JP2007049866A - キャンドモータ用樹脂製キャン及びその製造方法、射出成形金型、キャンドモータ、キャンドモータポンプ - Google Patents

Abstract

【課題】キャンドモータ用の肉厚が薄くて強靱な樹脂製キャン及びその成形方法、その樹脂製キャンを用いたキャンドモータ、キャンドモータポンプを提供する。
【解決手段】キャンドモータにおける固定子と回転子との間のエアギャップに配設され固定子側空間と回転子側空間とを気密、液密に分離遮断する有底円筒状で開放端周縁に外方に突出したフランジを有する樹脂製キャンにおいて、底面中央部からキャン内側に向けて突出し、キャン成形時にコールドスラグ溜まりとして機能する凸部を設ける。
【選択図】図１

Description

本発明は、固定子側空間を回転子側空間から気密、液密に分離遮断するキャンを固定子と回転子との間隙に配置した構造のキャンドモータ、それに用いる樹脂製キャン及びその製造方法、射出成形金型、そのキャンドモータを使用したキャンドモータポンプに関する。

真空ポンプ、液体化学薬品を扱うケミカルポンプ等を駆動するモータとしてキャンドモータが用いられることがある。図１２は、この種のキャンドモータの一例を縦断面図で示したものである。固定子鉄心１０１にコイル１０２を巻装してなる固定子１００は、有底円筒状のモータフレーム１０３の内周部に嵌め込み固定され、その固定子１００の内側にはこれも有底円筒状のキャン１０５が固定されている。回転子１１０はキャン１０５の内側に図示しない軸受け等で回転可能に支持されている（特許文献１参照）。

この従来のキャンドモータにあっては、キャン１０５として強度確保のためステンレス製キャン、または一般的な熱可塑性樹脂により厚肉にモールド成形した樹脂製キャンが使用されてきた（特許文献１、２参照）。しかし、ステンレス製キャンの場合はその表面に回転子１１０による回転磁界が作用して渦電流が発生し、それによる損失のためモータ効率が低下する問題があった。

また、従来の樹脂製キャンの場合は肉厚であったため、固定子１００と回転子１１０との間のエアギャップを大きくする必要があった。このためキャンを備えない通常のモータと同じ出力を得るにはモータ電流を増すか、コイル１０２の巻回数を増す必要があり、これにより損失が増大してモータ効率が低下する問題があった。
特開２００５−１８４９５８号公報 特開平０７−５９２８９号公報

本発明はこのような従来技術の問題点を解決するためになされたもので、その課題は、キャンドモータ用に肉厚が薄くて強靱な樹脂製キャンを提供すること、加えてその樹脂製キャンを用いたキャンドモータ、キャンドモータポンプを提供することにある。

前記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、キャンドモータにおける固定子（３）と回転子（４）との間のエアギャップ（５７）に配設され固定子側空間（３５）と回転子側空間（３６）とを気密、液密に分離遮断する有底円筒状で開放端周縁に固定用のフランジ（２８）を有する樹脂製キャン（５）であって、底面中央部からキャン内側に向けて突出し、キャン成形時にコールドスラグ溜まりとして機能する凸部（５６）を設けたことを特徴とする。

このようにキャン成形時にコールドスラグ溜まりとして機能する凸部を設けるようにすれば、射出開始の初期に溶融樹脂が金型に接触することにより生成するコールドスラグはこの凸部を形成する部分に捕獲されてキャビティ内の流動経路に入り込むことが阻止される。その結果、キャビティ内における樹脂の流動性、充填性は均一となってウェルドラインは生成されず、キャンの強度が高まる効果を奏する。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の樹脂製キャンであって、前記円筒状部の外周部にあって軸方向に延び、前記キャンが前記キャンドモータに装着された状態では前記固定子の固定子鉄心（１３）に設けられたコイル巻線用スロット（１６）の開口部（１７）に嵌まる細長形状の補強リブ（５９）を突設したことを特徴とする。
このような補強リブを設ければ、キャン胴部の強度を高めることができる。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の樹脂製キャンであって、樹脂材料として液晶ポリマー樹脂を使用したことを特徴とする。

液晶ポリマー樹脂を使用すれば寸法精度の高い強靱な薄肉の樹脂キャンを成形することができる。その結果、エアギャップを狭くすることが可能となりキャンドモータの性能を高めることができる。

また、請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の樹脂製キャンを射出成形により成形する射出成形金型であって、前記キャンの外面を成形する上金型（４４）と内面を成形する下金型（４５）とからなり、前記上金型は前記円筒状の底面を成形する部分の中央部にキャビティ（５３）に溶融樹脂を注入するスプルー（４８）の開口部（４９）を有し、該開口部に対向する前記下金型部分にコールドスラグ溜まりとして機能する凹部（５２）を設けたことを特徴とする。

下金型にこのようなコールドスラグ溜まりとして機能する凹部を設ければ、射出開始の初期に溶融樹脂が金型に接触することにより生成するコールドスラグはその凹部に捕獲されてキャビティ内の流動経路に入り込むことが阻止される。その結果、キャビティ内における樹脂の流動性、充填性は均一となってウェルドラインは生成されず、強度の高いキャンを成形することが可能となる。

また、請求項５に記載の発明は、樹脂製キャンの製造方法であって請求項４に記載の射出成形金型における前記上金型と下金型とを型閉し、前記スプルーを通して溶融樹脂を射出することを特徴とする。

このような製造方法によれば、射出開始の初期に溶融樹脂が金型に接触することにより生成するコールドスラグはその凹部に捕獲されてキャビティ内の流動経路に入り込むことが阻止される。その結果、キャビティ内における樹脂の流動性、充填性は均一となってウェルドラインは生成されず、強度の高いキャンを成形することが可能となる。

また、請求項６に記載の発明は、固定子鉄心（１３）にコイル（２０）を巻装してなる固定子（３）を有底円筒状のモータフレーム（２）の内周部に嵌め込み固定し、その固定子の内側に有底円筒状のキャン（５）を配設して内部に回転子（４）を回転可能に配設したキャンドモータであって、請求項１乃至３の何れかに記載の樹脂製キャンを固定子側空間（３５）と回転子側空間（３６）とを分離遮断するように前記モータフレームに固着し、前記回転子は回転軸（３９）を前記キャンドモータの被駆動機器（１０）の入力回転軸（４１）に直結して該入力回転軸に支持された状態で回転するように構成したことを特徴とする。

このような構成のキャンドモータは、固定子側空間内に配置される部品が回転子側空間の雰囲気の影響を受けることがない。また、反対に固定子側空間の雰囲気が回転子側空間に配置される部品、あるいはその空間に存在する液体、気体等に与える影響も排除できる効果を奏する。

また、請求項７に記載の発明は、キャンドモータポンプであって請求項６に記載のキャンドモータに駆動される前記被駆動機器（１０）をポンプとすることにより該ポンプとキャンドモータとを一体的に構成したことを特徴とする。

このような構成のキャンドモータポンプによれば、固定子側空間内に配置される部品がポンプにより搬送される液体、気体等の影響を受けることを防止できる。反対に固定子側空間の雰囲気がポンプの搬送する液体、気体等に影響することも防止できる効果を奏する。

以下、本発明に係るキャンドモータの一実施形態を図面を参照して説明する。図１はそのキャンドモータの構成を縦断面図で示したものである。キャンドモータ１は、モータフレーム２、固定子３、回転子４、その間に配設された樹脂製キャン５により構成される。

モータフレーム２は鋳造又は鋼板のプレス成型で製作したもので、有底円筒状をなし開口部の周縁には径方向外側に突出するフランジ６が形成されている。このモータフレーム２は、被駆動機器１０のハウジング１１にボルト、螺子等により固着して使用される。

モータフレーム２の内側には円筒形状に形成された固定子３が圧入固定されている。固定子３は円環状に打ち抜いた珪素鋼板を多数枚積層して成る固定子鉄心１３に巻線を巻装したものある。図２に示すように固定子鉄心１３の外周部に当たる環状ヨーク部１４からは径方向内側に向けて放射状に突出する磁極歯１５が等間隔で複数形成されている。隣り合う磁極歯１５間にはスロット１６が形成されている。また、隣り合う磁極歯１５の歯先間の隙間はスロット１６の開口部１７となっている。各磁極歯１５には絶縁物１８を介して巻線が巻装され、もって電機子巻線（電機子コイル）２０が形成されている。電機子巻線２０には図１に示すようにモータフレーム２に設けた孔２２を挿通して電源コード２３が接続され、その電源コード２３の先端部には給電用コネクタ２４が接続されている。

固定子３の内周面には有底円筒状のキャン５が、その外周面を固定子３の内周面に接して挿着されている。キャン５は樹脂で成形されたもので図３に示すように胴部２６は薄肉の円筒状で、軸方向の一端は閉塞されて底部２７となっている。軸方向の他端は開口となってその周縁部には径方向外側に突出するフランジ２８が形成されている。

キャン５のフランジ２８は、その外周部がモータフレーム２のフランジ６の径内に納まるように形成されている。そのモータフレーム２のフランジ６の内周縁部にはキャン５のフランジ２８の外周部を嵌合させる切欠き溝３０が設けられている。また、キャン５のフランジ２８の外周部には複数の貫通孔３１が穿設され、その貫通孔３１に対向するモータフレーム２のフランジ６の切欠き溝３０にはねじ穴３２が設けられている。キャン５は、フランジ２８と切欠き溝３０の当接面に接着剤を塗布して嵌合させた後、貫通孔３１にネジ３３を挿通してモータフレーム２に螺着されている。このような構成により固定子３が配設された固定子側空間３５と、キャン５の内側の回転子側空間３６とは気密、液密に分離遮断された状態になっている。

回転子４はキャン５の内側に配設される。回転子４は円環状に打ち抜いた珪素鋼板を多数枚積層して形成した回転子鉄心３８に永久磁石を埋設した磁石埋設式回転子で、中心部には回転軸３９が挿通固定されている。

本実施形態のキャンドモータ１は、被駆動機器１０である例えばポンプと一体に構成してその入力回転軸４１を回転駆動することを主目的とするモータである。そのためモータ１の回転軸３９は、被駆動機器１０の入力回転軸４１に直結して一体形成されている。モータ１は、自身の回転軸３９を支持するための軸受機構を独自には保有していない。被駆動機器１０の入力回転軸４１が被駆動機器１０のための軸受機構４２により支持されることによりその入力回転軸４１と一体形成されたモータ１の回転軸３９も支持され、それにより回転子４はキャン５内で回転できる構成とされている。

このような構成の下で電源コード２３を介して電機子巻線２０に多相交流電流が供給されると回転子４周りに回転磁界が生成されて回転トルクが発生し、回転軸３９が回転駆動される。それにより回転軸３９と一体形成された被駆動機器１０の入力回転軸４１も回転駆動力を受けて回転する。

次に、このキャンドモータ１に使用されるキャン５の成形方法について説明する。キャン５は樹脂を射出成形して成形される。成形には図４の（１）に示すような上金型４４と下金型４５の２つの射出成形金型を使用する。上金型４４はフランジ２８を有する有底円筒状のキャン５の外形を成形する金型であり、金型下面から上方に向かって円柱状の空洞４６が穿設され、開口である下端の周縁部にはフランジ２８の外側面を成形するための環状の切欠き溝４７が形成されている。空洞４６の天井中央部には溶融樹脂の流入経路であるスプルー４８の開口部（樹脂射出口）４９が形成されている。

下金型４５はキャン５の内面を成形する金型で平坦面に円柱部５０を立設した形状を成している。本実施形態の下金型４５の特徴は、キャン５の内底面を成形する円柱部５０の頂部中央部分にコールドスラグ溜まりとして機能する凹部５２を設けている点にある。図４の（２）は上金型４４と下金型４５を型閉した状態を示しており、下金型４５の前記凹部５２は上金型４４の前記スプルー４８の開口部４９に対向する位置にある。上金型４４と下金型４５との間にはキャン５を成形する空間であるキャビティ５３が形成される。

射出成形時には射出成形機のノズルから射出された溶融樹脂は図５の（１）に示すように湯口５４から入ってスプルー４８を流動し、その開口部４９からキャビティ５３に流入する。この場合、射出開始の最初にスプルー４８に射出された溶融樹脂は、その先頭部分がスプルー４８の内壁に接触して冷却される。冷却された溶融樹脂は硬化し、スラグ化してコールドスラグとなる。

スプルー４８の開口部４９に対向する位置に凹部５２が設けられていない図５の（２）に示すような下金型４５ａを使用した場合には、硬化したコールドスラグ５５は図に示すようにキャビティ５３内の流動経路に入り込み樹脂の均一な流れを阻害する。その結果、割れ強度の弱いウェルドラインが発生して強度不足部分が形成されることがある。

これに対して図５の（１）に示すようなスプルー４８の開口部４９に対向する下金型４５の部分に凹部５２を設けた本実施形態の場合には、硬化したコールドスラグ５５はこの凹部５２に捕獲されてキャビティ５３内の流動経路に入り込むことを阻止される。即ち、凹部５２がコールドスラグを捕獲するコールドスラグ溜まりとして機能する。その結果、キャビティ５３内における樹脂の流動性、充填性は均一となってウェルドラインは生成されず、強度の高いキャンの成形が可能となる。なお、凹部５２で捕獲されて固化したコールドスラグは、キャン５の底面中央部に凸部５６を形成する（図１参照）。

ところで、キャン５の胴部２６は固定子３の内周面と回転子４の外周面との間のエアギャップ５７（図１参照）に配置されるものである。このエアギャップ５７は、磁束の磁路に存在して磁気抵抗となる。そのため幅は狭いほど良い。エアギャップ５７の幅を狭めるにはキャン５の胴部２６を薄肉に成形すれば良いが、薄くすると強度が低下する問題を生ずる。

従来の一般的な熱可塑性樹脂により成形された樹脂製キャンでは、その樹脂の流動性能と成形後の強度不足問題から強度を確保するに肉厚を厚くせざるを得ず、エアギャップ５７を狭くすることが困難であった。この問題を解決するために本実施形態のキャンドモータ１では、液晶ポリマー樹脂を使用して成形したキャン５を採用している。液晶ポリマー樹脂は溶融状態で高い流動性を有し、固化時の成形収縮率は小さく、固化後は高強度を示す。従って、液晶ポリマー樹脂を使用すれば寸法精度の高い強靱で薄肉の樹脂キャンを成形することができる。その結果、エアギャップ５７を狭くすることが可能となりキャンドモータ１の性能を高めることができる。

図６は、キャン５の胴部の強度を更に高める効果を有する他の実施形態の外形を斜視図で示したものである。このキャン５ａは、胴部２６の外周部に軸方向にフランジ２８まで延びる細長形状の補強リブ５９を複数本突設して追加したものである。この補強リブ５９は図７に示すように、キャン５ａを固定子３の内側に挿着した場合に補強リブ５９の凸部がコイル巻線用スロット１６の開口部１７に嵌まるようにその取り付け位置と断面形状が決めてある。

このような補強リブ５９は胴部２６の強度を増大させる。また、このような補強リブ５９が成形されるように上金型４４を形成しておけば、成形時には補強リブ５９が成形されるキャビティ部分は溶融樹脂の流路ともなる。このため胴部２６やフランジ２８部分への溶融樹脂の流動が改善され、割れ強度の弱いウェルドラインの発生が防止される効果を奏する。

次に、図１における被駆動機器１０としてポンプを装着したキャンドモータポンプの一実施形態について図８を参照して説明する。図に示すキャンドモータポンプ６０に組み込まれたポンプ６１は内接型の歯車ポンプであり、図中のＡ−Ａ´線に沿った断面図を図９に示す。ポンプ６１は、ケーシング６３、エンドプレート６４、インナロータ６５、アウタロータ６６、シャフト（入力回転軸）４１により構成される。

インナロータ６５はｎ枚（図では４枚）の外歯を有する外接歯車であり、シャフト４１の外周部に嵌着されている。アウタロータ６６は、インナロータ６５の外歯と噛合する（ｎ＋１）枚の内歯を有する環状の内接歯車である。ケーシング６３にはアウタロータ６６を回転可能に収容する有底円柱状の空洞６８が形成されており、その開口部はエンドプレート６４により閉塞されている。

エンドプレート６４にはポンピングする液体を吸入、吐出するための吸入口６９と吐出口７０が設けられており、それらはインナロータ６５の外歯とアウタロータ６６の内歯の間に形成される空間に通じている。シャフト４１は、ケーシング６３に設けられた貫通孔７１とエンドプレート６４に設けられた有底孔７２とにより回転可能に支持されている。

インナロータ６５とアウタロータ６６の回転中心は一定距離だけ偏心させてある。シャフト４１が回転駆動されてインナロータ６５が回転すると、その外歯とアウタロータ６６の内歯との噛み合いによりアウタロータ６６も連れ回りする。内歯と外歯の間に形成された複数の空間のうち吸入口６９に連なる空間は連れ回りにより容積を増して圧が下がり、吸入口６９を通して液体を吸入する。反対に吐出口７０に連なる空間は容積を減らして圧が上がり、空間内の液体を吐出口７０に押し出す。シャフト４１の回転に伴うこのような動作の繰り返しにより液体を吸入口６９から吸引して加圧し、吐出口７０から吐出するポンプ作用が連続的に行なわれる。

本実施形態のキャンドモータポンプ６０はキャンドモータ１により駆動され、そのキャンドモータ１は前述したようにキャン５によって固定子側空間３５と回転子側空間３６とが気密、液密に分離遮断されている。従って、ポンプ６１から腐食性、導電性等の液体がモータ１側にしみ出したとしても固定子３はそれらと接触することがないため腐食、電気絶縁劣化等の被害を受けない効果を奏する。また、反対に固定子側空間３５の雰囲気がポンピングされる液体、気体等に影響を与えることもない。

なお、ポンプ６１として上記では内接型歯車ポンプを例に挙げて説明したが、外接型歯車ポンプ、ルーツ型ポンプ、スクリュー型ポンプ、クロー型ポンプ等の容積型ポンプを被駆動機器１０として採用しても同様の効果が得られる。また、液体用ポンプだけでなく空気をポンピングする圧送ポンプ、真空ポンプ等でも同様の効果が得られる。

（変形実施形態）
前記実施形態における図３に示したキャン５、及び図６に示した補強リブ５９付きのキャン５ａは何れも開口部周縁にドーナツ形の円板状フランジ２８を一体成形で設けたものであったが、フランジ部は図１０のキャン縦断面図に示すような形状としてもよい。このキャン５ｂのフランジ２８ａは、ドーナツ円板状フランジの外周面をキャン５ｂの開口側に向かって次第に拡径したテーパー面をなす円筒状に成形したものである。

図１１は、この図１０に示したキャン５ｂを採用したキャンドモータ１ａを被駆動機器１０に取り付けた縦断面図である。本キャンドモータ１ａの場合、キャン５ｂはそのフランジ２８ａ部を被駆動機器１０のハウジング１１に固定して支持される。被駆動機器１０のハウジング１１には、キャン５ｂの胴部２６を挿通させる円筒状挿通孔８０がその軸心をシャフト４１の軸心に一致させて開けられている。そして、その挿通孔８０の内周面は、被駆動機器１０の内側に向かって次第に拡径したテーパー面をなす円筒状に形成されており、そのテーパ角度はキャン５ｂのフランジ２８ａの外周面のテーパ角度に一致させてある。

キャン５ｂは、そのフランジ２８ａ部がハウジング１１に設けた挿通孔８０の内周面と、軸受け機構４１の円筒状外周面との間に挟まれる形で取り付けられる。ハウジング１１の内面側であって挿通孔８０の周囲にはドーナツ円板状の裏板８１がその中心をシャフト４１の軸心に一致させて固定されている。そして、キャン５ｂのフランジ２８ａの軸方向端面８２に対向するその裏板８１部分には複数の貫通螺孔８３が螺設されており、その貫通螺子孔８３にはフランジ２８ａの軸方向端面８２に向けて螺子８４が螺合されている。

螺子８４がねじ込まれるとその螺子８４の先端部がフランジ２８ａの軸方向端面８２に当接してフランジ２８ａをハウジング１１の挿通孔８０に押し込む。この押し込みによりフランジ２８ａの外周テーパー面は挿通孔８０の内周テーパー面に、フランジ２８ａの内周面は軸受け機構４１の円筒状外周面に押しつけられる。このような押しつけによりフランジ２８ａの外周面、内周面の二面が拘束されることにより、キャン５ｂは中心軸をシャフト４１の軸心に一致させた状態で保持される。

このように位置決めされた状態ではフランジ２８ａの外周テーパー面が挿通孔８０の内周テーパー面に密着して液体、気体の通過を遮断する。このため固定子側空間３５と回転子側空間３６とは気密、液密に分離遮断される。同時に固定子側空間３５と被駆動機器１０内空間との間も気密、液密に分離遮断される。従って、回転子側空間３６の雰囲気が回転子側空間３６と被駆動機器１０内空間に影響を与えることはなく、逆に回転子側空間３６と被駆動機器１０内空間の雰囲気が固定子側空間３５に影響を与えることもない。

