩＣ６６には、第１フロントセンサ５２、第２フロントセンサ５３、リアセンサ５４及びスイッチバックセンサ５５が接続されている。ＣＰＵ６１は、これら各センサのオン／オフを受け、ＲＯＭ６２に格納された制御プログラムに基づいて、ＡＳＩＣ６６に所定の出力信号を出力させて、モータ６７や画像読取ユニット２２を動作させる。

ＡＳＩＣ６６には、スイッチバックソレノイド（ＳＢソレノイド）１６１が接続されている。スイッチバックソレノイド１６１は、モータ６７からスイッチバックローラ４３への駆動力伝達を制御するためのものであり、本発明に係るアクチュエータに相当する。なお、モータ６７からスイッチバックローラ４３への駆動力伝達機構の詳細は後述される。ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２に格納された制御プログラムに基づいて、ＡＳＩＣ６６に所定のタイミングで出力信号を出力させて、スイッチバックソレノイド１６１を動作させる。

以下、モータ６７から、スイッチバックローラ４３への駆動力伝達機構について説明する。なお、モータ６７から、吸入ローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、及びガイドフラップ５０へも、各駆動力伝達機構により駆動力伝達がなされているが、これら駆動力伝達機構は本発明の要旨に直接関係しないので、詳細な説明は省略する。また、スイッチバックローラ４３の軸は、原稿搬送路３２の幅方向に延設されており、スイッチバックローラ４３は、原稿搬送路３２の幅寸法より短いものが、該軸の所定位置に複数設けられている。もちろん、該軸の軸方向のほぼ全域に渡る軸方向長さのスイッチバックローラ４３が設けられていてもよく、また、原稿搬送路３２の中央等に単一のローラとしてスイッチバックローラ４３が設けられいてもよい。

図１に示すように、原稿カバー４の上面に設けられたＡＤＦ３は、原稿搬送路３２や各ローラが筐体内に収容されている。各ローラに駆動力を付与するモータ６７及び駆動力伝達機構もＡＤＦ３の筐体内に収容されている。モータ６７及び駆動力伝達機構は、ＡＤＦ３の原稿搬送路３２の幅方向の一端側に設けられている。分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、スイッチバックローラ４３及びガイドフラップ５０の各軸の一端側には従動ギヤが設けられている。モータ６７から各駆動力伝達機構を介して各従動ギヤに駆動力が伝達されることにより各ローラ等が駆動される。本実施の形態では、モータ６７、各駆動力伝達機構、並びに分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、スイッチバックローラ４３及びガイドフラップ５０の各軸の一端側に設けられた各従動ギヤは、ＡＤＦ３の筐体の装置奥側の空間７に収容されている。なお、以下に示される各ギヤは、特に限定のない限り、外周に軸線と平行な歯が形成された平歯車である。

図４から図６は、モータ６７からスイッチバックローラ４３への駆動力伝達機構１５０及び駆動力接離機構１５１を示している。駆動力伝達機構１５０は、モータ６７の時計回り（ＣＷ：clock wise）又は反時計回り（ＣＣＷ：counter clock wise）の回転に基づいて、スイッチバックローラ４３に引き込み方向又は戻し方向の駆動力を伝達する。駆動力接離機構１５１は、モータ６７の回転方向が、スイッチバックローラ４３の戻し方向から引き込み方向に切り替わる際に、モータ６７からスイッチバックローラ４３への駆動力伝達を切断する。なお、ＣＷ回転及びＣＣＷ回転は、モータ６７の相反する回転方向であり、正転及び逆転にそれぞれ相当するものである。また、引き込み方向とは、原稿搬送路３２からスイッチバックパス３９へ原稿が引き込まれる方向であり、戻し方向とはスイッチバックパス３９から原稿搬送路３２へ原稿が戻される方向である。駆動力伝達機構１５０が、本発明に係る駆動力伝達手段に相当し、駆動力接離機構１５１が本発明に係る駆動力接離手段に相当する。

図４に示すように、モータ６７の駆動軸に設けられた駆動ギヤ６９に伝達ギヤ１５２（第１伝達ギヤ）が噛合されて、遊星ギヤ装置１５３に駆動力が伝達されている。モータ６７のＣＷ回転又はＣＣＷ回転を受けて、伝達ギヤ１５２がＣＣＷ回転又はＣＷ回転するように駆動力が伝達される。なお、駆動ギヤ６９から伝達ギヤ１５２までのギヤ構成は特に限定されるものではなく、駆動ギヤ６９から伝達ギヤ１５２までの距離に応じて、伝達ギヤの数や径は適宜変更可能である。

遊星ギヤ装置１５３は、太陽ギヤ１５４の軸１５５と同軸に支持アーム１５６（回転部材）が回転自在に設けられ、該支持アーム１５６に、太陽ギヤ１５４とそれぞれ噛合する２つの遊星ギヤ１５７（第１遊星ギヤ）及び遊星ギヤ１５８（第２遊星ギヤ）が軸支されてなる。

太陽ギヤ１５４は大径のギヤ１５４Ｌと小径のギヤ１５４Ｓとが同軸且つ一体に構成された二段ギヤである。支持アーム１５６は、軸１５５に回転自在に設けられて遊星ギヤ１５７，１５８をそれぞれ軸支するものである。支持アーム１５６に軸支された遊星ギヤ１５７，１５８は、太陽ギヤ１５４のギヤ１５４Ｓとそれぞれ噛合している。太陽ギヤ１５４が回転すると、ギヤ１５４Ｓにそれぞれ噛合された遊星ギヤ１５７，１５８が回転する。また、太陽ギヤ１５４の回転を受けて支持アーム１５６も同方向に回転する。つまり、太陽ギヤ１５４が回転すると、遊星ギヤ１５７，１５８は、それぞれが自転しながら太陽ギヤ１５４の周囲を公転する。

支持アーム１５６が遊星ギヤ１５７を軸支する先端付近には、係止凸部１５９が形成されている。係止凸部１５９が駆動力接離機構１５１に係止されることにより、太陽ギヤ１５４の軸１５５に対してＣＣＷ回転する支持アーム１５６が所定位置に制止される。図４に示すように、支持アーム１５６が駆動力接離機構１５１に係止された姿勢が後述される離脱姿勢である。

駆動力接離機構１５１は、係止部材１６０とスイッチバックソレノイド１６１とから構成されている。係止部材１６０は、軸１６２から支持アーム１５６に向かって径方向に延出されたアーム部１６３と、アーム部１６３の先端に鈎状に形成された係止爪１６４と、軸１６２から径方向に延出された受動部１６５とを有する。係止爪１６４は、支持アーム１５６の係止凸部１５９と係合可能であり、アーム部１６３が軸１６２を中心に回動されることにより係止凸部１５９に対して係脱される。受動部１６５はスイッチバックソレノイド１６１のシャフト１６６と連結されている。スイッチバックソレノイド１６１は、電力が供給（オン）されることにより電磁力が作用して、シャフト１６６を本体に没入させる方向へ直線的に駆動させ、電力が遮断（オフ）されることにより電磁力が消失して、シャフト１６６を本体から突出させる方向へ直線的に弾性復帰させるものである。このシャフト１６６の駆動が受動部１６５に伝達されて、係止部材１６０が軸１６２を中心に回動されて所定の姿勢になる。

スイッチバックソレノイド１６１がオフの状態で、図４に実線で示したように、係止部材１６０は、係止爪１６４が支持アーム１５６の係止凸部１５９に係合可能な姿勢になる。係止部材１６０は、この係合姿勢から時計回りに回動可能であり、バネ等に付勢されることにより、外力を受けない限り係合姿勢を維持する。係止凸部１５９は、支持アーム１５６の回転に伴って回転するが、その回転方向が係合姿勢の係止部材１６０の略径方向である。したがって、支持アーム１５６の回転力が係止凸部１５９を介して係止部材１６０に伝達されても、係止部材１６０がバネ等の付勢力に反して係合姿勢から回転することはない。スイッチバックソレノイド１６１がオンの状態で、図４に２点鎖線で示したように、係止部材１６０は、係止爪１６４を係止凸部１５９から離脱させる姿勢になる。

図４に示すように、伝達ギヤ１５２は遊星ギヤ装置１５３の太陽ギヤ１５４のギヤ１５４Ｌと噛合している。モータ６７から駆動力が伝達されて伝達ギヤ１５２が所定方向へ回転することにより、太陽ギヤ１５４が所定方向に回転される。例えば、図４に示すように、駆動ギヤ６９がＣＣＷ回転すると、伝達ギヤ１５２はＣＷ回転し、太陽ギヤ１５４はＣＣＷ回転する。これを受けて、遊星ギヤ１５７，１５８はＣＣＷ回転で公転する。遊星ギヤ１５７，１５８の公転に伴って支持アーム１５６が回転することにより、支持アーム１５６の係止凸部１５９が係止爪１６４と係合可能な位置になる。その際、スイッチバックソレノイド１６１がオフであれば、図４に示すように、係止爪１６４が係止凸部１５９に係合し、支持アーム１５６の回転が規制される。この状態では、遊星ギヤ１５７，１５８の双方ともに伝達ギヤ１６７と噛合していない。遊星ギヤ１５７，１５８ともに伝達ギヤ１６７から離脱するような支持アーム１５６の姿勢を、本発明において離脱姿勢と呼ぶ。係止爪１６４が係止凸部１５９に係合されることにより、スイッチバックソレノイド１６１がオンにされるまで、支持アーム１５６のＣＣＷ回転が規制されて、支持アーム１５６は離脱姿勢に保持される。

図４に示すように、伝達ギヤ１６７（第２伝達ギヤ）は、遊星ギヤ装置１５３に隣り合う位置に配置されている。伝達ギヤ１６７は、遊星ギヤ装置１５３の遊星ギヤ１５７，１５８と噛離可能である。伝達ギヤ１６７は、大径のギヤ１６７Ｌと小径のギヤ１６７Ｓとが同軸且つ一体に構成された二段ギヤである。大径のギヤ１６７Ｌに対して、遊星ギヤ１５７，１５８が噛離可能である。小径のギヤ１６７Ｓは、スイッチバックローラ４３の軸に設けられた従動ギヤ１６８と噛合されている。なお、伝達ギヤ１６７から従動ギヤ１６８までのギヤ構成は特に限定されるものではなく、伝達ギヤ１６７から従動ギヤ１６８までの距離に応じて、伝達ギヤの数や径は適宜変更可能である。

図５に示すように、駆動ギヤ６９がＣＷ回転すると、伝達ギヤ１５２はＣＣＷ回転し、太陽ギヤ１５４はＣＷ回転する。これを受けて、遊星ギヤ１５７，１５８はＣＷ回転で公転する。遊星ギヤ１５７，１５８の公転に伴って支持アーム１５６が回転する。支持アーム１５６がＣＷ回転すると、係止凸部１５９は係止爪１６４から離れる。したがって、スイッチバックソレノイド１６１がオフであっても、支持アーム１５９はＣＷ回転が可能である。遊星ギヤ１５７，１５８がＣＷ回転で公転することにより、遊星ギヤ１５７が伝達ギヤ１６７と噛合する。

ＣＷ回転で公転した遊星ギヤ１５７が伝達ギヤ１６７に噛合することにより、遊星ギヤ１５７の公転が制止される。そして、遊星ギヤ１５７は、太陽ギヤ１５４から駆動力の伝達を受けてＣＣＷ回転で自転する。これを受けて伝達ギヤ１６７がＣＷ回転し、従動ギヤ１６８がＣＣＷ回転する。従動ギヤ１６８がＣＣＷ回転することにより、スイッチバックローラ４３が戻し方向に回転される。

図４に示した状態から、スイッチバックソレノイド１６１がオンにされると、係止部材１６０が回動されて係止爪１６４が係止凸部１５９から離脱する。したがって、駆動ギヤ６９のＣＣＷ回転が伝達されると、支持アーム１５６はＣＣＷ回転が可能になり、遊星ギヤ１５７，１５８がＣＣＷ回転で公転する。図６に示すように、ＣＣＷ回転で公転した遊星ギヤ１５８が伝達ギヤ１６７に噛合することにより、遊星ギヤ１５８の公転が制止される。そして、遊星ギヤ１５８は、太陽ギヤ１５４から駆動力の伝達を受けてＣＷ回転で自転する。これを受けて伝達ギヤ１６７がＣＣＷ回転し、従動ギヤ１６８がＣＷ回転する。従動ギヤ１６８がＣＷ回転することにより、スイッチバックローラ４３が引き込み方向に回転される。なお、スイッチバックソレノイド１６１は、係止爪１６４を係止凸部１５９から離脱させるときのみオンにされればよく、支持アーム１５６が離脱姿勢からＣＣＷ回転した後にスイッチバックソレノイド１６１がオフにされても、係止爪１６４が係止凸部１５９に係合することはない。

駆動ギヤ６７の回転がＣＣＷ回転からＣＷ回転に切り替えられることにより、支持アーム１５６は、遊星ギヤ１５８と伝達ギヤ１６７が噛合する図６に示す状態からＣＷ回転することが可能である。支持アーム１５６がＣＷ回転することにより、遊星ギヤ１５７と伝達ギヤ１６７が噛合する図５に示す状態となる。そして、駆動ギヤ６７の回転がＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替えられることにより、支持アーム１５６は、図５に示す状態からＣＣＷ回転し、図４に示すように係止爪１６４と係止凸部１５９とが係合する離脱姿勢になる。

以下、本画像読取装置１による画像読取りの動作について説明する。
画像読取装置１は、ＦＢＳとして使用することも、ＡＤＦ３を使用することも可能であるが、ＦＢＳの使用は本発明に特に関連しないので詳細な説明は省略する。ＡＤＦ３を使用する場合には、原稿カバー４を原稿載置台２に対して閉じた状態とする。原稿カバー４の開閉は、原稿載置台２に設けられたセンサ等により検知され、原稿カバー４が閉じられるとＡＤＦ３が使用可能となるように制御されている。そして、給紙トレイ３０に読み取るべき原稿Ｇｎが載置される。原稿Ｇｎは、読取面（第１面）が上側となるように、所謂フェイスアップにして給紙トレイ３０に載置される。また、原稿Ｇｎは１枚であっても複数枚であってもよい。例えば、同じサイズの複数枚の原稿Ｇｎの画像読取りを行う場合には、第１枚目の原稿Ｇ１の第１面が上向きとなるように、すなわちフェイスアップで重ね揃えて給紙トレイ３０に載置される。

画像読取装置１に読取開始が入力されると、モータ６７が駆動されて、吸入ローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、及びスイッチバックローラ４３が所定のタイミングで回転駆動される。また、アーム２９が降下されて、吸入ローラ３３が給紙トレイ３０上の原稿Ｇ１と圧接する。そして、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４の回転力を直接受ける最上位置の原稿Ｇ１から１枚ずつ分離されて原稿搬送路３２へ送り込まれる。給送された原稿Ｇｎは、原稿搬送路３２に案内されて読取位置へ搬送され、読取位置の下方で待機された画像読取ユニット２２により原稿Ｇｎの画像読取りが行われる。そして、画像読取りを終えた原稿Ｇｎは、排紙トレイ３１へ排出される。このような画像読取動作において、原稿Ｇｎの片面読取りを行う場合と両面読取りを行う場合とで、原稿Ｇｎの搬送経路が異なる。原稿Ｇｎの片面読取りを行うか両面読取りを行うかは、読取開始が入力される前に予め設定された片面読取りモード又は両面読取りモードにより判断される。

図７は、両面読取りモードにおける画像読取装置１の動作を示すフローチャートである。また、図８から図１４は、両面読取りモードにおける原稿Ｇｎの搬送状態を示す模式図である。なお、図において原稿Ｇｎに「１」で示された面は、両面読取りにおいて先に読み取られる第１面であり、「２」で示された面は後に読み取られる第２面であり、第１面と第２面とは表裏面の関係にある。

以下、画像読取装置１による両面読取りについて説明する。なお、画像読取装置１に片面読取りモードが設定されると、給紙トレイ３０から給送された原稿Ｇ１は、第１面を読取位置に対向させて原稿搬送路３２をＵターン搬送されて、第１面のみの片面読取りが行われ、排紙トレイ３１に排出される。このような片面読取りは、周知の動作なので詳細な説明は省略する。

原稿Ｇｎの給紙前は、図８に示すように、ガイドフラップ５０は、連結位置３８における搬送経路を、原稿搬送路３２の読取位置側から排紙トレイ３１側へ連続する位置にある。ガイドフラップ４６は、交叉位置４０における搬送経路を原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側へ連続させる位置にあり、ガイドフラップ４７は、交叉位置４０における搬送経路をスイッチバックパス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側へ連続させる位置にある。

画像読取装置１に読取開始が入力されると（Ｓ１）、第１フロントセンサ５２により給紙トレイ３０上に原稿Ｇｎが載置されているか否かが検知される（Ｓ２）。制御部６０は、給紙トレイ３０上に原稿Ｇｎが載置されていないと判断した場合には（Ｓ２（Ｎ））、画像読取装置１の液晶表示部１２に「原稿なし」のエラー表示を行う（Ｓ３）。給紙トレイ３０に原稿Ｇｎが載置されていれば（Ｓ２（Ｙ））、モータ６７をＣＷ回転で駆動する。

制御部６０は、モータ６７の駆動力をアーム２９、吸入ローラ３３、及び分離ローラ３４に伝達させる。こにより、アーム２９が降下して、吸入ローラ３３が給紙トレイ３０上の原稿Ｇ１と圧接する。また、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４が給送方向に回転することにより、原稿Ｇ１は原稿搬送路３２へ繰り込まれる。給紙トレイ３０に複数枚の原稿Ｇｎが載置されている場合に、最上位置の原稿Ｇ１に伴って、その直下の原稿Ｇ２が重送されることがあるが、原稿Ｇ２は分離ローラ３４の対向位置に設けられた分離パッドにより制止される。このようにして、原稿Ｇ１が原稿搬送路３２に給紙される（Ｓ４）。

原稿搬送路３２では、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６にモータ６７からの駆動力が伝達されて、各ローラが原稿搬送路３２の上流側から下流側へ原稿Ｇｎを搬送するように回転する。給紙トレイ３０から原稿搬送路３２へ給送された原稿Ｇ１は、搬送ローラ３５Ａ及びピンチローラ３７にニップされて回転力が伝達されることにより、原稿搬送路３２を交叉位置４０に搬送される。なお、原稿搬送路３２に原稿Ｇ１が給送されることにより、第２フロントセンサ５３がオンになる。

ガイドフラップ４７は、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交叉位置４０への搬送経路を閉止しているので、交叉位置４０に搬送される原稿Ｇ１はガイドフラップ４７に当接する。図９に示すように、ガイドフラップ４７は、原稿搬送路３２を搬送される原稿Ｇ１に押しやられるように図中左側に回動する。これにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス３９の終端４１側への搬送経路が閉止される。また、ガイドフラップ４６により、スイッチバックパス３９の連結位置３８側への搬送経路は閉止されている。したがって、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交叉位置４０に到達した原稿Ｇ１は、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、スイッチバックパス３９のいずれの方向にも進入することなく、原稿搬送路３２の読取位置側へ搬送される。

