JPS5877433A - 故障検出装置 - Google Patents
故障検出装置Info
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- JPS5877433A JPS5877433A JP57087377A JP8737782A JPS5877433A JP S5877433 A JPS5877433 A JP S5877433A JP 57087377 A JP57087377 A JP 57087377A JP 8737782 A JP8737782 A JP 8737782A JP S5877433 A JPS5877433 A JP S5877433A
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- valve
- sensor
- control circuit
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/006—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating the presence of a work or tool in its holder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B49/00—Measuring or gauging equipment on boring machines for positioning or guiding the drill; Devices for indicating failure of drills during boring; Centering devices for holes to be bored
- B23B49/001—Devices for detecting or indicating failure of drills
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
- B23Q17/0904—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool before or after machining
- B23Q17/0909—Detection of broken tools
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
- Y10T408/13—Cutting by use of rotating axially moving tool with randomly-actuated stopping means
- Y10T408/14—Responsive to condition of Tool or tool-drive
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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- Y10T408/13—Cutting by use of rotating axially moving tool with randomly-actuated stopping means
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Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Measuring Arrangements Characterized By The Use Of Fluids (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、工作機械用故障検出装置に関する。
米国特許第３．６４７．９９８号明細書に対応する日本
特許第８５８，７１２号明細書（特公昭５１−３９３９
３号公報）には、工具７々イトまたは類似物の破断また
は不存在を検出し、破断工具を検出したときに機械の運
転を停止する装置力″−言己載されている。本発明は日
本特許第８５８，７１２号明細書に記載されている発明
の改良に関する。
特許第８５８，７１２号明細書（特公昭５１−３９３９
３号公報）には、工具７々イトまたは類似物の破断また
は不存在を検出し、破断工具を検出したときに機械の運
転を停止する装置力″−言己載されている。本発明は日
本特許第８５８，７１２号明細書に記載されている発明
の改良に関する。
日本特許第８５８．７１２号明細書に示しであるのと同
様な工具検出装置は、現在工業的に利用され、使用に当
たり満足の得られることがわかっているが、これ等の従
来の検出装置によっては検出できない作動状態のために
、不完全な加工品ができたり工作機械または工具に損傷
を生じたりすることが避けられない欠点がある。このよ
うな作動状態には、センサ自体の誤動作、空気圧式制御
回路の故障または電気的の故障がある。
様な工具検出装置は、現在工業的に利用され、使用に当
たり満足の得られることがわかっているが、これ等の従
来の検出装置によっては検出できない作動状態のために
、不完全な加工品ができたり工作機械または工具に損傷
を生じたりすることが避けられない欠点がある。このよ
うな作動状態には、センサ自体の誤動作、空気圧式制御
回路の故障または電気的の故障がある。
本発明によれば、センサおよびその制御回路を、工作機
械制御回路に対し、工作機械の運転に先だって工作機械
制御装置に確実な入力を送る必要があるように設計し、
かつ関連させである。検出する工具または加工品が正し
い状態にさえあれば、そして次に故障検出装置自体およ
びその制御装置が適正に動作してさえいれば、前記確実
な信号が生ずる。
械制御回路に対し、工作機械の運転に先だって工作機械
制御装置に確実な入力を送る必要があるように設計し、
かつ関連させである。検出する工具または加工品が正し
い状態にさえあれば、そして次に故障検出装置自体およ
びその制御装置が適正に動作してさえいれば、前記確実
な信号が生ずる。
以下本発明検出装置の実施例を姫付図面について詳細に
説明する。
説明する。
第２図に示したセンサは、外向きに延びるセンサ検出棒
１４を設けた滑動自在なセンサ棒１２を内部に納めた本
体１０を備えている。センサ棒の一部分であるセンサ検
出棒１４は、本体１°０の一端部に設けたブシュ１６を
貫いて延びて〜・る。本体１０の他端部は、通気孔２０
を形成した端部キャップ１８により閉じられている。適
当な形状の検出先端２２は、センサ検出棒１４の外端部
に固定され、ドリルｆット、リーマまたは類似物のよう
な工具２４に連関し、またこの連関力″−＆１ずれる状
態に動かせるようにしである。
１４を設けた滑動自在なセンサ棒１２を内部に納めた本
体１０を備えている。センサ棒の一部分であるセンサ検
出棒１４は、本体１°０の一端部に設けたブシュ１６を
貫いて延びて〜・る。本体１０の他端部は、通気孔２０
を形成した端部キャップ１８により閉じられている。適
当な形状の検出先端２２は、センサ検出棒１４の外端部
に固定され、ドリルｆット、リーマまたは類似物のよう
な工具２４に連関し、またこの連関力″−＆１ずれる状
態に動かせるようにしである。
センサ棒１２は、第２図に示した引込み位置においては
、本体１０の口２８のすぐ外方に位置する前方正部分２
６を備えている。口２８を、以−丁において検出口２Ｂ
と称する。また本体１０に（末、その前端部に隣接して
口３０が形成されて〜する。
、本体１０の口２８のすぐ外方に位置する前方正部分２
６を備えている。口２８を、以−丁において検出口２Ｂ
と称する。また本体１０に（末、その前端部に隣接して
口３０が形成されて〜する。
口３０を、以下において動力口３０と称する。センサ棒
１２の内端部に、引込み位置にお〜１て端部キャ゛ツゾ
１８に衝合する後方丘部分３２を設ける。
１２の内端部に、引込み位置にお〜１て端部キャ゛ツゾ
１８に衝合する後方丘部分３２を設ける。
第７図に示すようにセンサ棒１２に、両孔部分２６．３
２の間において半径方向の穴３４を形成しである。穴３
４−１、くぼみ３８から開口する軸線方向通路３６に連
通し、穴３４を端部キャップ１８の通気孔２０に連通さ
せる。ばね４０によりセンサ棒１２を外方に、すなわち
その伸長位置、すなわち検出位置に向いかたよらせるよ
うにしである。
２の間において半径方向の穴３４を形成しである。穴３
４−１、くぼみ３８から開口する軸線方向通路３６に連
通し、穴３４を端部キャップ１８の通気孔２０に連通さ
せる。ばね４０によりセンサ棒１２を外方に、すなわち
その伸長位置、すなわち検出位置に向いかたよらせるよ
うにしである。
第２図に示すセンサな、検出しようとする工具２４また
はその他の工具或は工具部分に近接して適当な場所にお
いて工作機械に取付けるのに適するようにしであるのは
容易に理解できることでおる。本発明故障検出装置を使
う工作機械と、工作機械制御サーキツ） ＩＪ−とは、
本発明を理解するには必要がないから図示してない。し
かし本発明故障検出装置を、工作機械の形式と、本発明
故障検出装置の果す検出機能とに従って、日本特許第８
５８，７１２号に例示された方式でまたはその他の任意
適当な方式で工作機械に取付ければよいのはもちろんで
ある。
はその他の工具或は工具部分に近接して適当な場所にお
いて工作機械に取付けるのに適するようにしであるのは
容易に理解できることでおる。本発明故障検出装置を使
う工作機械と、工作機械制御サーキツ） ＩＪ−とは、
本発明を理解するには必要がないから図示してない。し
かし本発明故障検出装置を、工作機械の形式と、本発明
故障検出装置の果す検出機能とに従って、日本特許第８
５８，７１２号に例示された方式でまたはその他の任意
適当な方式で工作機械に取付ければよいのはもちろんで
ある。
第１図に例示した空気圧制御回路においては、圧力スイ
ッチ５０を、管路５２を経て加圧するようにし、このよ
うに加圧されるときに、正規の作動サイクルにわたって
工作機械の作動を開始する。
ッチ５０を、管路５２を経て加圧するようにし、このよ
うに加圧されるときに、正規の作動サイクルにわたって
工作機械の作動を開始する。
圧力スイッチ５０は、前記空気圧制御回路に連動し、セ
ンナが適正に作動し、工具または加工品が所期の状態で
存在するのを確認するまでは、この圧力スイッチ５０を
加圧することができない。このようにして本発明故障検
出装置を使う工作機械は、圧力スイッチ５０が後述の本
発明故障検出装置から正信号を受は取るまでは運転でき
ない。
ンナが適正に作動し、工具または加工品が所期の状態で
存在するのを確認するまでは、この圧力スイッチ５０を
加圧することができない。このようにして本発明故障検
出装置を使う工作機械は、圧力スイッチ５０が後述の本
発明故障検出装置から正信号を受は取るまでは運転でき
ない。
工場作業で通常得られる圧力、たとえば６０ないし１２
０１ｂ／ｉｎ”の圧力のもとの空気が管路５４に供給さ
パる。この空気は、潤滑油を含んではならないので、各
フィルタ５６．５８を経て圧。
０１ｂ／ｉｎ”の圧力のもとの空気が管路５４に供給さ
パる。この空気は、潤滑油を含んではならないので、各
フィルタ５６．５８を経て圧。
力調整器６０に送られる。圧力調整器６０を、空気圧制
御回路に約５０１ｂ／ ｉｎ２の圧力で空気を供給する
ように設定してもよい。圧力調整器６０がら空気は、最
終フィルタ６２を経て主供給管路６４に流れる。センサ
が工作機械、の作動の全サイクルの終りと、別の作動の
サイ２ルを始める前とにおいて占める状態において、こ
のセンサを第２図に示しである。センサ棒は、このとき
には、第２図に示す引込み位置にある。この空気圧制御
回路は、センサの検出口２８に連結した管路６６と、動
力口３０に連結した管路６８とを備えている。第２図に
示すような作動サイクルの終りに加〉 圧空気は、主供給管路６４から管路７０と、弁７６に連
結した各管路７２．７４とに流れる。弁７６は、管路７
２からの空気の流れは阻止するが、管路７４からの空気
は管路７８に通すように位置させである。管路７８は、
管路６８に連通し、センサの動力口３０に加圧空気を供
給し、センサ棒１２をばね４０の力に逆って引込み位置
に保持する。また空気は、管路７０を経て弁８０に供給
される。弁８０の位置は、復帰ボタン８２忙より制御さ
れる。管路７０はこのときには弁８０で閉じられる。ま
た加圧空気は、管路８４によりソレノイド作動弁８６に
供給され、管路８８により空気作動弁９０に供給される
。しかし各管路８８゜８４は、それぞれの弁９０．８６
により作動サイクルの初めには閉じられている。
御回路に約５０１ｂ／ ｉｎ２の圧力で空気を供給する
ように設定してもよい。圧力調整器６０がら空気は、最
終フィルタ６２を経て主供給管路６４に流れる。センサ
が工作機械、の作動の全サイクルの終りと、別の作動の
サイ２ルを始める前とにおいて占める状態において、こ
のセンサを第２図に示しである。センサ棒は、このとき
には、第２図に示す引込み位置にある。この空気圧制御
回路は、センサの検出口２８に連結した管路６６と、動
力口３０に連結した管路６８とを備えている。第２図に
示すような作動サイクルの終りに加〉 圧空気は、主供給管路６４から管路７０と、弁７６に連
結した各管路７２．７４とに流れる。弁７６は、管路７
２からの空気の流れは阻止するが、管路７４からの空気
は管路７８に通すように位置させである。管路７８は、
管路６８に連通し、センサの動力口３０に加圧空気を供
給し、センサ棒１２をばね４０の力に逆って引込み位置
に保持する。また空気は、管路７０を経て弁８０に供給
される。弁８０の位置は、復帰ボタン８２忙より制御さ
れる。管路７０はこのときには弁８０で閉じられる。ま
た加圧空気は、管路８４によりソレノイド作動弁８６に
供給され、管路８８により空気作動弁９０に供給される
。しかし各管路８８゜８４は、それぞれの弁９０．８６
により作動サイクルの初めには閉じられている。
工作機械が作動サイクルを完了するときは、この工作機
械は、リミットスイッチ、またはその他の和尚する装置
を普通の方式で付勢し、別の作動サイクルを開始する。
械は、リミットスイッチ、またはその他の和尚する装置
を普通の方式で付勢し、別の作動サイクルを開始する。
リミットスイッチの付勢により、弁８６を制御するソレ
ノイド９２を付勢し、弁８６を、管路８４が管路９４に
連通する位置に移す。管路９４は、空気作動弁９８に供
給する管路９６と、空気作動弁１０２を遅延装置１０４
を経て作動するように空気を供給する管路１００とに通
じている。遅延装置１０４、を、調節自在なニードル弁
により構成し、ソレノイド作動弁８６の付勢と、空気作
動弁１０２の駆動との間の遅延時限を調整するようにし
てもよい。この遅延時限は’ｊ、 ｓｅａの程度である
。
ノイド９２を付勢し、弁８６を、管路８４が管路９４に
連通する位置に移す。管路９４は、空気作動弁９８に供
給する管路９６と、空気作動弁１０２を遅延装置１０４
を経て作動するように空気を供給する管路１００とに通
じている。遅延装置１０４、を、調節自在なニードル弁
により構成し、ソレノイド作動弁８６の付勢と、空気作
動弁１０２の駆動との間の遅延時限を調整するようにし
てもよい。この遅延時限は’ｊ、 ｓｅａの程度である
。
弁９８は、管路９６から弁１０２に通ずる管路１０６に
すぐに空気を送る。しかしこの空気は、空気作動弁１０
２を遅延装置１０４を介して駆動する・まで空気作動弁
１０２において阻止される。
すぐに空気を送る。しかしこの空気は、空気作動弁１０
２を遅延装置１０４を介して駆動する・まで空気作動弁
１０２において阻止される。
また空気作動弁１０２は、加圧空気を管路１００から管
路１０８に通過させる。空気作動弁１０２の駆動に先だ
って管路１０８が、空気を復帰弁８０を経て管路１１０
に供給し、弁７６を駆動する。このようにしてソレノイ
ド９２を付勢するとすぐに弁７６が移動し、管路７２を
管路１１２に連通させる。管路１１２の一方の分岐管路
は、空気作動弁９０を作動するように加圧空気を供給す
る。管路１１２の他方の分路１１４は、センサの検出口
２８に通ずる管路６６に連結しである。弁７６を前記し
たように左方に移動するとすぐに、弁７６は、管路７８
と、センサの動力口３０に連結した管路６８とを通る流
れをしゃ断する。センサ検出棒１４は、ブシュ１６に気
、密にははめてなく、そして少量の空気がブシュ１６を
経て絶えず逃げ、センサに異物が自由に入れないように
するのに役立つ。弁７６を移動させるとすぐに、ばね４
０がセンサ棒１２を第２図の右方に移動させ、検出先端
２２を動かし存否を検出しようとする工具２４に連関さ
せ歪。良好な工具が存在すれば、センサ棒１２は、後方
丘部分３２が検出口２８をふさぐ第３図に示したグツド
・チェック・ストローク（ｇｏｏｄ ｃｈｅｃｋ ５ｔ
ｒｏｋｅ ）位置で止まる。
路１０８に通過させる。空気作動弁１０２の駆動に先だ
って管路１０８が、空気を復帰弁８０を経て管路１１０
に供給し、弁７６を駆動する。このようにしてソレノイ
ド９２を付勢するとすぐに弁７６が移動し、管路７２を
管路１１２に連通させる。管路１１２の一方の分岐管路
は、空気作動弁９０を作動するように加圧空気を供給す
る。管路１１２の他方の分路１１４は、センサの検出口
２８に通ずる管路６６に連結しである。弁７６を前記し
たように左方に移動するとすぐに、弁７６は、管路７８
と、センサの動力口３０に連結した管路６８とを通る流
れをしゃ断する。センサ検出棒１４は、ブシュ１６に気
、密にははめてなく、そして少量の空気がブシュ１６を
経て絶えず逃げ、センサに異物が自由に入れないように
するのに役立つ。弁７６を移動させるとすぐに、ばね４
０がセンサ棒１２を第２図の右方に移動させ、検出先端
２２を動かし存否を検出しようとする工具２４に連関さ
せ歪。良好な工具が存在すれば、センサ棒１２は、後方
丘部分３２が検出口２８をふさぐ第３図に示したグツド
・チェック・ストローク（ｇｏｏｄ ｃｈｅｃｋ ５ｔ
ｒｏｋｅ ）位置で止まる。
管路１１２内の圧力により空気作動弁９０を駆動し、空
気作動弁９０を左方に移動させ、空気を管路８８から管
路１１６に供給する。管路１１６は、シャツトル弁１１
８に通じている。空気は、シャツトル弁１１８を過ぎて
管路１２０に供給され、弁９８を駆動する。この場合弁
９Ｂが移動し、管路９６，１２２間を連通させる。シャ
ツトル弁１１Ｂがら９斌は、また管路５２を経て圧力ス
イッチ５０に供給される。すなわち良好な部分が存在し
検出口２８が第６図のグツド・チェック・ストローク位
置で閉じられていれば、加圧空気は、・。
気作動弁９０を左方に移動させ、空気を管路８８から管
路１１６に供給する。管路１１６は、シャツトル弁１１
８に通じている。空気は、シャツトル弁１１８を過ぎて
管路１２０に供給され、弁９８を駆動する。この場合弁
９Ｂが移動し、管路９６，１２２間を連通させる。シャ
ツトル弁１１Ｂがら９斌は、また管路５２を経て圧力ス
イッチ５０に供給される。すなわち良好な部分が存在し
検出口２８が第６図のグツド・チェック・ストローク位
置で閉じられていれば、加圧空気は、・。
管路５２を経て圧力スイッチ５０に供給される。
これは工作機械に対し良好な工具または部分が存在する
という正信号になる。次いで工作機械は別の作動サイク
ルを開始する。
という正信号になる。次いで工作機械は別の作動サイク
ルを開始する。
第４図には、良好な工具が存在するときに占める位置を
越えたセンサ検出棒１４の位置すなわち故障位置を示し
である。こめ故障位置は、たとえば工具２４が破断しま
たは存在゛しない場合に起る。
越えたセンサ検出棒１４の位置すなわち故障位置を示し
である。こめ故障位置は、たとえば工具２４が破断しま
たは存在゛しない場合に起る。
この故障位置においては、後方丘部分３２は検出１８の
通気孔２０を経て大気に通ずるから、各管路６６．１１
４内には空気作動弁９０を駆動するのに充分な程度罠は
圧力が生じない。この場合空気作動弁９０は図示の位置
に留まり、空気は管路５２および圧力スイッチ５０に供
給されない。したがって工作機械は正信号を受けなくて
別の作動サイクルを開始しない。空気作動弁９０が故障
して左方に移動できないときは、空気作動弁９８を経て
管路１０６に供給される空気は、管路１２４へ通過させ
られる。管路１２４は、復帰弁８０の一端部に通じ、復
帰弁８０を移動させ、加圧空気を管路７０から故障指示
器１２６へ通過させる。
通気孔２０を経て大気に通ずるから、各管路６６．１１
４内には空気作動弁９０を駆動するのに充分な程度罠は
圧力が生じない。この場合空気作動弁９０は図示の位置
に留まり、空気は管路５２および圧力スイッチ５０に供
給されない。したがって工作機械は正信号を受けなくて
別の作動サイクルを開始しない。空気作動弁９０が故障
して左方に移動できないときは、空気作動弁９８を経て
管路１０６に供給される空気は、管路１２４へ通過させ
られる。管路１２４は、復帰弁８０の一端部に通じ、復
帰弁８０を移動させ、加圧空気を管路７０から故障指示
器１２６へ通過させる。
故障指示器１２６は、可聴警報、可視信号またはこれ等
の両方を生ずる装置でよい。又復帰弁８０の移動により
、管路１１０を経て弁７６に至る連通が妨げられる。こ
の場合弁７６．８６．９０ 。
の両方を生ずる装置でよい。又復帰弁８０の移動により
、管路１１０を経て弁７６に至る連通が妨げられる。こ
の場合弁７６．８６．９０ 。
９８．１０２はすべてばね部１２８によりかたよらされ
、これ等の弁が作動サイクルの終了時に占める位置にも
どるよう・にしである。復帰弁８０はばねにより作動さ
れなくて、作動サイクルを始める前に、障害を生じた後
で手により復帰させなけ−ればならない。
、これ等の弁が作動サイクルの終了時に占める位置にも
どるよう・にしである。復帰弁８０はばねにより作動さ
れなくて、作動サイクルを始める前に、障害を生じた後
で手により復帰させなけ−ればならない。
空気作動弁９８が駆動されるとすぐに、管路１２２に加
圧空気が供給される。この加圧空気は、シャツトル弁１
１８を経て管路５２にもどり、圧力スイッチ５０内に圧
力を保持する。またこの空気圧制御回路が故障を指示す
るとすぐに、弁７６がそのばね１２８により移動し、管
路７８と、動力口３０への管路６８とにふたたび圧力を
加えることによりセンサ棒１２を引っ込ませる。
圧空気が供給される。この加圧空気は、シャツトル弁１
１８を経て管路５２にもどり、圧力スイッチ５０内に圧
力を保持する。またこの空気圧制御回路が故障を指示す
るとすぐに、弁７６がそのばね１２８により移動し、管
路７８と、動力口３０への管路６８とにふたたび圧力を
加えることによりセンサ棒１２を引っ込ませる。
本発明によれば、工作機械を付勢できるようにするのに
良好な工具２４の存在することが必要でおるばかりでな
く、またセンサ棒１２をそのばねにより、工作機械が作
動サイクルを始めるように正信号を受けることができる
より前に第６図に示した゛グツド・チェック・ストは−
り位置に実際上蔦びさせることが必要である。すなわち
センサ棒は、曲ることにより、または削りくずまたはそ
の他の異物の蓄積により、動けなくなれば、工作機械は
良好な工具が存在しても作動することができない。この
空気圧制御回路は前Ｌ’した種種の制御要素のうちの任
意の制御要素の誤動作を防ぐ。たとえば圧力スイッチ５
０は、約４０１ｂ／ｉｎ”の圧力で動作するように設定
してもよい。しかし圧力調整器６０がこの空気圧制御回
