JP2024051473A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】背景色の切り換えにモーターの正転と逆転との切り換えが必要な構成では、モーターの発熱が顕著となり、モーターの寿命を低下させてしまう。
【解決手段】画像読取装置は、動力源によって所定方向にのみ駆動される歯車であって、第１大径歯車及び中間歯車と噛み合い可能な第１小径歯車を一体に備える第１複合歯車と、第１複合歯車によって所定方向に対し反対方向にのみ駆動される歯車であって、第１大径歯車と噛み合う第２大径歯車及び中間歯車と噛み合い可能な第２小径歯車を一体に備える第２複合歯車と、を備え、第１小径歯車と第２小径歯車は、一方が中間歯車と噛み合う場合、他方が中間歯車との噛み合いを解除する。
【選択図】図４

Description

本発明は、媒体の画像を読み取る画像読取装置に関する。

以下、画像読取装置の一例であるスキャナーを例に説明する。スキャナーにおいては、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）方式やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅｓ）方式に代表されるイメージセンサーが用いられ、原稿画像の読み取りが行われる。
この様なスキャナーにおいては、イメージセンサーと対向する位置に、背景板が設けられる。背景板は、所謂シェーディング補正の為に用いられ、例えば白色、灰色、黒色等の樹脂板または白色、灰色、黒色等に塗装された金属板等が用いられる。そしてイメージセンサーにより背景板を読み取った際の読取値と原稿を読み取った際の読取値との差に基づいて読み取りデータが生成される。

特許文献１には、背景色を白色と黒色とのいずれかに切り替えることが可能な画像読取装置が開示されている。特許文献１の画像読取装置では、背景版は裏当てと称されており、第１撮像装置と対向する第２裏当てと、第２撮像装置と対向する第１裏当てと、を備えている。第１裏当てと第２裏当ては、それぞれカムの回転によって回転可能に設けられている。前記カムは、モーターの動力によって正転と逆転とを行い、これにより第１裏当てと第２裏当てが対向位置と非対向位置との間で切り替わる。各裏当てが対向位置にある場合、背景色は白色となり、非対向位置にある場合、背景色は黒色となる。

特開２０１９－９９２９８号公報

上記の様にモーターの正転と逆転との切り換えが必要な構成では、モーターの発熱が顕著となり、モーターの寿命を低下させてしまう問題が生じる。その為、モーターの正転と逆転との切り換えを行うことなく背景色の切り換えを行うことが望まれる。

上記課題を解決する為の、本発明の画像読取装置は、原稿の第１面を読み取り可能な第１イメージセンサーと、原稿の前記第１面に対し反対の第２面を読み取り可能な第２イメージセンサーと、前記第２イメージセンサーと対面する対面状態と、前記第２イメージセンサーとの対面を解除する非対面状態と、を切り換え可能な第１背景板と、前記第１イメージセンサーと対面する対面状態と、前記第１イメージセンサーとの対面を解除する非対面状態と、を切り換え可能な第２背景板と、前記第１背景板及び前記第２背景板の状態切り換えの動力源と、前記動力源の動力によって第１回転方向に回転することで前記第１背景板を前記対面状態から前記非対面状態に切り換え、前記動力源の動力によって前記第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転することで前記第１背景板を前記非対面状態から前記対面状態に切り換える第１カムと、前記動力源の動力によって前記第１回転方向に回転することで前記第２背景板を前記対面状態から前記非対面状態に切り換え、前記動力源の動力によって前記第２回転方向に回転することで前記第２背景板を前記非対面状態から前記対面状態に切り換える第２カムと、前記動力源の動力を前記第１カム及び前記第２カムに伝達する中間歯車と、前記動力源によって所定方向にのみ駆動される歯車であって、第１大径歯車及び前記中間歯車と噛み合い可能な第１小径歯車を一体に備える第１複合歯車と、前記第１複合歯車によって前記所定方向に対し反対方向にのみ駆動される歯車であって、前記第１大径歯車と噛み合う第２大径歯車及び前記中間歯車と噛み合い可能な第２小径歯車を一体に備える第２複合歯車と、を備え、前記第１小径歯車と前記第２小径歯車は、一方が前記中間歯車と噛み合う場合、他方が前記中間歯車との噛み合いを解除することを特徴とする。

スキャナーの外観斜視図。 スキャナーにおける原稿搬送経路を示す図。 スキャナーにおける制御系統を示すブロック図。 給送モーターから第１背景ユニットおよび第２背景ユニットに動力を伝達する動力伝達経路の正面図。 第１背景板及び第２背景板の状態切り換えを行う構成の正面図。 第１背景板及び第２背景板の状態切り換えを行う構成の正面図。 第１背景板を押圧する手段の正面図。 第１複合歯車、第２複合歯車、及び中間歯車の正面図。 第１複合歯車、第２複合歯車、及び中間歯車の正面図。 第２カム部材の正面図。 上ユニットが開閉される際の制御を示すフローチャート。 搬送モーターから第１背景ユニットおよび第２背景ユニットに動力を伝達する動力伝達経路の正面図。

以下、本発明を概略的に説明する。
第１の態様に係る画像読取装置は、原稿の第１面を読み取り可能な第１イメージセンサーと、原稿の前記第１面に対し反対の第２面を読み取り可能な第２イメージセンサーと、前記第２イメージセンサーと対面する対面状態と、前記第２イメージセンサーとの対面を解除する非対面状態と、を切り換え可能な第１背景板と、前記第１イメージセンサーと対面する対面状態と、前記第１イメージセンサーとの対面を解除する非対面状態と、を切り換え可能な第２背景板と、前記第１背景板及び前記第２背景板の状態切り換えの動力源と、前記動力源の動力によって第１回転方向に回転することで前記第１背景板を前記対面状態から前記非対面状態に切り換え、前記動力源の動力によって前記第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転することで前記第１背景板を前記非対面状態から前記対面状態に切り換える第１カムと、前記動力源の動力によって前記第１回転方向に回転することで前記第２背景板を前記対面状態から前記非対面状態に切り換え、前記動力源の動力によって前記第２回転方向に回転することで前記第２背景板を前記非対面状態から前記対面状態に切り換える第２カムと、前記動力源の動力を前記第１カム及び前記第２カムに伝達する中間歯車と、前記動力源によって所定方向にのみ駆動される歯車であって、第１大径歯車及び前記中間歯車と噛み合い可能な第１小径歯車を一体に備える第１複合歯車と、前記第１複合歯車によって前記所定方向に対し反対方向にのみ駆動される歯車であって、前記第１大径歯車と噛み合う第２大径歯車及び前記中間歯車と噛み合い可能な第２小径歯車を一体に備える第２複合歯車と、を備え、前記第１小径歯車と前記第２小径歯車は、一方が前記中間歯車と噛み合う場合、他方が前記中間歯車との噛み合いを解除することを特徴とする。

本態様によれば、前記第１複合歯車から前記第２複合歯車へ動力が伝達される。ここで前記第１複合歯車には前記中間歯車と噛み合い可能な第１小径歯車が設けられており、また前記第２複合歯車には前記中間歯車と噛み合い可能な第２小径歯車が設けられている。そして前記第１複合歯車と前記第２複合歯車は噛み合っており、回転方向が逆である為、前記第１小径歯車が前記中間歯車と噛み合う場合と、前記第２小径歯車が前記中間歯車と噛み合う場合とで、前記中間歯車の回転方向を異ならせることができる。この様な中間歯車により前記第１背景板と前記第２背景板を駆動すれば、前記第１背景板と前記第２背景板の状態切り換えを行うことができる。
この様に前記第１複合歯車と前記第２複合歯車が一定方向にのみ回転することで、前記中間歯車の回転方向を切り換えることができる為、前記動力源の回転方向を切り換えることなく背景色の切り換えを行うことができ、前記動力源の発熱を抑制して前記動力源の寿命を延ばすことができる。

尚、前記第１小径歯車と前記第２小径歯車は、一方が前記中間歯車と噛み合う場合、他方が前記中間歯車との噛み合いを解除する関係にあり、即ち前記第１小径歯車と前記第２小径歯車はそれぞれ全周に設けられておらず一部に設けられる構成である。このことから、前記第１小径歯車と前記第２小径歯車が前記中間歯車と同時に噛み合うことはなく、前記中間歯車がロックして回転不能となることもない。
このことにより前記動力源の一方向の回転によって前記第１背景板と前記第２背景板の状態切り換えを行う装置を簡単な構成で実現できる。

