JP2004217348A - シート斜行量検知装置、シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】シートが斜行した場合でも、簡単な構造で、かつコストアップを招くことなく適切な位置にパンチ穴を穿設することのできるシート斜行量検知装置、シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。
【解決手段】側端検知手段４１ｂ〜４１ｅにより、画像形成後のシートにパンチ穴を穿設する穿孔手段４０に搬送されるシートのシート搬送方向と直交する方向の側端を検知すると共に、制御手段は、この側端検知手段４１ｂ〜４１ｅによるシートの側端検知動作を複数回行うことにより、シートの斜行量を検知する。さらに制御手段はシートの斜行量に応じ、穿孔手段４０をシートにパンチ穴を穿設する位置に移動させる移動手段４２による穿孔手段４０の移動量を補正する。
【選択図】 図７
【解決手段】側端検知手段４１ｂ〜４１ｅにより、画像形成後のシートにパンチ穴を穿設する穿孔手段４０に搬送されるシートのシート搬送方向と直交する方向の側端を検知すると共に、制御手段は、この側端検知手段４１ｂ〜４１ｅによるシートの側端検知動作を複数回行うことにより、シートの斜行量を検知する。さらに制御手段はシートの斜行量に応じ、穿孔手段４０をシートにパンチ穴を穿設する位置に移動させる移動手段４２による穿孔手段４０の移動量を補正する。
【選択図】 図７
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特に画像形成後のシートにパンチ穴を穿設するシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成した後のシートに対してパンチ穴の穿設を行う場合があり、このため穿孔手段を備えたシート処理装置を装置本体内蔵或いは取り付けるようにしたものがある。
【０００３】
ここで、このようなシート処理装置では、穿孔手段に向けて搬送されるシートの搬送方向の端部、即ち前端及び後端を検知する前後端検知手段と、シート搬送方向と直交するシートの側端を検知する側端検知手段とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
そして、このようなシート処理装置では、パンチ穴を穿設する場合は、まず前後端検知手段により穿孔手段に向けて搬送されるシートの先端を検知する。次に、側端検知手段によりシートの側端を検知し、この側端検知手段の検知信号に基づいてシートにパンチ穴を穿設するパンチ刃の配置中心をシートの略中央部まで移動する。そして、この後、シート毎に決定された条件でパンチ処理を行うようにしている。
【０００５】
なお、通常は、幅方向のサイズの異なるシートに対しても常に略中央部にパンチ穴を穿設することが可能となるよう側端検知手段を複数備え、シートの幅方向のサイズ情報に応じて複数の側端検知手段のうちから使用する側端検知手段を選択するようにしている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−３０２３２３号公報（第４頁）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような従来のシート処理装置において、斜行した状態でシートが穿孔手段に向けて搬送された場合、この斜行したシートに対しても穿孔処理を行われるようになっている。
【０００８】
しかし、このように斜行して搬送されてきたシートに対し、斜行によるずれを考慮しないでパンチ穴を穿設した場合、シートの所定位置、例えばシートの中央部にパンチ穴を穿設することは難しい。なお、シートの斜行を検知するための機構を設けるようにすれば、常にシート中央部にパンチ穴を穿設することはできるが、このような斜行検知機構を別途設けるようにすると、装置が複雑となると共に、コストアップが生じる。
【０００９】
そこで、本発明は、このように現状に鑑みてなされたものであり、シートが斜行した場合でも、簡単な構造で、かつコストアップを招くことなくシートの斜行量を検知するとともに、適切な位置にパンチ穴を穿設することのできるシート斜行量検知装置、シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、シートに穿孔手段によりパンチ穴を穿設するシート処理装置において、前記穿孔手段に搬送されるシートのシート搬送方向と直交する方向の側端を検知する側端検知手段を備え、前記側端検知手段による前記シートの側端検知動作を複数回行うことにより前記シートの斜行量を検知するようにしたことを特徴とするものである。
【００１１】
また本発明は、前記穿孔手段を、パンチ穴穿設位置に移動させる移動手段と、前記移動手段による前記穿孔手段の移動量を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記側端検知手段による前記シートの側端検知動作を複数回行うことにより前記シートの斜行量を検知し、かつ前記シートの斜行量に応じて前記移動手段による前記穿孔手段の移動量を補正することを特徴とするものである。
【００１２】
また本発明は、前記側端検知手段を前記シート搬送方向と直交する方向に複数設け、かつ前記穿孔手段と共に前記シート搬送方向と直交する方向に移動させ、前記複数の側端検知手段のうち前記シートのサイズに応じた側端検知手段により前記シートの側端検知動作を行うようにしたことを特徴とするものである。
【００１３】
また本発明は、前記シートの側端検知動作を行う際、前記シートのサイズが先に行われた前記シートの側端検知動作におけるシートのサイズと異なる場合は、前記シートのサイズに応じた側端検知手段により前記シートの側端検知動作を行うことを特徴とするものである。
【００１４】
また本発明は、前記検知した斜行量が補正可能範囲外である場合は、前記穿孔手段によるパンチ穴穿設処理を行わないことを特徴とするものである。
【００１５】
また本発明は、画像形成部と、該画像形成部により画像が形成されたシートにパンチ穴を穿設するシート処理装置を備えた画像形成装置において、前記シート処理装置は上記のいずれかに記載のものであることを特徴とするものである。
【００１６】
また本発明は、シート斜行量検知装置であってシートのシート搬送方向と直交する方向の側端を検知する側端検知手段と、前記側端検知手段を、シート搬送方向と直交する方向に移動させる移動手段と、前記側端検知手段による前記シートの側端検知動作を複数回行うことにより前記シートの斜行量を検知することを特徴とするものである。
【００１７】
また本発明は、画像形成装置であって、画像形成部と、該画像形成部により画像が形成されたシートにパンチ穴を穿設する穿孔手段と、前記シートのシート搬送方向と直交する方向の側端を検知する側端検知手段と、前記側端検知手段を、シート搬送方向と直交する方向に移動させる移動手段と、前記穿孔手段を、パンチ穴穿設位置に移動させる移動手段と、前記移動手段による前記穿孔手段の移動量を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記側端検知手段による前記シートの側端検知動作を複数回行うことにより前記シートの斜行量を検知し、かつ前記シートの斜行量に応じて前記移動手段による前記穿孔手段の移動量を補正することを特徴とするものである。
【００１８】
また本発明は、前記側端検知手段を前記シート搬送方向と直交する方向に複数設け、かつ前記穿孔手段と共に前記シート搬送方向と直交する方向に移動させ、前記複数の側端検知手段のうち前記シートのサイズに応じた側端検知手段により前記シートの側端検知動作を行うようにしたことを特徴とするものである。
【００１９】
また本発明は、前記シートの側端検知動作を行う際、前記シートのサイズが先に行われた前記シートの側端検知動作におけるシートのサイズと異なる場合は、前記シートのサイズに応じた側端検知手段により前記シートの側端検知動作を行うことを特徴とするものである。
【００２０】
また本発明は、画像形成装置において、前記検知した斜行量が補正可能範囲外である場合は、前記穿孔手段によるパンチ穴穿設処理を行わないことを特徴とするものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２２】
図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例である複写機の内部構成を説明する図であり、この複写機は画像形成装置本体（以下、装置本体という）Ａと、この装置本体Ａに取り付けられたシート処理装置Ｂとから構成されている。
【００２３】
ここで、装置本体Ａは装置上部に装着されると共に不図示の原稿を自動給送する原稿給送装置１と、画像を形成する画像形成部３とを備えており、原稿給送装置１から自動給送した原稿をスキャナ部２によって光学的に読み取り、その情報をデジタル信号として画像形成部３へ送信して普通紙やＯＨＰシート等のシートに記録するようにしている。
【００２４】
また、装置本体Ａの下部には各種サイズのシートを収納した複数のシートカセット４が装着されており、このシートカセット４から搬送ローラ５によって搬送されたシートに対して画像形成部３において電子写真方式によって画像を記録するようにしている。即ち、スキャナ部２で読み取った情報に基づいて光照射部３ａからレーザ光を感光体ドラム３ｂに照射して潜像を形成し、これをトナー現像してシートに転写し、更にこのトナー画像が転写されたシートを定着部６へ搬送して熱及び圧力印加によって永久定着するようにしている。
【００２５】
なお、この後、片面記録モードの場合はトナー画像が定着されたシートをシート処理装置Ｂへと送り込み、両面記録モードの場合はスイッチバックによって再送パス７へ搬送し、一方面に記録したシートを再度画像形成部３へ搬送して他方面にトナー画像を形成した後、シート処理装置Ｂへと送り込むようにしている。
【００２６】
一方、シート処理装置Ｂは、画像が形成されたシートをスタックトレイ１８上に排紙する他、シートに対してステイプル、或いはパンチ穴の穿設処理を行うものであり、シートを排出するに際し、通常の排出モードの他に、パンチモード、ステイブルモード等の各モードに応じた排出処理を可能とするものである。
【００２７】
ここで、パンチモードはシート１枚ずつにパンチ穴を穿設するモードであり、ステイブルモードは各部数毎にシートをソートして排出する際に、シート束を図２に示すステイプルトレイ１２に積載整合した後、ステイプラ１３によって針止めして各部数毎に綴じて排出する動作モードである。また、パンチモードで穴開けしたシートをステイプルトレイ１２に積載整合し針止めすることも可能である。
【００２８】
なお、シート排出に際しては、シートを一枚ずつ排出する通常の排出モードの他に、二枚のシートを同時に排出させる二枚排出制御（モード）が可能となっている。ここで、この二枚排出制御は、装置本体Ａからシート処理装置Ｂに送られてきたシートを図２に示すバッファパス１４に滞留させ、次に排出されてくるシートと重ねて二枚同時に排出する動作制御である。
【００２９】
ところで図２において、１０は第１搬送ローラ、１５は第２搬送ローラ、１６は上流排出ローラ対、１７は下流排出ローラ対であり、装置本体Ａからシート処理装置Ｂに排出されたシートは、通常モードにあっては第１搬送ローラ１０、第２搬送ローラ１５により搬送された後、上流排出ローラ対１６及び下流排出ローラ対１７によりスタックトレイ１８に排出される。
【００３０】
また、２３は二枚排出の際、先行シートＰ２を保留するバッファパス１４の内周面を構成するバッファローラ、２４はバッファローラ２３と共にシートを搬送する搬送コロである。そして、二枚排出を行う場合には、図３に示すようにバッファパス１４内に待機している先行シートＰ２と装置本体Ａから排出された後行シートＰ３の先端のズレ量が一定となるように搬送するようにしている。
【００３１】
ここで、図３に示すように第１搬送ローラ１０は搬送モータ２１１、下流排出ローラ対１７は駆動モータ２０８により駆動され、第２搬送ローラ１５、上流排出ローラ対１６及びバッファローラ２３は共通の排出モータ２０５で駆動されるようになっている。
【００３２】
なお、バッファローラ２３と第１搬送ローラ１０とをそれぞれ別の駆動源により駆動するのは、以下の理由からである。
【００３３】
即ち、既述したように二枚排出制御にあっては、図３に示すようにバッファパス１４内に待機している先行シートＰ２と装置本体Ａから排出された後行シートＰ３の先端のズレ量が一定となるように搬送する必要がある。このため、後行シートＰ３の先端が図２に示す進入センサ２７を通過したとき、或いは後行シートＰ３の先端が進入センサ２７を通過してから所定クロック経過後にバッファローラ２３の回転を開始し、先行シートＰ２と後行シートＰ３の先端のズレ量が一定となるようにしている。
【００３４】
そして、このように構成するためバッファローラ２３は後行シートＰ３の先端が進入センサ２７を通過するか、或いは後行シートＰ３の先端が進入センサ２７を通過してから所定クロック経過後まで停止していなければならず、このような制御が可能となるようバッファローラ２３と第１搬送ローラ１０とは別々の駆動源を持つようにしている。
【００３５】
また、第１搬送ローラ１０が単独の駆動源を有しているのは、以下の理由からである。
【００３６】
後述するステイプルモード時、装置本体Ａの生産性を落とさない為、装置本体ＡからシートＰ排出後、シートＰの搬送速度を増速して後行シートとの紙間を広げ、ステイプルする時間を稼いでいるが、第１搬送ローラ１０の駆動源を他のローラの駆動源と共通にするとシートＰの搬送速度を増速し終わる前に後行シートが第１搬送ローラ１０に到達し、シート搬送速度を増速するメリットが無くなる。そのため、第１搬送ローラ１０は単独の駆動源を有している。
【００３７】
次に、このように構成されたシート処理装置Ｂのステイプル動作（モード）について説明する。
【００３８】
ステイプルモードにあっては、図４に示すように、揺動軸２０ａを支点として回動可能に構成された揺動ガイド２０を開き、上流排出ローラ対１６によってシートＰをステイプルトレイ１２に排出した後、揺動ガイド２０に設けられているパドル３１及び上流排出ローラ対１６の駆動によって回転するローレットベルト３２を矢印方向へ回転させてシートＰ後端が後端ストッパ３３に当接する位置まで戻す。
【００３９】
そして、この後図５に示すようにサイドガイド１１によってシートＰを一方側へ押し込んで整合した後にステイプラ１３（図２参照）によってステイプルする。その後、揺動ガイド２０を降ろし下流排出ローラ対１７（１７ａ，１７ｂ）でステイプルされたシート束をスタックトレイ１８に排出する。
【００４０】
なお、スタックトレイ１８に積載したシート又はシート束の最上面のレベル検知は、図２に示す揺動ガイド２０上方に設けられた測距センサ５４によって行われる。ここで、この測距センサ５４は赤外線などの光線をシート束に照射する発光部と、シート束にて乱反射した光線を受光する受光部とを有しており、この反射光の角度を測ることによりレベル検知を行うものである。
