JP2007096832A

JP2007096832A - ドアホン装置

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Publication number: JP2007096832A
Application number: JP2005284354A
Authority: JP
Inventors: Toshihiro Oshima; 智弘大島; Chihiro Morita; 智比呂森田; Takeshi Tanaka; 健田中; Naotake Yamamoto; 尚武山本
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2005-09-29
Filing date: 2005-09-29
Publication date: 2007-04-12
Anticipated expiration: 2025-09-29
Also published as: JP4622786B2

Abstract

【課題】本発明は、ドアホン子機前で騒ぎがあったときにこの騒ぎを抑えることができるドアホン装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、スピーカ、マイク及びカメラが設けられたドアホン子機と、ドアホン子機と音声通話するためのマイク９、スピーカ８及びカメラの撮影した画像情報を表示する表示部７が設けられたドアホン親機６とを備えたドアホン装置であって、ドアホン子機にはセンサ部が設けられ、ドアホン親機６には、音声案内手段３９ａが設けられるとともに応答メッセージを格納した応答メッセージ部４７ａが設けられ、センサ部が人物を検出後に、該センサ部の検知レベルが所定の音圧レベル及び／または振動レベルを２回以上越えたときには、音声案内手段３９ａが応答メッセージ部４７ａから人物に対して警告メッセージを送出することを主要な特徴とする。
【選択図】図３

Description

この発明は、予期せぬ不審な来訪者に対応するドアホン装置に関する。

従来のドアホン装置１０１は、図７に示すようにドアホン端末１０２と宅内に配置された応答端末１０３との２つの装置から構成されている。図７は従来のドアホン装置の概略構成図である。このドアホン端末１０２には、来訪者を撮影してその画像を表す画像信号を出力するカメラ１２１と、来訪者によって操作される呼び出しスイッチ１２２と、宅内からの音声を来訪者に知らせるためのスピーカ１２３と、来訪者の声を宅内に伝達するためのマイク１２４が設けられている。

カメラ１２１は、応答端末１０３内の画像表示部１３１に接続され、カメラ１２１からの画像信号は、画像表示部１３１によって処理され、そのモニタに来訪者の顔が表示される。また、応答端末１０３には、呼び出しスイッチ１２２の操作に応答して呼び出し信号を発生する音信号発生部１３２が設けられ、アンプ１３３によって増幅されてスピーカ１３４から呼び出し音が出力される。さらに、応答端末１０３には、呼び出し音に応答して通話を行うために、ドアホン端末１０２のスピーカ１２３及びマイク１２４とアンプ１３５を介して接続された送受話器１３６が設けられ、呼び出し音に応答して応対者が送受話器１３６を取り上げると、ドアホン端末１０２と応答端末１０３との間に通話回路が形成されるとともに、カメラ１２１及び画像表示部１３１が作動状態になるようになっている。

しかし、この従来のドアホン装置１０１においては、呼び出しがあったとき、宅内の応対者は送受話器１３６を取り上げて実際に通話し、カメラ１２１と画像表示部１３１を作動させる等の操作を行わない限り、呼び出しスイッチ１２２を操作したのが誰なのかを確認することができなかった。

そこで、図８に示すように、ドアホン端末１０２の呼び出しスイッチ１２２を操作する可能性のある人物に関する画像データを蓄積した人物データベース１４２と、呼び出しスイッチ１２２を操作した人物の画像データを取り込んで、これと人物データベース１４２に蓄積された画像データとを照合する画像認識部を備えた人物認証ドアホン装置が提案された（特許文献１参照）。図８は従来の人物認証ドアホン装置の概略構成図である。

このドアホン装置１０１によれば、呼び出しスイッチ１２２が操作された場合、制御部１４３はカメラ１２１、画像表示部１３１、画像認識部１４１、人物データベース１４２を作動させ、画像認識部１４１はカメラ１２１から送られてきた操作者の画像データと人物データベース１４２に蓄積されている各データとを照合する。両画像データを照合した結果、人物データベース１４２にこの人物の画像データが蓄積されていたときには、この人物の対応に適した応対者の特有な呼び出し音を呼び出し音データベース１４４から読み出し、スピーカ１３４から出力する。また、このときこの人物の画像データが蓄積されていなかったときには、呼出音の発生の有無に関する設定により、例えば一般呼び出し音を発生したりする。

人物の画像データは人物確認の結果によって登録するか否かが決定される。登録しておく必要があるときには、この画像データを人物データベース１４２に、また人物に最も適した応対者の呼び出し音のデータを呼び出し音データベース１４４に登録する。また、人物データベースの画像の更新処理を行うこともできるものである。

しかし、以上説明した図８の（特許文献１）のドアホン装置１０１は、呼び出し音データベース１４４等のメモリ容量などで人物推定できる人数に制約があり、また、呼び出し方法を変更するときにはドアホン端末１０２を設計し直さなければならなかった。このため、応答端末１０３の人物認証後、人物認証結果情報を別のインターフェースを介して容量のあるメモリを有する外部接続端末装置、例えばコードレス電話親機に送信して、受信した画像で来訪者を特定し、人物認証の報知処理を行い、選択された呼び出し装置、例えばコードレス電話子機に所定の呼び出し音情報を送信する技術が提案されたが、呼び出し音等の情報は外部接続端末装置のメモリに記憶されるものである（特許文献２参照）。
特許第３２５０７９７号公報特開２０００−２８７１９６号公報

以上説明したように、（特許文献１）の人物認証ドアホン装置は、呼び出しスイッチ１２２を操作した人物の画像データを取り込んで、これと人物データベース１４２に蓄積された画像データとを照合するため、操作者が誰であるか分り、この操作者に適した応対者が応対することができるものであった。

しかし、呼び出しスイッチ１２２を操作した人物を対応するのに適した者に対して、来訪者があったことを単に報知するに止まり、せっかくの人物認証も十分役に立っているとは言えないものであった。しかも、メモリ容量などで人物推定できる人数に制約があり、実用性の面で問題が残るものであった。

この点、（特許文献２）のドアホン装置は、インターフェースを介して外部接続端末装置に人物認証の報知処理プログラムや呼び出し音情報を格納しておくことができ、実用性の面では上記の従来の技術を向上させたが、まだ人物認証したことが十分役立っているとは言えないものであった。基本的には上記従来の技術と同様、操作者に最も適した応対者に報知するだけのものであった。

最近、地域社会は、従来のように安全が当たり前とはいえず、各家庭で自衛が必要になってきている。例えば、ドアホン装置で呼び出しても応答がない場合に、留守と間違われて、思わぬ事態になったりするのでは問題であり、上記の人物認証に限ったことではなく、ドアホン装置の機能を一段と向上させる必要がある。

このような場合の例の１つとして門前での来訪者とのトラブルがある。このような場合、これだけでも近隣一帯に迷惑がかかり、宅内の者が直接対面して応答すると、更に騒ぎが大きくなることもある。このような場合に、これを抑えてくれる機能を備えたドアホン装置が期待される。

そこで本発明は、予期せぬ不振な来訪者に対応することができるドアホン装置を提供することを目的とする。

上記従来の課題を解決するために本発明は、上記の目的を達成するために、スピーカ、マイク及びカメラが設けられたドアホン子機と、ドアホン子機と音声通話するためのマイク、スピーカ及びカメラの撮影した画像情報を表示する表示部が設けられたドアホン親機とを備えたドアホン装置であって、ドアホン子機にはセンサ部が設けられ、ドアホン親機には、音声案内手段が設けられるとともに応答メッセージを格納した応答メッセージ部が設けられ、センサ部が人物を検出後に、該センサ部の検知レベルが所定の音圧レベル及び／または振動レベルを２回以上越えたときには、音声案内手段が応答メッセージ部から人物に対して警告メッセージを送出することを主要な特徴とする。

本発明によれば、予期せぬ不審な来訪者に対応することができるドアホン装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明の第１の発明は、スピーカ、マイク及びカメラが設けられたドアホン子機と、ドアホン子機と音声通話するためのマイク、スピーカ及びカメラの撮影した画像情報を表示する表示部が設けられたドアホン親機とを備えたドアホン装置であって、ドアホン子機にはセンサ部が設けられ、ドアホン親機には、音声案内手段が設けられるとともに応答メッセージを格納した応答メッセージ部が設けられ、センサ部が人物を検出後に、該センサ部の検知レベルが所定の音圧レベル及び／または振動レベルが所定時間内に所定回数を以上越えたときには、音声案内手段が応答メッセージ部から人物に対して所定のメッセージを送出するドアホン装置であって、当該メッセージを送出することで、ドアホン子機前で騒ぎがあったときにこの騒ぎを抑えることができる。

本発明の第２の発明は、第１の発明に従属する発明であって、ドアホン親機には自動発呼手段が設けられ、人物を検出後に所定時間が経過したとき該人物が該センサ部の検知領域内から退出しない場合に、自動発呼手段が緊急の通報を発呼するドアホン装置であり、警察等の所定の箇所へ自動的に緊急の通報を行うことができ、騒ぎを抑えることができる。

（実施の形態１）
本発明の実施の形態１におけるドアホン装置は、画像により人物認証を行うものである。図１（ａ）は本発明の実施の形態１におけるドアホン装置のドアホン子機の正面図、図１（ｂ）は本発明の実施の形態１におけるドアホン装置のドアホン親機の正面図、図２は本発明の実施の形態１におけるドアホン装置のドアホン子機のブロック構成図、図３は本発明の実施の形態１におけるドアホン装置のドアホン親機のブロック構成図である。

図１（ａ）において、１は実施の形態１のドアホン装置のドアホン子機、２はドアホン子機１本体正面に設けられたＣＣＤ等のカメラ、３は後述するドアホン親機６から入力された音声を出力するためのドアホン子機１本体に設けられたスピーカ、４はドアホン子機１に音声を入力するためのマイク、５は来訪者がドアホン親機６の呼び出しを行う操作ボタンである。

本発明の実施の形態１においては、マイク４は音声を入力する手段としてだけでなく、ドアホン子機１前の騒ぎ（騒音）の音圧を検出する音圧検出手段（音圧センサ）として第２の機能も有している。１２は、赤外線センサの１つである焦電センサを使用して人物の存在を検知する人感センサである。焦電センサの場合、人感センサ１２の前面の所定領域に来訪者が入ってくると、人感センサ１２がこれを検知し、この信号がドアホン子機制御部２４に入力され、これによってカメラ２が起動される。また、１３は、門やドアホン子機１自体の振動を検出する振動検知センサである。

次に、図１（ｂ）において、６はドアホン子機１のカメラ２が撮影した来訪者の顔等の映像を受信するとともに、ドアホン子機１のマイク４から入力された音声を受信して、人物の確認を行うことができるドアホン親機である。実施の形態１のドアホン親機６は、来訪者の挙動から音圧と振動を選んで対処するものである。また、７はドアホン親機６の正面に設けられたＬＣＤ等の表示部である。この図１（ｂ）では、この表示部７に表示された表示画面は幾つかに分割され、７ａはドアホン子機１から送信された人物の映像の画面領域、７ｂは表示部７に表示されたこの人物に関する対応拒否の設定がなされている旨を警告する警告領域、７ｃは、表示部７に表示された人物の過去の訪問履歴表示領域である。この訪問履歴表示領域７ｃには過去の対応の有無情報も表示されている。８はスピーカ、９はマイク、１０は表示部７の表示を見て応答すると判断したとき押すための応答スイッチ、１１は個人名や企業名、電話番号、アドレスを入力するための入力キーボードである。

続いて、図２に基づいて実施の形態１のドアホン子機１の構成について説明する。図２において、２ａは撮像部２０のズーム等の制御を行う撮像制御部、５ａは操作ボタン５が押されたとき、これを検出する操作処理部である。操作ボタン５のＯＮによりプルアップ電圧が急激に電圧降下することを利用する。また、１２ａは人感センサ１２から入力された信号を検出するセンサ検知部、１３ａは、振動検知センサ１３から入力された信号を検出するセンサ検知部である。１４は、マイク４から入力された音圧レベルと振動検知センサ１３から検知された振動レベルが所定の時間内にそれぞれ所定の閾値を越えたと判断されるときに、その閾値を越えた回数をカウントするカウンタである。

そして、２０は、カメラ２を構成するＣＣＤ等の撮像部、２１は、撮像部２０から出力された信号を処理して映像信号を出力する撮像処理部、２３は、撮像処理部２１から出力された映像信号の周波数変調を行って８．５ＭＨｚ〜１０ＭＨｚのＦＭ信号を出力する映像信号変調部である。

２４は、ドアホン子機制御部であり、２５は、プログラムやデータを記憶したメモリ部である。ドアホン子機制御部２４は、ハードウェア的には中央演算処理装置（以下、ＣＰＵ）から構成され、メモリ部２５やその他のメモリからプログラムを読み込んでソフトウェア的に機能実現手段として各機能を実行する。２４ａは、マイク４から入力された音圧レベルと振動検知センサ１３から検知された振動レベルがそれぞれ所定の閾値を越えたか否かを判定するレベル判定手段である。このレベル判定手段２４ａは、更に焦電センサ等の人感センサ１２が所定のレベル値以上の値を示しているか判定することにより、人物が人感センサ１２前の検知領域内に居るか、居ないかも判定する。

２６、２７は、それぞれスピーカ３とマイク４の出力を増幅するアンプ、２８は、ビデオ信号と音声信号を送信するドアホン親機６に対する第１信号線、２９は、人感センサ１２のセンサ検知部１２ａからの出力信号をドアホン子機制御部２４を介してドアホン親機６の主制御部３９に伝送する第２信号線である。なお、実施の形態１の場合、第１信号線２８は２−ワイヤで構成され、一方に直流＋２２Ｖが印加され、他方は接地されている。また、実施の形態１では、操作処理部５ａや後述するドアホン操作検知部３６を使って第１信号線２８によって映像信号と音声信号を伝送するが、このほかの方法として、ドアホン子機１とドアホン親機６にそれぞれ通信制御部を設け、ネットワークケーブル等で結んで所定のプロトコルで通信を行う有線ＬＡＮまたは無線ＬＡＮを構成するのもよい。詳細な説明は省略する。

実施の形態１においては、マイク４は音声を入力する手段としてだけでなく、ドアホン子機１前の騒ぎ（騒音）の音圧を検出する音圧検出手段としての機能も与えるため、アンプ２７においてマイク４の検出した音圧（ｄＢ）をレベル判定手段２４ａが所定の閾値の音圧、例えば、９０ｄＢを越えたか否かを判定する。これを越えていたときときには、カウンタ１４でカウントし、所定時間１分間内に設定回数、例えば、３回以上の回数をカウントしたときは、レベル判定手段２４ａは、ドアホン親機６の主制御部３９に通知する。なお、１回若しくは２回だけでは確実に騒ぎ（騒音）であると判断できないため、ここでは音声だけによって判断する場合を考え、３回以上を閾値としている。

同様に、レベル判定手段２４ａは、振動検知センサ１３から検知された振動レベル、例えば、振動加速度（ｍｍ／ｓ²）が所定値を越えたか否かを判定する。これを越えていたときときには、カウンタ１４でカウントし、音圧レベルと同様、所定時間１分内に設定回数、３回以上の回数をカウントしたときは、レベル判定手段２４ａは、ドアホン親機６の主制御部３９に通知する。

以上、説明した実施の形態１の場合、ドアホン親機６の主制御部３９は、音圧レベルと振動レベルの双方が所定の設定回数を越えた場合にドアホン子機１前で騒ぎ（騒音の発生）があると判断し、音声案内で警告メッセージをスピーカ３から出力する。しかし、音圧と振動の双方で閾値を３回以上越えることは比較的頻度が低いと考えられる。本実施の形態では、ユーザは入力部から音圧と振動との閾値を設定することができる。従って、音圧と振動の双方を検出するのでなく、両者のうちでどちらか一方が所定時間内に閾値を３回以上越えた場合に、ドアホン子機１前で騒ぎが発生したと設定することもできる。また、音圧と振動の双方で閾値を越えた回数をカウントするとしても、例えば、音圧レベルの設定回数は３回以上とするが、振動レベルが閾値を越える設定回数を１回以上にするといったように両者で設定回数を別に設定することもできる。また、本実施の形態では、ユーザは、音圧及び振動センサの感度を設定することができ、その感度を２つのセンサで検知する場合は振動レベルの閾値を単独で検知するときの閾値よりも下げて検出することもできる。このようにして騒ぎと判定し、警告し、さらに所定の時間経過しても人物が領域内から立ち去らない場合は、自動的に警察等へ緊急の通報を発呼する。

さて、マイク４から入力された通常５００Ｈｚ〜２ｋＨｚの人間の音声はアンプ２７で増幅され、そのまま映像信号変調部２３からの８．５ＭＨｚ〜１０ＭＨｚのＦＭ信号と重畳され、さらに、これに直流電圧＋２２Ｖが重畳されて第１信号線２８を介してドアホン親機６に伝送される。すなわち、待機時にはドアホン親機６からドアホン子機１に＋５Ｖが給電されているが、この状態で操作ボタン５を押すと、操作処理部５ａの作用で第１信号線２８に急激な電圧降下を起こし、＋２２Ｖが給電され、ドアホン親機６において操作ボタン５が押下されたことが検知されて、その後＋２２Ｖが重畳されたＦＭ信号が伝送され、ドアホン親機６は表示部７に映像を表示する。なお、ドアホン親機６の動作中に操作ボタン５を押した場合は、ＦＭ信号に影響しないように検知信号が重畳されて伝送される。ドアホン親機６は表示部７に映像を表示するとともに、関連情報、例えば警告領域７ｂに応答拒否の表示や、訪問履歴表示領域７ｃに訪問履歴を表示することになる。

続いて、図３に基づいてドアホン親機６の構成について説明する。２８は第１信号線、２９は第２信号線である。２８ａは第１信号線２８を介して重畳して伝送された２つの信号、すなわち映像信号変調部２３で周波数変調されたＦＭ信号とこれに重畳された音声信号を分離する信号分離部である。そして、３０はこのＦＭ信号を復調させるためのＦＭ信号復調部、３１は復調されたアナログのビデオ信号を画像処理や画像認証を行うためにデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部である。

また、３２はＡ／Ｄ変換部３１で変換されたデジタルビデオ信号を画像処理し、所定の画像を生成する画像処理生成部である。実施の形態１においては、図１（ｂ）の表示部７に表示された表示画面は分割され、映像とその他の関連情報が分割されて表示されるので、画像処理生成部３２がこの処理を行う。３３はこの表示部７に表示される表示画面のテンプレート等のデータを格納した画像メモリ部である。画像処理生成部３２は、カメラ２で撮影している映像部分のサイズを調整若しくは切り出してテンプレートの画面領域７ａに貼り付け、また、対応拒否の設定を示すテキスト情報及びイラストは警告領域７ｂに、さらに、訪問履歴に関するテキスト情報を訪問履歴表示領域７ｃに表示して、１画面分のデータとして生成する。

３４は、画像処理したデジタルのビデオ信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部である。３５は、このビデオ信号を表示部７に表示するための表示制御部であり、カメラ２で撮影した映像はＬＣＤ等の表示部７に表示される。３６は、ドアホン子機１の操作ボタン５が押下されたとき、ドアホン親機６側でこれを検知するドアホン操作検知部であり、検出信号は後述の主制御部３９に入力され、人感センサ１２や振動検知センサ１３のほかに、これをトリガとしてドアホン親機６の各動作が開始される。

次に、３９はドアホン親機６の主制御部である。主制御部３９はハードウェア的にはＣＰＵから構成され、後述する記憶部やその他のメモリからプログラムを読み込んでソフトウェア的に機能実現手段として各機能を実行する。３９ａは後述する応答メッセージ部４７ａ内のメッセージ、例えば「警察に連絡します」等の警告メッセージを取り出して自動的にドアホン子機１のスピーカ３から出力させる音声案内手段である。また、３９ｂは、ドアホン親機６に接続された電話機５０に発呼させる自動発呼手段である。３９ｃは、子機のカメラ２で撮像した顔情報と格納された履歴情報の顔情報とを比較照合する照合手段である。

また、４０は、第１信号線２８と接続された音声処理部、４３、４４は、スピーカ８とマイク９のそれぞれのアンプである。音声処理部４０は、音声のとぎれ等を検出し、ドアホン親機６とドアホン子機１との間の通話の切り替えなど音声通信の制御を行う。また、４５は、入力キーボード１１の操作ボタンを使って入力する入力部、４６は、応答スイッチ１０を押してドアホン子機１との間で通信を開始する応答スイッチ部である。そして、４７は、主制御部３９のためのプログラムやデータを記憶した記憶部であり、４７ａは、自動応答のためのメッセージ、例えば「只今留守にしております」、「どちらさまですか（疑問）」等を格納した応答メッセージ部である。また、５０は、自動発呼手段３９ｂが発呼する電話機、５１は、この電話機５０を制御するための第３信号線である。