第２の態様は、第１の態様において、前記第１イメージセンサーを備えた下ユニットと、前記第２イメージセンサーを備えたユニットであって、前記下ユニットに対し開閉可能な上ユニットと、前記第１背景板が状態切り換えを行う為に前記第１カムと係わり合う部位であって前記下ユニットに設けられる第１動力受け部と、前記第２背景板が状態切り換えを行う為に前記第２カムと係わり合う部位であって前記上ユニットに設けられる第２動力受け部と、を備え、前記第１カムと前記第２カムは、前記下ユニットに設けられ、前記第２動力受け部は、前記上ユニットの開閉に伴い、前記第２カムと係わり合いが可能な状態と前記第２カムから離間する状態とを切り換えることを特徴とする。

本態様によれば、前記上ユニットを前記下ユニットに対して開閉可能として装置のメンテナンスを実行可能としながらも、前記上ユニットに設けられた前記第２背景板を、前記第２動力受け部を介して前記第２カムによって回転させることができる。

第３の態様は、第１の態様において、前記第１小径歯車と前記第２小径歯車は、いずれも周方向において歯車の形成範囲が１８０°未満であって、前記周方向における歯車の形成範囲が同じであることを特徴とする。

本態様によれば、前記第１小径歯車と前記第２小径歯車は、いずれも周方向において歯車の形成範囲が１８０°未満であって、前記周方向における歯車の形成範囲が同じであることから、前記第１小径歯車を備える前記第１複合歯車と、前記第２小径歯車を備える前記第２複合歯車を、同じ歯車で構成することができ、装置の低コスト化を図ることができる。
尚、本態様は上記第１の態様に限らず、上記第２の態様に適用しても良い。

第４の態様は、第１の態様において、前記第１背景板と前記第２背景板は、前記中間歯車の所定の回転範囲において前記対面状態と前記非対面状態との切り換えを行い、前記中間歯車に臨む位置には、前記中間歯車が前記回転範囲の一方の端部に到達したこと及び前記回転範囲の他方の端部に到達したことを検出する位置検出部が設けられることを特徴とする。

本態様によれば、前記中間歯車が前記回転範囲の一方の端部に到達したこと及び前記回転範囲の他方の端部に到達したことを検出する位置検出部が設けられるので、前記中間歯車を適切に回転させることができ、ひいては前記第１背景板と前記第２背景板の状態を適切に切り換えることができる。
尚、本態様は上記第１の態様に限らず、上記第２～第３の態様のいずれかに適用しても良い。

第５の態様は、第４の態様において、各種情報を表示する表示部を備え、前記動力源を制御する制御部は、前記位置検出部の検出情報をもとに、前記中間歯車を前記回転範囲の一方の端部に向けて駆動しても前記中間歯車が前記回転範囲の一方の端部に到達しないと判断する場合、或いは前記中間歯車を前記回転範囲の他方の端部に向けて駆動しても前記中間歯車が前記回転範囲の他方の端部に到達しないと判断する場合、前記動力源を停止し、前記表示部にアラートを表示することを特徴とする。

本態様によれば、異常が生じた虞がある場合に前記動力源を停止することで装置の破損を抑制でき、また前記表示部にアラートが表示されることでユーザーにその旨を知らせることができる。

第６の態様は、第１の態様において、原稿の搬送方向において前記前記第１イメージセンサー及び前記第２イメージセンサーの上流に位置し、読み取り前の原稿を搬送方向の下流に送り出す給送ローラーを備え、前記動力源は、前記給送ローラーの動力源であり、前記動力源の正転によって前記給送ローラーが原稿を下流に給送し、前記動力源と前記第１複合歯車との間の動力伝達経路には、ワンウェイクラッチが設けられ、前記ワンウェイクラッチは、前記動力源が正転する際、前記動力源の動力を前記第１複合歯車に伝達せず、前記動力源が逆転する際、前記動力源の動力を前記第１複合歯車に伝達することを特徴とする。

本態様によれば、前記動力源は、前記給送ローラーの動力源であり、前記動力源の逆転によって前記中間歯車が回転し、前記第１背景板と前記第２背景板が状態を切り換える構成であることから、前記第１背景板と前記第２背景板の状態切り換えの為の専用の動力源が不要となり、装置の低コスト化と小型化を図ることができる。
尚、本態様は上記第１の態様に限らず、上記第２～第５の態様のいずれかに適用しても良い。

第７の態様は、第１の態様において、原稿の搬送方向において前記前記第１イメージセンサー及び前記第２イメージセンサーの上流に位置し、読み取り前の原稿を搬送方向の下流に送り出す給送ローラーと、前記搬送方向において前記前記第１イメージセンサー及び前記第２イメージセンサーの上流であって前記給送ローラーの下流に位置し、原稿を下流に搬送する搬送ローラー対と、を備え、前記動力源は、前記搬送ローラー対の動力源であり、前記動力源の正転によって前記搬送ローラー対が原稿を下流に搬送し、前記動力源と前記第１複合歯車との間の動力伝達経路には、ワンウェイクラッチが設けられ、前記ワンウェイクラッチは、前記動力源が正転する際、前記動力源の動力を前記第１複合歯車に伝達せず、前記動力源が逆転する際、前記動力源の動力を前記第１複合歯車に伝達することを特徴とする。

本態様によれば、前記動力源は、前記搬送ローラー対の動力源であり、前記動力源の逆転によって前記中間歯車が回転し、前記第１背景板と前記第２背景板が状態を切り換える構成であることから、前記第１背景板と前記第２背景板の状態切り換えの為の専用の動力源が不要となり、装置の低コスト化と小型化を図ることができる。
尚、本態様は上記第１の態様に限らず、上記第２～第５の態様のいずれかに適用しても良い。

第８の態様は、第２の態様において、前記上ユニットの開閉状態の検出に用いる開閉センサーを備え、前記動力源を制御する制御部は、前記開閉センサーにより前記上ユニットの開状態から閉状態への切り換わりを検出した場合、前記動力源を駆動して、前記第１背景板及び前記第２背景板を前記対面状態または前記非対面状態に切り換えることを特徴とする。

前記上ユニットが開いた状態では、前記第２動力受け部をユーザーが直接操作して前記第２背景板の状態切り換えを行う虞があり、前記上ユニットが閉じられた際に、装置の制御部が把握している状態とは異なっている虞がある。
そこで本態様では、前記上ユニットの開閉状態の検出に用いる開閉センサーにより前記上ユニットの開状態から閉状態への切り換わりを検出した場合、前記動力源を駆動して、前記第１背景板及び前記第２背景板を前記対面状態または前記非対面状態に切り換える。従って、前記上ユニットを開いた際の予期しないユーザー操作に適切に対応することができる。

第９の態様は、第１の態様において、各種設定操作を行う操作部を備え、前記動力源を制御する制御部は、前記操作部による操作に従って前記動力源を制御して前記第１背景板及び前記第２背景板の状態を切り換えることを特徴とする。

本態様によれば、ユーザーは前記操作部を介して前記第１背景板及び前記第２背景板の状態を容易に切り換えることができる。
尚、本態様は上記第１の態様に限らず、上記第２～第８の態様のいずれかに適用しても良い。

以下、本発明を具体的に説明する。
以下では、本発明に係る画像読取装置の一実施形態について図面に基づき説明する。本実施形態では画像読取装置の一例として、媒体の一例である原稿（以下、原稿Ｐと言う）の表面及び裏面の少なくとも一面を読み取り可能なドキュメントスキャナー（以下、単にスキャナー１と称する）を例に挙げる。

尚、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系はＸ軸方向が装置幅方向であり原稿幅方向である。装置前面から見て左を＋Ｘ方向、右を－Ｘ方向とする。
またＹ軸方向は原稿搬送方向である。本実施形態においてＹ軸方向は水平面に対して交差する方向である。以下では原稿Ｐが給送されていく方向である＋Ｙ方向を「下流」といい、これと反対の方向である－Ｙ方向を「上流」という場合がある。
またＺ軸方向はＹ軸方向と交差する方向であって、概ね搬送される原稿の面と直交する方向である。＋Ｚ方向は鉛直上方成分を含む方向であり、－Ｚ方向は鉛直下方成分を含む方向である。
また以下では部材の回転方向を方向Ｋａと方向Ｋｂとを用いて説明する。方向Ｋａは第１回転方向の一例であり、方向Ｋｂは第２回転方向の一例である。

スキャナー１は、原稿Ｐの画像を読み取る読取部２０（図２参照）を内部に備える装置本体２を備えている。
装置本体２は、第１ユニットとしての下ユニット３、及び第２ユニットとしての上ユニット４を備えて構成されている。上ユニット４は下ユニット３に対して原稿搬送方向下流の回動軸４ｂ（図２参照）を回動支点として回動することで開閉可能に設けられている。上ユニット４を装置前面側に図２の符号４－１で示す様に回動して開くことで、原稿Ｐの原稿搬送経路を露呈させて原稿Ｐのジャムの処理を容易に行うことができる。