【００４１】
また、３つのスタックトレイ１８はトレイフレーム５８に各々固定されており、３つのスタックトレイ１８がシート処理装置Ｂに対して一体的に上下動（昇降）できるようになっている。
【００４２】
なお、このトレイフレーム５８の上下動、即ちスタックトレイ１８の上下動は、スタッカモータ２０９の正逆転駆動をピニオンギア２２５によりトレイフレーム５８の一部に設けたラック部５８ａに伝達することで行われる構成となっている。そして、このような構成とすることでスタックトレイ１８上に積載されたシートの最上面を検知し、排紙口を塞がない位置にスタックトレイ１８を移動することが可能となる。
【００４３】
ところで、図２において、４０は穿孔手段として例えばパンチユニットであり、このパンチユニット４０は、図６に示すように駆動軸４０ａに固定されたカム４０ｂと、摺動フレーム４０ｃに固定されたパンチ４０ｄと、シートを保持する下フレーム４０ｅと、後述する図８に示すパンチモータ４０ｆとを備えている。
【００４４】
そして、パンチモータ４０ｆを駆動すると、この駆動が駆動軸４０ａに伝達されてカム４０ｂが回転し、これに伴い摺動フレーム４０ｃと共にパンチ４０ｄが上下動するようになっている。ここで、パンチ４０ｄは上下動によって下フレーム４０ｅに設けられた図７に示す穿設用穴４０ｈを貫通するように配置されており、これにより下フレーム４０ｅに保持されたシートＰにパンチ穴を穿設することができるようになっている。
【００４５】
また、このパンチユニット４０は、パンチ穴の穿設動作の際、図７に示すようにパンチユニット４０に設けられたラック部４０ｇと、移動手段として例えばスライドモータ４２が係合することで図中矢印Ｃ方向にスライドし、穿設動作終了後は、スライドモータ４２の逆転によりホームポジションに戻るようになっている。
【００４６】
なお、４３はスライドホームセンサであり、このスライドホームセンサ４３はパンチユニット４０がホームポジションに戻ったとき、ラック部４０ｇに設けられた不図示のフラグにより遮光されることにより、パンチユニット４０がホームポジションに戻ったことを検知するようになっている。
【００４７】
一方、図７において４１はパンチユニット４０のシート搬送方向上流側に一体的に設けられた透過センサユニットであり、この透過センサユニット４１は複数の、本実施の形態においては、５つの透過センサ４１ａ〜４１ｅを有している。
【００４８】
ここで、第１透過センサ４１ａは、シートの先端及び後端を検知するためのものである。また、第２〜第５透過センサ４１ｂ〜４１ｅはシートの側端を検知するためのものであり、この側端検知手段として例えば第２〜第５透過センサ４１ｂ〜４１ｅは、装置本体Ａから排出されるシートＰのサイズ（Ｂ５，Ｂ５Ｒ，Ａ４，Ａ４Ｒ）に応じてシートＰの側端を検知できる位置に配置されている。
【００４９】
そして、これら各透過センサ４１ａ〜４１ｅからの検知信号は図８に示す制御手段として例えばＣＰＵ２００に入力されるようになっており、この検知信号に基づき、ＣＰＵ２００は穿設動作を行う一方、パンチユニット４０に搬送されるシートＰの斜行量の検知を行うと共に、シートＰの斜行量に基づいてスライドモータ４２を制御してパンチユニット４０の移動量を補正するようにしている。ここで、このようにシートＰの斜行量に基づいてパンチユニット４０の移動量を補正することにより、シートＰが斜行した場合でも、適切な位置にパンチ穴を穿設することができる。
【００５０】
なお、ＣＰＵ２００は、内部に図９〜図１２に示すフローチャートに対応する制御プログラム等を記憶し、電気的に接続されている各種センサ、紙サイズ信号等の情報に基づき、制御プログラムを実行し、各種モータ、ソレノイド等を駆動制御し、また、シート処理装置Ｂおよび装置本体Ａとの通信を行う。
【００５１】
なお、このＣＰＵ２００は、第１〜第５透過センサ４１ａ〜４１ｅの他、同図に示すように搬入センサ２８、進入センサ２７、バッファセンサ２６、排出センサ２９、測距センサ５４、スタックセンサ５３、駆動モータ２０８の回転数を検出する駆動モータ回転検知センサ５５、紙サイズ信号２０１、スライドホームセンサ４３等からの信号が入力されるようになっている。
【００５２】
また、これらの信号に基づいて、各ドライバＤｌ〜Ｄｌｌを介して、各第１フラッパ２２（図２参照）を切り換える第１フラッパソレノイド２０２、第２フラッパ２５（図２参照）を切り換える第２フラッパソレノイド２０３、バッファローラ２３や上流排出ローラ対１６やローレットベルト３２を駆動してパドル３１を回転させる排出モータ２０５、サイドガイド１１をスライド移動させるサイドガイドモータ２０７、揺動ガイド２０の揺動や下流排出ローラ１７ａの正逆回転駆動を行う駆動モータ２０８、第１搬送ローラ１０を駆動する搬送モータ２１１、スタックトレイ１８を上下動させるスタッカモータ２０９、ステイプラ１３の綴じや針の送りを行うステイプラモータ２１０、ステイプラ１３の位置移動を行うステイプラ移動モータ２１２、穴開けを行うパンチモータ４０ｆ、パンチユニットの位置移動を行うスライドモータ４２等の制御をしている。
