JP5144191B2 - 研削装置のチャックテーブル機構 - Google Patents
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Description
該ブロー流体供給手段は、水源と、圧縮空気源と、該水源から供給される水と該圧縮空気源から供給される圧縮空気とを混合する混合室と、該水源と該混合室とを接続する水供給通路に配設された電磁流量調整弁と、該圧縮空気源と該混合室とを接続する圧縮空気供給通路に配設された比例制御弁とを具備しており、
該電磁開閉弁と該電磁流量調整弁および該比例制御弁を制御する制御手段とを具備し、
該制御手段は、該チャックテーブルに吸引保持された被加工物の吸引保持を解除する際には、該電磁開閉弁を閉路し該電磁流量調整弁を開路するとともに該比例制御弁の流量が徐々に増大するように該比例制御弁に印加する電圧を制御する、
ことを特徴とする研削装置のチャックテーブル機構が提供される。
図示の実施形態における研削装置は、略直方体状の装置ハウジング2を具備している。装置ハウジング2の図1において右上端には、静止支持板21が立設されている。この静止支持板21の内側面には、上下方向に延びる2対の案内レール22、22および23、23が設けられている。一方の案内レール22、22には荒研削手段としての荒研削ユニット3が上下方向に移動可能に装着されており、他方の案内レール23、23には仕上げ研削手段としての仕上げ研削ユニット4が上下方向に移動可能に装着されている。
第1のカセット7に収容された研削加工前の被加工物である半導体ウエーハ15は被加工物搬送手段12の上下動作および進退動作により搬送され、中心合わせ手段9に載置され6本のピン91の中心に向かう径方向運動により中心合わせされる。中心合わせ手段9に載置され中心合わせされた半導体ウエーハ15は、被加工物搬入手段13の旋回動作によって被加工物搬入・搬出域Aに位置付けられたチャックテーブル60の吸着保持チャック62上に載置される。チャックテーブル60の吸着保持チャック62上に半導体ウエーハ15が載置されたならば、制御手段66は吸引手段63の電磁開閉弁(V1)633を附勢(ON)して開路せしめる。この結果、吸引源631から吸引通路632および連通路613を介してチャックテーブル60を構成するチャックテーブル本体61の嵌合凹部611に負圧が作用し、無数の吸引孔を備えた吸着保持チャック62の上面である保持面に負圧が作用せしめられ、吸着保持チャック62上に載置された半導体ウエーハ15が吸引保持される。次に、ターンテーブル5を図示しない回転駆動機構によって矢印5aで示す方向に120度回動せしめて、半導体ウエーハを載置したチャックテーブル6を荒研削加工域Bに位置付ける。
制御手段66は吸引手段63の電磁開閉弁(V1)633を除勢(OFF)して閉路し、吸引源631とチャックテーブル60を構成するチャックテーブル本体61に形成された連通路613との連通を遮断する(ステップS1)。次に、制御手段66はステップS2に進んで、ブロー流体供給手段64の電磁流量調整弁(V2)645を附勢(ON)するとともに、比例制御弁(V3)647に印加する電圧を制御する。即ち、制御手段66は、比例制御弁(V3)647に印加する電圧を例えば2秒間で0ボルトから10ボルトに変化するように電圧調整手段661に制御信号を出力する。従って、水源641の水が水供給通路644および電磁流量調整弁(V2)645を介して混合室643に流入するとともに、圧縮空気源642の圧縮空気が圧縮空気供給通路646および比例制御弁647(V3)を介して混合室643に流入する。このようにして混合室643に流入した水と圧縮空気は、混合室643において混合されブロー流体となりブロー流体供給通路648を介してチャックテーブル60を構成するチャックテーブル本体61に形成された連通路613に供給される。この結果、これまで負圧であった連通路613内の圧力が徐々に上昇する。この連通路613内の圧力は圧力検出手段65によって検出され、その検出信号が制御手段66に送られる。