装置本体２の背面には、給送される原稿Ｐを載置する載置面１１ａを有する原稿載置部１１が設けられている。原稿載置部１１は、装置本体２に対して着脱可能に設けられている。
また、原稿載置部１１には、原稿Ｐの搬送方向（Ｙ軸方向）と交差する幅方向（Ｘ軸方向）の側縁をガイドする左右一対のエッジガイド１２Ａ、１２Ｂが設けられている。

原稿載置部１１は、第１ペーパーサポート８及び第２ペーパーサポート９を備えている。第１ペーパーサポート８及び第２ペーパーサポート９は、原稿載置部１１の内部に収納可能であり、且つ、図１に示す様に原稿載置部１１から引き出し可能に構成され、載置面１１ａの長さを調整可能になっている。

装置本体２は、上ユニット４の装置前面側に、各種読み取り設定や読み取り実行の操作を行い、また読み取り設定内容等を示すユーザインタフェース（ＵＩ）が実現される操作パネル７を備えている。操作パネル７は、本実施形態では表示と入力の双方が行える所謂タッチパネルであり、各種操作を行う為の操作部と、各種情報を表示する為の表示部とを兼用する。
上ユニット４の上部には装置本体２内部に連なる給送口６が設けられており、原稿載置部１１に載置される原稿Ｐは、給送口６から装置本体２内部に設けられる読取部２０に向けて送られる。
また、下ユニット３の装置前面側には、排出される原稿Ｐを受ける排紙トレイ５が設けられている。

次に、主として図２を参照して、スキャナー１における原稿搬送経路について説明する。
図２において符号Ｔで示す実線は、原稿搬送経路（換言すれば、原稿Ｐの通過軌跡）を示している。原稿搬送経路Ｔは、下ユニット３と、上ユニット４とによって挟まれた空間である。

原稿搬送経路Ｔの最も上流側には、原稿載置部１１が設けられており、原稿載置部１１の下流側には、原稿載置部１１の載置面１１aに載置された原稿Ｐを読取部２０に向けて送る給送ローラー１４と、給送ローラー１４との間で原稿Ｐをニップして分離する分離ローラー１５が設けられている。

給送ローラー１４は、原稿載置部１１の載置面１１aに載置された原稿Ｐのうち、最下位のものと接する。従って、スキャナー１において複数枚の原稿Ｐを原稿載置部１１にセットした場合には、載置面１１ａ側の原稿Ｐから順に下流側に向けて給送される。

給送ローラー１４は、給送モーター４５（図３参照）により回転駆動される。給送ローラー１４は給送モーター４５から回転トルクを得て方向Ｋｂに回転する。尚、符号８６は給送ローラー１４の回転軸である。また符号４８はワンウェイクラッチであり、給送モーター４５が正転する場合、ワンウェイクラッチ４８は給送モーター４５の動力を給送ローラー１４に伝達する。また給送モーター４５が停止した状態において、下流の搬送ローラー対１６によって原稿Ｐが下流に搬送される際、給送ローラー１４は搬送される原稿Ｐに接して従動回転する。このときワンウェイクラッチ４８は、給送ローラー１４の回転を給送モーター４５に伝達せず、これにより給送ローラー１４は給送モーター４５から回転負荷を受けることなく従動回転することができる。

分離ローラー１５には、搬送モーター４６（図３参照）から、不図示のトルクリミッタを介して方向Ｋｂの回転トルクが伝達される。
給送ローラー１４と分離ローラー１５との間に原稿Ｐが介在しない場合、或いは１枚のみ介在する場合、分離ローラー１５は、不図示のトルクリミッタにおいて滑りが生じることにより、搬送モーター４６から受ける回転トルクに拘わらず方向Ｋａに従動回転する。
給送ローラー１４と分離ローラー１５との間に、給送されるべき原稿Ｐに加えて更に２枚目以降の原稿Ｐが入り込むと、原稿間で滑りが生じることにより、分離ローラー１５は搬送モーター４６から受ける回転トルクにより方向Ｋｂに回転し、２枚目以降の原稿Ｐが上流に戻され、重送が防止される。

給送ローラー１４の下流側には、搬送ローラー対１６と、画像を読み取る読取部２０と、排出ローラー対１７とが設けられている。搬送ローラー対１６は、搬送モーター４６（図３参照）により回転駆動される搬送駆動ローラー１６ａと、従動回転する搬送従動ローラー１６ｂとを備えて成る。
給送ローラー１４により給送された原稿Ｐは搬送ローラー対１６にニップされて、搬送ローラー対１６の下流側に位置する読取部２０に搬送される。

給送ローラー１４の下流側には、第１原稿検出部３１が設けられている。第１原稿検出部３１は、一例として光学式センサーとして構成され、原稿搬送経路Ｔを挟んで対向配置される発光部３１ａと、受光部３１ｂとを備えて成り、受光部３１ｂが制御部４０（図３参照）に検出光の強度を示す電気信号を送信する。搬送される原稿Ｐが発光部３１ａから発せられる検出光を遮ることにより、前記検出光の強度を示す電気信号が変化し、これにより制御部４０は、原稿Ｐの先端或いは後端の通過を検知できる。

また、第１原稿検出部３１の下流側には、原稿Ｐの重送を検出する重送検出部３０が配置されている。重送検出部３０は、原稿搬送経路Ｔを挟んで対向配置される超音波発信部３０ａと、超音波を受信する超音波受信部３０ｂとを備えて成り、超音波受信部３０ｂが制御部４０（図３参照）に検出した超音波の強度を示す電気信号を送信する。原稿Ｐの重送が生じると、前記超音波の強度を示す電気信号が変化し、これにより制御部４０は、原稿Ｐの重送を検知できる。

また、重送検出部３０の下流側には、第２原稿検出部３２が設けられている。第２原稿検出部３２は、レバーを有する接触式センサーとして構成されており、原稿Ｐの先端或いは後端の通過に伴いレバーが回動すると、第２原稿検出部３２から制御部４０（図３参照）に送られる電気信号が変化し、これにより制御部４０は、原稿Ｐの先端或いは後端の通過を検知できる。
制御部４０は、上述した第１原稿検出部３１及び第２原稿検出部３２により、原稿搬送経路Ｔにおける原稿Ｐの位置を把握することができる。

次に、第２原稿検出部３２の下流側に設けられた読取部２０は、上ユニット４側に設けられた第２イメージセンサーとしての上部読取センサー２０Ａと、下ユニット３側に設けられた第１イメージセンサーとしての下部読取センサー２０Ｂと、を備えている。本実施形態において、上部読取センサー２０Ａ及び下部読取センサー２０Ｂは密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ）を備えている。
下部読取センサー２０Ｂにより、原稿Ｐの下面即ち第１面が読み取られ、上部読取センサー２０Ａにより、原稿Ｐの上面即ち第２面が読み取られる。

密着型イメージセンサーモジュールとして、上部読み取りセンサー２０Ａは、イメージセンサー２１Ａを有し、下部読み取りセンサー２０Ｂは、イメージセンサー２１Ｂを備える。下部読み取りセンサー２０Ｂは、上側のイメージセンサー２１Ａと対向する位置に第１背景ユニット６０を備え、上部読み取りセンサー２０Ａは、下側のイメージセンサー２１Ｂと対向する位置に第２背景ユニット７０を備えている。

第１背景ユニット６０には、第１背景板６１（図４～図６参照）が設けられ、第２背景ユニット７０には、第２背景板７１（図４～図６参照）が設けられている。第１背景板６１及び第２背景板７１は、シェーディング補正の為に、対向するイメージセンサーにより読み取られる基準板で、例えば白色、灰色、黒色等の樹脂板または白色、灰色、黒色等に塗装された金属板等を用いることができる。
詳しくは後に説明するが、第１背景板６１及び第２背景板７１は動力源の動力により回転可能に設けられ、回転することにより対向するイメージセンサーと対面する対面状態と非対面状態とを切り換えることができる。本実施形態では、第１背景板６１及び第２背景板７１は一例として白色を成しており、前記対面状態では白色基準値を取得することができ、前記非対面状態では黒色基準値を取得することができる。

原稿Ｐは、読取部２０において原稿Ｐの第１面及び第２面の少なくとも一方の面の画像を読み取られた後、読取部２０の下流側に位置する排出ローラー対１７にニップされて、下ユニット３の装置前面側に設けられた排出口１８から排出される。
排出ローラー対１７は、搬送モーター４６（図３参照）により回転駆動される排出駆動ローラー１７ａと、従動回転する排出従動ローラー１７ｂとを備えて成る。

