JP2007098525A - 工作機械のワーク密着状態確認装置 - Google Patents
工作機械のワーク密着状態確認装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007098525A JP2007098525A JP2005292878A JP2005292878A JP2007098525A JP 2007098525 A JP2007098525 A JP 2007098525A JP 2005292878 A JP2005292878 A JP 2005292878A JP 2005292878 A JP2005292878 A JP 2005292878A JP 2007098525 A JP2007098525 A JP 2007098525A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fluid supply
- control valve
- workpiece
- switching control
- supply circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】ワークWの着座面13aを有する基準部材13の流体通路13bと、圧力流体供給源21との間に着座面13aの清掃用の流体を供給する清掃用流体供給回路25と、ワークWの密着状態を確認する確認用流体供給回路26を並列に接続する。両供給回路25,26に第1切換制御弁24及び第2切換制御弁31(32)を設け、確認用流体供給回路26に密着状態確認用の圧力スイッチ33(34)を設ける。制御装置からの切り換え信号により第1切換制御弁24及び第2切換制御弁31(32)を切り換え制御し、清掃用流体供給回路25から流体通路13b,13bに清掃用空気を供給して着座面13aを清掃する。
【選択図】図1
Description
請求項6に記載の発明は、請求項3〜5のいずれか一項において、前記圧力流体供給源と前記第1切換制御弁との間には、前記清掃用流体供給回路及び確認用流体供給回路の少なくともいずれか一方を微弱流体供給回路として機能するように切り換える第3切換制御弁が設けられていることを要旨とする。
請求項4に記載の発明は、第1切換制御弁が非励磁の清掃用流体供給ポートに切り換えられ、かつ第2切換制御弁が非励磁の確認用流体供給ポートに保持された状態において、手動切換制御弁を操作することにより前記調整用流体供給回路から前記確認用流体供給回路に調整用流体を供給する。これにより、機械停止時において、前記加工台の着座面とワークの被着座面との隙間に対する前記圧力検出手段の検出感度を調整することができる。
請求項6に記載の発明は、第3切換制御弁により清掃用流体供給回路及び密着確認用流体供給回路の少なくともいずれか一方に微弱流体を供給することができ、流体通路へ異物が侵入するのを防止しつつ、流体の消費量を削減することができる。
以下、本発明を具体化した工作機械のワーク密着状態確認装置の第1の実施形態を図1〜図3に従って説明する。
図3に示すように、前記各基準部材13には、前記ワークWの表面Waに向かって流体としての空気を作用させるための流体通路13bが前記着座面13aに開口するように形成されている。
工作機械のワークテーブル11の上面には、図示しないワーク搬入出装置によって、ワークWが搬入される。この搬入出装置のワーク把持具により前工程の工作機械のワークWが把持されて上昇され、前進された後、ワークテーブル11の上面に下降され、ワークWが図3に実線で示すクランプ開始位置に搬入される。
(1)上記第1の実施形態では、前記圧力流体供給源21と基準部材13の流体通路13bとの間に配管22、流体供給制御弁23、第1切換制御弁24、清掃用流体供給回路25及び確認用流体供給回路26を設けた。又、第1及び第2分岐回路26a,26bと第1及び第2分岐回路25a,25bの合流点に第2切換制御弁31,
32を設け、ワークWの搬入工程において、ワークWのクランプが完了するまで、清掃用空気を基準部材13の流体通路13bに供給するようにした。このため、基準部材13の着座面13aと、ワークWの表面Waに付着している切屑等の異物を効果的に除去することができ、クランプ機構14によるワークWのクランプ動作時のワークの着座不良の発生を大幅に抑制することができ、機械の可動率を向上することができる。
次に、本発明を具体化したワーク密着状態確認装置20の第2の実施形態を図4及び図5に従って説明する。なお、第2の実施形態は、第1の実施形態と同様の部分についてはその詳細な説明を省略する。
この実施形態では、ワーク搬入出装置によりワークWの搬入が開始される時刻H1からクランプ機構14によるクランプ動作が開始される時刻H2までは、制御装置からの制御信号によって第1切換制御弁24が清掃用流体供給ポート24aに保持されるとともに、第2切換制御弁31,32も清掃用流体供給ポート31b,32bに保持され、さらに前記第3切換制御弁41が微風供給ポート41aに保持される。これによって、清掃用流体供給回路25、第1(第2)分岐回路25a(25b)及び流体通路13b,13bに所定圧力の微風が供給され、流体通路13bへの切屑等の異物の侵入が防止される。この状態では、清掃用流体供給回路25等が微弱流体供給回路として機能する。そして、時刻H2になると、第3切換制御弁41が微風供給ポート41aから開路ポート41bに切り換えられ、清掃用流体供給回路25及び第1(第2)分岐回路25a(25b)から前記隙間Gに清掃用空気が供給される。その後、時刻H3において、第2切換制御弁31(32)が確認用流体供給ポート31a(32a)に切り換えられるとともに、時刻H4において、前記第1切換制御弁24が確認用流体供給ポート24bに切り換えられると、確認用空気が確認用流体供給回路26を通して基準部材13の流体通路13bに供給され、前述した密着状態の確認が行われる。
(1)第2の実施形態では、時刻H2から時刻H3において、基準部材13の着座面13aとワークWの表面Waとの隙間Gが形成された状態で、高圧の清掃用空気を噴射するようにした。このため、清掃効率が高い期間のみを有効に利用して清掃を効率良く行うことができ、噴射時に発生するミスト量の抑制及びエア消費量の低減が可能である。
・第1の実施形態において、前記第1切換制御弁24の励磁タイミングを、図2の時刻H1から時刻H2の間の任意の時刻にしたり、時刻H2から時刻H3の間の任意の時刻にしたりしてもよい。
・基準部材13の着座面13aの面積を減少することにより、ワークWとの接触面積を減らすように構成してもよい。この場合には、さらなる切屑除去効果が期待できる。ただし、面積を減らし過ぎると、クランプ時のワークWにかかる圧力が増大するため、ワークWが傷つかない程度にまで減少することが好ましい。