そこで、本発明の実施の形態１にドアホン装置が、人感センサ１２によって来訪者らしき人物を検知してから警告メッセージを出力し、警察へ自動発呼するまでの動作（処理手順）を説明する。図４は、本発明の実施の形態１におけるドアホン装置の動作のフローチャート、図５は本発明の実施の形態１におけるドアホン装置の動作の第２のフローチャート、図６は本発明の実施の形態１におけるドアホン装置の動作の第３のフローチャートである。

図４のフローチャートは、音圧と振動の２つで騒ぎ（騒音等）を判断するものである。図４において、人感センサ１２は来訪者らしき人物を検知するまで待機し（ｓｔｅｐ１）、これを検知したときは、ドアホン子機１のカメラ２を起動させる（ｓｔｅｐ２）。このステップ２では、照合手段３９ｃによりカメラ２により撮影又は撮像した来訪者の顔情報を照合し、特定の人物と判定した際に、入力部４５により以下のステップを作動させるように設定することが可能である。続いてカウンタ１４をリセットする（ｓｔｅｐ３）。上記検知から所定時間１分以内に、マイク４で検出した音声の音圧レベルをアンプ２７で検出し、所定値を越えたか否かを判定する（ｓｔｅｐ４）。越えていない場合は、ｓｔｅｐ１に戻る。

上記所定時間内にて音圧レベルが所定値を越えた場合には、カウンタ１４のカウント数Ｎ₁に１を加える（ｓｔｅｐ５）。この結果、所定時間内にカウント数Ｎ₁が３回以上になったかが判定される（ｓｔｅｐ６）。所定時間内のＮ₁が２回より小さい場合、ｓｔｅｐ４に戻り、カウント数Ｎ₁が３回以上の場合には、再びカウンタ１４をリセットする（ｓｔｅｐ７）。

次に、上記同じ所定時間内において、振動検知センサ１３で検出した振動が所定値を越えたか否かを判定する（ｓｔｅｐ８）。振動検知センサ１３は、子機本体の振動のみならず、門を叩いたり揺すったりした振動を検出する。越えていない場合は、ｓｔｅｐ１に戻る。振動レベルが所定値を越えた場合には、カウンタ１４のカウント数Ｎ₂に１を加える（ｓｔｅｐ９）。この結果、カウント数Ｎ₂が３回以上になったかが判定される（ｓｔｅｐ１０）。Ｎ₂が３回より小さい場合ｓｔｅｐ８に戻り、カウント数Ｎ₂が３回以上の場合には、レベル判定手段２４ａはドアホン親機６の主制御部３９に通知し、これにより音声案内手段３９ａが応答メッセージ部４７ａ内の、例えば「警察に連絡します」等の警告メッセージを取り出して自動的にドアホン子機１のスピーカ３から出力させる（ｓｔｅｐ１１）。また、上記振動のカウント及び騒音のカウントの合計カウントをもって上記応答メッセージの送出の基準とすることもできる。

その後、タイマ部４８が所定の時間、例えば１０分を計時し（ｓｔｅｐ１２）、このとき人感センサ１２の検知可能な領域内に人物が存在するか否かを、人感センサ１２を使ってレベル判定手段２４ａが判別する（ｓｔｅｐ１３）。例えば、焦電センサ等で検知すればこの判別ができる（ｓｔｅｐ１３）。ｓｔｅｐ１３において、人物が存在しないと判断されるときはｓｔｅｐ１に戻り、人物が存在すると判断される場合は、自動発呼手段３９ｂが警察に対して自動で発呼する（ｓｔｅｐ１４）。

ところで、上述したように音圧と振動の双方で閾値を３回以上越えることは比較的少ない。従って音圧レベルと振動レベルの双方を検出するのでなく、両者のうちでどちらか一方が閾値を３回以上越えた場合に、ドアホン子機１前で騒ぎが発生したと判断することもできる。