路を経て充分な圧力の空気を供給しなければ、圧力スイ
ッチ５０は付勢されなくて工作機械は作動しない。また
種種の弁及び圧力スイッチのどれかが閉塞により、また
はその他の何等かの理由で所望通りに作動しなければ、
この圧力スイッチの７エイルセイフＱインター７エーシ
ング（ｆａｉｌ−ｓａｆｅ ｉｎｔｅｒｆａｃｉｎｇ
）により故障状態の信号を発生する。これに反して前記
した従来の装置では、検出装置が誤って調整され又は何
等かの理由で作動しな（ても、工作機械は破損した工具
を付けたままで作動する。
良好な工具２４の存在することが必要でおるばかりでな
く、またセンサ棒１２をそのばねにより、工作機械が作
動サイクルを始めるように正信号を受けることができる
より前に第６図に示した゛グツド・チェック・ストは−
り位置に実際上蔦びさせることが必要である。すなわち
センサ棒は、曲ることにより、または削りくずまたはそ
の他の異物の蓄積により、動けなくなれば、工作機械は
良好な工具が存在しても作動することができない。この
空気圧制御回路は前Ｌ’した種種の制御要素のうちの任
意の制御要素の誤動作を防ぐ。たとえば圧力スイッチ５
０は、約４０１ｂ／ｉｎ”の圧力で動作するように設定
してもよい。しかし圧力調整器６０がこの空気圧制御回
路を経て充分な圧力の空気を供給しなければ、圧力スイ
ッチ５０は付勢されなくて工作機械は作動しない。また
種種の弁及び圧力スイッチのどれかが閉塞により、また
はその他の何等かの理由で所望通りに作動しなければ、
この圧力スイッチの７エイルセイフＱインター７エーシ
ング（ｆａｉｌ−ｓａｆｅ ｉｎｔｅｒｆａｃｉｎｇ
）により故障状態の信号を発生する。これに反して前記
した従来の装置では、検出装置が誤って調整され又は何
等かの理由で作動しな（ても、工作機械は破損した工具
を付けたままで作動する。
第５図および第６図は加工品または若干のその他の部分
の穴またはキーみぞの存否を検出するのに使用できるセ
ンサの１例を示す。この場合センサ棒１２の前方丘部分
に延長部分１３０を設け、検出先端１３２が部分１３４
の穴に入りこの穴の存在を確認する場合に、検出口２８
を後方丘部分３２によりふさぎ、グツド・チェック・ス
トローク位置を指示し、故障検出装置が前記したように
作動するようにしである。しかし部分１３４が前回の作
業でせん孔されていないならば、検出先端１３２は、第
６図に示すようにセンサ棒１２の運動を阻止する。第６
図の位置においては、検出口２８が後方五′部分３２に
よりふさがれなくて、したがって検出口２８および管路
６６内の圧力は半径方向の穴３４を経て大気に逃げる。
の穴またはキーみぞの存否を検出するのに使用できるセ
ンサの１例を示す。この場合センサ棒１２の前方丘部分
に延長部分１３０を設け、検出先端１３２が部分１３４
の穴に入りこの穴の存在を確認する場合に、検出口２８
を後方丘部分３２によりふさぎ、グツド・チェック・ス
トローク位置を指示し、故障検出装置が前記したように
作動するようにしである。しかし部分１３４が前回の作
業でせん孔されていないならば、検出先端１３２は、第
６図に示すようにセンサ棒１２の運動を阻止する。第６
図の位置においては、検出口２８が後方五′部分３２に
よりふさがれなくて、したがって検出口２８および管路
６６内の圧力は半径方向の穴３４を経て大気に逃げる。
前記したように、管路１１２内の圧力の逸散により、空
気作動弁９０はそのばね１２８の作用のもとに右方位置
に保持され、管路５２および圧力スイッチ５０への加圧
空気の供給を妨げ前記したように故障の信号を発生する
。
気作動弁９０はそのばね１２８の作用のもとに右方位置
に保持され、管路５２および圧力スイッチ５０への加圧
空気の供給を妨げ前記したように故障の信号を発生する
。
本・発明によれば、空気圧制御回路の任意の構成部品に
対して、誤った調節が行われても、なお実際上良好な工
具が存在して、センサが良好な工具の存在を確認するよ
うに作動しなければ、圧カスインチに正信号を発生する
ことができ、ない。たとえばセンサ棒をその伸長位置に
動かして良好な工具の存在を確認するのに充分な時間間
隔でない遅延時間を生じさせるように、機械作業者が遅
延装置１０４を誤調整することはあり得る。かりに遅延
装置が短かすぎる時間間隔にセットされるならば、空気
作動弁１０２は、センサ棒が工具に達する前に駆動され
る。この場合すぐに管路１２４を空気圧力源に連結し、
復帰弁８０を移動させ故障を指示し、同時に管路１１０
を通る流れを阻止することにより弁７６を後退させる。
対して、誤った調節が行われても、なお実際上良好な工
具が存在して、センサが良好な工具の存在を確認するよ
うに作動しなければ、圧カスインチに正信号を発生する
ことができ、ない。たとえばセンサ棒をその伸長位置に
動かして良好な工具の存在を確認するのに充分な時間間
隔でない遅延時間を生じさせるように、機械作業者が遅
延装置１０４を誤調整することはあり得る。かりに遅延
装置が短かすぎる時間間隔にセットされるならば、空気
作動弁１０２は、センサ棒が工具に達する前に駆動され
る。この場合すぐに管路１２４を空気圧力源に連結し、
復帰弁８０を移動させ故障を指示し、同時に管路１１０
を通る流れを阻止することにより弁７６を後退させる。
従って圧力スイッチ５０は正信号を受は取らない。かり
に遅延装置１０４が長すぎる時間間隔に誤調整されるな
らば、この場合センサ棒は、その工具に押しつけられた
伸長位置に保持され、検出口２８に圧力が生じて圧力ス
イッチ５０に正信号を加え工作機械は別の作動サイクル
の動きを始める。しかし工作機械の工具ヘッドが動き始
めるとすぐに前記したリミットスイッチまたはその他の
相当装置との連関がはずれることによりソレノイド９２
を消勢する。この場合管路９４を通る空気の流れを阻止
し、また弁Ｔ６をその正規の位置にもどすことにより、
管路７８を圧力源に連結しセンサ棒１２を後退させるこ
とにより、工具がその別の動作のために前進する際にセ