Claims (6)
- ワークの加工台に設けた着座面に形成された流体通路と、圧力流体供給源との間に、前記着座面の清掃用の流体を供給する清掃用流体供給回路と、ワークの密着状態を確認する確認用流体供給回路を並列に接続し、前記両供給回路に切換制御弁を設け、前記確認用流体供給回路に密着状態確認用の圧力検出手段を設け、前記切換制御弁の切り換えタイミングを制御する制御装置を設け、該制御装置は前記加工台へのワークの搬入開始からクランプ完了までの期間において、前記切換制御弁に対し前記清掃用流体供給回路に切り換える制御信号を出力する機能を備えていることを特徴とする工作機械のワーク密着状態確認装置。
- 請求項1において、前記制御装置は、ワークのアンクランプ動作の開始からワークの搬出までの期間において、前記切換制御弁に対し前記清掃用流体供給回路に切り換える制御信号を出力する機能を備えていることを特徴とする工作機械のワーク密着状態確認装置。
- 請求項1又は2において、前記切換制御弁は、前記両供給回路の上流側に設けた第1切換制御弁と、下流側に設けた第2切換制御弁とにより構成されていることを特徴とする工作機械のワーク密着状態確認装置。
- 請求項3において、前記圧力流体供給源と第1切換制御弁との間に、該制御弁が非励磁の清掃用流体供給ポートに切り換えられ、かつ第2切換制御弁が非励磁の確認用流体供給ポートに保持された状態において、前記確認用流体供給回路に調整用流体を供給する調整用流体供給回路を設け、該調整用流体供給回路に手動切換制御弁を接続し、前記加工台の着座面とワークの被着座面との隙間に対する前記圧力検出手段の検出感度を調整可能に構成したことを特徴とする工作機械のワーク密着状態確認装置。
- 請求項1〜4のいずれか一項において、前記清掃用流体供給回路には、速度制御弁が設けられていることを特徴とする工作機械のワーク密着状態確認装置。
- 請求項3〜5のいずれか一項において、前記圧力流体供給源と前記第1切換制御弁との間には、前記清掃用流体供給回路及び確認用流体供給回路の少なくともいずれか一方を微弱流体供給回路として機能するように切り換える第3切換制御弁が設けられていることを特徴とする工作機械のワーク密着状態確認装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005292878A JP4846330B2 (ja) | 2005-10-05 | 2005-10-05 | 工作機械のワーク密着状態確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005292878A JP4846330B2 (ja) | 2005-10-05 | 2005-10-05 | 工作機械のワーク密着状態確認装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007098525A true JP2007098525A (ja) | 2007-04-19 |
JP4846330B2 JP4846330B2 (ja) | 2011-12-28 |
Family
ID=38025967
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005292878A Active JP4846330B2 (ja) | 2005-10-05 | 2005-10-05 | 工作機械のワーク密着状態確認装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4846330B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010023155A (ja) * | 2008-07-17 | 2010-02-04 | Hitachi Car Eng Co Ltd | 工作機械 |
JP2011011288A (ja) * | 2009-07-01 | 2011-01-20 | Pascal Engineering Corp | クランプ装置 |
JP2016032852A (ja) * | 2014-07-31 | 2016-03-10 | アズビルTaco株式会社 | ワークの着座判定方法とその装置 |
KR20160068397A (ko) * | 2014-12-05 | 2016-06-15 | 현대자동차주식회사 | 자동차 부품의 자동화 시스템 |
JP2016147335A (ja) * | 2015-02-11 | 2016-08-18 | 株式会社アーレスティ | ワーク固定装置 |
CN109227170A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-01-18 | 孙美玲 | 一种模具加工用便于清洁的模具固定装置 |
WO2023053436A1 (ja) * | 2021-10-01 | 2023-04-06 | 株式会社Fuji | ワーク着座検出装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101826309B1 (ko) * | 2017-11-07 | 2018-02-06 | 김종진 | Cnc머신 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62156601A (ja) * | 1985-12-28 | 1987-07-11 | Mitsubishi Electric Corp | 繊維強化プラスチツク製反射鏡の製造方法 |
JPS6338950A (ja) * | 1986-08-04 | 1988-02-19 | Konica Corp | 熱ロ−ラ定着用静電像現像用トナ− |
JPS6481254A (en) * | 1987-09-24 | 1989-03-27 | Hitachi Ltd | Package for semiconductor device |
JPH06114685A (ja) * | 1992-09-30 | 1994-04-26 | Nippei Toyama Corp | 工作機械の着座検知装置 |
JPH08281535A (ja) * | 1995-04-17 | 1996-10-29 | Isuzu Motors Ltd | 加工装置 |
JP2002103183A (ja) * | 2000-10-03 | 2002-04-09 | Enshu Ltd | 回転工具保持確認装置 |
-
2005