このようにして電磁流量調整弁(V2)645を附勢(ON)するとともに比例制御弁(V3)647に印加する電圧制御を実行したならば、制御手段66はステップS3に進んで、圧力検出手段65からの検出信号に基いて連通路613内の圧力Pが大気圧P1に達したか否かをチェックする。ステップS3において連通路613内の圧力Pが大気圧P1に達していないならば、制御手段66は上記ステップS2およびステップS3を繰り返し実行する。ステップS3において連通路613内の圧力Pが大気圧P1に達したならば、制御手段66はステップS4に進んで、比例制御弁(V3)に印加する電圧を最大電圧(図示の実施形態においては10ボルト)に制御する。このように連通路613内の圧力が大気圧に達するまでは比例制御弁(V3)に印加する電圧を徐々に増大して圧縮空気の流量を徐々に増加するようにしたので、連通路613内の圧力は徐々に上昇するため、ブロー流体が一時的にチャックテーブル60の吸着保持チャック62の上面である保持面に勢い良く噴出することはなく、吸着保持チャック62上の半導体ウエーハ15が勢い良く浮上して脱落することはない。そして、連通路613内の圧力が大気圧に達したら比例制御弁(V3)に印加する電圧を最大電圧(図示の実施形態においては10ボルト)に制御して圧縮空気の流量を所定量にするので、所定流量のブロー流体が吸着保持チャック62の上面である保持面に流出するため、吸着保持チャック62上に載置された半導体ウエーハ15が僅かに浮き上がる。このように、図示の実施形態においては、吸着保持解除工程においてはブロー流体供給手段64の電磁流量調整弁(V2)645を附勢(ON)するとともに、比例制御弁(V3)647に印加する電圧を制御して連通路613内の圧力を徐々に上昇させるので、連通路613に連通する大気開放経路を設ける必要がない。
3:荒研削ユニット
33:研削ホイール
4:仕上げ研削ユニット
43:研削ホイール
5:ターンテーブル
6:チャックテーブル機構
60:チャックテーブル
61:チャックテーブル本体
613:連通路
62:吸着保持チャック
63:吸引手段
631:吸引源
632:吸引通路
633:電磁開閉弁
64:ブロー流体供給手段
641:水源
642:圧縮空気源
643:混合室
644:水供給通路
645:電磁流量調整弁(V2)
646:圧縮空気供給通路
647:比例制御弁(V3)
648:ブロー流体供給通路
65:圧力検出手段
66:制御手段
7:第1のカセット
8:第2のカセット
9:中心合わせ手段
11:スピンナー洗浄手段
12:被加工物搬送手段
13:被加工物搬入手段
14:被加工物搬出手段
15:半導体ウエーハ
Claims (2)
- 被加工物を吸引保持する保持面および該保持面に連通する連通路を備えたチャックテーブルと、該連通路に吸引通路を介して接続された吸引源と、該吸引通路に配設された電磁開閉弁と、該連通路にブロー流体を供給するブロー流体供給手段と、を具備する研削装置のチャックテーブル機構において、
該ブロー流体供給手段は、水源と、圧縮空気源と、該水源から供給される水と該圧縮空気源から供給される圧縮空気とを混合する混合室と、該水源と該混合室とを接続する水供給通路に配設された電磁流量調整弁と、該圧縮空気源と該混合室とを接続する圧縮空気供給通路に配設された比例制御弁とを具備しており、
該電磁開閉弁と該電磁流量調整弁および該比例制御弁を制御する制御手段とを具備し、
該制御手段は、該チャックテーブルに吸引保持された被加工物の吸引保持を解除する際には、該電磁開閉弁を閉路し該電磁流量調整弁を開路するとともに該比例制御弁の流量が徐々に増大するように該比例制御弁に印加する電圧を制御する、
ことを特徴とする研削装置のチャックテーブル機構。 - 該連通路内の圧力を検出する圧力検出手段を備え、該制御手段は該圧力検出手段からの検出信号に基いて該連通路内の圧力が大気圧に達したならば該比例制御弁に印加する電圧を最大電圧に制御する、請求項1記載の研削装置のチャックテーブル機構。
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