以下、図３を参照しつつスキャナー１における制御系統について説明する。図３は本発明に係るスキャナー１の制御系統を示すブロック図である。
図３において、制御手段としての制御部４０は原稿Ｐの送り制御及び読み取り制御を含め、その他スキャナー１の各種制御を行う。制御部４０には操作パネル７からの信号が入力され、また、操作パネル７の表示、特にユーザインタフェース（ＵＩ）を実現する為の信号が制御部４０から操作パネル７に送信される。

制御部４０は、給送モーター４５、搬送モーター４６、のこれらモーターを制御する。上述したように給送モーター４５は、給送ローラー１４の動力源であり、搬送モーター４６は、分離ローラー１５、搬送ローラー対１６、排出ローラー対１７、のこれらの動力源である。
尚、本実施形態において給送モーター４５は、第１背景ユニット６０及び第２背景ユニット７０の状態切り換えを行う為の動力源でもある。

制御部４０には、読取部２０からの読み取りデータが入力され、また、読取部２０を制御する為の信号が制御部４０から読取部２０に送信される。
制御部４０には、重送検出部３０、第１原稿検出部３１、第２原稿検出部３２、ポジションセンサー７８（後述）、開閉センサー７９（後述）のこれら検出手段からの検出信号も入力され、これら検出信号に基づき必要な制御を行う。

制御部４０は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、メモリ４３を備えている。ＣＰＵ４１はＲＯＭ４２に格納されたプログラム４４に従って各種演算処理を行い、スキャナー１全体の動作を制御する。記憶部の一例であるメモリ４３は読み出し及び書き込みが可能な不揮発性メモリであり、操作パネル７を介して入力された設定情報等が保存される。

またスキャナー１は外部コンピュータ１００と接続可能に構成されており、制御部４０には、外部コンピュータ１００から情報が入力され、その情報に基づいて制御部４０が必要な制御を行う。

続いて、図４以降を参照しつつ、背景板の切り換えについて説明する。
図２を参照しつつ説明したように、下部読み取りセンサー２０Ｂは、上側のイメージセンサー２１Ａと対向する位置に第１背景ユニット６０を備える。また上部読み取りセンサー２０Ａは、下側のイメージセンサー２１Ｂと対向する位置に第２背景ユニット７０を備える。図４～図６に示す様に第１背景ユニット６０は第１背景板６１を備え、第２背景ユニット７０は第２背景板７１を備える。

第１背景板６１及び第２背景板７１は、対向する相手側のイメージセンサーと対面する対面状態（図４、図５）と、対向する相手側のイメージセンサーとの対面を解除する非対面状態（図６）と、を切り換え可能に設けられている。
尚、「対面状態」及び「非対面状態」の用語は、第１背景板６１と第２背景板７１の状態を意味するものであるが、以下では便宜上、第１背景板６１を備える第１背景ユニット６０やその構成要素の状態、及び、第２背景板７１を備える第２背景ユニット７０やその構成要素の状態についても、「対面状態」及び「非対面状態」の用語を用いて表現する場合がある。

以下、各背景板の状態を切り換える機構について説明する。
下ユニット３には、図４に示す様に給送モーター４５が設けられている。
給送モーター４５の動力は、動力伝達部８０を介して給送ローラー１４に伝達される。また給送モーター４５の動力は、動力伝達部８０を介して第１背景ユニット６０及び第２背景ユニット７０に伝達される。動力伝達部８０は、給送モーター４５の動力を、中間歯車５４を介して第１背景ユニット６０及び第２背景ユニット７０に伝達する。

以下、更に詳しく説明する。
図４に示す各構成要素は、本実施形態では装置本体２において－Ｘ方向の端部に設けられている。符号３ａは下ユニット３の基体を構成する下ユニットフレームであり、符号４ａは上ユニット４の基体を構成する上ユニットフレームである。図４に示す各構成要素のうち、第２背景ユニット７０を除いて下ユニットフレーム３ａに設けられ、第２背景ユニット７０は上ユニットフレーム４ａに設けられる。

給送モーター４５のモーター軸には駆動プーリー８１が設けられ、駆動プーリー８１と従動プーリー８４とに駆動ベルト８２が掛け渡されている。従動プーリー８４には歯車部８４ａが一体に設けられ、歯車部８４ａには二段歯車８７の大径歯車８７ａが噛み合っている。尚、本実施形態において二段歯車或いは複合歯車と称する場合、大径歯車と小径歯車とが一体に構成された歯車を意味する。
従動プーリー８４は、回転軸８３を中心に回転する。従動プーリー８４は、回転軸８３に対して相対的に回転する。

尚、以下において給送モーター４５のモーター軸に設けられた駆動プーリー８１が図の方向Ｋａに回転する場合の給送モーター４５の回転を、給送モーター４５の正転と称する場合があり、駆動プーリー８１が図の方向Ｋｂに回転する場合の給送モーター４５の回転を、給送モーター４５の逆転と称する場合がある。給送モーター４５が正転する場合、給送ローラー１４は正転して原稿Ｐを下流へ給送する。

二段歯車８７は、回転軸８６を中心に回転可能である。回転軸８６は、給送ローラー１４の回転軸でもあり、給送ローラー１４と一体に回転する。二段歯車８７は、回転軸８６に対して相対的に回転する。二段歯車８７と回転軸８６との間には上述したワンウェイクラッチ４８が設けられている。二段歯車８７が方向Ｋｂに回転する場合、ワンウェイクラッチ４８は回転軸８６即ち給送ローラー１４に駆動力を伝達し、二段歯車８７が方向Ｋａに回転する場合、ワンウェイクラッチ４８は回転軸８６即ち給送ローラー１４に駆動力を伝達しない。

二段歯車８７の小径歯車８７ｂは歯車８８と噛み合い、歯車８８に駆動力を伝達する。歯車８８は回転軸８３を中心に回転する。歯車８８は、回転軸８３に対して相対的に回転する。また回転軸８３には歯車８９が回転可能に設けられている。歯車８９は、回転軸８３に対して相対的に回転する。歯車８８と歯車８９との間にはワンウェイクラッチ９０が設けられており、給送モーター４５が正転する場合、歯車８８は歯車８９に動力を伝達せず、給送モーター４５が逆転する場合、歯車８８は歯車８９に動力を伝達する。これにより歯車８９は、方向Ｋｂにのみ回転する。

歯車８９には、歯車９１が噛み合っている。歯車８９は方向Ｋｂにのみ回転する為、歯車９１は方向Ｋａにのみ回転する。
歯車９１には第１複合歯車９２の第１大径歯車９２ａが噛み合い、第１大径歯車９２ａには第２複合歯車９３の第２大径歯車９３ａが噛み合っている。

ここで、図８、図９を参照して第１複合歯車９２及び第２複合歯車９３について詳述する。尚、図８、図９において各回転体に示す矢印は、各図に示す状態での回転方向を示している。
歯車９１は方向Ｋａにのみ回転する為、第１複合歯車９２は方向Ｋｂにのみ回転し、また第２複合歯車９３は方向Ｋａにのみ回転する。
第１複合歯車９２は第１大径歯車９２ａと第１小径歯車９２ｂとを一体に備えており、また第２複合歯車９３は第２大径歯車９３ａと第２小径歯車９３ｂとを一体に備えている。
本実施形態において第１小径歯車９２ｂの周方向における形成範囲は１８０°未満であり、また第２小径歯車９３ｂの周方向における形成範囲も１８０°未満である。そして本実施形態において第１複合歯車９２及び第２複合歯車９３は同一の二段歯車が用いられている。

第１複合歯車９２の第１小径歯車９２ｂは二段歯車９４の大径歯車９４ａと噛み合い可能であり、同様に第２複合歯車９３の第２小径歯車９３ｂも二段歯車９４の大径歯車９４ａと噛み合い可能である。第１複合歯車９２の第１小径歯車９２ｂと第２複合歯車９３の第２小径歯車９３ｂは、二段歯車９４の大径歯車９４ａと同時に噛み合わない様に設けられている。即ち、第１複合歯車９２の第１小径歯車９２ｂが二段歯車９４の大径歯車９４ａと噛み合っている場合、図８に示す様に第２複合歯車９３の第２小径歯車９３ｂは二段歯車９４の大径歯車９４ａと噛み合わない。また第２複合歯車９３の第２小径歯車９３ｂが二段歯車９４の大径歯車９４ａと噛み合っている場合、図９に示す様に第１複合歯車９２の第１小径歯車９２ｂは二段歯車９４の大径歯車９４ａと噛み合わない。