【００５３】
なお各モータに対しては、それぞれ制御入力パルス、あるいは回転量を検出するエンコーダ入力によって移動量、速度等を制御している。
【００５４】
次に、以上の構成により本実施形態の動作について図面を参照して説明する。
【００５５】
まず、パンチ穴穿設制御動作について図９〜図１１に示すフローチャートを用いて説明する。この動作は、ＣＰＵ２００の制御により行われる。
【００５６】
まず、ＣＰＵ２００は装置本体Ａから送られるシートサイズ信号により、シートの側方に配置された第２〜第５透過センサ４１ｂ〜４１ｅのどのセンサで１枚目のシートの側端を検知するか決定する（Ｓ９０１）。なお、本実施の形態においては、ＣＰＵ２００内部には装置本体Ａから送られるシートサイズ信号に対し、例えば第２透過センサ４１ｂはＢ５Ｒ、第３透過センサ４１ｃはＡ５，Ａ４Ｒ、第４透過センサ４１ｄはＢ５，Ｂ４、第５透過センサ４１ｅはＡ４，Ａ３サイズのシートの側端を検知するように、予め対応する透過センサが記憶されてる。
【００５７】
この後、装置本体Ａから送られたシートＰの先端を第１透過センサ４１ａが検知すると（Ｓ９０２）、この後、所定のタイミングでスライドモータ４２を正方向に駆動して（Ｓ９０３）パンチユニット４０、透過センサユニット４１を図７中矢印Ｃ方向に移動させ、先に決定した透過センサがシートの側端を検知すると（Ｓ９０４のＹ）、スライドモータ４２を停止させる（Ｓ９０５）。
【００５８】
この際、スライドホームセンサ４３がパンチユニット４０を検知しない非検知状態となってから、透過センサがシート側端を検知するまでのタイミングを記憶する（Ｓ９０６）。なお、本実施の形態において、図８に示すようにＣＰＵ２００内のレジスタに形成したクロックカウンタ５０を備えており、このクロックカウンタ５０のカウント値に基づいて上記タイミングを算出するようにしている。
【００５９】
次に、スライドモータ４２を逆方向に駆動して（Ｓ９０７）、パンチユニット４０を矢印Ｃと逆方向に移動させ、スライドホームセンサ４３がパンチユニット４０を検知したならば（Ｓ９０８のＹ）、スライドモータ４２を停止する（Ｓ９０９）。そして、この際、透過センサが非検知状態となってから、スライドホームセンサ４３が検知状態となるまでのタイミングを記憶する。
【００６０】
次に、シートの斜行量を検出するため、この後、所定量シートを搬送した後、所定のタイミングでスライドモータ４２を正方向に駆動して（Ｓ９１０）パンチユニット４０、透過センサユニット４１を図７中矢印Ｃ方向に移動させ、透過センサがシートの側端を検知したならば（Ｓ９１１のＹ）、スライドホームセンサ４３がパンチユニット４０を検知しない非検知状態となってから、透過センサがシート側端を検知するまでのタイミングを記憶する（Ｓ９１２）。
【００６１】
そして、このタイミングと、先に記憶したタイミングとの差を比較し、透過センサによるシート検知タイミングに差が無いときは（Ｓ９１３のＹ）、スライドモータ４２を停止し（Ｓ９１４）、この後、シートＰに対しパンチ穴の穿設処理を行う。
【００６２】
一方、シート検知タイミングの差が有るときには（Ｓ９１３のＮ）、シートに斜行が発生していると判断してその差分、或はその差分に基づいた補正値分だけパンチユニット４０を移動する（Ｓ９１６）。そして、この後、スライドモータ４２を停止させ（Ｓ９１４）、シートＰに対しパンチ穴の穿設処理を行う。
【００６３】
次に、このようにシート検知タイミングの差に基づき、いずれかの処理を行った後、パンチ穴の穿設処理、即ち穴開け動作を行い、この穴開け動作が終了すると（Ｓ９１５のＹ）、スライドモータ４２を逆方向に駆動し（Ｓ９１７）、パンチユニット４０を矢印Ｃと逆方向に移動させる。そして、スライドホームセンサ４３がパンチユニット４０を検知したならば（Ｓ９１８のＹ）、スライドモータ４２を停止する（Ｓ９１９）。
【００６４】
なお、画像形成装置本体Ａから送られる、２枚目以降のシートに対しては、図１１のフローチャートに示すように、まずＣＰＵ２００は装置本体Ａから送られるシートサイズ信号により、どの透過センサで２枚目のシートの側端を検知するかを決定する（Ｓ８０１）。
【００６５】
その後、装置本体Ａから送られた２枚目のシートの先端を第１透過センサ４１ａが検知すると（Ｓ８０２）、この後、所定のタイミングでスライドモータ４２を正方向に駆動して（Ｓ８０３）パンチユニット４０、透過センサユニット４１を図７中矢印Ｃ方向に移動させ、先に決定した透過センサがシートを検知すると（Ｓ８０４のＹ）、１枚目のシートで斜行を検知したか否かを判断する（Ｓ８０５）。
【００６６】
ここで、１枚目のシートで斜行を検知しなかった場合は（Ｓ８０５のＮ）、スライドモータ４２を停止させ（Ｓ８０７）、シートＰに対する穴開け動作を行う。また、１枚目のシートで斜行を検知した場合は（Ｓ８０５のＹ）、１枚目で検出及び計算した補正値だけパンチユニット４０を移動する（Ｓ８０６）。そして、この後、スライドモータ４２を停止させ（Ｓ８０７）、シートＰに対しパンチ穴の穿設処理を行う。
