JPH06114685A - 工作機械の着座検知装置 - Google Patents
工作機械の着座検知装置Info
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- JPH06114685A JPH06114685A JP28672492A JP28672492A JPH06114685A JP H06114685 A JPH06114685 A JP H06114685A JP 28672492 A JP28672492 A JP 28672492A JP 28672492 A JP28672492 A JP 28672492A JP H06114685 A JPH06114685 A JP H06114685A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な構成で、確実に着座を検知するができ
るとともに、取付工数もかからず、コストも安価にす
る。 【構成】 複数の位置に各々形成され所定の部材１４が
着座して開口を塞ぐ空気噴射口２２，２４と、空気噴射
口２２，２４に圧縮空気を送る管路２６，２８とを有す
る。空気噴射口２２，２４と空気供給源との間の管路２
６，２８に、複数の空気噴射口２２，２４の一部に選択
的により高い空気圧を供給する切替弁３０を設ける。切
替弁３０に対して空気供給源側の管路３２，３４に圧力
検出スイッチ４６を取り付ける。
るとともに、取付工数もかからず、コストも安価にす
る。 【構成】 複数の位置に各々形成され所定の部材１４が
着座して開口を塞ぐ空気噴射口２２，２４と、空気噴射
口２２，２４に圧縮空気を送る管路２６，２８とを有す
る。空気噴射口２２，２４と空気供給源との間の管路２
６，２８に、複数の空気噴射口２２，２４の一部に選択
的により高い空気圧を供給する切替弁３０を設ける。切
替弁３０に対して空気供給源側の管路３２，３４に圧力
検出スイッチ４６を取り付ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、工作機械の可動部分
やワーク等が、所定の位置に正確に設置されたか否かを
検知する着座検知装置に関する。
やワーク等が、所定の位置に正確に設置されたか否かを
検知する着座検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、ドリルが取りつけられた
ヘッド有したサドルが、上端部及び下端部のいずれかに
移動して、上下各々の位置で加工を行う工作機械におい
ては、サドルが上端に移動した際に当接する位置と、下
端に移動した際に当接する位置とに、着座検知用の空気
噴射口が設けられている。この各空気噴射口は、各々管
路を介して圧力供給源に接続され、また、着座検知制御
パネル内に設けられた上端用及び下端用の各圧力検出ス
イッチに、各空気噴射口が接続されている。さらに、サ
ドル位置が上端側又は下端側であるを検知するリミット
スイッチも設けられ、サドルが上端側に移動している場
合と下端側に移動している場合とで、各管路に供給する
圧縮空気の量を切り換える電磁切換弁も設けられてい
た。
ヘッド有したサドルが、上端部及び下端部のいずれかに
移動して、上下各々の位置で加工を行う工作機械におい
ては、サドルが上端に移動した際に当接する位置と、下
端に移動した際に当接する位置とに、着座検知用の空気
噴射口が設けられている。この各空気噴射口は、各々管
路を介して圧力供給源に接続され、また、着座検知制御
パネル内に設けられた上端用及び下端用の各圧力検出ス
イッチに、各空気噴射口が接続されている。さらに、サ
ドル位置が上端側又は下端側であるを検知するリミット
スイッチも設けられ、サドルが上端側に移動している場
合と下端側に移動している場合とで、各管路に供給する
圧縮空気の量を切り換える電磁切換弁も設けられてい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術の場
合、着座検知を行う空気噴射口の数だけ圧力検出スイッ
チが必要となり、配管や圧力検出スイッチの取付工数が
かかり、しかも、部品数が多くなり着座検知制御パネル
が大型化し、コスト上昇の原因となるとともに、故障の
発生確率も高くなり、信頼性向上の妨げにもなってい
た。
合、着座検知を行う空気噴射口の数だけ圧力検出スイッ
チが必要となり、配管や圧力検出スイッチの取付工数が
かかり、しかも、部品数が多くなり着座検知制御パネル
が大型化し、コスト上昇の原因となるとともに、故障の
発生確率も高くなり、信頼性向上の妨げにもなってい
た。
【０００４】この発明は上記従来の技術の問題点に鑑み
て成されたもので、確実に着座検知ができるとともに、
構成が簡単であり、取付工数もかからず、コストも安価
な工作機械の着座検知装置を提供することを目的とす
る。
て成されたもので、確実に着座検知ができるとともに、
構成が簡単であり、取付工数もかからず、コストも安価
な工作機械の着座検知装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、複数の位置
に各々形成され所定の部材が着座して開口を塞ぐ空気噴
射口と、上記空気噴射口に圧縮空気を送る管路とを有
し、上記空気噴射口と空気供給源との間の上記管路に上
記複数の空気噴射口の一部に選択的により高い空気圧を
供給する切換弁を設け、この切換弁に対して空気供給源
側の管路に圧力検出スイッチを取り付け、さらに、上記
複数の空気噴射口に対応して所定の部材の設置又は移動
を制御するとともにこの所定の部材に対応して上記切換
弁の開口位置を制御する切換制御手段とを設けた工作機
械の着座検知装置である。
に各々形成され所定の部材が着座して開口を塞ぐ空気噴
射口と、上記空気噴射口に圧縮空気を送る管路とを有
し、上記空気噴射口と空気供給源との間の上記管路に上
記複数の空気噴射口の一部に選択的により高い空気圧を
供給する切換弁を設け、この切換弁に対して空気供給源
側の管路に圧力検出スイッチを取り付け、さらに、上記
複数の空気噴射口に対応して所定の部材の設置又は移動
を制御するとともにこの所定の部材に対応して上記切換
弁の開口位置を制御する切換制御手段とを設けた工作機
械の着座検知装置である。
【０００６】また、この発明は、上記複数の空気噴射口
を所定の加工位置に対応して設け、移動可能に設けられ
た所定の加工装置が、上記切換弁により高い空気圧が供
給された上記空気噴射口を選択的に塞ぐものである。ま
た、上記複数の空気噴射口は複数種類のワークの各々異
なる１又は複数の取付位置に対応して設けられ、上記切
換弁によって高い空気圧が供給される１又は複数の上記
空気噴射口を、対応する上記各種のワークが塞ぐ工作機
械の着座検知装置である。
を所定の加工位置に対応して設け、移動可能に設けられ
た所定の加工装置が、上記切換弁により高い空気圧が供
給された上記空気噴射口を選択的に塞ぐものである。ま
た、上記複数の空気噴射口は複数種類のワークの各々異
なる１又は複数の取付位置に対応して設けられ、上記切
換弁によって高い空気圧が供給される１又は複数の上記
空気噴射口を、対応する上記各種のワークが塞ぐ工作機
械の着座検知装置である。
【０００７】
【作用】この発明の工作機械の着座検知装置は、一つの
圧力検出スイッチにより複数の着座位置を選択的に検知
することができ、各空気噴射装置毎に圧力検出スイッチ
を設けなくても正確に所定の部材の着座を検知すること
ができるようにしたものである。
圧力検出スイッチにより複数の着座位置を選択的に検知
することができ、各空気噴射装置毎に圧力検出スイッチ
を設けなくても正確に所定の部材の着座を検知すること
ができるようにしたものである。
【０００８】
【実施例】以下この発明の一実施例について図面に基づ
いて説明する。この実施例の着座検知装置は、図２に示
すように、ドリル１０が設けられたヘッド１２を有し、
このヘッド１２が固定されたサドル１４が、上端部１６
と下端部１８との間で上下動可能に設けられた工作機械
に適用されたもので、このサドル１４の着座を検知する
装置である。サドル１４は、油圧シリンダ２０によっ
て、制御盤２１内に設けられた図示しない制御装置によ
り上端部１６と下端部１８とに移動され固定される。
いて説明する。この実施例の着座検知装置は、図２に示
すように、ドリル１０が設けられたヘッド１２を有し、
このヘッド１２が固定されたサドル１４が、上端部１６
と下端部１８との間で上下動可能に設けられた工作機械
に適用されたもので、このサドル１４の着座を検知する
装置である。サドル１４は、油圧シリンダ２０によっ
て、制御盤２１内に設けられた図示しない制御装置によ
り上端部１６と下端部１８とに移動され固定される。
【０００９】上端部１６及び下端部１８には、各々サド