制御部６０は、原稿Ｇ１の搬送方向先端が原稿搬送路３２の読取位置より搬送方向上流側の所定の位置に到達すれば、モータ６７の回転をＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替える。各搬送ローラ３５Ａ〜Ｄ及び排紙ローラ３６には、モータ６７の回転方向にかかわらず搬送方向の駆動力が伝達されるようになっており、モータ６７の回転が切り替えられた後も、原稿Ｇ１は搬送ローラ３５Ｂ等により原稿搬送路３２を読取位置へ向かって搬送される。

駆動力伝達機構１５０は、モータ６７の回転がＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替えられると、遊星ギヤ装置１５３の支持アーム１５６がＣＣＷ回転して、駆動力接離機構１５１に係止されて離脱姿勢になる。これにより、遊星ギヤ装置１５３から従動ギヤ１６８への駆動力伝達が切断され、スイッチバックローラ４３が停止する。また、ＣＣＷ回転のモータ６７の駆動力伝達を受けて、ガイドフラップ５０が、連結位置３８においてスイッチバックパス３９に原稿を案内するように切り替えられる。また、原稿Ｇ１の搬送方向後端が交叉位置４０を通過することにより、ガイドフラップ４７は、図８に示す位置に復帰する。

図１０に示すように、原稿Ｇ１は、原稿搬送路３２の湾曲部３２Ｂにより下側へ反転するように搬送され、リアセンサ５４が原稿Ｇ１の搬送方向先端を検知してオンになる。原稿Ｇ１の搬送方向先端は、リアセンサ５４に検知されて所定時間経過した後に読取位置に到達するので、原稿Ｇ１の搬送方向先端が読取位置へ到達すれば、制御部６０は画像読取ユニット２２を動作させ、原稿Ｇ１の画像読取りを行う（Ｓ５）。原稿Ｇ１は、第１面を画像読取ユニット２２に対向するようにして読取位置を通過し、画像読取ユニット２２により原稿Ｇ１の第１面の画像が読み取られる。リアセンサ５４は、原稿Ｇ１の搬送方向後端を検知するとオフになる。制御部６０は、リアセンサ５４がオフになって所定時間経過した後に、画像読取ユニット２２による原稿Ｇ１の第１面の画像読取りを終了する。画像読取ユニット２２により読み取られた原稿Ｇ１の第１面の画像データは、ＲＡＭ６３の所定領域に記憶される。

図１１に示すように、第１面を読み取られた原稿Ｇ１の搬送方向先端は、ガイドフラップ５０に案内されて、連結位置３８を原稿搬送路３２からスイッチバックパス３９へ進入する。スイッチバックセンサ５５は、スイッチバックパス３９に進入した原稿Ｇ１の搬送方向先端を検知してオンになる。スイッチバックセンサ５５のオンを受けて、制御部６０は、スイッチバックソレノイド１６１をオンにする。これにより、原稿Ｇ１がスイッチバックパス３９に引き込まれる際に、駆動力接離機構１５１による遊星ギヤ装置１５３の支持アーム１５６の係止が解除されて、図６に示すように、モータ６７からＣＣＷ回転の駆動力伝達を受けた遊星ギヤ装置１５３は、従動ギヤ１６８にＣＷ回転の駆動力を伝達し、スイッチバックローラ４３が引き込み方向に回転する。この制御部６０によるスイッチバックソレノイド１６１の制御の詳細については後述する。

ガイドフラップ４６は、スイッチバックパス３９から交叉位置４０への搬送経路を閉止しているので、スイッチバックパス３９に進入した原稿Ｇ１の搬送方向先端は、交叉位置４０に到達する際にガイドフラップ４６に当接する。ガイドフラップ４６は、図１１に示すように、スイッチバックパス３９を搬送される原稿Ｇ１の搬送方向先端に押し上げられるように図中上側に回動する。これにより、スイッチバックパス３９の連結位置３８側からスイッチバックパス３９の終端４１側への搬送経路が連続するとともに、原稿搬送路３２の読取位置側への搬送経路が閉止される。また、ガイドフラップ４７により、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側への搬送経路は閉止されている。したがって、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交叉位置４０に到達した原稿Ｇ１の搬送方向先端は、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、原稿搬送路３２に進入することなく、スイッチバックパス３９へ搬送される。そして、原稿Ｇ１の搬送方向先端は、スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４にニップされ、スイッチバックローラ４３の引き込み方向の回転によりスイッチバックパス３９を終端４１側へ搬送される。

図１２に示すように、原稿Ｇ１の搬送方向後端が、スイッチバックパス３９の交叉位置４０を超えて終端４１側に完全に進入した後、制御部６０はモータ６７の回転をＣＣＷ回転からＣＷ回転に切り替える。スイッチバックセンサ５５は、スイッチバックパス３９を搬送される原稿Ｇ１の後端を検知してオフになり、それから所定時間経過後に原稿Ｇ１の後端が交叉位置４０を通過する。したがって、制御部６０は、スイッチバックセンサ５５の検知信号と搬送ローラ３５Ｄ及びスイッチバックローラ４３による搬送距離又は搬送時間のカウントにより、原稿Ｇ１の搬送方向後端が、スイッチバックパス３９の交叉位置４０を超えて終端４１側に完全に進入したことを判断する。モータ６７の回転が切り替えられることにより、スイッチバックローラ４３とピンチローラ４４にニップされて終端４１から突出された原稿Ｇ１は、交叉位置４０へ戻される。

なお、原稿Ｇ１の一部がスイッチバックパス３９の終端４１からＡＤＦ３の外側へ突出した際に、突出した原稿Ｇ１の一部分は原稿支持部４２により支持される。また、原稿Ｇ１が交叉位置４０を通過してガイドフラップ４６から離れることにより、ガイドフラップ４６は下側へ回動して、図８に示す位置に復帰する。

モータ６７がＣＣＷ回転からＣＷ回転に切り替えられることにより、駆動力伝達機構１５０の遊星ギヤ装置１５３は、図５に示すように、支持アーム１５６をＣＷ回転させてモータ６７の駆動力を従動ギヤ１６８に伝達し、従動ギヤ１６８がＣＣＷ回転する。これにより、スイッチバックローラ４３が戻し方向に回転する。これを受けて、原稿Ｇ１は、スイッチバックパス３９を交叉位置４０へ戻るようにスイッチバック搬送される（Ｓ６）。