本発明に係るキャンドモータの一実施形態の縦断面図である。 固定子３及びキャン５の一部断面図である。 キャン５の外形の斜視図である。 キャン５を成形する金型の説明図である。 成形時のコールドスラグの生成及びコールドスラグ溜まりとしての凹部５２を説明する図である。 補強リブ５９を設けたキャン５ａの外形の斜視図である。 補強リブ５９を設けたキャン５ａの装着状態を説明する部分断面図である。 内接型歯車ポンプ６１と組み合わせたキャンドモータポンプ６０の断面図である。 内接型歯車ポンプ６１のポンプ部の断面図である。 変形実施形態であるキャン５ｂの断面図である。 変形実施形態であるキャン５ｂを用いたキャンドモータ１ａの断面図である。 従来技術に係る図１相当図である。

符号の説明

図面中、１、１ａはキャンドモータ、２はモータフレーム、３は固定子、４は回転子、５、５ａ、５ｂは樹脂製キャン、６はフランジ、１０は被駆動機器、１３は固定子鉄心、１６はコイル巻線用スロット、１７は開口部、２０はコイル（電機子巻線）、３５は固定子側空間、３６は回転子側空間、３９は回転軸、４１は入力回転軸（シャフト）、４４は上金型、４５は下金型、４８はスプルー、４９は開口部、５２は凹部、５３はキャビティ、５６は凸部、５７はエアギャップ、５９は補強リブ、６０はキャンドモータポンプ、６１はポンプ（内接型歯車ポンプ）を示す。

Claims (7)

1. キャンドモータにおける固定子（３）と回転子（４）との間のエアギャップ（５７）に配設され固定子側空間（３５）と回転子側空間（３６）とを気密、液密に分離遮断する有底円筒状で開放端周縁に固定用のフランジ（２８）を有する樹脂製キャン（５）であって、底面中央部からキャン内側に向けて突出し、キャン成形時にコールドスラグ溜まりとして機能する凸部（５６）を設けたことを特徴とする樹脂製キャン。
2. 請求項１に記載の樹脂製キャンであって、前記円筒状部の外周部にあって軸方向に延び、前記キャンが前記キャンドモータに装着された状態では前記固定子の固定子鉄心（１３）に設けられたコイル巻線用スロット（１６）の開口部（１７）に嵌まる細長形状の補強リブ（５９）を突設したことを特徴とする樹脂製キャン。
3. 請求項１又は２に記載の樹脂製キャンであって、樹脂材料として液晶ポリマー樹脂を使用したことを特徴とする樹脂製キャン。
4. 請求項１又は２に記載の樹脂製キャンを射出成形により成形する射出成形金型であって、前記キャンの外面を成形する上金型（４４）と内面を成形する下金型（４５）とからなり、前記上金型は前記円筒状の底面を成形する部分の中央部にキャビティ（５３）に溶融樹脂を注入するスプルー（４８）の開口部（４９）を有し、該開口部に対向する前記下金型部分にコールドスラグ溜まりとして機能する凹部（５２）を設けたことを特徴とする射出成形金型。
5. 請求項４に記載の射出成形金型における前記上金型と下金型とを型閉し、前記スプルーを通して溶融樹脂を射出することを特徴とする樹脂製キャンの製造方法。
6. 固定子鉄心（１３）にコイル（２０）を巻装してなる固定子（３）を有底円筒状のモータフレーム（２）の内周部に嵌め込み固定し、その固定子の内側に有底円筒状のキャン（５）を配設して内部に回転子（４）を回転可能に配設したキャンドモータであって、
   請求項１乃至３の何れかに記載の樹脂製キャンを固定子側空間（３５）と回転子側空間（３６）とを分離遮断するように前記モータフレームに固着し、前記回転子は回転軸（３９）を前記キャンドモータの被駆動機器（１０）の入力回転軸（４１）に直結して該入力回転軸に支持された状態で回転するように構成したことを特徴とするキャンドモータ。
7. 請求項６に記載のキャンドモータに駆動される前記被駆動機器（１０）をポンプとすることにより該ポンプと前記キャンドモータとを一体的に構成したことを特徴とするキャンドモータポンプ。
   
   

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