図８に示す様に第１複合歯車９２の第１小径歯車９２ｂが二段歯車９４の大径歯車９４ａと噛み合っている場合、二段歯車９４は方向Ｋａに回転する。
また図９に示す様に第２複合歯車９３の第２小径歯車９３ｂが二段歯車９４の大径歯車９４ａと噛み合っている場合、二段歯車９４は方向Ｋｂに回転する。
二段歯車９４の小径歯車９４ｂには歯車９５が噛み合っており、二段歯車９４が方向Ｋａに回転する場合、図８に示す様に歯車９５は方向Ｋｂに回転し、また二段歯車９４が方向Ｋｂに回転する場合、図９に示す様に歯車９５は方向Ｋａに回転する。
歯車９５には、図５、図６に示す様に中間歯車５４が噛み合っている。中間歯車５４は、歯車９５の回転方向の切り換わりに応じて回転方向を切り換える。

以上により動力伝達部８０は、駆動プーリー８１、駆動ベルト８２、従動プーリー８４、歯車部８４ａ、二段歯車８７、歯車８８、ワンウェイクラッチ９０、歯車８９、歯車９１、第１複合歯車９２、第２複合歯車９３、二段歯車９４、歯車９５、のこれらを備える。

続いて中間歯車５４から第１背景ユニット６０及び第２背景ユニット７０への動力伝達について説明する。
図５及び図６において給送モーター４５の駆動力は、歯車９５を介して、中間歯車５４に伝達される。
中間歯車５４が回転すると、その回転は歯車５５を介して第１カム部材５７Ａに伝達され、また、歯車５６を介して第２カム部材５７Ｂに伝達される。
第１カム部材５７Ａは、第１背景板６１を有する第１背景ユニット６０を回転させるカムであり、第２カム部材５７Ｂは、第２背景板７１を有する第２背景ユニット７０を回転させるカムである。

第１背景ユニット６０は軸６２を中心に回転可能に設けられており、第２背景ユニット７０も同様に軸７２を中心に回転可能に設けられている。第１背景ユニット６０が軸６２を中心に回転することで、第１背景板６１が対面状態（図５参照）と非対面状態（図６参照）とを切り換える。同様に第２背景ユニット７０が軸７２を中心に回転することで、第２背景板７１が対面状態（図５参照）と非対面状態（図６参照）とを切り換える。

第１背景ユニット６０は、軸６２から径方向に延びるアーム６４を備えており、アーム６４には第１動力受け部としての第１突起６３が設けられている。第１突起６３は、軸６２の軸線方向に突出しており、第１カム部材５７Ａが備える第１アーム部５７ｃと第２アーム部５７ｄとの間に受け入れられている。即ち、第１アーム部５７ｃと第２アーム部５７ｄは、第１突起６３を受け入れる受け入れ部５７ｅを形成する。
第２背景ユニット７０も同様に、軸７２から径方向に延びるアーム７４を備えており、アーム７４には第２動力受け部としての第２突起７３が設けられている。第２突起７３は、軸７２の軸線方向に突出しており、第２カム部材５７Ｂが備える第１アーム部５７ｃと第２アーム部５７ｄとの間に受け入れられている。即ち、第１アーム部５７ｃと第２アーム部５７ｄは、第２突起７３を受け入れる受け入れ部５７ｅを形成する。

尚、詳しくは後述するが図５と図６のいずれも中間歯車５４は中立位置にある状態を示している。また、図５と図６のいずれも第１カム部材５７Ａ及び第２カム部材５７Ｂは、中間歯車５４が中立位置にある際の状態を示している。

第１背景板６１及び第２背景板７１が図５に示す対面状態にあるときに、給送モーター４５の回転により第１カム部材５７Ａが方向Ｋａに回転すると、図６において矢印ｒ１で示す方向に第１アーム部５７ｃが動き、第１突起６３を同図右方向に動かす。符号５７ｃ_１は、第１アーム部５７ｃの動作後の位置を示している。図６において各回転体に付した矢印は、第１カム部材５７Ａと第２カム部材５７Ｂが方向Ｋａに回転する際の回転方向である。
これにより、第１背景ユニット６０が図５から図６への変化に示す様に方向Ｋａに回転し、第１背景板６１が対面状態から非対面状態に切り換わる。
同様に、給送モーター４５の回転により第２カム部材５７Ｂが図５の方向Ｋａに回転すると、図６において矢印ｒ１で示す方向に第１アーム部５７ｃが動き、第２突起７３を同図右方向に動かす。符号５７ｃ_１は、第１アーム部５７ｃの動作後の位置を示している。
これにより、第２背景ユニット７０が図５から図６への変化に示す様に方向Ｋａに回転し、第２背景板７１が対面状態から非対面状態に切り換わる。

逆に、第１背景板６１及び第２背景板７１が図６に示す非対面状態にあるときに、給送モーター４５の回転により第１カム部材５７Ａが方向Ｋｂに回転すると、図５において矢印ｒ２で示す方向に第２アーム部５７ｄが動き、第１突起６３を同図左方向に動かす。符号５７ｄ_１は、第２アーム部５７ｄの動作後の位置を示している。図５において各回転体に付した矢印は、第１カム部材５７Ａと第２カム部材５７Ｂが方向Ｋｂに回転する際の回転方向である。
これにより、第１背景ユニット６０が図６から図５への変化に示す様に方向Ｋｂに回転し、第１背景板６１が非対面状態から対面状態に切り換わる。
同様に、給送モーター４５の回転により第２カム部材５７Ｂが方向Ｋｂに回転すると、図５において矢印ｒ２で示す方向に第２アーム部５７ｄが動き、第２突起７３を同図左方向に動かす。符号５７ｄ_１は、第２アーム部５７ｄの動作後の位置を示している。
これにより、第２背景ユニット７０が図６から図５への変化に示す様に方向Ｋｂに回転し、第２背景板７１が非対面状態から対面状態に切り換わる。

尚、第１背景ユニット６０及び第２背景ユニット７０は、それぞれ押圧部材によって対面状態にあるときは対面状態に向けて押圧され、また非対面状態にあるときは非対面状態に向けて押圧される。
より詳しくは、図７に示す様に第１背景ユニット６０には第１押圧部材としてのねじりばね６７による押圧力が作用する。ねじりばね６７は、一端６７ｂが第１背景ユニット６０のばね掛け部６５に押圧力を付与し、他端６７ａが不図示のフレームに設けられたばね掛け部６８と係合している。

図７（Ａ）では第１背景ユニット６０が対面状態にあり、この状態ではねじりばね６７の開き力が第１背景ユニット６０を方向Ｋｂに回転させる様に作用し、即ち第１背景ユニット６０を対面状態に向けて押圧する。換言すれば、第１背景ユニット６０の対面状態を維持する様に、ねじりばね６７が第１背景ユニット６０を押圧する。
この状態から第１背景ユニット６０が非対面状態に向けて回転すると、図７（Ａ）から図７（Ｂ）の状態を経て図７（Ｃ）の状態に変化する。この変化の過程において、ねじりばね６７の姿勢が変化し、ねじりばね６７が第１背景ユニット６０を押圧する方向は、方向Ｋｂ即ち対面状態に向けて押圧する方向から、方向Ｋａ即ち非対面状態に向けて押圧する方向に切り換わる。

つまり第１背景ユニット６０の非対面状態では、ねじりばね６７の開き力が第１背景ユニット６０を方向Ｋａに回転させる様に作用し、即ち第１背景ユニット６０を非対面状態に向けて押圧する。換言すれば、第１背景ユニット６０の非対面状態を維持する様に、ねじりばね６７が第１背景ユニット６０押圧する。
以上により、第１背景ユニット６０は、ねじりばね６７によって対面状態にあるときは対面状態に向けて押圧され、また非対面状態にあるときは非対面状態に向けて押圧される。
尚、第２背景ユニット７０も同様に、ねじりばね７７によって対面状態にあるときは対面状態に向けて押圧され、また非対面状態にあるときは非対面状態に向けて押圧される。第２背景ユニット７０を押圧する構造については、図７に示す第１背景ユニット６０と同様であるので、詳細な構造については図示及び説明を省略する。

次に図５及び図６において中間歯車５４は、保持手段としてのねじりばね４９によって中間位置に保持される。中間歯車５４の中間位置は、図５及び図６に示す位置であり、中間歯車５４が中間位置に位置する状態では、第１突起６３の可動範囲が第１カム部材５７Ａの受け入れ部５７ｅの内側に位置する。換言すれば、第１突起６３がどの様な位置にあっても第１カム部材５７Ａと接触しない位置である。同様に中間歯車５４が中間位置に位置する状態では、第２突起７３の可動範囲が第２カム部材５７Ｂの受け入れ部５７ｅの内側に位置する。換言すれば、第２突起７３がどの様な位置にあっても第２カム部材５７Ｂと接触しない位置である。