ル１４の着座を検知するための空気噴射口２２，２４が
開口している。空気噴射口２２，２４には、各々管路２
６，２８が接続され、管路２６，２８は、電磁切換弁３
０の各ポートに接続されている。電磁切換弁３０は、図
示しない制御装置により、ヘッド１２の上昇及び下降に
合わせてポートの切り換えを行なうものである。この電
磁切換弁３０には、管路３２，３４が各々接続され、管
路３２の途中には流量を制限する可変絞り３６と逆止弁
３７とから成る流量絞り装置３８が設けられ、圧力供給
源側の管路４０に接続している。管路４０は、図示しな
い圧力供給源に接続され、その途中には、供給される圧
縮空気を所定の圧力に減圧する減圧弁４２が取り付けら
れている。この電磁弁３０や流量絞り装置３８及び圧力
検出スイッチ４６等は、制御盤２１内に設けられてい
る。
ル１４の着座を検知するための空気噴射口２２，２４が
開口している。空気噴射口２２，２４には、各々管路２
６，２８が接続され、管路２６，２８は、電磁切換弁３
０の各ポートに接続されている。電磁切換弁３０は、図
示しない制御装置により、ヘッド１２の上昇及び下降に
合わせてポートの切り換えを行なうものである。この電
磁切換弁３０には、管路３２，３４が各々接続され、管
路３２の途中には流量を制限する可変絞り３６と逆止弁
３７とから成る流量絞り装置３８が設けられ、圧力供給
源側の管路４０に接続している。管路４０は、図示しな
い圧力供給源に接続され、その途中には、供給される圧
縮空気を所定の圧力に減圧する減圧弁４２が取り付けら
れている。この電磁弁３０や流量絞り装置３８及び圧力
検出スイッチ４６等は、制御盤２１内に設けられてい
る。
【００１０】管路３４には、固定絞り４４が設けられ、
空気噴射口２２，２４が塞がれた時に着座を検知する圧
力検出スイッチ４６が取り付けられている。この実施例
では、減圧弁４２で２ｋｇｆ／ｃｍ2に減圧された圧縮
空気が管路３４に供給され、着座検知用の圧力検出スイ
ッチ４６の切換圧力は、１ｋｇｆ／ｍ2に設定されてい
る。また、管路３２にも空気を供給しているのは、空気
噴射口２２，２４の内、着座検知に使用しない方にも空
気をわずかに供給して、開口部にゴミ等がつまらないよ
うにするためである。
空気噴射口２２，２４が塞がれた時に着座を検知する圧
力検出スイッチ４６が取り付けられている。この実施例
では、減圧弁４２で２ｋｇｆ／ｃｍ2に減圧された圧縮
空気が管路３４に供給され、着座検知用の圧力検出スイ
ッチ４６の切換圧力は、１ｋｇｆ／ｍ2に設定されてい
る。また、管路３２にも空気を供給しているのは、空気
噴射口２２，２４の内、着座検知に使用しない方にも空
気をわずかに供給して、開口部にゴミ等がつまらないよ
うにするためである。
【００１１】この実施例の着座検知装置の動作作用につ
いて以下に明する。先ず、この実施例の工作機械のサド
ル１４が上昇する場合について説明すると、図３のフロ
ーチャートに示すように、ヘッド１２の上昇であること
を確認し、油圧シリンダ２０に対して、下降用の油圧を
ＯＦＦにし、上昇用の油圧をＯＮにする。これによっ
て、サドル１４はヘッド１２とともに上昇を開始する。
そして、圧力検出スイッチ４６をＯＦＦにし、電磁切換
弁３０のポートを下降動作用から上昇動作用に切り換え
る。これによって、管路３４に供給されている着座検知
用の圧縮空気が管路２６に供給され、空気噴射口２２か
ら噴射する。また、小量の空気が管路２８にも供給さ
れ、空気噴射口２４からも小量の空気が噴射し、ゴミ等
の付着を防止する。また上昇に伴って、下端部１８側の
図示しないリミットスイッチがＯＦＦになり、上昇後、
上端部１６で図示しないリミットスイッチをＯＮする。
そして、確実に上端部１６にサドルが設置されると、空
気噴射口２２が塞がれ、圧力検出スイッチ４６がＯＮす
る。これによって、確実にヘッド１２は上昇端に位置し
たことが確認され、ヘッド１２の上昇動作が完了する。
いて以下に明する。先ず、この実施例の工作機械のサド
ル１４が上昇する場合について説明すると、図３のフロ
ーチャートに示すように、ヘッド１２の上昇であること
を確認し、油圧シリンダ２０に対して、下降用の油圧を
ＯＦＦにし、上昇用の油圧をＯＮにする。これによっ
て、サドル１４はヘッド１２とともに上昇を開始する。
そして、圧力検出スイッチ４６をＯＦＦにし、電磁切換
弁３０のポートを下降動作用から上昇動作用に切り換え
る。これによって、管路３４に供給されている着座検知