【００６７】
次に、このように１枚目のシートの斜行の有無に基づき、いずれかの処理を行った後、穴開け動作を行い、この穴開け動作が終了すると（Ｓ８０９のＹ）、スライドモータ４２を逆方向に駆動し（Ｓ８１０）、パンチユニット４０を矢印Ｃと逆方向に移動させる。そして、スライドホームセンサ４３がパンチユニット４０を検知したならば（Ｓ８１１のＹ）、スライドモータ４２を停止する（Ｓ８１２）。
【００６８】
このように、透過センサによるシートの側端検知動作を複数回、本実施の形態においては２回、行うことによってシートの斜行量を検知し、このシートの斜行量に応じてパンチユニット４０の移動量を制御することにより、シートが斜行した場合でも、シートの適切な位置にパンチ穴を穿設することができる。さらに、このシートの斜行量の検出を透過センサによって行うことにより、簡単な構造で、かつコストアップを招くことなく、シートの斜行量の検出を行うことができる。
【００６９】
ところで、シートの斜行量が所定量よりも多い場合には、シートの所定位置にパンチ穴を穿設することができない。したがって、本実施の形態においては、ＣＰＵ２００は予めＣＰＵ２００内部に記憶されている所定量と比較し、シートの斜行量が補正可能範囲外である場合は、パンチユニット４０によるパンチ穴穿設処理を行わないようにしている。
【００７０】
また、本実施の形態では、シート処理装置Ｂがシートの斜行量を検出する透過センサ、シートの斜行量に応じてパンチユニット４０の移動量を制御するＣＰＵ２００を有するようにしたが、装置本体Ａに有するように構成しても良い。予め装置本体Ａでシートの斜行量を検知することにより、その情報に基づきＣＰＵ２００は直接パンチユニット４０の移動量を補正制御することができる。
【００７１】
なお、本実施の形態において、パンチモード時における搬送系の制御は図１２に示すフローチャートに示すとおりである。
【００７２】
即ち、まず第１透過センサ４１ａが遮光してから（Ｓ１００１のＹ）、規定クロック後、搬送モータ２１１を減速して（Ｓ１００２）搬送速度を減速し、シートの後端が通過して第１透過センサ４１ａが受光してから（Ｓ１００３のＹ）、シートＰをＬ１ｍｍ搬送後、駆動モータ２０８を停止して（Ｓ１００４）、下流排出ローラ対１７を停止させる。
【００７３】
次に、駆動モータ２０８を停止した後、シートＰをＬ２ｍｍ搬送して排出モータ２０５を停止し（Ｓ１００５）、第２搬送ローラ１５、上流排出ローラ対１６、バッファローラ２３を停止させる。そして、このようにして排出モータ２０５を停止させた後、シートＰをＬ３ｍｍ搬送して搬送モータ２１１を停止し（Ｓ１００６）、第１搬送ローラ１０を停止させる。
【００７４】
この時、ローラ間のパスでシートＰがループ状になるがシートＰのループがパス間より大きくならない様、搬送量Ｌ２，Ｌ３を決定する。また、パス形状をループを考慮した形状にして、シートＰを積極的にループ状にする様、搬送量Ｌ２，Ｌ３を決定しても良い。
【００７５】
このように、各ローラの停止タイミングに差を持たせることで各ローラ間でシートＰがループ状になるためローラ間でシートＰを引っ張り合うことがなくなり、これにより第１搬送ローラ１０の停止精度のみで停止位置が決まるようになる。
【００７６】
一方、このようにしてシートを停止させた後パンチユニット４０にてシートにパンチ穴を穿設し、この穿設動作が終了すると（Ｓ１００７のＹ）、再び搬送モータ２１１を駆動して（Ｓ１００８）第１搬送ローラ１０を駆動し、一定量搬送後、排出モータ２０５を駆動して（Ｓ１００９）第２搬送ローラ１５を駆動し、さらに一定量搬送後、駆動モータ２０８を駆動して（Ｓ１０１０）下流排出ローラ対１７を駆動する。
【００７７】
これにより、パンチ穴が穿設されたシートは搬送され、この後、上流排出ローラ対１６及び下流排出ローラ対１７によりスタックトレイ１８上に排出される。
【００７８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、シートの側端を検知する側端検知手段によるシート側端検知動作を複数回行うことによってシートの斜行量を検知するようにすることにより、シートが斜行した場合でも、簡単な構造で、かつコストアップを招くことなく適切な位置にパンチ穴を穿設することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例である複写機の内部構成説明図。
【図２】上記複写機に設けられたシート処理装置の構成を説明する図。
【図３】上記シート処理装置において二枚排出制御時における先行シートをバッファパス内に滞留させた状態を説明する図。
【図４】上記シート処理装置のステイプル動作を説明するための要部拡大図。
【図５】上記シート処理装置のステイプル動作におけるサイドガイドによるシートの幅整合状態を表す図。
【図６】上記シート処理装置のパンチユニットの構成を示す断面図。
【図７】上記パンチユニットに設けられた透過センサユニットの構成を示す図。
【図８】上記シート処理装置の制御ブロック図。