中間歯車５４は、ねじりばね４９によってこの様な中間位置に保持される。従って中間歯車５４を給送モーター４５により回転させ、第１背景板６１及び第２背景板７１の状態切り換えを行った後、給送モーター４５が停止すると、中間歯車５４は図５及び図６に示す中間位置に戻ることとなる。
また中間歯車５４は、所定の回転範囲Ｒａの間において回転する。所定の回転範囲Ｒａは、具体的には中間歯車５４が中間位置にある際の中間歯車５４の頂部をＵ１として、中間歯車５４の回転によって頂部Ｕ１が移動する範囲である。第１背景板６１及び第２背景板７１が対面状態にある場合に、中間歯車５４が中間位置から方向Ｋａに回転し、回転範囲Ｒａの一方の端部Ｌ１に到達すると、第１背景板６１及び第２背景板７１は非対面状態に切り換わる。また第１背景板６１及び第２背景板７１が非対面状態にある場合に、中間歯車５４が中間位置から方向Ｋｂに回転し、回転範囲Ｒａの他方の端部Ｌ２に到達すると、第１背景板６１及び第２背景板７１は対面状態に切り換わる。

ここで、図５及び図６において第２背景ユニット７０を除く全ての構成要素は下ユニット３に設けられ、第２背景ユニット７０のみが上ユニット４に設けられている。そして上ユニット４を開くと、第２背景ユニット７０が備える第２突起７３が、第２カム部材５７Ｂから離れる。
その状態では、ユーザーにより第２突起７３が操作される虞があり、対面状態から非対面状態に、或いは非対面状態から対面状態に切り換えられる虞がる。これは、制御部４０が保持している第２背景ユニット７０の状態と、実際の第２背景ユニット７０の状態とに相違が生じる虞があることを意味する。

そこで本実施形態では、下ユニット３に、給送モーター４５と、給送モーター４５から動力を受けて回転する中間歯車５４と、給送モーター４５の動力が中間歯車５４に伝達されない状態において中間歯車５４を中立位置に保持する保持手段としてのねじりばね４９と、中間歯車５４を介して給送モーター４５の動力を受け、回転することで第２突起７３を動かす第２カム部材５７Ｂを設けた。そして第２カム部材５７Ｂの受け入れ部５７ｅを、中間歯車５４が中立位置にある際に、第２突起７３の位置に拘わらず第２突起７３を受け入れ可能な大きさに形成した。
これにより、上ユニット４を開いた状態から閉じる際、第２突起７３の第２カム部材５７Ｂへの衝突を回避でき、第２突起７３或いは第２カム部材５７Ｂの破損を防止できる。

例えば図１０において矢印ｇは、第２背景ユニット７０が非対面状態にあるときの第２突起７３が、上ユニット４が開いた状態から閉じる際に受け入れ部５７ｅに入り込む際の移動軌跡を示すものである。また矢印ｈは、第２背景ユニット７０が対面状態にあるときの第２突起７３が、上ユニット４が開いた状態から閉じる際に受け入れ部５７ｅに入り込む際の移動軌跡を示すものである。第２突起７３は、対面状態及び非対面状態のいずれの場合であっても、上ユニット４が開いた状態から閉じる際に、第２カム部材５７Ｂの第１アーム部５７ｃや第２アーム部５７ｄに衝突することはない。

また本実施形態では、中間歯車５４を中立位置に保持する保持手段は、ねじりばね４９により構成されるので、前記保持手段を構造簡単にして低コストに構成できる。

また本実施形態では、第１背景板６１が対面状態をとる際に当該第１背景板６１を対面状態に向けて押圧し、第１背景板６１が非対面状態をとる際に当該第１背景板６１を非対面状態に向けて押圧する第１押圧部材としてのねじりばね６７を備えている。また、第２背景板７１が対面状態をとる際に当該第２背景板７１を対面状態に向けて押圧し、第２背景板７１が非対面状態をとる際に当該第２背景板７１を非対面状態に向けて押圧する第２押圧部材としてのねじりばね７７を備えている。
これにより、各背景板の状態が適切に維持される。

また、本実施形態では図５及び図６に示す様に中間歯車５４に臨む位置に、中間歯車５４が回転範囲Ｒａの一方の端部Ｌ１に到達したこと及び回転範囲Ｒａの他方の端部Ｌ２に到達したことを検出する位置検出部としてのポジションセンサー７８を備えている。ポジションセンサー７８は、第１検出部７８ａと第２検出部７８ｂを備えている。第１検出部７８ａ及び第２検出部７８ｂは光学センサーであり、中間歯車５４に形成された円弧状の溝部５４ａに臨んでいる。
例えば中間歯車５４が中間位置から方向Ｋａに回転すると、第１検出部７８ａのみが遮られ、これにより制御部４０は、中間歯車５４が回転範囲Ｒａの一方の端部Ｌ１に到達したことを検知でき、即ち第１背景板６１及び第２背景板７１が対面状態（図５）から非対面状態（図６）に切り換わったことを検知できる。また、中間歯車５４が中間位置から方向Ｋｂに回転すると、第２検出部７８ｂのみが遮られ、これにより制御部４０は、中間歯車５４が回転範囲Ｒａの他方の端部Ｌ２に到達したことを検知でき、即ち第１背景板６１及び第２背景板７１が非対面状態（図６）から対面状態（図５）に切り換わったことを検知できる。以上により、制御部４０が各背景板を正確に制御できる。

また本実施形態では、上ユニット４の開閉状態の検出に用いる開閉センサー７９（図３参照）を備えている。そして制御部４０は、開閉センサー７９により上ユニット４の開状態から閉状態への切り換わりを検出した場合、給送モーター４５を駆動して、第１背景板６１及び第２背景板７１を対面状態または前記非対面状態に切り換える。
より詳しくは、図１１において制御部４０は上ユニット４が開いたことを検知した場合（ステップＳ１０１においてYes）、上ユニット４が閉じることを監視し（ステップＳ１０２）、上ユニット４が閉じると（ステップＳ１０２においてYes）、給送モーター４５を逆転させる（ステップＳ１０３）。

そしてポジションセンサー７８が目的の状態変化を検出すると（ステップＳ１０４においてYes）、給送モーター４５の駆動を停止する（ステップＳ１０５）。ここでのポジションセンサー７８の目的の状態変化とは、第１背景板６１と第２背景板７１を非対面状態から対面状態に切り換える場合には中間歯車５４の方向Ｋｂの回転により第２検出部７８ｂが遮られたことに伴う状態変化である。またポジションセンサー７８の目的の状態変化は、第１背景板６１と第２背景板７１を対面状態から非対面状態に切り換える場合には、中間歯車５４の方向Ｋａの回転により第１検出部７８ａが遮られたことに伴う状態変化である。

上ユニット４を閉じた際に第１背景板６１と第２背景板７１を対面状態と非対面状態のいずれの状態に切り換えるかは、操作パネル７を介してユーザーが設定することができる。この設定情報は、メモリ４３（図３参照）に保持される。
尚、第１背景板６１と第２背景板７１の状態切り換えは、操作パネル７を介してユーザーが任意のタイミングで行える様に構成されていても良い。
尚、ステップＳ１０４において給送モーター４５を所定量逆転させてもポジションセンサー７８が何らの状態変化を示さない場合、制御部４０はエラー処理を行う（ステップＳ１０４においてNo）。給送モーター４５を所定量逆転させてもポジションセンサー７８が何らの状態変化を示さない場合とは、ポジションセンサー７８の検出情報をもとに、中間歯車５４を回転範囲Ｒａの一方の端部Ｌ１に向けて駆動しても当該端部Ｌ１に到達しないと判断する場合、或いは中間歯車５４を回転範囲Ｒａの他方の端部Ｌ２に向けて駆動しても当該端部Ｌ２に到達しないと判断する場合である。
この場合制御部４０は、給送モーター４５を停止し（ステップＳ１０６）、操作パネル７にアラートを表示する（ステップＳ１０７）。

以上により、以下の作用効果が得られる。上述したように、上ユニット４が開いた状態では、第２突起７３をユーザーが直接操作して第２背景板７１の状態切り換えを行う虞があり、制御部４０が把握している第２背景板７１の状態とは異なってしまう虞がある。
そこで上述したように、開閉センサー７９（図３）により上ユニット４の開状態から閉状態への切り換わりを検出した場合、給送モーター４５を駆動して、第１背景板６１及び第２背景板７１を対面状態または非対面状態に切り換える。従って、上ユニット４を開いた際の予期しないユーザー操作に適切に対応することができる。