用の圧縮空気が管路２６に供給され、空気噴射口２２か
ら噴射する。また、小量の空気が管路２８にも供給さ
れ、空気噴射口２４からも小量の空気が噴射し、ゴミ等
の付着を防止する。また上昇に伴って、下端部１８側の
図示しないリミットスイッチがＯＦＦになり、上昇後、
上端部１６で図示しないリミットスイッチをＯＮする。
そして、確実に上端部１６にサドルが設置されると、空
気噴射口２２が塞がれ、圧力検出スイッチ４６がＯＮす
る。これによって、確実にヘッド１２は上昇端に位置し
たことが確認され、ヘッド１２の上昇動作が完了する。
【００１２】また、ヘッド１２の下降動作は、上述の上
昇動作と同様に、上昇用と下降用とが入れ替わった動作
であり、電磁切換弁３０のポートが上昇用と逆になる。
従って、管路３４から着座検知用の圧縮空気が管路２８
に供給され、空気噴射口２４から噴射する。また、小量
の空気が管路２６に供給され、上記のように、空気噴射
口２２からも小量の空気が噴射する。そして、ヘッド１
２が下降し、サドル１４が空気噴射口２４を塞ぐと、圧
力検出スイッチ４６がＯＮし、ヘッド１２が下端部１８
に正確に着座したことが検知される。
昇動作と同様に、上昇用と下降用とが入れ替わった動作
であり、電磁切換弁３０のポートが上昇用と逆になる。
従って、管路３４から着座検知用の圧縮空気が管路２８
に供給され、空気噴射口２４から噴射する。また、小量
の空気が管路２６に供給され、上記のように、空気噴射
口２２からも小量の空気が噴射する。そして、ヘッド１
２が下降し、サドル１４が空気噴射口２４を塞ぐと、圧
力検出スイッチ４６がＯＮし、ヘッド１２が下端部１８
に正確に着座したことが検知される。
【００１３】この実施例の着座検知装置によれば、ヘッ
ド１２が上端部１６及び下端部１８の２位置をとる場合
においても、各々の位置の着座検知を単一の圧力検出ス
イッチ４６により検知することができ、圧力検出スイッ
チ４６等が設けられた制御盤２１を小型化することがで
き、部品点数も削減することができることから信頼性も
向上する。
ド１２が上端部１６及び下端部１８の２位置をとる場合
においても、各々の位置の着座検知を単一の圧力検出ス
イッチ４６により検知することができ、圧力検出スイッ
チ４６等が設けられた制御盤２１を小型化することがで
き、部品点数も削減することができることから信頼性も
向上する。
【００１４】次にこの発明の第二実施例の着座検知装置
について図４を基にして説明する。ここで上述の実施例
と同一の部材は同一符号を付して説明を省略する。この
実施例の工作機械の着座検知装置は、モータ５０により
回転させられるボールねじ５２に、サドル５４が取り付
けられ、このサドル５４に各種加工ヘッドが取り付けら
れるものである。サドル５４は、図示しない制御装置に
より制御されて、３ヶ所の加工位置で停止するものであ
る。サドル５４が停止する第一、第二、第三の加工位置
には、図示しないストッパー装置が設けられ、各停止位
置に空気噴射口５５，５６，５７が開口している。各空
気噴射口５５，５６，５７には、管路５８，５９，６０
を介して電磁切換弁６１，６２，６３が各々接続されて
いる。電磁切換弁６１，６２，６３には、各々一対の管
路６４，６５が接続され、管路６４は、上記第一実施例
と同様に、少量の空気を流す流量絞り装置３８を介し
て、管路４０に接続され、図示しない圧縮空気供給源に
接続されている。また、管路６５は、上記第一実施例と
同様に圧力検出スイッチ４６が取り付けられ、所定の圧
力の圧縮空気を供給する管路４０に接続されている。
について図４を基にして説明する。ここで上述の実施例
と同一の部材は同一符号を付して説明を省略する。この
実施例の工作機械の着座検知装置は、モータ５０により
回転させられるボールねじ５２に、サドル５４が取り付
けられ、このサドル５４に各種加工ヘッドが取り付けら
れるものである。サドル５４は、図示しない制御装置に
より制御されて、３ヶ所の加工位置で停止するものであ
る。サドル５４が停止する第一、第二、第三の加工位置
には、図示しないストッパー装置が設けられ、各停止位
置に空気噴射口５５，５６，５７が開口している。各空
気噴射口５５，５６，５７には、管路５８，５９，６０
を介して電磁切換弁６１，６２，６３が各々接続されて
いる。電磁切換弁６１，６２，６３には、各々一対の管
路６４，６５が接続され、管路６４は、上記第一実施例