図１３に示すように、スイッチバックパス３９から戻された原稿Ｇ１は、交叉位置４０においてガイドフラップ４６に当接する。ガイドフラップ４６は、図に示す位置から下側へ回動しないように規制されている。したがって、スイッチバックパス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス３９の連結位置３８側への搬送経路が閉止される。また、ガイドフラップ４７は、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側への搬送経路を閉止している。したがって、原稿Ｇ１は、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、スイッチバックパス３９の連結位置３８側や原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側へ進入することなく、スイッチバックパス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側へ搬送される。原稿Ｇ１がスイッチバックパス３９から原稿搬送路３２の読取位置より搬送方向上流側へ戻されることにより、原稿Ｇ１は、最初に原稿搬送路３２を搬送された状態から、先端と後端とが逆転した状態で原稿搬送路３２を再送される。このようにして、原稿Ｇ１がスイッチバック搬送される。そして、原稿Ｇ１は、第２面を読取位置に対向させるようにして原稿搬送路３２を搬送される。

制御部６０は、スイッチバック搬送された原稿Ｇ１の搬送方向先端が原稿搬送路３２の読取位置より搬送方向上流側の所定の位置に到達すれば、モータ６７の回転をＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替える。前述したように、各搬送ローラ３５Ａ〜Ｄ及び排紙ローラ３６には、モータ６７の回転方向にかかわらず搬送方向の駆動力が伝達されるので、モータ６７の回転が切り替えられた後も、原稿Ｇ１は搬送ローラ３５Ｂ等により原稿搬送路３２を読取位置へ向かって搬送される。また、ＣＣＷ回転のモータ６７の駆動力を受けて、ガイドフラップ５０が、連結位置３８において原稿搬送路３２からスイッチバックパス３９へ原稿を案内する位置に切り替えられる。

駆動力伝達機構１５０は、モータ６７の回転がＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替えられると、遊星ギヤ装置１５３の支持アーム１５６がＣＣＷ回転して、駆動力接離機構１５１に係止されて離脱姿勢になる。これにより、遊星ギヤ装置１５３から従動ギヤ１６８への駆動力伝達が切断され、スイッチバックローラ４３が停止する。したがって、原稿Ｇ１の搬送方向先端側が搬送ローラ３５Ｂ及びピンチローラ３７にニップされ、原稿Ｇ１の搬送方向後端側がスイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４にニップされた状態でモータ６７の回転が切り替えられても、スイッチバックローラ４３が引き込み方向に回転することがない。モータ６７からの駆動力伝達が切断されたスイッチバックローラ４３は、搬送ローラ３５Ｂの回転により搬送される原稿Ｇ１により、戻し方向に連れ回りする。

原稿Ｇ１の搬送方向先端がリアセンサ５４に検知され、該搬送方向先端が読取位置に到達すれば、図１４に示すように、制御部６０は、画像読取ユニット２２に、原稿Ｇ１の第２面の画像読取りを行わせる（Ｓ７）。第２面を読み取られた後の原稿Ｇ１の搬送方向先端は、ガイドフラップ５０に案内されて、連結位置３８を原稿搬送路３２からスイッチバックパス３９へ進入する。原稿Ｇ１の搬送方向後端がリアセンサ５４に検知されて、該後端が読取位置に到達すれば、制御部６０は、画像読取ユニット２２による原稿Ｇ１の第２面の画像読取りを終了する。画像読取ユニット２２により読み取られた原稿Ｇ１の第２面の画像データは、ＲＡＭ６３の所定領域に記憶される。

スイッチバックセンサ５５が、スイッチバックパス３９に進入した原稿Ｇ１の搬送方向先端を検知してオンになると、制御部６０は、後述される制御に従って、スイッチバックソレノイド１６１をオンにする。これにより、原稿Ｇ１がスイッチバックパス３９に引き込まれる際に、駆動力接離機構１５１による遊星ギヤ装置１５３の支持アーム１５６の係止が解除されて、図６に示すように、モータ６７からＣＣＷ回転の駆動力伝達を受けた遊星ギヤ装置１５３は、従動ギヤ１６８にＣＷ回転の駆動力を伝達し、スイッチバックローラ４３が引き込み方向に回転する。

交叉位置４０に到達した原稿Ｇ１の搬送方向先端は、図１１と同様にして、ガイドフラップ４６を図中上側に押し上げて、交叉位置４０をスイッチバックパス３９の終端４１側に進入する。そして、図１２と同様にして、原稿Ｇ１の搬送方向後端が、スイッチバックパス３９の交叉位置４０を超えて終端４１側に完全に進入した後、制御部６０はモータ６７の回転をＣＣＷ回転からＣＷ回転に切り替え、スイッチバックローラ４３を戻し方向に回転させて、原稿Ｇ１を交叉位置４０へ戻す。そして、図１３と同様にして、スイッチバックパス３９から戻された原稿Ｇ１は、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、スイッチバックパス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側へ搬送される。これにより、原稿Ｇ１は、再び先端と後端とが逆転した状態で、すなわち最初に原稿搬送路３２に給送された状態で原稿搬送路３２を再送される（Ｓ８）。

なお、モータ６７の回転方向にかかわらず各搬送ローラ３５Ａ〜Ｄ及び排紙ローラ３６は搬送方向に回転する。また、モータ６７の回転がＣＣＷ回転からＣＷ回転に切り替えられることにより、ガイドフラップ５０が、連結位置３８において原稿搬送路３２の読取位置側から排紙トレイ３１側へ原稿を案内する位置に切り替えられる。

その後、原稿Ｇ１は、第１面を対向させて読取位置を通過し、ガイドフラップ５０により連結位置３８を排紙トレイ３１側へ案内され、排紙ローラ３６により、第１面を下にした状態で排紙トレイ３１に排出される（Ｓ９）。給紙トレイ３０に、次の原稿Ｇ２がセットされている場合（Ｓ１０（Ｙ））、すなわち第１フロントセンサ５２がオンであれば、制御部６０は、モータ６７から吸入ローラ３３及び分離ローラ３４へ駆動力を伝達させて、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４給送方向に回転させる。これにより、給紙トレイ３０上の原稿Ｇ２が原稿搬送路３２に給送され、前述と同様にして原稿Ｇ２の両面の画像読取りが行われる。給紙トレイ３０に原稿Ｇｎがなければ（Ｓ１０（Ｎ））、制御部６０は、両面読取りを終了する。

なお、本実施の形態では、給紙トレイ３０に載置された複数枚の原稿Ｇｎの順序を維持した状態で排紙トレイ３１へ排紙されるものとして、画像読取装置１による両面読取りの動作を説明したが、給紙トレイ３０に載置された原稿Ｇｎの順序と排紙トレイ３１に排紙された原稿Ｇｎの順序とを整合させる必要がない場合には、読取位置に原稿Ｇｎの第２面を対向させて原稿Ｇｎが搬送された後、再びスイッチバックパス３９に原稿Ｇｎを進入させることなく、連結位置３８を排紙トレイ３１側へ搬送して、排紙トレイ３１へ原稿Ｇｎを排出することとしてもよい。これにより、排紙トレイ３１において原稿Ｇｎの順序は維持されないが、最後のスイッチバック搬送を省略することができるので、原稿Ｇｎの両面読取りに要する時間を短縮することができる。