そこで、音圧レベルのみが３回を越えた場合だけで騒ぎと判定するときは、図５のフローチャートに示すようにｓｔｅｐ２１からｓｔｅｐ３０のように判定する。図４のｓｔｅｐ７からｓｔｅｐ１０を除いたものに相当する。ｓｔｅｐ１からｓｔｅｐ６、ｓｔｅｐ１１からｓｔｅｐ１４の各ｓｔｅｐの内容がｓｔｅｐ２１からｓｔｅｐ３０の内容と同一でるから、説明が重複するので省略する。同様に、振動レベルのみが３回を越えた場合だけで騒ぎと判定するときは、図６のフローチャートに示すようにｓｔｅｐ４１からｓｔｅｐ５０の各ｓｔｅｐで判定する。図４のｓｔｅｐ３からｓｔｅｐ６を除いたものに相当する。ｓｔｅｐ１からｓｔｅｐ２、ｓｔｅｐ７からｓｔｅｐ１４の各ｓｔｅｐの内容がｓｔｅｐ４１からｓｔｅｐ５０の内容と同一であるから、図５の説明と同様、細な説明は省略する。

また、カウント数Ｎをそれぞれで変えるときは、例えば音圧レベルのカウント数Ｎ₁の設定値を３回、騒音レベルのカウント数Ｎ₂の設定値を２回と設定して処理することもできる。なお、振動レベルの閾値を単独で検知するときの閾値よりも下げる場合は、ドアホン子機制御部２４のレベル判定手段２４ａに設定しておく必要がある。

このように実施の形態１のドアホン装置は、ドアホン子機前で騒ぎ（騒音、振動）があったときに、まず警告メッセージを送出することでこの騒ぎを抑えることができ、さらにこの人物が近くから立ち去らないときは、自動的に警察等へ緊急の通報を行うことができるため、近隣の安全を確保できる。

本発明は、ドアホン子機前で騒ぎがあったときにこの騒ぎを抑えることができるドアホン装置に適用できる。

（ａ）本発明の実施の形態１におけるドアホン装置のドアホン子機の正面図、（ｂ）本発明の実施の形態１におけるドアホン装置のドアホン親機の正面図本発明の実施の形態１におけるドアホン装置のドアホン子機のブロック構成図本発明の実施の形態１におけるドアホン装置のドアホン親機のブロック構成図本発明の実施の形態１におけるドアホン装置で騒ぎを抑えるときのフローチャート本発明の実施の形態１におけるドアホン装置で騒ぎを抑えるときの第２のフローチャート本発明の実施の形態１におけるドアホン装置で騒ぎを抑えるときの第３のフローチャート従来のドアホン装置の概略構成図従来の人物認証ドアホン装置の概略構成図

符号の説明

１ドアホン子機
２カメラ
２ａ撮像制御部
３スピーカ
４マイク
５操作ボタン
５ａ操作処理部
６ドアホン親機
７表示部
７ａ画面領域
７ｂ警告領域
７ｃ訪問履歴表示領域
８スピーカ
９マイク
１０応答スイッチ
１１入力キーボード
１２人感センサ
１２ａ，１３ａセンサ検知部
１３振動検知センサ
１４カウンタ
２０撮像部
２１撮像処理部
２３映像信号変調部
２４ドアホン子機制御部
２４ａレベル判定手段
２５メモリ部
２６，２７，４３，４４アンプ
２８第１信号線
２８ａ信号分離部
２９第２信号線
３０ＦＭ信号復調部
３１Ａ／Ｄ変換部
３２画像処理生成部
３３画像メモリ部
３４Ｄ／Ａ変換部
３５表示制御部
３６ドアホン操作検知部
３９主制御部
３９ａ音声案内手段
３９ｂ自動発呼手段
３９ｃ照合手段
４０音声処理部
４５入力部
４６応答スイッチ部
４７記憶部
４７ａ応答メッセージ部
４８タイマ部
４９Ａ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換部
５０電話機
５１第３信号線
１０１ドアホン装置
１０２ドアホン端末
１０３応答端末
１２１カメラ
１２２呼び出しスイッチ
１２３スピーカ
１２４マイク
１３１画像表示部
１３２呼び出し音信号発生部
１３３，１３５アンプ
１３４スピーカ
１３６送受話器
１４１画像認識部
１４２人物データベース
１４３制御部
１４４呼び出し音データベース