【図９】上記シート処理装置におけるパンチ穴穿設制御の一部を示すフローチャート。
【図１０】上記シート処理装置におけるパンチ穴穿設制御の他の部分を示すフローチャート。
【図１１】上記シート処理装置における２枚目のシートに対するパンチ穴穿設制御を示すフローチャート。
【図１２】上記シート処理装置におけるパンチモード時の搬送系の制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
３ 画像形成手段
４０ パンチユニット
４１ 透過センサユニット
４１ａ 第１透過センサ
４１ｂ〜４１ｅ
第２〜第５透過センサ
４２ スライドモータ
２００ ＣＰＵ
Ａ 画像形成装置本体
Ｂ シート処理装置
Ｐ シート
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特に画像形成後のシートにパンチ穴を穿設するシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成した後のシートに対してパンチ穴の穿設を行う場合があり、このため穿孔手段を備えたシート処理装置を装置本体内蔵或いは取り付けるようにしたものがある。
【０００３】
ここで、このようなシート処理装置では、穿孔手段に向けて搬送されるシートの搬送方向の端部、即ち前端及び後端を検知する前後端検知手段と、シート搬送方向と直交するシートの側端を検知する側端検知手段とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
そして、このようなシート処理装置では、パンチ穴を穿設する場合は、まず前後端検知手段により穿孔手段に向けて搬送されるシートの先端を検知する。次に、側端検知手段によりシートの側端を検知し、この側端検知手段の検知信号に基づいてシートにパンチ穴を穿設するパンチ刃の配置中心をシートの略中央部まで移動する。そして、この後、シート毎に決定された条件でパンチ処理を行うようにしている。
【０００５】
なお、通常は、幅方向のサイズの異なるシートに対しても常に略中央部にパンチ穴を穿設することが可能となるよう側端検知手段を複数備え、シートの幅方向のサイズ情報に応じて複数の側端検知手段のうちから使用する側端検知手段を選択するようにしている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−３０２３２３号公報（第４頁）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような従来のシート処理装置において、斜行した状態でシートが穿孔手段に向けて搬送された場合、この斜行したシートに対しても穿孔処理を行われるようになっている。
【０００８】
しかし、このように斜行して搬送されてきたシートに対し、斜行によるずれを考慮しないでパンチ穴を穿設した場合、シートの所定位置、例えばシートの中央部にパンチ穴を穿設することは難しい。なお、シートの斜行を検知するための機構を設けるようにすれば、常にシート中央部にパンチ穴を穿設することはできるが、このような斜行検知機構を別途設けるようにすると、装置が複雑となると共に、コストアップが生じる。
【０００９】
そこで、本発明は、このように現状に鑑みてなされたものであり、シートが斜行した場合でも、簡単な構造で、かつコストアップを招くことなくシートの斜行量を検知するとともに、適切な位置にパンチ穴を穿設することのできるシート斜行量検知装置、シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、シートに穿孔手段によりパンチ穴を穿設するシート処理装置において、前記穿孔手段に搬送されるシートのシート搬送方向と直交する方向の側端を検知する側端検知手段を備え、前記側端検知手段による前記シートの側端検知動作を複数回行うことにより前記シートの斜行量を検知するようにしたことを特徴とするものである。
【００１１】
また本発明は、前記穿孔手段を、パンチ穴穿設位置に移動させる移動手段と、前記移動手段による前記穿孔手段の移動量を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記側端検知手段による前記シートの側端検知動作を複数回行うことにより前記シートの斜行量を検知し、かつ前記シートの斜行量に応じて前記移動手段による前記穿孔手段の移動量を補正することを特徴とするものである。
【００１２】
また本発明は、前記側端検知手段を前記シート搬送方向と直交する方向に複数設け、かつ前記穿孔手段と共に前記シート搬送方向と直交する方向に移動させ、前記複数の側端検知手段のうち前記シートのサイズに応じた側端検知手段により前記シートの側端検知動作を行うようにしたことを特徴とするものである。
【００１３】
また本発明は、前記シートの側端検知動作を行う際、前記シートのサイズが先に行われた前記シートの側端検知動作におけるシートのサイズと異なる場合は、前記シートのサイズに応じた側端検知手段により前記シートの側端検知動作を行うことを特徴とするものである。