以下、制御部６０によるスイッチバックソレノイド１６１の制御について詳述する。図１５は、そのフローチャートであり、図１６は、原稿Ｇ１の搬送方向先端がスイッチバックセンサ５５に検出されて所定距離搬送された時点でモータ６７が停止された状態を示す模式図である。

前述したように、給紙トレイ３０から原稿Ｇ１が原稿搬送路３２に給送され、原稿Ｇ１の搬送方向先端が読取位置に到達すれば、制御部６０は、画像読取ユニット２２を動作させて原稿Ｇ１の画像読取りを行う。なお、原稿Ｇ１の画像読取りは第１面又は第２面のいずれであってもよい。そして、原稿Ｇ１の搬送方向先端は、ガイドフラップ５０に案内されてスイッチバックパス３９に進入し、スイッチバックセンサ５５に検出される。原稿Ｇ１の搬送方向先端を検知したスイッチバックセンサ５５はオンになる（Ｓ１１（Ｙ））。

制御部６０は、スイッチバックセンサ５５がオンになった後、モータ６７を所定ステップ数駆動させてから（Ｓ１２）、スイッチバックソレノイド１６１をオンにする（Ｓ１３）。モータ６７を駆動させるステップ数は、スイッチバックセンサ５５の精度やスイッチバックローラ４３までの距離を考慮して適宜設定すればよい。スイッチバックソレノイド１６１がオンになれば、図６に示すように、駆動力接離機構１５１による遊星ギヤ装置１５３の支持アーム１５６の係止が解除される。

制御部６０は、スイッチバックソレノイド１６１をオンにした状態で、予め定められた所定時間待機する（Ｓ１４）。そして、制御部６０は、その所定時間内にモータ６７を駆動したステップ数をカウントして（Ｓ１５）、スイッチバックソレノイド１６１をオフにする（Ｓ１６）。つまり、制御部６０は、スイッチバックソレノイド１６１を所定時間だけオンにして、その間のモータ６７の駆動ステップ数（回転量）をカウントする。スイッチバックソレノイド１６１のオンを持続する所定時間は、モータ６７を最も低速で回転させても、遊星ギヤ装置１５３の支持アーム１５６をＣＣＷ回転させて、遊星ギヤ１５８を伝達ギヤ１６７のギヤ１６７Ｌに噛合するに十分な駆動力を付与できる時間である。なお、本実施形態では、モータ６７をステッピングモータとして、ステップ数によりモータ６７の回転量を把握するものとしたが、本発明では駆動源の回転量として把握できるその他の指標を用いることができることは言うまでもない。

続いて、制御部６０は、カウントしたモータ６７の駆動ステップ数が閾値である所定ステップ数以上であるか否かを判断する（Ｓ１７）。閾値となる所定ステップ数は、予め定められてＲＯＭ６２に格納されている。閾値となる所定ステップ数は、例えば、図４に示すような離脱状態にある遊星ギヤ装置１５３の遊星ギヤ１５７，１５８を、図６に示すように遊星ギヤ１５８を伝達ギヤ１６７のギヤ１６７Ｌに噛合させるために、支持アーム１５６を回転させるに必要なモータ６７のステップ数として設定される。制御部６０がスイッチバックソレノイド１６１のオンを持続させた間のモータ６７の駆動ステップ数が、閾値となる所定ステップ数以上であれば（Ｓ１７（Ｙ））、モータ６７からＣＣＷ回転の駆動力伝達を受けた遊星ギヤ装置１５３の支持アーム１５６がＣＣＷ回転し、遊星ギヤ１５８が伝達ギヤ１６７のギヤ１６７Ｌに噛合する。したがって、制御部６０が、その後にスイッチバックソレノイド１６１がオフにしても、遊星ギヤ１５８は伝達ギヤ１６７と噛合した状態を維持し、従動ギヤ１６８にＣＷ回転の駆動力が伝達され、スイッチバックローラ４３が引き込み方向に回転する。これにより、図４に示すように、駆動力接離機構１５１により切断されていた駆動力伝達機構１５０が、モータ６７からスイッチバックローラ４３への駆動力伝達を接続した状態にされる。また、原稿Ｇ１の搬送方向先端がスイッチバックセンサ５５に検知された後も、原稿Ｇ１の搬送方向後端側において画像読取りが行われているが、制御部６０は、該画像読取りを継続して行う（Ｓ１８）。

一方、制御部６０がスイッチバックソレノイド１６１のオンを持続させた間のモータ６７の駆動ステップ数が、閾値となる所定ステップ数未満となる場合がある（Ｓ１７（Ｎ））。前述したように、搬送ローラ３５Ｂ，３５Ｃは、原稿Ｇ１の第１面又は第２面を読取位置に対向させて、読取位置上を通過するように原稿Ｇ１を搬送する。この搬送ローラ３５Ｂ，３５Ｃによる原稿Ｇ１の搬送速度は、原稿Ｇ１の読取解像度に対応されている。例えば、制御部６０は、高解像度での画像読取りに対応した低速の搬送速度ＶＬと、低解像度での画像読取りに対応した高速の搬送速度ＶＨとの２つの搬送速度の設定を有している。そして、制御部６０は、画像読取り前に設定された読取解像度が高解像度又は低解像度であるかを判断して、読取位置上を原稿Ｇｎを通過させる際の搬送速度を決定し、該搬送速度に応じてモータ６７を所定の回転速度で駆動させる。

例えば、読取解像度が高解像度に設定されていれば、制御部６０は、原稿Ｇ１を低速の搬送速度ＶＬで読取位置上を搬送し、画像読取ユニット２２により、低解像度より多い読取ラインで画像読取りを行う。したがって、高解像度では、原稿Ｇ１の第１面又は第２面の画像データ量は、低解像度で読み取った場合に比べて多くなる。画像読取ユニット２２により読み取られた原稿Ｇ１の第１面又は第２面の画像データは、ＲＡＭ６３の所定領域に記憶されるが、画像データ量が多くなることにより、第１面又は第２面のすべての画像データを一度にＲＡＭ６３の所定領域に格納できない場合が生じ得る。その場合、制御部６０は、ＲＡＭ６３の所定領域に格納可能な画像データ量まで原稿Ｇ１の第１面又は第２面の画像読取りを行い、ＲＡＭ６３の空き領域がなくなれば、ＲＡＭ６３に原稿Ｇ１の画像データを格納するための空き領域が確保できるまで、読取途中の原稿Ｇ１の搬送を一時停止する。搬送が一時停止された間に、ＲＡＭ６３から既に記憶された画像データがコンピュータ等の外部情報機器に転送されること等により、ＲＡＭ６３に画像データを格納するための空き領域が確保されると、制御部６０は、原稿Ｇ１の搬送を再開して画像読取りを継続する。