Claims

スピーカ、マイク及びカメラが設けられたドアホン子機と、前記ドアホン子機と音声通話するためのマイク、スピーカ及び前記カメラの撮影した画像情報を表示する表示部が設けられたドアホン親機とを備えたドアホン装置であって、
前記ドアホン子機には人感センサ部及び音圧センサが設けられ、前記ドアホン親機には音声案内を指示する音声案内部及び応答メッセージを格納した応答メッセージ部が設けられ、前記人感センサ部が人物を検出後所定時間内に、前記音圧センサ部の検知レベルが所定レベルを所定回数越えたときには、前記音声案内部が前記応答メッセージ部から前記人物に対して所定のメッセージを前記ドアホン子機のマイクを介して送出させることを特徴とするドアホン装置。
前記ドアホン子機は、前記カメラが撮影した画像情報と画像メモリ部に格納された画像情報とを照合する照合部を有し、前記人感センサが人物を検出後であって、前記照合部が画像情報を照合し特定の人物と判断した後、前記所定の時間内に前記音圧センサ部の検知レベルが所定レベルに所定回数達したときには、前記音声案内部が前記応答メッセージ部から上記人物に対して所定のメッセージを前記ドアホン子機のマイクを介して送出させることを特徴とする請求項１記載のドアホン装置。
前記ドアホン親機には自動発呼部が設けられ、前記人物を検出後所定時間が経過した後、該人物が前記人感センサ部の検知領域内から退出しない場合に、前記自動発呼手段が所定の外部への通報のための動作を行うことを特徴とする請求項１記載のドアホン装置。
スピーカ、マイク及びカメラが設けられたドアホン子機と、前記ドアホン子機と音声通話するためのマイク、スピーカ及び前記カメラの撮影した画像情報を表示する表示部が設けられたドアホン親機とを備えたドアホン装置であって、
前記ドアホン子機には人感センサ及び振動センサ部が設けられ、前記ドアホン親機には音声案内を指示する音声案内部及び応答メッセージを格納した応答メッセージ部が設けられ、前記人感センサ部が人物を検出後所定時間内に、前記振動センサ部の検知レベルが所定レベルに所定回数達したときには、前記音声案内部が前記応答メッセージ部から前記人物に対して所定のメッセージを前記子機のマイクを介して送出させることを特徴とするドアホン装置。
前記ドアホン子機は、前記カメラが撮影した画像情報と画像メモリ部に格納された画像情報とを照合する照合部を有し、前記人感センサが人物を検出後であって、前記照合部が画像情報を照合し特定の人物と判断した後、前記所定の時間内に前記振動センサ部の検知レベルが所定レベルに所定回数達したときには、前記音声案内部が前記応答メッセージ部から前記人物に対して所定のメッセージを前記子機のマイクを介して送出させることを特徴とする請求項４記載のドアホン装置。
前記ドアホン親機には自動発呼部が設けられ、前記人物を検出後に所定時間が経過した後、該人物が前記人感センサ部の検知領域内から退出しない場合に、前記自動発呼手段が所定の外部への通報のための動作を行うことを特徴とする請求項４記載のドアホン装置。
スピーカ、マイク及びカメラが設けられたドアホン子機と、前記ドアホン子機と音声通話するためのマイク、スピーカ及び前記カメラの撮影した画像情報を表示する表示部が設けられたドアホン親機とを備えたドアホン装置であって、
前記ドアホン子機には人感センサ、音圧センサ及び振動センサが設けられ、前記ドアホン親機には音声案内を指示する音声案内部及び応答メッセージを格納した応答メッセージ部が設けられ、前記人感センサ部が人物を検出後所定時間内に、
前記人感センサ部の検知レベルが所定の音圧レベルにかつ前記振動センサの振動レベル所定の振動レベルにそれぞれ所定回数達したときには、前記音声案内部が前記応答メッセージ部から所定のメッセージを前記子機のマイクを介して送出させることを特徴とするドアホン装置。
前記ドアホン親機には自動発呼部が設けられ、上記人物を検出後に所定時間が経過した後、該人物が前記人感センサ部の検知領域内から退出しない場合に、前記自動発呼手段が所定の外部通報のための動作を行うことを特徴とする請求項７記載のドアホン装置。