ｙす棒が工具により損傷されることはない。ソレノイド
作動弁８６については、ソレノイド９２を作動サイクル
の初めに遅延装置１０４により設定した遅延時間間隔よ
りわずかに長い期間にわたり付勢しなければならない。
に遅延装置１０４が長すぎる時間間隔に誤調整されるな
らば、この場合センサ棒は、その工具に押しつけられた
伸長位置に保持され、検出口２８に圧力が生じて圧力ス
イッチ５０に正信号を加え工作機械は別の作動サイクル
の動きを始める。しかし工作機械の工具ヘッドが動き始
めるとすぐに前記したリミットスイッチまたはその他の
相当装置との連関がはずれることによりソレノイド９２
を消勢する。この場合管路９４を通る空気の流れを阻止
し、また弁Ｔ６をその正規の位置にもどすことにより、
管路７８を圧力源に連結しセンサ棒１２を後退させるこ
とにより、工具がその別の動作のために前進する際にセ
ｙす棒が工具により損傷されることはない。ソレノイド
作動弁８６については、ソレノイド９２を作動サイクル
の初めに遅延装置１０４により設定した遅延時間間隔よ
りわずかに長い期間にわたり付勢しなければならない。
セ／す棒が工具まで延びることができるように充分長〜
）期間にわたり、ソレノイド９２が付勢されたままにな
っていないならば、故障検出装置全体がその正規の非作
動状態にもどり、圧力スイッチ５０に信号が送られない
。従ってこの種の従来の装置とは異って、良好な工具が
存在していてもセンサかその確認のための検査を完了し
ていなければ、センサによ・り良好な工具または部分の
存在を指示するように空気圧制御回路を誤調整すること
は実際上できないことが明らかである。
）期間にわたり、ソレノイド９２が付勢されたままにな
っていないならば、故障検出装置全体がその正規の非作
動状態にもどり、圧力スイッチ５０に信号が送られない
。従ってこの種の従来の装置とは異って、良好な工具が
存在していてもセンサかその確認のための検査を完了し
ていなければ、センサによ・り良好な工具または部分の
存在を指示するように空気圧制御回路を誤調整すること
は実際上できないことが明らかである。
以上本発明をその実施例について詳細に説明したが本発
明はなおその精神を逸脱しないで種種の変化変型を行う
ことができるのはもちろんである。
明はなおその精神を逸脱しないで種種の変化変型を行う
ことができるのはもちろんである。
第１図はセンサ用の空気圧制御回路を例示する空気圧制
御回路図、第２図は第１図の空気圧制御回路に応答して
工具または類似物の存否を検出するセンサをその引込み
位置で示す縦断面図、第６図はセンサ棒を伸長して機械
工具に接触させその存在を検出する状態に在る、グツド
・チェック・ストローク位置のセンサの縦断面図、第４
図はセンサ棒が機械工具の不在または破断を検出する全
伸長位置に在る、故障位置のセンサの縦断面図、第５図
はグツド・チェック・ストローク位置に在る、加工品の
穴の存在を検出することができるセンサの変型の縦断面
図、第６図は第５図のセンサが加工品の穴の不在を検出
するときの状態に在る、故障位置のセンサの縦断面図、
第７図は第６図の７−７線に沿う拡大断面図である。 １２・・・センサ棒、２０・・・通気孔、２８・・・検
出口、３４・・・半径方向の穴、４０・・・ばね、７６
・・・弁、８０・・・復帰弁、８６・・・ソレノイド作
動弁、９０゜９８．１０２・・・空気作動弁、１０４・
・・遅延装置、１１８・・・シャツトル弁、１２６・・
・故障指示器手続補正書（方式） 昭和５７年１２月１０日 特許庁 長 官 殿 １、事件の表示 昭和５７年特許願第８７３７７
号３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人イ
ンヴオ、スプライン、インコーバレイティド４、代 理
人 東京都港区赤坂１丁目１番１４号・溜池東急ビ
ル６、補正により増加する発明の数
御回路図、第２図は第１図の空気圧制御回路に応答して
工具または類似物の存否を検出するセンサをその引込み
位置で示す縦断面図、第６図はセンサ棒を伸長して機械
工具に接触させその存在を検出する状態に在る、グツド
・チェック・ストローク位置のセンサの縦断面図、第４
図はセンサ棒が機械工具の不在または破断を検出する全
伸長位置に在る、故障位置のセンサの縦断面図、第５図
はグツド・チェック・ストローク位置に在る、加工品の
穴の存在を検出することができるセンサの変型の縦断面
図、第６図は第５図のセンサが加工品の穴の不在を検出
するときの状態に在る、故障位置のセンサの縦断面図、
第７図は第６図の７−７線に沿う拡大断面図である。 １２・・・センサ棒、２０・・・通気孔、２８・・・検
出口、３４・・・半径方向の穴、４０・・・ばね、７６
・・・弁、８０・・・復帰弁、８６・・・ソレノイド作
動弁、９０゜９８．１０２・・・空気作動弁、１０４・
・・遅延装置、１１８・・・シャツトル弁、１２６・・
・故障指示器手続補正書（方式） 昭和５７年１２月１０日 特許庁 長 官 殿 １、事件の表示 昭和５７年特許願第８７３７７
号３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人イ
ンヴオ、スプライン、インコーバレイティド４、代 理
人 東京都港区赤坂１丁目１番１４号・溜池東急ビ
ル６、補正により増加する発明の数
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）機械制御装置からの入力信号に基づいて作動サイ
クルの間に作動自在な機械に使用する故障検出装置にお
い【、 空気圧的にかつ機械的に作動自在なセンサと、空気圧制
御回路と、 を備え、 前記センサに、 ０）移動自在なセンサ棒（１２）と、 ←）前記機械・を正当に作動するために必要であるグツ
ド・チェック・ストローク位置へ、前記センサ棒をかた
よらせるかたよらせ手段（４０）と、 ｆう検出口（２８）と、 を設け、 前記空気圧制御回路Ｋ。 ０）加圧空気源と、 ｆＰ）前記検出口に加圧空気を供給するように、前記空
気圧制御回路が付勢されるときに作動自在な手段（８６
，１０２，８０，７６）と、ｆ３前記センサ棒が、前記
かたよらせ手段によって、前記検出口をふさぐ前記グツ
ド拳チェック・ストローク位置へ移動させられるときを
除いて、前記検出口から加圧空気を排出する手段（２０
，３４）と、 に）前記検出口がふさがれることに起因する前記検出口
における圧力の増強に応答する手段（９０，１１８，９
８，５０）と、 を設けた故障検出装置。 （２）前記空気圧制御回路の付勢と、故障を指示するた
めの前記検出口からの加圧空気の排出とに応答して作動
自在な故障指示器（１２６）を備えた特許請求の範囲第
（１）項記載の故障検出装置ｂ（３） 前記空気圧制
御回路の付勢に続く短かい時間間隔の間前記故障指示器
の作動を遅延させる遅延手段（１０４）を備えた特許請
求の範囲第（２）項記載の故障検出装置。 （４）圧力応答スイッチに供給されるカロ圧空気カー流
通する弁と、 この弁の駆動を制御するように作動自在であると共に、
前記検出口がふさがれるのに応答するときだけ前記圧力
応答スイッチに加圧が気を供給するために前記弁を駆動
するように作動自在なセンサ手段（後方丘部分）と、 を備えた特許請求の範囲第（３）項記載の故障検出装置
。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US05/664,681 US4056329A (en) | 1976-03-08 | 1976-03-08 | Detection system for machine tools |
| US664681 | 1976-03-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5877433A true JPS5877433A (ja) | 1983-05-10 |
Family
ID=24666997
Family Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52024490A Expired JPS5835827B2 (ja) | 1976-03-08 | 1977-03-08 | 故障検出装置 |
| JP57087377A Pending JPS5877433A (ja) | 1976-03-08 | 1982-05-25 | 故障検出装置 |
| JP57087376A Pending JPS5824805A (ja) | 1976-03-08 | 1982-05-25 | 空気圧的にかつ機械的に作動自在なセンサ |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52024490A Expired JPS5835827B2 (ja) | 1976-03-08 | 1977-03-08 | 故障検出装置 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57087376A Pending JPS5824805A (ja) | 1976-03-08 | 1982-05-25 | 空気圧的にかつ機械的に作動自在なセンサ |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4056329A (ja) |
| JP (3) | JPS5835827B2 (ja) |
| AU (1) | AU515303B2 (ja) |
| CA (1) | CA1063448A (ja) |
| CH (1) | CH612613A5 (ja) |
| DE (1) | DE2709847A1 (ja) |
| FR (1) | FR2344065A1 (ja) |
| GB (1) | GB1579691A (ja) |
| IT (1) | IT1080405B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220012421A (ko) | 2016-04-18 | 2022-02-03 | 닛토덴코 가부시키가이샤 | 액정 표시 장치 |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54164986U (ja) * | 1978-05-11 | 1979-11-19 | ||
| US4506999A (en) * | 1983-07-12 | 1985-03-26 | Telesis Controls Corporation | Program controlled pin matrix embossing apparatus |
| JPS61274851A (ja) * | 1985-05-28 | 1986-12-05 | Fumiyuki Shiina | 切削機械における位置決め装置 |
| US4680842A (en) * | 1985-08-15 | 1987-07-21 | Automation Associates, Inc. | Multiple part simultaneous forming apparatus |
| DE4041660A1 (de) * | 1990-12-22 | 1992-07-02 | Joachim Gerwin | Vorrichtung zum ueberwachen eines werkzeuges in automatischen drehmaschinen |
| JPH074836U (ja) * | 1993-06-16 | 1995-01-24 | 株式会社エー・アール・シー | 原動機のミスト冷却装置 |