と同様に、少量の空気を流す流量絞り装置３８を介し
て、管路４０に接続され、図示しない圧縮空気供給源に
接続されている。また、管路６５は、上記第一実施例と
同様に圧力検出スイッチ４６が取り付けられ、所定の圧
力の圧縮空気を供給する管路４０に接続されている。
【００１５】この実施例は、サドル５４が、制御装置に
より制御されたモータ５０に駆動され、択一的に加工位
置を選択して、所定の位置に停止し、ストッパーにより
固定された際に、正確に着座を検知するようにしたもの
である。電磁切換弁６１，６２，６３は、図示しな制御
装置によりサドル５４の位置に対応して切り換えられる
もので、運転開始前は、各電磁切換弁６１，６２，６３
は図４の状態にあり、運転準備後サドル５４が、第二加
工位置に向かうとすると、圧力検出スイッチ４６をＯＦ
Ｆにして、第一、第三加工位置の電磁切換弁６１，６３
をＯＮして図示の状態からポートの切換を行い、管路５
８，６０を管路６４に接続し、管路５９を管路６５に接
続する。即ち、サドル５４を検知すべき空気噴射口のみ
に圧力検出スイッチ４６をＯＮするための圧縮空気を供
給し、他の空気噴射口には、ゴミ詰まり防止程度の空気
を管路６４から供給する。そして、サドル５４が第二加
工位置の空気噴射口５６を塞ぐと圧力検出スイッチ４６
がＯＮし、サドル５４が正確に所定の位置に着座したこ
とが検知される。さらに、運転中において、サドル５４
が第二加工位置から第三加工位置に向かうとすると、上
記と同様に、圧力検出スイッチ４６をＯＦＦにして、第
一、第二加工位置の電磁切換弁６１，６２をＯＮしてポ
ートの切換を行い、管路５８，５９を管路６４に接続
し、管路６０を管路６５に接続する。そして、サドル５
４が第三加工位置の空気噴射口５７を塞ぐと圧力検出ス
イッチ４６がＯＮし、サドル５４が正確に所定の位置に
着座したことが検知される。
より制御されたモータ５０に駆動され、択一的に加工位
置を選択して、所定の位置に停止し、ストッパーにより
固定された際に、正確に着座を検知するようにしたもの
である。電磁切換弁６１，６２，６３は、図示しな制御
装置によりサドル５４の位置に対応して切り換えられる
もので、運転開始前は、各電磁切換弁６１，６２，６３
は図４の状態にあり、運転準備後サドル５４が、第二加
工位置に向かうとすると、圧力検出スイッチ４６をＯＦ
Ｆにして、第一、第三加工位置の電磁切換弁６１，６３
をＯＮして図示の状態からポートの切換を行い、管路５
８，６０を管路６４に接続し、管路５９を管路６５に接
続する。即ち、サドル５４を検知すべき空気噴射口のみ
に圧力検出スイッチ４６をＯＮするための圧縮空気を供
給し、他の空気噴射口には、ゴミ詰まり防止程度の空気
を管路６４から供給する。そして、サドル５４が第二加
工位置の空気噴射口５６を塞ぐと圧力検出スイッチ４６
がＯＮし、サドル５４が正確に所定の位置に着座したこ
とが検知される。さらに、運転中において、サドル５４
が第二加工位置から第三加工位置に向かうとすると、上
記と同様に、圧力検出スイッチ４６をＯＦＦにして、第
一、第二加工位置の電磁切換弁６１，６２をＯＮしてポ
ートの切換を行い、管路５８，５９を管路６４に接続
し、管路６０を管路６５に接続する。そして、サドル５
４が第三加工位置の空気噴射口５７を塞ぐと圧力検出ス
イッチ４６がＯＮし、サドル５４が正確に所定の位置に
着座したことが検知される。
【００１６】この実施例の着座検知装置によれば、サド
ル５４の着座位置が多数設けられていても、択一的に着
座する場合には、１個の圧力検出スイッチ４６により検
知することができ、上記実施例と同様に装置の小型化等
に寄与するものである。なお、同時に複数の空気噴射口
を塞ぐように、一又は複数のサドル等が配置された場合
でも、１個の圧力検出スイッチにより、その選択された
空気噴射口がすべて正常に塞がれた場合には圧力検出ス
イッチがＯＮし、着座を検知することができる。
ル５４の着座位置が多数設けられていても、択一的に着
座する場合には、１個の圧力検出スイッチ４６により検
知することができ、上記実施例と同様に装置の小型化等
に寄与するものである。なお、同時に複数の空気噴射口
を塞ぐように、一又は複数のサドル等が配置された場合
でも、１個の圧力検出スイッチにより、その選択された
空気噴射口がすべて正常に塞がれた場合には圧力検出ス
イッチがＯＮし、着座を検知することができる。
【００１７】さらに他の実施例として、図４において、
サドル５４の代わりに、空気噴射口５５〜５７を、図示
しないワークの着座位置に配置してもよい。例えば、ワ
ークは、その種類により、空気噴射口５５〜５７の内の
所定の２個の空気噴射口を塞ぐものとした場合、電磁切
換弁６１〜６３を制御して、検知すべきワークが塞ぐべ
き所定の２個の空気噴射口に圧縮空気を供給するように
すればよい。これにより、選択された２個の空気噴射口
が全て塞がれた場合に、圧力検出スイッチ４６が閉じ、
ワークの正確な着座を検知することができる。
サドル５４の代わりに、空気噴射口５５〜５７を、図示
しないワークの着座位置に配置してもよい。例えば、ワ
ークは、その種類により、空気噴射口５５〜５７の内の
所定の２個の空気噴射口を塞ぐものとした場合、電磁切
換弁６１〜６３を制御して、検知すべきワークが塞ぐべ
き所定の２個の空気噴射口に圧縮空気を供給するように
すればよい。これにより、選択された２個の空気噴射口
が全て塞がれた場合に、圧力検出スイッチ４６が閉じ、
ワークの正確な着座を検知することができる。
【００１８】なお、この発明の着座検知装置は、一つの
圧力検出スイッチが複数の空気噴射口に対応して設けら
れ、その空気噴射口の少なくとも一部が塞がれた場合
に、それを検知するようにしたものであればよい。
圧力検出スイッチが複数の空気噴射口に対応して設けら
れ、その空気噴射口の少なくとも一部が塞がれた場合
に、それを検知するようにしたものであればよい。
【００１９】
【発明の効果】この発明の着座検知装置は、一つの圧力
検出スイッチが複数の空気噴射口に対応し、選択的に対
応した空気噴射口の閉塞を検知することができるように
したので、圧力検出スイッチの数を減らすことができ、
装置の小型化に寄与し、取り付けや配管の工数も削減す
ることができる。さらに、部品数の低減により、装置の
信頼性も向上させることがきるものである。
検出スイッチが複数の空気噴射口に対応し、選択的に対
応した空気噴射口の閉塞を検知することができるように
したので、圧力検出スイッチの数を減らすことができ、
装置の小型化に寄与し、取り付けや配管の工数も削減す
ることができる。さらに、部品数の低減により、装置の
信頼性も向上させることがきるものである。
【図１】この発明の第一実施例の着座検知装置の空気供
給回路図である。
給回路図である。
【図２】この実施例の着座検知装置が設けられた工作機
械の正面図である。
械の正面図である。
【図３】この実施例の着座検知装置の動作を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図４】この発明の第二実施例の着座検知装置の空気供
給回路図である。
給回路図である。
１２ ヘッド １４ サドル ２２，２４ 空気噴射口 ２８ 管路 ３０ 電磁切換弁 ４６ 圧力検出スイッチ
Claims (4)
- 【請求項１】 複数の位置に各々形成され所定の部材が
着座して開口を塞ぐ空気噴射口と、圧縮空気供給源から
上記空気噴射口に圧縮空気を送る管路と、上記空気噴射
口と空気供給源との間の上記管路に設けられ上記複数の
空気噴射口の一部に選択的により高い空気圧を供給する
切換弁と、この切換弁に対して空気供給源側の管路に取
り付けられた圧力スイッチとを設けたことを特徴とする
工作機械の着座検知装置。 - 【請求項２】 複数の位置に各々形成され所定の部材が
着座して開口を塞ぐ空気噴射口と、圧縮空気供給源から
上記空気噴射口に圧縮空気を送る管路と、上記空気噴射
口と空気供給源との間の上記管路に設けられ上記複数の
空気噴射口の一部に選択的により高い空気圧を供給する
切換弁と、この切換弁に対して空気供給源側の管路に取
りつけられた圧力スイッチと、上記複数の空気噴射口に
対応して所定の部材の設置又は移動を制御するとともに
この所定の部材に対応して上記切換弁の開口位置を制御
する切換制御手段とを設けたことを特徴とする工作機械
の着座検知装置。 - 【請求項３】 上記複数の空気噴射口は所定の加工位置
に対応して設けられ、移動可能に設けられた所定の加工
装置が、上記切換弁により選択的に高い空気圧が供給さ
れた上記空気噴射口を選択的に塞ぐことを特徴とする請
求項１又は２記載の工作機械の着座検知装置。 - 【請求項４】 上記複数の空気噴射口は複数種類のワー
クの各々異なる１又は複数の取付位置に対応して設けら
れ、上記切換弁によって高い空気圧が供給される１又は