- 2005-10-05 JP JP2005292878A patent/JP4846330B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62156601A (ja) * | 1985-12-28 | 1987-07-11 | Mitsubishi Electric Corp | 繊維強化プラスチツク製反射鏡の製造方法 |
JPS6338950A (ja) * | 1986-08-04 | 1988-02-19 | Konica Corp | 熱ロ−ラ定着用静電像現像用トナ− |
JPS6481254A (en) * | 1987-09-24 | 1989-03-27 | Hitachi Ltd | Package for semiconductor device |
JPH06114685A (ja) * | 1992-09-30 | 1994-04-26 | Nippei Toyama Corp | 工作機械の着座検知装置 |
JPH08281535A (ja) * | 1995-04-17 | 1996-10-29 | Isuzu Motors Ltd | 加工装置 |
JP2002103183A (ja) * | 2000-10-03 | 2002-04-09 | Enshu Ltd | 回転工具保持確認装置 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010023155A (ja) * | 2008-07-17 | 2010-02-04 | Hitachi Car Eng Co Ltd | 工作機械 |
JP2011011288A (ja) * | 2009-07-01 | 2011-01-20 | Pascal Engineering Corp | クランプ装置 |
JP2016032852A (ja) * | 2014-07-31 | 2016-03-10 | アズビルTaco株式会社 | ワークの着座判定方法とその装置 |
KR20160068397A (ko) * | 2014-12-05 | 2016-06-15 | 현대자동차주식회사 | 자동차 부품의 자동화 시스템 |
KR102213146B1 (ko) * | 2014-12-05 | 2021-02-05 | 현대자동차주식회사 | 자동차 부품의 자동화 시스템 |
JP2016147335A (ja) * | 2015-02-11 | 2016-08-18 | 株式会社アーレスティ | ワーク固定装置 |
CN109227170A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-01-18 | 孙美玲 | 一种模具加工用便于清洁的模具固定装置 |
WO2023053436A1 (ja) * | 2021-10-01 | 2023-04-06 | 株式会社Fuji | ワーク着座検出装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4846330B2 (ja) | 2011-12-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4846330B2 (ja) | 工作機械のワーク密着状態確認装置 | |
WO2015052764A1 (ja) | ワーク着座検出装置及びその調整方法 | |
JP4242949B2 (ja) | 半導体ウェーハ整列システムおよびこれを利用したウェーハ整列方法 | |
KR20030091054A (ko) | 진공 척장치 | |
KR102647455B1 (ko) | 절삭 장치 | |
JP5144191B2 (ja) | 研削装置のチャックテーブル機構 | |
JP4785549B2 (ja) | 吸着装置および切断装置 | |
JP5321412B2 (ja) | 工作機械の工具洗浄装置 | |
KR101245927B1 (ko) | 쿨런트 침입방지가 가능한 공작물 밀착 확인 장치 | |
JP4364106B2 (ja) | 真空チャック装置及び吸着圧力制御方法 | |
JP2010005766A (ja) | ワーク搬送システム | |
KR101680020B1 (ko) | 플레이트 가공기 | |
JP2006326761A (ja) | 切屑除去方法及び加工装置 | |
KR200387938Y1 (ko) | 파이프양단가공기용 길이검사장치 | |
JP2013229514A (ja) | 微細気泡発生装置、微細気泡発生方法、基板処理装置、および基板処理方法 | |
JP2005161455A (ja) | 工作機械のワーク位置決めクランプ制御装置およびその制御方法 | |
JP2002001570A (ja) | レーザ加工方法およびその装置 | |
JP2005324277A (ja) | クランプ装置およびそのクランプ確認方法 | |
KR100761201B1 (ko) | 안전확보를 위한 심압대 퀼 압력확인 장치 및 그 방법 | |
JP5007166B2 (ja) | 研削装置のチャックテーブル機構 | |
JP2000121482A (ja) | リークテスト装置 | |
KR101570248B1 (ko) | 스핀들의 에어커튼 제어장치 | |
JP4106532B2 (ja) | ワークサポート装置 | |
JP7257128B2 (ja) | 加工装置 | |
JP5593702B2 (ja) | 工作機械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080723 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110627 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110705 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110905 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110927 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111012 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141021 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4846330 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |