JP2007039178A

JP2007039178A - 用紙後処理装置、用紙折り装置及び画像形成装置

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Publication number: JP2007039178A
Application number: JP2005223684A
Authority: JP
Inventors: Minoru Nagasawa; 稔長澤; Yusuke Harasawa; 雄輔原澤; Shinjiro Hata; 慎二郎畑
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2005-08-02
Filing date: 2005-08-02
Publication date: 2007-02-15
Anticipated expiration: 2025-08-02
Also published as: EP1749746A3; US7783244B2; US20070029719A1; JP4649286B2; EP1749746A2; DE602006013073D1; EP1749746B1

Abstract

【課題】本発明の課題は、穿孔不良を防止できる用紙後処理装置、用紙折り装置及び画像形成装置を提供することである。
【解決手段】下流側に向けて搬送される用紙に対して後処理を施す用紙折り装置（用紙後処理装置）１において、搬送されてきた用紙の所定箇所に綴じ穴を形成する横穴パンチユニット（穿孔手段）１０と、横穴パンチユニット１０で綴じ穴を形成した用紙を下流側から上流側に向けて搬送する戻しコロ（スイッチバック搬送手段）２３とを備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、用紙後処理装置、用紙折り装置及び画像形成装置に関する。

特許文献１には、複写機から排出される複写済みの用紙の所定位置に綴じ穴を形成する穿孔装置が開示されている。係る穿孔装置においては、用紙を所定位置に位置決めする位置決め板と、綴じ穴を形成するためのパンチと、パンチに対抗して設けられたダイスと、パンチの穿設動作に連動して位置決め板で位置決めされた用紙をその厚さ方向に押さえつける用紙押さえ板とを備えている。

特開昭６２−３２７９８号公報

しかし、特許文献１記載の従来技術では、綴じ穴を形成した用紙を穿孔装置を通過させて、そのまま下流側に向けて搬送させているため、用紙が通紙する厚み分を考慮してパンチとダイスとの間に所定のクリアランスを設ける必要があった。そのため、パンチのストロークが長くなり、パンチとダイスとの間でのクリアランスのばらつきによって用紙に対して穿孔不良が生じるという問題があった。

本発明は、穿孔不良を防止できる用紙後処理装置、用紙折り装置及び画像形成装置を提供することを目的としている。

前記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、下流側に向けて搬送される用紙に対して後処理を施す用紙後処理装置において、搬送されてきた用紙の所定箇所に綴じ穴を形成する穿孔手段と、綴じ穴を形成した用紙を上流側に搬送するスイッチバック搬送手段とを備えたことを特徴とする。

請求項２に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、用紙を排紙方向に導く用紙搬送路と、用紙搬送路から分岐して穿孔手段に用紙を導く用紙分岐路と、用紙搬送路と用紙分岐路との間で用紙搬送の切替えを行う搬送切替手段とを備えていることを特徴とする。

請求項３に記載された発明は、請求項１又は２に記載の発明において、穿孔手段の用紙搬送方向の上流側には、用紙にスキュー補正を行うスキュー補正手段が設けられており、用紙に綴じ穴を形成する前にスキュー補正を行うことを特徴とする。

請求項４に記載された発明は、請求項３に記載の発明において、スキュー補正手段は用紙を両側から挟み込むジョガーフェンスであり、ジョガーフェンスの移動により用紙をスキュー補正することを特徴とする。

請求項５に記載された発明は、請求項３に記載の発明において、スキュー補正手段は穿孔手段の搬送方向下流側に設けた突き当て部材であり、搬送される用紙先端を突き当て部材に当接させてスキュー補正した後に用紙に綴じ穴を形成することを特徴とする。

請求項６に記載された発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の発明において、穿孔手段の下部に穿孔屑受けを設けており、且つ穿孔手段を用紙搬送方向に対して斜めに配置していることを特徴とする。

請求項７に記載された発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載の発明において、用紙には所定幅の綴じ代を形成しており、穿孔手段は用紙の入り口幅が綴じ代幅以上であることを特徴とする。

請求項８に記載された発明は、請求項３に記載の発明において、スキュー補正手段は搬送ローラを備え、穿孔手段の穿孔位置に対抗する位置に搬送ローラを設けたことを特徴とする。

請求項９に記載された発明は、請求項８に記載の発明において搬送ローラは穿孔位置と略平行に複数備え、用紙サイズに対応して各搬送ローラを駆動していることを特徴とする。

請求項１０に記載された発明は、画像形成した用紙に折り処理を施す用紙折り装置において、請求項１から請求項９の何れか一項に記載の用紙後処理装置を併設していることを特徴とする。

請求項１１に記載された発明は、読み取った原稿の静電潜像から用紙に画像形成を行う画像形成装置において、請求項１から請求項９の何れか一項に記載の用紙後処理装置を併設していることを特徴とする。

本発明によれば、搬送される用紙の所定箇所に綴じ穴を形成させた後、綴じ穴を形成した用紙を逆方向にスイッチバックさせるので、穿孔手段内を用紙が通過させる必要が無くなる。よって、穿孔手段を構成するパンチとダイスとの間のクリアランスを大きく設ける必要が無く、クリアランスのばらつきによる穿孔不良を防止できる。