尚、上記実施形態では、第１カム部材５７Ａが、第２カム部材５７Ｂと同一形状に形成されているが、第１カム部材５７Ａによって動かされる第１突起６３と第１カム部材５７Ａはいずれも下ユニット３に設けられており、離れることはないため、第１カム部材５７Ａは必ずしも第２カム部材５７Ｂと同一形状に形成する必要はない。

続いて第１複合歯車９２と第２複合歯車９３とによる作用効果について説明する。上述した様に本実施形態において第１複合歯車９２から第２複合歯車９３へ動力が伝達される。ここで第１複合歯車９２には中間歯車５４と噛み合い可能な第１小径歯車９２ｂが設けられており、また第２複合歯車９３には中間歯車５４と噛み合い可能な第２小径歯車９３ｂが設けられている。そして第１複合歯車９２と第２複合歯車９３は噛み合っており、回転方向が逆である為、第１小径歯車９２ｂが中間歯車５４と噛み合う場合と、第２小径歯車９３ｂが中間歯車５４と噛み合う場合とで、中間歯車５４の回転方向を異ならせることができる。この様な中間歯車５４により第１背景板６１と第２背景板７１を駆動すれば、第１背景板６１と第２背景板７１の状態切り換えを行うことができる。
この様に第１複合歯車９２と第２複合歯車９３が一定方向にのみ回転することで、中間歯車５４の回転方向を切り換えることができる為、給送モーター４５の回転方向を切り換えることなく背景色の切り換えを行うことができ、給送モーター４５の発熱を抑制して給送モーター４５の寿命を延ばすことができる。

尚、第１小径歯車９２ｂと第２小径歯車９３ｂは、一方が中間歯車５４と噛み合う場合、他方が中間歯車５４との噛み合いを解除する関係にあり、即ち第１小径歯車９２ｂと第２小径歯車９３ｂはそれぞれ全周に設けられておらず一部に設けられる構成である。このことから、第１小径歯車９２ｂと第２小径歯車９３ｂが中間歯車５４と同時に噛み合うことはなく、中間歯車５４がロックして回転不能となることもない。
以上により、給送モーター４５の一方向の回転によって第１背景板６１と第２背景板７１の状態切り換えを行う装置を簡単な構成で実現できる。

尚、本実施形態では二つの背景ユニット、即ち第１背景ユニット６０と第２背景ユニット７０とを備えるが、いずれか一つの背景ユニットを備える構成であっても、給送モーター４５の一方向の回転によって背景板の状態切り換えを行うことができる。
また中間歯車５４と二段歯車９４との間の歯車９５は省略しても良い。また給送モーター４５が逆転した場合の動力を第１複合歯車９２に伝達する構成は上記実施形態に限らず種々の形態を採用できる。
また中間歯車５４と第１カム部材５７Ａとの間の歯車５５や、中間歯車５４と第２カム部材５７Ｂとの間の歯車５６は省略しても良い。
また上記実施形態において第１背景板６１の状態切り換えは、第１カム部材５７Ａの回転により行われるが、第１背景板６１を回転させることができる構成であればどの様な構成であっても良い。同様に第２背景板７１の状態切り換えは、第２カム部材５７Ｂの回転により行われるが、第２背景板７１を回転させることができる構成であればどの様な構成であっても良い。

また本実施形態は、第２背景ユニット７０が備える第２突起７３は、上ユニット４の開閉に伴い、第２カム部材５７Ｂと係わり合いが可能な状態と第２カム部材５７Ｂから離間する状態とを切り換える構成である。このことにより、上ユニット４を下ユニット３に対して開閉可能として装置のメンテナンスを実行可能としながらも、上ユニット４に設けられた第２背景板７１を、第２突起７３を介して第２カム部材５７Ｂによって回転させることができる。

また本実施形態において第１小径歯車９２ｂと第２小径歯車９３ｂは、いずれも周方向において歯車の形成範囲が１８０°未満であって、周方向における歯車の形成範囲が同じである。このことにより、第１小径歯車９２ｂを備える第１複合歯車９２と、第２小径歯車９３ｂを備える第２複合歯車９３を、同じ歯車で構成することができ、装置の低コスト化を図ることができる。

また本実施形態では、中間歯車５４が回転範囲Ｒａの一方の端部Ｌ１に到達したこと及び回転範囲Ｒａの他方の端部Ｌ２に到達したことを検出する位置検出部としてのポジションセンサー７８が設けられている。このことにより、中間歯車５４を適切に回転させることができ、ひいては第１背景板６１と第２背景板７１の状態を適切に切り換えることができる。

また本実施形態において給送モーター４５を制御する制御部４０は、ポジションセンサー７８の検出情報をもとに、中間歯車５４を回転範囲Ｒａの一方の端部Ｌ１に向けて駆動しても当該端部Ｌ１に到達しないと判断する場合、或いは中間歯車５４を回転範囲Ｒａの他方の端部Ｌ２に向けて駆動しても当該端部Ｌ２に到達しないと判断する場合、給送モーター４５を停止し（図１１のステップＳ１０６）、操作パネル７にアラートを表示する（図１１のステップＳ１０７）。この様に異常が生じた虞がある場合に給送モーター４５を停止することで装置の破損を抑制でき、また操作パネル７にアラートが表示されることでユーザーにその旨を知らせることができる。

また本実施形態において給送モーター４５の正転によって給送ローラー１４が原稿Ｐを下流に給送し、給送モーター４５と第１複合歯車９２との間の動力伝達経路には、ワンウェイクラッチ９０が設けられている。そしてワンウェイクラッチ９０は、給送モーター４５が正転する際、給送モーター４５の動力を第１複合歯車９２に伝達せず、給送モーター４５が逆転する際、給送モーター４５の動力を第１複合歯車９２に伝達する。
即ち給送モーター４５の逆転によって中間歯車５４が回転し、第１背景板６１と第２背景板７１が状態を切り換える構成であることから、第１背景板６１と第２背景板７１の状態切り換えの為の専用の動力源が不要となり、装置の低コスト化と小型化を図ることができる。

但し中間歯車５４の動力源は給送モーター４５に限らず、他のモーターを動力源としても良い。一例として、搬送モーター４６を中間歯車５４の動力源としても良い。例えば図１２に示す動力伝達部８０Ａは、搬送駆動ローラー１６ａから歯車９１へと搬送モーター４６（図３参照）の動力を伝達する。より詳しくは、符号１６ｃは搬送駆動ローラー１６ａ（図２参照）の回転軸であり、この回転軸１６ｃには歯車９６が回転軸１６ｃに対して回転可能に設けられている。また回転軸１６ｃにはワンウェイクラッチ９０Ａが設けられている。ワンウェイクラッチ９０Ａは、回転軸１６ｃが方向Ｋｂに回転する場合、回転軸１６ｃのトルクを歯車９６に伝達せず、回転軸１６ｃが方向Ｋａに回転する場合、回転軸１６ｃのトルクを歯車９６に伝達する。これにより歯車９６は、方向Ｋａにのみ駆動される。歯車９６の方向Ｋａの回転は、歯車９７、９８を介して歯車９１へと伝達される。尚、この場合歯車９１は上述した実施形態とは異なり方向Ｋｂに駆動されるが、第１複合歯車９２と第２複合歯車９３の作用によって中間歯車５４は方向Ｋａと方向Ｋｂの双方に回転できるため、第１背景板６１と第２背景板７１の状態切り換えを行うことができる。
この様な構成であっても、第１背景板６１と第２背景板７１の状態切り換えの為の専用の動力源が不要となり、装置の低コスト化と小型化を図ることができる。

また本実施形態において上ユニット４が開いた状態では、第２突起７３をユーザーが直接操作して第２背景板７１の状態切り換えを行う虞があり、上ユニット４が閉じられた際に、制御部４０が把握している状態とは異なっている虞がある。そこで制御部４０は、上ユニット４の開閉状態の検出に用いる開閉センサーにより上ユニット４の開状態から閉状態への切り換わりを検出した場合、給送モーター４５を駆動して、第１背景板６１及び第２背景板７１を対面状態または非対面状態に切り換える（図１１のステップＳ１０１～Ｓ１０５）。従って、上ユニット４を開いた際の予期しないユーザー操作に適切に対応することができる。

また本実施形態において制御部４０は、ユーザーの操作パネル７による操作に従って給送モーター４５を制御して第１背景板６１及び第２背景板７１の状態を切り換える。このことにより、第１背景板６１及び第２背景板７１の状態を容易に切り換えることができる。