なお、このような搬送の一時停止は、読取解像度のみでなく、原稿Ｇｎのサイズやカラー読取り等で画像データ量が多くなることによっても生じ得る。また、画像読取装置１が複合機のスキャナとして実現されている場合には、ＲＡＭ６３に格納されたファクシミリデータや印刷データとの関係から、原稿Ｇｎの画像データを記憶するためのＲＡＭ６３の空き領域が少なくなることも、搬送の一時停止の原因となり得る。

このような搬送の一時停止が、図１６に示すように、原稿Ｇ１の搬送方向先端がスイッチバックセンサ５５に検知されてから所定距離だけ搬送された際に生じること、つまり、制御部６０がスイッチバックソレノイド１６１のオンを持続させている間に生じることが考えられる。例えば、制御部６０がスイッチバックソレノイド１６１をオンにしている所定時間内のほぼすべてで原稿Ｇ１の搬送が一時停止されると、その間にモータ６７は殆ど駆動されないので、制御部６０がカウントしたステップ数は０に近い値になる。したがって、制御部６０がスイッチバックソレノイド１６１をオンにした間のモータ６７の駆動ステップ数は、閾値となる所定ステップ数未満になる（Ｓ１７（Ｎ））。

この場合、モータ６７が殆ど回転しないので、遊星ギヤ装置１５３の支持アーム１５６も殆ど回転せずに、図４に示す離脱姿勢から姿勢変化しない。したがって、制御部６０が、その後にスイッチバックソレノイド１６１がオフにすれば、復帰した係止部材１６０の係止爪１６４により支持アーム１５６の係止凸部１５９が再び係止される。搬送が再開されてモータ６７が再びＣＣＷ回転で駆動されても、係止部材１６０により支持アーム１５６の回転が規制されているので、遊星ギヤ１５７，１５８の離脱姿勢が維持され、駆動力伝達機構１５０の駆動力伝達は切断されたままになる。つまり、駆動力伝達機構１５０の駆動力の接続のための動作が完了されないまま、原稿Ｇ１の搬送が再開される。

制御部６０は、原稿Ｇ１の搬送が再開されると（Ｓ１９（Ｙ））、スイッチバックソレノイド１６１を再びオンにし（Ｓ２０）、その状態で予め定められた所定時間待機する（Ｓ２１）。そして、制御部６０は、その所定時間内にモータ６７を駆動したステップ数をカウントして（Ｓ２２）、スイッチバックソレノイド１６１をオフにする（Ｓ２３）。つまり、前述と同様に、制御部６０は、スイッチバックソレノイド１６１を所定時間だけオンにして、その間のモータ６７の駆動ステップ数をカウントする。

続いて、制御部６０は、カウントしたモータ６７の駆動ステップ数が閾値である所定ステップ数以上であるか否かを判断する（Ｓ２４）。閾値となる所定ステップ数は、ステップ１７（Ｓ１７）と同様に設定される。したがって、制御部６０がスイッチバックソレノイド１６１のオンを持続させた間のモータ６７の駆動ステップ数が、閾値となる所定ステップ数以上であれば（Ｓ２４（Ｙ））、モータ６７からＣＣＷ回転の駆動力伝達を受けた遊星ギヤ装置１５３の支持アーム１５６がＣＣＷ回転し、遊星ギヤ１５８が伝達ギヤ１６７のギヤ１６７Ｌに噛合するので、駆動力伝達機構１５０の駆動力伝達が接続され、モータ６７からＣＣＷ回転の駆動力伝達を受けたスイッチバックローラ４３が引き込み方向に回転する。そして、制御部６０は、原稿Ｇ１の搬送方向後端側の画像読取りを継続して行う（Ｓ１８）。

一方、制御部６０がスイッチバックソレノイド１６１のオンを持続させた間のモータ６７の駆動ステップ数が、閾値となる所定ステップ数未満であれば（Ｓ２４（Ｎ））、制御部６０は、モータ６７を停止するとともに液晶表示部１２にエラー表示を行う（Ｓ２５）。エラー表示は、例えば、原稿の搬送エラーである旨や、原稿Ｇ１が搬送されている箇所等を所定の言語により表示すればよい。これにより、使用者は原稿Ｇ１の搬送において搬送エラーが生じたことを認識できる。また、駆動力伝達機構１５０によるスイッチバックローラ４３への駆動力伝達が接続されない状態で、原稿Ｇ１の無理な搬送が行われず、原稿Ｇ１の破損を防止することができる。なお、本発明に係るエラー報知は、このような画面表示に限定されるものではなく、ＬＥＤ等を点灯させたり、エラー音を発生させる等、使用者の五感に対して働くものであればよい。

このように、本画像読取装置１によれば、制御部６０が、モータ６７をＣＣＷ回転させるとともに、所定のタイミングで駆動力接離機構１５１のスイッチバックソレノイド１６１をオンにし、スイッチバックソレノイド１６１がオンにされた時間内のモータ６７の駆動ステップ数が閾値である所定ステップ数未満である場合に、再びスイッチバックソレノイド１６１をオンにすることとしたので、駆動力伝達機構１５０の駆動力伝達の接続が確実に行われる。これにより、両面読取りのための原稿搬送において、所定のタイミングでスイッチバックローラ４３を駆動させて、スイッチバック搬送を確実に行うことができる。

また、制御部６０が、搬送が一時停止された後、搬送再開のためにモータ６７が再び回転された際にスイッチバックソレノイド１６１をオンにするので、スイッチバックソレノイド１６１を再びオンにする際には、モータ６７が必ず回転されていることになる。仮に、モータ６７が回転され始めた直後に、再び一時停止されることがあるとしても、モータ６７が所定の回転速度になるまでの加速や、停止するまでの減速の間に、遊星ギヤ装置１５３の支持アーム１５６をＣＣＷ回転させて、遊星ギヤ１５８を伝達ギヤ１６７に噛合させるに十分な駆動力がモータ６７から駆動力伝達機構１５０に付与されるので、駆動力伝達機構１５０による駆動力伝達の接続が確実になされる。