複数の上記空気噴射口を、各々対応する上記各種のワー
クが塞ぐことを特徴とする請求項１又は２記載の工作機
械の着座検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28672492A JP3189991B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 工作機械の着座検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28672492A JP3189991B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 工作機械の着座検知装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06114685A true JPH06114685A (ja) | 1994-04-26 |
| JP3189991B2 JP3189991B2 (ja) | 2001-07-16 |
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ID=17708197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28672492A Expired - Fee Related JP3189991B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 工作機械の着座検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3189991B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007098525A (ja) * | 2005-10-05 | 2007-04-19 | Nippei Toyama Corp | 工作機械のワーク密着状態確認装置 |
| KR100936382B1 (ko) * | 2002-11-23 | 2010-01-13 | 두산인프라코어 주식회사 | 공압을 이용한 공작물 착좌 확인 장치 |
| JP2010054413A (ja) * | 2008-08-29 | 2010-03-11 | Taco Co Ltd | 着座距離判定方法とその装置 |
| KR101245927B1 (ko) * | 2005-12-29 | 2013-03-20 | 두산인프라코어 주식회사 | 쿨런트 침입방지가 가능한 공작물 밀착 확인 장치 |
| CN103677466A (zh) * | 2012-09-21 | 2014-03-26 | Smc株式会社 | 位置检测装置 |
-
1992
- 1992-09-30 JP JP28672492A patent/JP3189991B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| DE102013110095A1 (de) | 2012-09-21 | 2014-03-27 | Smc Kabushiki Kaisha | Postionserfassungsvorrichtung |
| KR20140038894A (ko) | 2012-09-21 | 2014-03-31 | 에스엠씨 가부시키 가이샤 | 위치검출장치 |
| US9404779B2 (en) | 2012-09-21 | 2016-08-02 | Smc Kabushiki Kaisha | Position detecting device |
| CN103677466B (zh) * | 2012-09-21 | 2018-02-09 | Smc株式会社 | 位置检测装置 |
| DE102013110095B4 (de) | 2012-09-21 | 2022-11-10 | Smc Kabushiki Kaisha | Positionserfassungsvorrichtung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3189991B2 (ja) | 2001-07-16 |
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