本発明は上記において説明した各実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１…スキャナー（画像読取装置）、２…装置本体、３…下ユニット、３ａ…下ユニットフレーム、４…上ユニット、４ａ…上ユニットフレーム、５…排紙トレイ、６…給送口、７…操作パネル、８…第１ペーパーサポート、９…第２ペーパーサポート、１１…原稿載置部、１２Ａ、１２Ｂ…エッジガイド、１４…給送ローラー、１５…分離ローラー、１６…搬送ローラー対、１６ａ…搬送駆動ローラー、１６ｂ…搬送従動ローラー、１６ｃ…回転軸、１７…排出ローラー対、１７ａ…排出駆動ローラー、１７ｂ…排出従動ローラー、１８…排出口、２０…読取部、２０Ａ…上部読取センサー、２０Ｂ…下部読取センサー、２１Ａ、２１Ｂ…イメージセンサー、
３０…重送検出部、３０ａ…超音波発信部、３０ｂ…超音波受信部、３１…第１原稿検出部、３１ａ…発光部、３１ｂ…受光部、３２…第２原稿検出部、４０…制御部、４１…ＣＰＵ、４２…ＲＯＭ、４３…メモリ、４４…プログラム、４５…給送モーター、４６…搬送モーター、
４８…ワンウェイクラッチ、４９…ねじりばね、５４…中間歯車、５４ａ…溝部、５５、５６…歯車、５７Ａ…第１カム部材、５７Ｂ…第２カム部材、５７ｃ…第１アーム部、５７ｄ…第２アーム部、６０…第１背景ユニット、６１…第１背景板、６２…軸、６３…第１突起、６４…アーム、６７…ねじりばね、７０…第２背景ユニット、７１…第２背景板、７２…軸、７３…第２突起、７４…アーム、７７…ねじりばね、７８…ポジションセンサー、７８ａ…第１検出部、７８ｂ…第２検出部、７９…開閉センサー、８０、８０Ａ…動力伝達部、８１…駆動プーリー、８２…駆動ベルト、８３…回転軸、８４…従動プーリー、８４ａ…歯車部、８６…回転軸、８７…二段歯車、８７ａ…大径歯車、８７ｂ…小径歯車、８８…歯車、８９…歯車、９０…ワンウェイクラッチ、９１…歯車、９２…第１複合歯車、９２ａ…第１大径歯車、９２ｂ…第１小径歯車、９３…第２複合歯車、９３ａ…第２大径歯車、９３ｂ…第２小径歯車、９４…二段歯車、９４ａ…大径歯車、９４ｂ…小径歯車、９５…歯車、９６、９７、９８…歯車、１００…外部コンピュータ、Ｐ…原稿（媒体）

Claims (9)

1. 原稿の第１面を読み取り可能な第１イメージセンサーと、
   原稿の前記第１面に対し反対の第２面を読み取り可能な第２イメージセンサーと、
   前記第２イメージセンサーと対面する対面状態と、前記第２イメージセンサーとの対面を解除する非対面状態と、を切り換え可能な第１背景板と、
   前記第１イメージセンサーと対面する対面状態と、前記第１イメージセンサーとの対面を解除する非対面状態と、を切り換え可能な第２背景板と、
   前記第１背景板及び前記第２背景板の状態切り換えの動力源と、
   前記動力源の動力によって第１回転方向に回転することで前記第１背景板を前記対面状態から前記非対面状態に切り換え、前記動力源の動力によって前記第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転することで前記第１背景板を前記非対面状態から前記対面状態に切り換える第１カムと、
   前記動力源の動力によって前記第１回転方向に回転することで前記第２背景板を前記対面状態から前記非対面状態に切り換え、前記動力源の動力によって前記第２回転方向に回転することで前記第２背景板を前記非対面状態から前記対面状態に切り換える第２カムと、
   前記動力源の動力を前記第１カム及び前記第２カムに伝達する中間歯車と、
   前記動力源によって所定方向にのみ駆動される歯車であって、第１大径歯車及び前記中間歯車と噛み合い可能な第１小径歯車を一体に備える第１複合歯車と、
   前記第１複合歯車によって前記所定方向に対し反対方向にのみ駆動される歯車であって、前記第１大径歯車と噛み合う第２大径歯車及び前記中間歯車と噛み合い可能な第２小径歯車を一体に備える第２複合歯車と、を備え、
   前記第１小径歯車と前記第２小径歯車は、一方が前記中間歯車と噛み合う場合、他方が前記中間歯車との噛み合いを解除する、
   ことを特徴とする画像読取装置。
2. 請求項１に記載の画像読取装置において、前記第１イメージセンサーを備えた下ユニットと、
   前記第２イメージセンサーを備えたユニットであって、前記下ユニットに対し開閉可能な上ユニットと、
   前記第１背景板が状態切り換えを行う為に前記第１カムと係わり合う部位であって前記下ユニットに設けられる第１動力受け部と、
   前記第２背景板が状態切り換えを行う為に前記第２カムと係わり合う部位であって前記上ユニットに設けられる第２動力受け部と、を備え、
   前記第１カムと前記第２カムは、前記下ユニットに設けられ、
   前記第２動力受け部は、前記上ユニットの開閉に伴い、前記第２カムと係わり合いが可能な状態と前記第２カムから離間する状態とを切り換える、
   ことを特徴とする画像読取装置。
3. 請求項１に記載の画像読取装置において、前記第１小径歯車と前記第２小径歯車は、いずれも周方向において歯車の形成範囲が１８０°未満であって、前記周方向における歯車の形成範囲が同じである、
   ことを特徴とする画像読取装置。
4. 請求項１に記載の画像読取装置において、前記第１背景板と前記第２背景板は、前記中間歯車の所定の回転範囲において前記対面状態と前記非対面状態との切り換えを行い、
   前記中間歯車に臨む位置には、前記中間歯車が前記回転範囲の一方の端部に到達したこと及び前記回転範囲の他方の端部に到達したことを検出する位置検出部が設けられる、
   ことを特徴とする画像読取装置。
5. 請求項４に記載の画像読取装置において、各種情報を表示する表示部を備え、
   前記動力源を制御する制御部は、前記位置検出部の検出情報をもとに、前記中間歯車を前記回転範囲の一方の端部に向けて駆動しても前記中間歯車が前記回転範囲の一方の端部に到達しないと判断する場合、或いは前記中間歯車を前記回転範囲の他方の端部に向けて駆動しても前記中間歯車が前記回転範囲の他方の端部に到達しないと判断する場合、前記動力源を停止し、前記表示部にアラートを表示する、
   ことを特徴とする画像読取装置。
6. 請求項１に記載の画像読取装置において、原稿の搬送方向において前記前記第１イメージセンサー及び前記第２イメージセンサーの上流に位置し、読み取り前の原稿を搬送方向の下流に送り出す給送ローラーを備え、
   前記動力源は、前記給送ローラーの動力源であり、前記動力源の正転によって前記給送ローラーが原稿を下流に給送し、
   前記動力源と前記第１複合歯車との間の動力伝達経路には、ワンウェイクラッチが設けられ、
   前記ワンウェイクラッチは、前記動力源が正転する際、前記動力源の動力を前記第１複合歯車に伝達せず、前記動力源が逆転する際、前記動力源の動力を前記第１複合歯車に伝達する、
   ことを特徴とする画像読取装置。
7. 請求項１に記載の画像読取装置において、原稿の搬送方向において前記前記第１イメージセンサー及び前記第２イメージセンサーの上流に位置し、読み取り前の原稿を搬送方向の下流に送り出す給送ローラーと、
   前記搬送方向において前記前記第１イメージセンサー及び前記第２イメージセンサーの上流であって前記給送ローラーの下流に位置し、原稿を下流に搬送する搬送ローラー対と、を備え、
   前記動力源は、前記搬送ローラー対の動力源であり、前記動力源の正転によって前記搬送ローラー対が原稿を下流に搬送し、
   前記動力源と前記第１複合歯車との間の動力伝達経路には、ワンウェイクラッチが設けられ、
   前記ワンウェイクラッチは、前記動力源が正転する際、前記動力源の動力を前記第１複合歯車に伝達せず、前記動力源が逆転する際、前記動力源の動力を前記第１複合歯車に伝達する、
   ことを特徴とする画像読取装置。
8. 請求項２に記載の画像読取装置において、前記上ユニットの開閉状態の検出に用いる開閉センサーを備え、
   前記動力源を制御する制御部は、前記開閉センサーにより前記上ユニットの開状態から閉状態への切り換わりを検出した場合、前記動力源を駆動して、前記第１背景板及び前記第２背景板を前記対面状態または前記非対面状態に切り換える、
   ことを特徴とする画像読取装置。
9. 請求項１に記載の画像読取装置において、各種設定操作を行う操作部を備え、
   前記動力源を制御する制御部は、前記操作部による操作に従って前記動力源を制御して前記第１背景板及び前記第２背景板の状態を切り換える、
   ことを特徴とする画像読取装置。

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