| US6514016B1 (en) * | 1999-10-29 | 2003-02-04 | International Engine Intellectual Property Company, L.L.C. | Stuck tool detector and related method |
| US6845279B1 (en) | 2004-02-06 | 2005-01-18 | Integrated Technologies, Inc. | Error proofing system for portable tools |
| US7322120B2 (en) * | 2004-11-30 | 2008-01-29 | Metrol Co., Ltd. | Tool damage detection device |
| JP2007038305A (ja) * | 2005-07-29 | 2007-02-15 | Metrol Ltd | 工具折損検出装置 |
| JP4843332B2 (ja) * | 2006-02-20 | 2011-12-21 | 本田技研工業株式会社 | バリ取りツール |
| CN102423864A (zh) * | 2011-10-17 | 2012-04-25 | 无锡大燕电子有限公司 | 一种钻孔夹具的定位反馈装置 |
| US9095947B1 (en) | 2012-05-22 | 2015-08-04 | The Boeing Company | Sensing tip reamer |
| WO2014121763A1 (en) * | 2013-02-05 | 2014-08-14 | Univerzita J.E.Purkyně V Ústí Nad Labem | Equipment to identify undersirable objects in cavities |
| CN107030528A (zh) * | 2016-02-04 | 2017-08-11 | 上海良笠机械电机有限公司 | 断刀检测装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3241402A (en) * | 1963-07-01 | 1966-03-22 | Gen Motors Corp | Drill breakage detector |
| CA935981A (en) * | 1970-01-02 | 1973-10-30 | Harry E. Rohraff, Sr. | Broken tool detector |
| US3647998A (en) * | 1970-09-14 | 1972-03-07 | Harry E Rohraff Sr | Broken tool detector |
-
1976
- 1976-03-08 US US05/664,681 patent/US4056329A/en not_active Expired - Lifetime
-
1977
- 1977-03-02 AU AU22843/77A patent/AU515303B2/en not_active Expired
- 1977-03-02 GB GB8797/77A patent/GB1579691A/en not_active Expired
- 1977-03-04 IT IT48320/77A patent/IT1080405B/it active
- 1977-03-04 CA CA273,256A patent/CA1063448A/en not_active Expired
- 1977-03-07 FR FR7706650A patent/FR2344065A1/fr active Granted
- 1977-03-07 DE DE19772709847 patent/DE2709847A1/de not_active Withdrawn
- 1977-03-07 CH CH280477A patent/CH612613A5/xx not_active IP Right Cessation
- 1977-03-08 JP JP52024490A patent/JPS5835827B2/ja not_active Expired
-
1982
- 1982-05-25 JP JP57087377A patent/JPS5877433A/ja active Pending
- 1982-05-25 JP JP57087376A patent/JPS5824805A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220012421A (ko) | 2016-04-18 | 2022-02-03 | 닛토덴코 가부시키가이샤 | 액정 표시 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA1063448A (en) | 1979-10-02 |
| GB1579691A (en) | 1980-11-19 |
| CH612613A5 (ja) | 1979-08-15 |
| US4056329A (en) | 1977-11-01 |
| JPS5835827B2 (ja) | 1983-08-05 |
| DE2709847A1 (de) | 1977-09-15 |
| JPS52112875A (en) | 1977-09-21 |
| FR2344065A1 (fr) | 1977-10-07 |
| IT1080405B (it) | 1985-05-16 |
| FR2344065B1 (ja) | 1983-05-27 |
| AU2284377A (en) | 1978-09-07 |
| AU515303B2 (en) | 1981-03-26 |
| JPS5824805A (ja) | 1983-02-14 |
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