以下に、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。まず、全体の構成について説明する。図２８に示す２００は複写機装置本体（画像形成装置）、１は複写機装置本体２００の背面に連結する用紙折り装置（用紙後処理装置）を示している。用紙折り装置１は複写機装置本体２００との連結部２と、用紙先端の端面を折る端面折り部３と、用紙を搬送方向にジャバラ状に折るジャバラ折り部４と、ジャバラ状に折られた用紙を搬送方向に切り換える搬送切換部５、搬送方向を切り換えた用紙を折るクロス折り部６、クロス折り部６でＡ４の大きさに折られた用紙を表裏反転させる反転部７、さらに用紙を回転する回転部８、及び用紙が排紙されるトレイ９から構成されている。

複写機装置本体２００には画像読取装置２０５が配置されていると共に、その下部に手差し給紙台２０８が配置されている。この手差し給紙台２０８に用紙をセットすると、セットされた用紙は装置本体内に取り込まれ、取り込まれた用紙はレジストローラ２０７により一次停止され、タイミングをとって作像ユニット２０６に供給される。

作像ユニット２０６には感光体に画像データに対応した潜像が形成され、この潜像がトナーにより現像され、このトナーが用紙に転写されて、定着装置２１０により定着が行われる。定着装置２１０においてトナーが定着された記録済の用紙は用紙排出ロール２１１から機外に排出されると共に、紙折りを行う場合は紙折り機１へ排出される。また、紙折りを行わない場合は、図示されていない切換爪により上排紙ローラ２０９により本体胴内へ排出される。

用紙折り装置１に搬送された用紙は、端面折り部３により用紙先端の端面を折られる。端面折り部３により用紙先端の端面を折られた後、用紙はジャバラ折り部４により搬送方向にジャバラ状に折られ、搬送切換部５に送られる。搬送切換部５に送られたジャバラ状に折られた用紙は図２８で示す矢印Ａ方向にスキュー補正が行われ、パンチがある場合はジャバラ状に折られた用紙を穿孔し、クロス折り部６に用紙を送る。

クロス折り部６に送られたジャバラ状の用紙はジャバラ折りとは直交する方向に再度ジャバラ状に折り、Ａ４サイズの大きさに折り込む。Ａ４サイズに折られた用紙はトレイ９に排出した時に転写面が下になるように、折り種類によっては用紙を反転部７により反転し、さらに、トレイ９に排出した時に図面の向きが揃うように回転部８にて左右９０°回転し、トレイ９に排出する。

次に本発明のスキュー補正機構について説明する。図２は搬送切換部５を上方向から見た平面図、図３は搬送切換部５を拡大して示す側面図である。端面折り部３にて端面を折られジャバラ折り部４で用紙を搬送方向にジャバラ状に折られた用紙が図３に示す用紙Ｐである。この用紙を入口搬送ローラ２０が矢印方向に回転して、用紙先端が落下ガイド板２９に当接し、ジョガーフェンス２２内に搬送し落し込む。このとき図３に示すように、上流側のジョガーフェンス２２ａは入口搬送ローラ２０の下側に隠れる位置で待機する構成となっている。

図１５に示すように、ジョガーモータ３９が図中ＣＷ方向に回転すると、ジョガーモータプーリ３９ａ、駆動ベルト４０、プーリ３８を介して、ジョガーフェンス２２ａ、２２ｂのそれぞれに固定された駆動ベルト３７が矢印方向に回転し、ジョガーフェンス２２ａ、２２ｂが閉じる。このとき、ジョガーフェンス２２ａに固定されたジョガーフェンスホームポジション遮光板２２ｅが待機位置ではジョガーフェンスホームポジションセンサ２８を遮光ＯＮし、ジョガーフェンス２２ａ、２２ｂが移動するとジョガーフェンスホームポジションセンサ２８がＯＦＦし、そこからのジョガーモータ３９の駆動タイミングでジョガーフェンス２２ａ、２２ｂの移動量が決まる構成になっている。

ここで、ジョガーモータ３９が回転した分、ジョガーフェンス２２ａ、２２ｂの移動量は等しく移動する。つまり、下流側のクロス折り部６、回転部８の搬送センターとジョガーフェンス２２ａ、２２ｂそれぞれとの距離を等しく設定することにより、用紙Ｐの幅に関わらず用紙Ｐのセンターは一定になる構成としている。

さらに、下流側のジョガーフェンス２２ｂは回転中心２２ｃを中心に回転自在に取り付けられており、ジョガーフェンス２２ｂの長孔２２ｄとジョガーフェンス揺動ソレノイド２７とが連結され、ジョガーフェンス揺動ソレノイド２７がＯＮするとジョガーフェンス２２ｂは回転中心２２ｃを中心に回転し、用紙搬送路から外れる位置に回避する構成になっている（図１）。

ジョガーフェンス２２ａ、２２ｂ内に搬送された用紙は戻しコロ２３により上流側、下流側とも縦横両方向に搬送可能になっている。戻しコロ２３は図１０に示すような用紙（Ａ１サイズ）Ｐや図１３に示す用紙（Ａ４サイズ）Ｐのようにサイズ、折り種類が異なっても安定した搬送が可能なように複数個設けられている。さらに、図１１に示すように横穴パンチユニット１０の穿孔部（穴位置）に対向する位置に戻しコロ２３が配置されており、穿孔部に搬送する際のスキューを防止し、安定した穿孔を得ることができるようになっている。

さらに、戻しコロ２３は上流側のジョガーフェンス２２ａの近傍に配置されている。これは、駆動戻しコロ２３ｂと同軸上に固定されたプーリ３４が駆動ベルト３５、プーリ３２、駆動ベルト３１、縦搬送モータプーリ３０ａに連結されており、縦搬送モータ３０が図１６に示す矢印方向であるＣＣＷ方向に回転すると駆動戻しコロ２３ｂは下流側のジョガーフェンス２２ｂに当接する方向である矢印方向に回転する。

また、縦搬送モータ３０が図１５に示す矢印方向とは反対側のＣＷ方向に回転すると駆動戻しコロ２３ｂは上流側ジョガーフェンス２２ａに接する方向に回転する構成になっている。図１６に示す入口搬送ローラ２０も同軸上に固定されたプーリ３３が駆動ベルト３５、プーリ３２、駆動ベルト３１、縦搬送モータプーリ３０ａに連結されており、縦搬送モータ３０が図１５に示す矢印方向であるＣＣＷ方向に回転すると用紙をジョガーフェンス２２内に搬送し落し込むように矢印方向に回転する。

従動加圧戻しコロ２３ａは、図３に示すように用紙Ｐをジョガーフェンス２２内に搬送して落し込む時、駆動戻しコロ２３ｂとは離間して、用紙と接触しない位置に待避した状態で待機している。尚、縦搬送モータ３０が回転し、駆動戻しコロ２３ｂが用紙を搬送する時は、ソレノイド４９がＯＮし、縦搬送揺動レバー４７を吸引すると縦搬送アーム２６の支点２６ａを中心に破線位置から実線位置に回転し、縦搬送アーム２６に加圧スプリング４６を介して取り付けられた従動加圧戻しコロ２３ａが駆動戻しコロ２３ｂと当接加圧する。

逆にソレノイド４９がＯＦＦし、縦搬送揺動レバー４７が開放されると、縦搬送アーム２６の支点２６ａを中心に実線位置から破線位置に回転し、縦搬送アーム２６に取り付けられた従動加圧戻しコロ２３ａが駆動戻しコロ２３ｂと離間する。さらに、図２及び図３に示すように、従動加圧戻しコロ２３ａの回転支点軸２３ｃと同軸上に回転自在に取り付けられた押さえガイド２５を構成している。従って、図５に示すように、従動加圧戻しコロ２３ａが用紙Ｐと当接すると押さえガイド２５が用紙上面を押さえる構成になっている。

ジョガーフェンス２２ａ、２２ｂ内に搬送された用紙は横搬送ローラ２４により下流側のクロス折り部６へ搬送可能になっている。図１６に示すように横搬送駆動ローラ２４ｂと同軸上に固定されたプーリ４１は、駆動ベルト４２、プーリ４３、駆動ベルト４４、プーリ４３、横搬送モータプーリ４５ａと連結されている。従って、横搬送モータ４５が矢印方向のＣＣＷ方向に回転すると横搬送駆動ローラ２４ｂは用紙をクロス折り部５へ搬送する矢印方向に回転駆動される。

次に、従動加圧横搬送ローラ２４ａは、図１８に示すように従動加圧横搬送ローラ２４ａの軸２４ｃ、スプリング５１を介して横搬送揺動加圧ブラケット５０に接続されている。複数の従動加圧横搬送ローラ２４ａ列を支持する横搬送揺動加圧ブラケット５０は回転中心５０ａを中心に待機位置である２点破線位置と実線位置を回転揺動する。

また、横搬送揺動加圧ブラケット５０は横搬送揺動加圧アーム連結支点５０ｂで横搬送揺動加圧アーム５３と回転自在に連結され、さらに横搬送揺動加圧アーム５３はプーリ５５に固定された横搬送揺動レバー５４と横搬送揺動加圧レバー連結支点５３ａで回転自在に連結されている。

図１８に示すように、プーリ５５はベルト５６を介して横搬送揺動加圧モータ５７のプーリ５７ａと連結されている。従って横搬送揺動加圧モータ５７がＣＷ方向に回転すると従動加圧横搬送ローラ２４ａは横搬送駆動ローラ２４ｂと当接している実線位置から離間し待機位置である２点破線位置に移動し、ＣＣＷ方向に回転すると従動加圧横搬送ローラ２４ａは待機位置である２点破線位置から横搬送駆動ローラ２４ｂと当接する実線位置に移動する構成になっている。

横搬送揺動加圧アーム５３にはホームポジション検知遮光板５０ｃを有し、従動加圧横搬送ローラ２４ａの待機位置である２点破線位置にてホームポジションセンサー５２により位置検出を行っている。

次に、ジョガーフェンス２２ｂの右下流側に並列して設けた横穴パンチユニット（穿孔手段）１０及び、横搬送方向と直交して設けた縦穴パンチユニット（穿孔手段）１１の構成について説明する。まず、横穴パンチユニット１０は、図１９に示すようにパンチを上下動作させ穿孔を行う横穴パンチ駆動軸と同軸上に横穴パンチ用クラッチ６０を構成し、さらに同軸上に横穴パンチ用ホームポジション遮光板６２を固定している。

横穴パンチ用クラッチ６０は横穴パンチ用モータ６３と連結されており、横穴パンチ用ホームポジション遮光板６２は待機位置で横穴パンチ用ＨＰセンサ６１を遮光しＯＮ状態にしてある。この状態で横穴パンチ用モータ６３が回転を開始し、横穴パンチ用クラッチ６０がＯＮし、横穴パンチ駆動軸１０ａが回転するとパンチが上下動作し穿孔を行い、横穴パンチ駆動軸１０ａが一回転し、再び横穴パンチ用ホームポジション遮光板６２が横穴パンチ用ホームポジションセンサー６１を遮光しＯＮし、横穴パンチ用クラッチ６０がＯＦＦし、待機位置で停止させる構成となっている。

横穴パンチユニット１０の入口直前には横穴パンチ用紙先端検知センサ１２を配置しており、係るセンサで用紙を横穴パンチユニット１０内に搬送停止させるタイミングを検出する。同様に、縦穴パンチユニット１１はパンチを上下動作させ穿孔を行う縦穴パンチ駆動軸１１ａと同軸上に縦穴パンチ用クラッチ６４を構成し、さらに同軸上に縦穴パンチ用ホームポジション遮光板６６を固定している。

縦穴パンチ用クラッチ６４は縦穴パンチ用モータ６７と連結され、縦穴パンチ用ホームポジション遮光板６６は待機位置で縦穴パンチ用ホームポジションセンサー６５を遮光しＯＮ状態にある。この状態で縦穴パンチ用モータ６７が回転を開始し、縦穴パンチ用クラッチ６４がＯＮし、縦穴パンチ駆動軸１１ａが回転するとパンチが上下動作し穿孔を行っている。縦穴パンチ駆動軸１１ａが一回転すると、再び縦穴パンチ用ホームポジション遮光板６６が縦穴パンチ用ホームポジションセンサー６５を遮光しＯＮし、縦穴パンチ用クラッチ６４がＯＦＦし、待機位置で停止させる構成となっている。

縦穴パンチユニット１１の入口直前に縦穴パンチ用紙先端検知センサ１３を配置しており、係るセンサで用紙を縦穴パンチユニット１１内に搬送停止させるタイミングを検出している。

縦穴パンチユニット１１は図９に示すように傾けて取り付けられており、穿孔によって発生したパンチ屑が縦穴パンチ屑受け１１ｃに落ちて回収しやすい構造になっている。

本体の操作部２０１より折り種類、サイズ等の入力信号を本体制御基板２０２が受けると、クロス制御基板に情報が送られ、各センサ情報を元に、各モータを制御して用紙を搬送及びパンチする構成になっている。

次に本発明の用紙折り装置の作用及び効果についてフローチャートを使って説明する。まず端面折り部３にて端面を折られジャバラ折り部４で用紙を搬送方向にジャバラ状に折られた用紙Ｐを図２〜７にてスキュー補正する動作について説明する。

図２０のフローチャートに示すように、図１５に示す縦搬送モータ３０がＣＣＷ方向に回転すると、用紙は入口搬送ローラ２０内に入り、図３に示すガイド板２９に沿って搬送して、ジョガーフェンス２２内に落し込まれる（Ｓ１）。

このとき用紙Ｐの長さを検出するため、耳折りがあるか無いかを判断し（Ｓ２）、耳折りがある場合は、図２２（ａ）に別途示すフローチャートである用紙搬送長さ計測フローに入る（Ｓ３、Ｓ４）。このフローにおいて、耳折りがある場合は耳折り用入口センサ２１ｂにて用紙先端検知を行い、耳折りが無い場合は入口センサ２１ａにて用紙先端検知を行う。

用紙搬送長さを計測する場合には、まず、ジャバラ折り部４から用紙Ｐが搬送され入口センサ２１ａもしくは２１ｂがＯＮすると（Ｓ１０１）、搬送切替パンチコントローラ１００により、用紙搬送長さαがカウントされ（Ｓ１０２）、入口センサ２１ａもしくは２１ｂがＯＦＦすると（Ｓ１０３）用紙搬送長さ計測が完了する。

用紙Ｐを矢印方向に搬送し、ジョガーフェンス２２内に搬送し落し込んでから一定時間後、縦搬送モータ３０を停止させる（Ｓ５）。次に搬送切替パンチコントローラ１００により、ジョガーフェンス移動距離βが算出される。ジョガーフェンス移動距離βは、図２３（ａ）に示すフローチャートのＳ４０２で用いられる式（※２）及びＳ４０３で用いられる式（※１）で表され、（※１）はジョガーＨＰ位置でのジョガーフェンス間距離―（用紙搬送長さα＋隙間Ａ）、（※２）はジョガーＨＰ位置でのジョガーフェンス間距離―（用紙搬送長さα＋隙間Ａ）＋縦穴パンチ位置補正値Ｌ、で表される。

ここで、図３に示すジョガーフェンス２２との隙間Ａは上流側のジョガーフェンス２２ａと下流側のジョガーフェンス２２ｂと用紙との隙間である。本実施例の場合、用紙をガイド板２９に沿って搬送し、ジョガーフェンス２２内に落し込む時、ガイド板２９の角度や高さ、入口搬送ローラ２０の用紙Ｐを排出する時の速度により上流側のジョガーフェンス２２ａに近い位置に落下搬送するよう設定されている。つまり、図３に示す上流側のジョガーフェンス２２ａと用紙との隙間Ａは０になるよう設定されている。

図１５に示すジョガーモータ３９がＣＷ方向に回転すると（Ｓ８）、ジョガーフェンス２２をＳ６でのジョガーフェンス移動距離β分だけ移動し（Ｓ９）、図３に示す隙間Ａ分空けてジョガーモータ３９を停止させる（Ｓ９）。

次に下流側のクロス折り部６で折らない用紙、本実施例では図２に示す用紙ＰがＡ４縦、Ａ４横もしくはＡ３縦の場合、横搬送動作（Ｓ１５）以降に入る。クロス折り部６で折る用紙は図５に示す戻しコロ２３によるジョガーフェンス２２ａへの突き当てスキュー補正動作に入る。

次のステップＳ１０では用紙ＰがＡ４縦もしくはＡ４横もしくはＡ３縦の判断を行う。図３の用紙ＰがＡ４縦、Ａ４横もしくはＡ３縦の何れでも無い場合、図１７に示すソレノイド４９がＯＮになる。ソレノイド４９がＯＮになると、縦搬送揺動レバー４７を吸引すると縦搬送アーム２６の支点２６ａを中心に破線位置から実線位置に回転し、縦搬送アーム２６に加圧スプリング４６を介して取り付けられた従動加圧戻しコロが２３ａ駆動戻しコロ２３ｂと当接加圧する（Ｓ１１）。

図５にこの状態が示されており、従動加圧戻しコロ２３ａの回転支点軸２３ｃと同軸上に回転自在に取り付けられた押さえガイド２５が用紙上面を押さえている。次に一定時間経過後、図１５に示す縦搬送モータ３０が図中矢印と反対方向のＣＷ方向に回転すると、図５に示す駆動戻しコロ２３ｂにより上流側のジョガーフェンス２２ａに向けて用紙Ｐを搬送する（Ｓ１２）。

図６で示すように、用紙Ｐが実線位置から上流側のジョガーフェンス２２ａに突き当たった破線位置に達すると、一定時間後に縦搬送モータ３０が停止する（Ｓ１３）。続いてソレノイド４９がＯＦＦし、従動加圧戻しコロが２３ａ駆動戻しコロ２３ｂと離間し実線位置から破線位置に回転し、待機位置に戻る（Ｓ１４）。

次に図１７に示す横搬送揺動加圧モータ５７がＣＣＷ方向に回転し、従動加圧横搬送ローラ２４ａは横搬送駆動ローラ２４ｂと当接し待機位置である２点破線位置から当接する実線位置に移動する（Ｓ１５）。

一定時間経過後、従動加圧横搬送ローラ２４ａが用紙Ｐを押さえ、横搬送駆動ローラ２４ｂと挟んだ状態で、横搬送揺動加圧モータ５７を停止させる（Ｓ１６）。次いで横搬送モータ４５が矢印方向のＣＣＷ方向に回転すると、横搬送駆動ローラ２４ｂは矢印方向に回転駆動し、従動加圧横搬送ローラ２４ａが用紙Ｐを押さえ、横搬送駆動ローラ２４ｂを挟んだ状態で矢印方向に回転し、図１３に示すように用紙Ｐをクロス折り部５方向に向けて横方向に搬送する（Ｓ１７）。

次に穿孔処理（パンチ処理）があるか無いかの判断を行い（Ｓ１８）、パンチ処理がある場合、縦穴パンチか横穴パンチかの判断を行う（Ｓ１９）。そこで、縦穴パンチの場合は縦穴パンチ位置用紙移動処理（Ｓ２０）を行い、横穴パンチの場合は横穴パンチ位置用紙移動処理（Ｓ２１）を行う。

次に、パンチが無い場合もしくは縦穴パンチ位置用紙移動処理（Ｓ２０）後、用紙Ｐはクロス折り部５へ横方向に搬送され、用紙Ｐが図７の破線位置に示すように用紙先端が縦穴パンチ用紙先端検知センサ１３を通過し（Ｓ２２）、さらに用紙Ｐの後端が縦穴パンチ用紙先端検知センサ１３を通過する（Ｓ２３）。用紙Ｐの後端が縦穴パンチ用紙先端検知センサ１３を通過すると、横搬送モータ４５が停止し（Ｓ２４）、ジョガーフェンスホームポジション位置移動処理（図２２（ｂ））と横搬送揺動加圧ホームポジション位置移動処理（図２２（ｃ））を行い（Ｓ２５）、フローを終了する。

次に図２２（ｂ）に示すフローチャートについて説明する。ジョガーフェンスホームポジション位置移動処理は、ジョガーフェンス２２の待機位置、つまり図２に示すように、ジョガーフェンスホームポジション遮光板２２ｅがジョガーフェンスホームポジションセンサ２８を遮光してＯＮになっている位置に戻す処理である。つまり、図１５に示すジョガーモータ３９がＣＣＷ方向に回転すると（Ｓ２０１）、ジョガーフェンス２２ａ、２２ｂが開く方向に移動し、ジョガーフェンスホームポジション遮光板２２ｅがジョガーフェンスホームポジションセンサ２８を遮光してセンサがＯＮになる（Ｓ２０２）。センサがＯＮになると、ジョガーモータ３９が停止し（Ｓ２０３）、ジョガーフェンスホームポジション位置移動処理を終了する。

次に図２２（ｃ）に示すフローチャートについて説明する。横搬送揺動加圧ホームポジション位置移動処理は、図２２（ｃ）に示すように図１８に示す横搬送揺動加圧モータ５７がＣＷ方向に回転すると（Ｓ３０１）、従動加圧横搬送ローラ２４ａは横搬送駆動ローラ２４ｂと当接する実線位置から離間し、待機位置である２点破線位置に移動する（Ｓ３０１）。そして、横搬送揺動加圧アーム５３のホームポジション検知遮光板５０ｃがホームポジションセンサー５２をＯＮし（Ｓ３０２）、待機位置検出する。待機位置検出すると、横搬送揺動加圧モータ５７が停止し（Ｓ３０３）、横搬送揺動加圧ホームポジション位置移動処理を終了する。

次に、図２１のフローチャートに示すＳ２０の縦穴パンチ位置用紙移動処理について、図２３（ｂ）のフローチャートを使って説明する。まず、図８に示す搬送切換爪ソレノイド１５がＯＮすると、図９に示すパンチ搬送切換爪１４が破線位置から実線位置に移動し、用紙搬送路を縦穴パンチユニット１１に向ける（Ｓ５０１）。この状態で用紙Ｐが送られると、図８に示すように用紙Ｐの先端が縦穴パンチ用紙先端検知センサ１３を通過してＯＮ信号を検出し（Ｓ５０２）、所定の時間（Ｓ５０３）で図１６に示す横搬送モータ４５を停止させる（Ｓ５０５）。尚、横搬送モータ４５を停止させるための所定時間は穴を空けるべき所定位置に送るための時間と、図８に示すような縦穴位置を調整するための時間の合計である。また、縦穴位置調整値Ｌが０の場合、用紙先端は縦穴パンチ突き当て面１１ｂに当接する。

横搬送モータ４５が停止すると、次に縦穴パンチ実行処理が行われる（Ｓ５０６）。次に横搬送モータ４５が矢印方向とは逆のＣＷ方向に回転すると横搬送駆動ローラ２４ｂは逆転駆動し、図９の破線矢印方向に用紙をスイッチバック搬送する（Ｓ５０７）。そこで、用紙先端が縦穴パンチ用紙先端検知センサ１３を通過し（Ｓ５０８）、横搬送モータ４５を停止させ、さらに図８に示す搬送切換爪ソレノイド１５がＯＦＦしてスイッチバック搬送を停止する（Ｓ５０９）。

再度、図１６に示す横搬送モータ４５が矢印方向のＣＣＷ方向に回転すると、横搬送駆動ローラ２４ｂは矢印方向に回転駆動し、従動加圧横搬送ローラ２４ａが用紙Ｐを押さえ横搬送駆動ローラ２４ｂと挟んだ状態で図１５中矢印方向に回転し、用紙Ｐをクロス折り部５へ向けて横方向に搬送し（Ｓ５１０）、縦穴パンチ位置用紙移動処理を終了する。

次に、図２１のフローチャートに示すＳ２１の横穴パンチ位置用紙移動処理について、図２４のフローチャートを使って説明する。図１０に示すように用紙が横方向に搬送され用紙Ｐの先端が縦穴パンチ用紙先端検知センサ１３を通過すると、ＯＮ信号を検出し（Ｓ６０２）、所定の時間で横搬送モータ４５が停止する（Ｓ６０３）。この場合の所定の時間とは穴を空けるべき位置に送るための時間と、図１１に示す横穴位置調整を行うための時間の合計である。

次に、用紙を横搬送から縦搬送に切り換えるため、横搬送揺動加圧ホームポジション位置移動処理を行う。（Ｓ６０４）。次にジョガーフェンス揺動ソレノイド２７がＯＮすると、ジョガーフェンス２２ｂが回転中心２２ｃを中心に回転し、用紙搬送路から外れる破線位置から実線位置に回避する（Ｓ６０５）。さらに図１７に示すソレノイド４９がＯＮすると、破線位置から実線位置に回転し、従動加圧戻しコロが２３ａ駆動戻しコロ２３ｂと当接加圧し、図１に示すような状態になる（Ｓ６０６）。

そして一定時間経過後、縦搬送モータ３０がＣＣＷ方向に回転すると、図１に示す駆動戻しコロ２３ｂが実線矢印方向に回転し、用紙Ｐを実線矢印方向に搬送する（Ｓ６０７）。そして、用紙Ｐの先端が横穴パンチ用紙先端検知センサ１２を通過すると、（Ｓ６０８）、所定の時間経過後に縦搬送モータ３０が停止する（Ｓ６０９）。

この場合の所定の時間は穴を空けるべき位置に送るための時間と、図１１に示す横穴位置を調整するための時間の合計である。また、縦穴位置調整値Ｌが０の場合、用紙先端は図１に示す横穴パンチ突き当て面１０ｂに当接する。

ここで、横穴パンチユニット１０は図１２に示す用紙Ｐの綴じ代長さｈの部分が横穴パンチユニット１０に挿入できる綴じ代幅Ｗ以上の開口を有している。さらに、図１１に示す横穴パンチユニット１０の穿孔位置に対向する位置に戻しコロ２３を配置している。この状態で横穴パンチ実行処理を行い、穿孔する（Ｓ６１０）。

次に、縦搬送モータ３０が図１５中矢印と反対方向のＣＷ方向に回転すると、図１に示す駆動戻しコロ２３ｂは破線矢印方向に回転し、上流側のジョガーフェンス２２ａに向けて用紙Ｐを破線矢印方向にスイッチバック搬送する（Ｓ６１１）。一定時間経過後、用紙Ｐを上流側のジョガーフェンス２２ａに突き当てて、縦搬送モータ３０を停止する（Ｓ６１２）。

次に、図１７に示すソレノイド４９がＯＦＦすると、従動加圧戻しコロ２３ａが駆動戻しコロ２３ｂと離間し、実線位置から破線位置に回転して、待機位置に戻る（Ｓ６１３）。次に図１に示すジョガーフェンス揺動ソレノイド２７がＯＦＦすると、ジョガーフェンス２２ｂは回転中心２２ｃを中心に回転し、用紙Ｐをガイドする実線位置から破線位置に移動させる（Ｓ６１４）。

次に図１８に示すように横搬送揺動加圧モータ５７がＣＣＷ方向に回転すると、従動加圧横搬送ローラ２４ａは横搬送駆動ローラ２４ｂと当接して、待機位置である２点破線位置から当接する実線位置に移動する（Ｓ６１５）。図１２に示すように、一定時間経過後、従動加圧横搬送ローラ２４ａが破線位置に移動し、横搬送駆動ローラ２４ｂと用紙Ｐを挟んだ状態で、横搬送揺動加圧モータ５７を停止させる（Ｓ６１６）。

再度、横搬送モータ４５が矢印方向のＣＣＷ方向に回転すると、図１１に示す用紙Ｐはクロス折り部５へ向けて（矢印方向）搬送される（Ｓ６１７）。この状態で、用紙Ｐの先端が縦穴パンチ用紙先端検知センサ１３上にあることを確認し（Ｓ６１８）、さらに用紙Ｐの後端が縦穴パンチ用紙先端検知センサ１３を通過する（Ｓ６１９）。用紙Ｐの後端が縦穴パンチ用紙先端検知センサ１３を通過すると、横搬送モータ４５が停止し（Ｓ６２０）、ジョガーフェンスホームポジション位置移動処理と横搬送揺動加圧ホームポジション位置移動処理を行い（Ｓ６２１）、フローを終了する。

次にＳ５０６、Ｓ６１０の縦穴（横穴）パンチ実行処理について、図２５のフローチャートを使って説明する。基本的に縦穴パンチ１１と横穴パンチ１０は構成が同じであるため、縦穴パンチ１１にて説明する。図１９に示す縦穴パンチ用モータ６７が指定の方向に回転すると（Ｓ７０１）、次に縦穴パンチ用クラッチ６４がＯＮする（Ｓ７０２）。このとき同時に縦穴パンチ用ホームポジションセンサー６５がＯＮ状態の待機状態にあることを確認する。

縦穴パンチ用ホームポジションセンサー６５がＯＮ状態の待機状態にあることを確認すると、縦穴パンチ用モータ６７の回転駆動が縦穴パンチ用クラッチ６４を介して、縦穴パンチ駆動軸１１ａに伝達させ、図示されていないパンチ移動機構により穿孔される。この状態で縦穴パンチ用ホームポジションセンサー６５がＯＮからＯＦＦ状態に切り替わり、穿孔後再びＯＮ状態の待機状態になる（Ｓ７０４）。この瞬間、縦穴パンチ用クラッチ６４がＯＦＦし（Ｓ７０５）、所定の時間で縦穴パンチ用モータ６７を停止させ縦穴パンチ位置用紙移動処理のフローを終了する。尚横穴パンチ位置用紙移動処理の一連の動作についても同様のフローである。

本発明では、搬送される用紙の所定箇所に綴じ穴を形成させた後、綴じ穴を形成した用紙を逆方向にスイッチバックさせるので、横穴パンチユニット１０及び縦穴パンチユニット１１内を用紙が通過させる必要が無くなる。よって、ポンチとダイスとの間のクリアランスを大きく設ける必要が無く、クリアランスのばらつきによる穿孔不良を防止できる。

用紙に綴じ穴を形成する前にスキュー補正を行うので、パンチユニット１０、１１に挿入される用紙の姿勢を修正し、パンチユニット１０、１１に真っすぐ用紙を挿入することができ、穿孔精度を高めることができる。

また、ジョガーフェンス２０を用いて穿孔前の折り用紙の姿勢を修正しているので、穿孔のためだけの用紙のスキュー補正が不要となり、コストダウンを図れる。

パンチユニット１０、１１の搬送方向下流側にパンチ突き当て面を設けてあるので、用紙先端から穿孔位置までの距離を一定に保つことができ、穿孔位置のバラツキを最小限に抑えることができる。

縦穴パンチユニット１１を搬送方向に対して斜めに配置しているので、パンチ屑がパンチ屑受けに自重で落下することで、別途回収機構が不要となり、コストダウンを図ることができる。

横穴パンチユニット１０の用紙入口幅が綴じ代幅以上であるので、用紙の綴じ代部分がユニットの入口で引っ掛かり難く、ジャム発生を防止できる。

尚、本発明は上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。上述の実施の形態において、縦穴パンチユニット１１を搬送方向に対して斜めに配置したが、横穴パンチユニット１０を搬送方向に対して斜めに配置しても良い。

図２７に示す搬送切替装置を抜き出して示す図であり、Ａ１縦サイズの用紙に穿孔動作を行う状態を示す側面図である。図２７に示す搬送切替装置を抜き出して示す図であり、Ａ１縦サイズの用紙が切替装置内に搬送される状態を示す平面図である。図２７に示す搬送切替装置を抜き出して示す図であり、Ａ１縦サイズの用紙が切替装置内に搬送される状態を示す側面図である。図２７に示す搬送切替装置を抜き出して示す図であり、Ａ１縦サイズの用紙が切替装置内でスキュー補正される状態を示す平面図である。図２７に示す搬送切替装置を抜き出して示す図であり、Ａ１縦サイズの用紙が切替装置内でスキュー補正される状態を示す側面図である。図２７に示す搬送切替装置を抜き出して示す図であり、Ａ１縦サイズの用紙が切替装置内でスキュー補正される状態を示す平面図である。図２７に示す搬送切替装置を抜き出して示す図であり、Ａ１縦サイズの用紙が切替装置内でスキュー補正される状態を示す側面図である。図２７に示す搬送切替装置を抜き出して示す図であり、Ａ２横サイズの用紙に穿孔動作を行う状態を示す平面図である。図２７に示す穿孔装置を抜き出して拡大して示す側面図である。図２７に示す搬送切替装置を抜き出して示す図であり、Ａ１縦サイズの用紙に穿孔動作を行う前の状態を示す平面図である。図２７に示す搬送切替装置を抜き出して示す図であり、Ａ１縦サイズの用紙に穿孔動作を行う状態を示す平面図である。Ａ１縦サイズの用紙を折り畳んだ状態を示す斜視図である。図２７に示す搬送切替装置を抜き出して示す図であり、Ａ４横サイズの用紙にスキュー補正を行う状態を示す平面図である。図２７に示す搬送切替装置を抜き出して示す図であり、Ａ４横サイズの用紙にスキュー補正を行う状態を示す側面図である。図２７に示す搬送切替装置のジョガーフェンス、入口搬送ローラ及び戻しコロの駆動構成を示す平面図である。図２７に示す搬送切替装置の横搬送ローラの駆動構成を示す平面図である。図２７に示す搬送切替装置の戻しコロの揺動機構を示す概略図である。図２７に示す搬送切替装置の横搬送ローラの加圧揺動機構を示す概略図である。図２７に示す搬送切替装置のパンチ機構を抜き出して示す概略構成図である。本実施の形態に係る用紙のスキュー補正動作を説明するフローチャートである。本実施の形態に係る用紙のスキュー補正動作を説明するフローチャートである。本実施の形態に係る用紙のスキュー補正動作の詳細を説明するフローチャートであり、（а）は用紙搬送長さ計測を説明するフローチャート、（ｂ）はジョガーフェンスＨＰ位置の移動処理を示すフローチャート、（ｃ）は横搬送揺動加圧ＨＰの位置移動処理を示すフローチャートである。（ａ）はジョガー移動距離の算出を示すフローチャート、（ｂ）は横穴パンチ位置の用紙移動を示すフローチャートである。横穴パンチ位置の用紙移動処理を示すフローチャートである。横穴パンチの実行処理を示すフローチャートである。本発明に係る用紙折り装置の制御ブロック図である。本発明に係る用紙折り装置の概略断面図である。複写機の用紙折り装置を搭載した装置の概略断面図である。

符号の説明

１用紙折り装置（用紙後処理装置）
１０横穴パンチユニット（穿孔手段）
１０ｂ横穴パンチ突き当て面（突き当て部材）
１１縦穴パンチユニット（穿孔手段）
１１ｂ縦穴パンチ突き当て面（突き当て部材）
２０ジョガーフェンス（スキュー補正手段）
２３戻しコロ（スイッチバック搬送手段）
２００画像形成装置

Claims

下流側に向けて搬送される用紙に対して後処理を施す用紙後処理装置において、搬送されてきた用紙の所定箇所に綴じ穴を形成する穿孔手段と、綴じ穴を形成した用紙を上流側に搬送するスイッチバック搬送手段とを備えたことを特徴とする用紙後処理装置。
用紙を排紙方向に導く用紙搬送路と、用紙搬送路から分岐して穿孔手段に用紙を導く用紙分岐路と、用紙搬送路と用紙分岐路との間で用紙搬送の切替えを行なう搬送切替手段とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
穿孔手段の用紙搬送方向の上流側には、用紙にスキュー補正を行なうスキュー補正手段が設けられており、用紙に綴じ穴を形成する前にスキュー補正を行なうことを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙後処理装置。
スキュー補正手段は用紙を両側から挟み込むジョガーフェンスであり、ジョガーフェンスの移動により用紙をスキュー補正することを特徴とする請求項３に記載の用紙後処理装置。
スキュー補正手段は穿孔手段の搬送方向下流側に設けた突き当て部材であり、搬送される用紙先端を突き当て部材に当接させてスキュー補正した後に用紙に綴じ穴を形成することを特徴とする請求項３に記載の用紙後処理装置。
穿孔手段の下部に穿孔屑受けを設けており、且つ穿孔手段を用紙搬送方向に対して斜めに配置していることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の用紙後処理装置。
用紙には所定幅の綴じ代を形成しており、穿孔手段は用紙の入り口幅が綴じ代幅以上であることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の用紙後処理装置。
スキュー補正手段は搬送ローラを備え、穿孔手段の穿孔位置に対抗する位置に搬送ローラを設けたことを特徴とする請求項３に記載の用紙後処理装置。
搬送ローラは穿孔位置と略平行に複数備え、用紙サイズに対応して各搬送ローラを駆動していることを特徴とする請求項８に記載の用紙後処理装置。
画像形成した用紙に折り処理を施す用紙折り装置において、請求項１から請求項９の何れか一項に記載の用紙後処理装置を併設していることを特徴とする用紙折り装置。
読み取った原稿の静電潜像から用紙に画像形成を行う画像形成装置において、請求項１から請求項９の何れか一項に記載の用紙後処理装置を併設していることを特徴とする画像形成装置。