なお、本実施形態では、制御部６０は、スイッチバックソレノイド１６１を２回動作（オン）させた後に、その動作時間内にモータ６７の駆動ステップ数が所定ステップ数未満であれば、エラー表示を行うこととしたが、２回目のスイッチバックソレノイド１６１の動作時にはエラー表示を行わずに、３回目のスイッチバックソレノイド１６１の動作を行い、３回目以降にエラー表示を行うようにしてもよい。

また、本画像読取装置１では、原稿Ｇｎを原稿搬送路３２へ再送するためのスイッチバックパス３９を、原稿搬送路３２の読取位置より下流側の連結位置３８から延出して、読取位置の上流側の交叉位置４０に交叉するように形成したが、スイッチバックパス３９の搬送経路は一例であり、本発明が、実施形態で示した原稿搬送路３２及びスイッチバックパス３９の搬送経路に限定されるものでないことは当然である。したがって、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７はスイッチバックパスの搬送経路に応じて適宜変更可能であり、また、ガイドフラップ４６，４７に代えて例えば弾性変形可能なフィルムを案内部材として採用してもよい。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置１の外観構成を示す斜視図である。 図２は、画像読取装置１の内部構成を示す断面図である。 図３は、制御部６０の構成を示すブロック図である。 図４は、駆動力伝達機構１５０の構成を示す図である。 図５は、駆動力伝達機構１５０の構成を示す図である。 図６は、駆動力伝達機構１５０の構成を示す図である。 図７は、両面読取りモードの動作を示すフローチャートである。 図８は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。 図９は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。 図１０は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。 図１１は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。 図１２は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。 図１３は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。 図１４は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。 図１５は、スイッチバックソレノイド１６１の制御を示すフローチャー 図１６は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。 図１７は、従来の原稿搬送装置による両面読取りのための原稿搬送を示す模式図である。 図１８は、従来の原稿搬送装置による両面読取りのための原稿搬送を示す模式図である。

符号の説明

３・・・ＡＤＦ（原稿搬送装置）
３０・・・給紙トレイ（原稿載置部）
３１・・・排紙トレイ（原稿排出部）
３２・・・原稿搬送路
３３・・・吸入ローラ（原稿搬送手段）
３４・・・分離ローラ（原稿搬送手段）
３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ・・・搬送ローラ（原稿搬送手段）
３６・・・排紙ローラ（原稿搬送手段）
３７・・・ピンチローラ（原稿搬送手段）
３９・・・スイッチバックパス（スイッチバック搬送路）
４３・・・スイッチバックローラ（スイッチバック搬送手段）
４４・・・ピンチローラ（スイッチバック搬送手段）
６０・・・制御部（駆動制御手段）
６７・・・モータ（駆動源）
１５０・・・駆動力伝達機構（駆動力伝達機構）
１５１・・・駆動力接離機構（駆動力接離手段）
１５２・・・伝達ギヤ（第１伝達ギヤ）
１５４・・・太陽ギヤ
１５６・・・支持アーム（回転部材）
１５７・・・遊星ギヤ（第１遊星ギヤ）
１５８・・・遊星ギヤ（第２遊星ギヤ）
１６０・・・係止部材
１６１・・・スイッチバックソレノイド（アクチュエータ）
１６７・・・伝達ギヤ（第２伝達ギヤ）

Claims (4)

1. 原稿載置部と原稿排出部とを読取位置を経て連結する原稿搬送路と、
   上記原稿搬送路に設けられて上記原稿載置部から上記原稿排出部へ原稿を搬送する原稿搬送手段と、
   上記原稿搬送路の所定位置に連結されたスイッチバック搬送路と、
   上記スイッチバック搬送路に設けられて、読取位置の下流側から原稿の先端と後端とを逆転させて読取位置の上流側へ戻すスイッチバック搬送手段と、
   正逆双方向に回転することにより、上記スイッチバック搬送手段に駆動力を付与する駆動源と、
   上記駆動源の正逆双方向のいずれか一方向の回転に基づいて、上記スイッチバック搬送手段に戻し方向の駆動力を伝達し、他方向の回転に基づいて、上記スイッチバック搬送手段に引き込み方向の駆動力を伝達する駆動力伝達手段と、
   上記駆動源が正逆双方向のいずれか一方向から他方向へ回転が切り替えられる際に、上記駆動力伝達手段の駆動力伝達を切断し、上記駆動源が他方向へ回転されている際にアクチュエータが動作されることにより、上記駆動力伝達手段の駆動力伝達を接続する駆動力接離手段と、
   上記駆動源を他方向へ回転させて上記スイッチバック搬送路に原稿を引き込む際に、上記駆動力接離手段のアクチュエータを所定時間動作させ、該アクチュエータを動作させた時間内の上記駆動源の回転量が所定回転量未満の場合に、再び該アクチュエータを所定時間動作させる駆動制御手段と、を具備するものである原稿搬送装置。
2. 上記駆動制御手段は、上記アクチュエータを動作させた時間内の上記駆動源の回転量が所定回転量未満の場合に、上記駆動源が他方向へ回転し始めた後、上記アクチュエータを動作させるものである請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 上記駆動制御手段は、上記アクチュエータを２回以上動作させ、該アクチュエータを動作させた時間内の上記駆動源の回転量が所定回転量未満の場合に、エラー報知を行うものである請求項１又は２に記載の原稿搬送装置。
4. 上記駆動力伝達手段は、
   上記駆動源から駆動力伝達される第１伝達ギヤと、
   上記伝達ギヤと噛合する太陽ギヤと、
   上記太陽ギヤとそれぞれ噛合する第１遊星ギヤ及び第２遊星ギヤと、
   上記第１遊星ギヤ又は第２遊星ギヤが噛合されることにより、上記スイッチバック搬送手段に駆動力伝達する第２伝達ギヤと、
   上記第１遊星ギヤ及び上記第２遊星ギヤをそれぞれ軸支して、一方向に回転することにより上記第１遊星ギヤを上記第２伝達ギヤから離脱させるととともに、第２遊星ギヤを上記第２伝達ギヤに噛合させ、他方向に回転することにより上記第１遊星ギヤを上記第２伝達ギヤに噛合させるとともに、第２遊星ギヤを上記第２伝達ギヤから離脱させるように、上記太陽ギヤと同軸に回転自在に設けられた回転部材と、を具備してなるものであり、
   上記駆動力接離手段は、
   上記回転部材を係止して、上記第１遊星ギヤ及び第２遊星ギヤが上記第２伝達ギヤから離脱した離脱姿勢に保持するとともに、上記アクチュエータの動作に基づいて該係止を解除する係止部材を具備してなるものである請求項１から３のいずれかに記載の原稿搬送装置。
   

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