【００１４】
また本発明は、前記検知した斜行量が補正可能範囲外である場合は、前記穿孔手段によるパンチ穴穿設処理を行わないことを特徴とするものである。
【００１５】
また本発明は、画像形成部と、該画像形成部により画像が形成されたシートにパンチ穴を穿設するシート処理装置を備えた画像形成装置において、前記シート処理装置は上記のいずれかに記載のものであることを特徴とするものである。
【００１６】
また本発明は、シート斜行量検知装置であってシートのシート搬送方向と直交する方向の側端を検知する側端検知手段と、前記側端検知手段を、シート搬送方向と直交する方向に移動させる移動手段と、前記側端検知手段による前記シートの側端検知動作を複数回行うことにより前記シートの斜行量を検知することを特徴とするものである。
【００１７】
また本発明は、画像形成装置であって、画像形成部と、該画像形成部により画像が形成されたシートにパンチ穴を穿設する穿孔手段と、前記シートのシート搬送方向と直交する方向の側端を検知する側端検知手段と、前記側端検知手段を、シート搬送方向と直交する方向に移動させる移動手段と、前記穿孔手段を、パンチ穴穿設位置に移動させる移動手段と、前記移動手段による前記穿孔手段の移動量を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記側端検知手段による前記シートの側端検知動作を複数回行うことにより前記シートの斜行量を検知し、かつ前記シートの斜行量に応じて前記移動手段による前記穿孔手段の移動量を補正することを特徴とするものである。
【００１８】
また本発明は、前記側端検知手段を前記シート搬送方向と直交する方向に複数設け、かつ前記穿孔手段と共に前記シート搬送方向と直交する方向に移動させ、前記複数の側端検知手段のうち前記シートのサイズに応じた側端検知手段により前記シートの側端検知動作を行うようにしたことを特徴とするものである。
【００１９】
また本発明は、前記シートの側端検知動作を行う際、前記シートのサイズが先に行われた前記シートの側端検知動作におけるシートのサイズと異なる場合は、前記シートのサイズに応じた側端検知手段により前記シートの側端検知動作を行うことを特徴とするものである。
【００２０】
また本発明は、画像形成装置において、前記検知した斜行量が補正可能範囲外である場合は、前記穿孔手段によるパンチ穴穿設処理を行わないことを特徴とするものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２２】
図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例である複写機の内部構成を説明する図であり、この複写機は画像形成装置本体（以下、装置本体という）Ａと、この装置本体Ａに取り付けられたシート処理装置Ｂとから構成されている。
【００２３】
ここで、装置本体Ａは装置上部に装着されると共に不図示の原稿を自動給送する原稿給送装置１と、画像を形成する画像形成部３とを備えており、原稿給送装置１から自動給送した原稿をスキャナ部２によって光学的に読み取り、その情報をデジタル信号として画像形成部３へ送信して普通紙やＯＨＰシート等のシートに記録するようにしている。
【００２４】
また、装置本体Ａの下部には各種サイズのシートを収納した複数のシートカセット４が装着されており、このシートカセット４から搬送ローラ５によって搬送されたシートに対して画像形成部３において電子写真方式によって画像を記録するようにしている。即ち、スキャナ部２で読み取った情報に基づいて光照射部３ａからレーザ光を感光体ドラム３ｂに照射して潜像を形成し、これをトナー現像してシートに転写し、更にこのトナー画像が転写されたシートを定着部６へ搬送して熱及び圧力印加によって永久定着するようにしている。
【００２５】
なお、この後、片面記録モードの場合はトナー画像が定着されたシートをシート処理装置Ｂへと送り込み、両面記録モードの場合はスイッチバックによって再送パス７へ搬送し、一方面に記録したシートを再度画像形成部３へ搬送して他方面にトナー画像を形成した後、シート処理装置Ｂへと送り込むようにしている。
【００２６】
一方、シート処理装置Ｂは、画像が形成されたシートをスタックトレイ１８上に排紙する他、シートに対してステイプル、或いはパンチ穴の穿設処理を行うものであり、シートを排出するに際し、通常の排出モードの他に、パンチモード、ステイブルモード等の各モードに応じた排出処理を可能とするものである。
【００２７】
ここで、パンチモードはシート１枚ずつにパンチ穴を穿設するモードであり、ステイブルモードは各部数毎にシートをソートして排出する際に、シート束を図２に示すステイプルトレイ１２に積載整合した後、ステイプラ１３によって針止めして各部数毎に綴じて排出する動作モードである。また、パンチモードで穴開けしたシートをステイプルトレイ１２に積載整合し針止めすることも可能である。
【００２８】
なお、シート排出に際しては、シートを一枚ずつ排出する通常の排出モードの他に、二枚のシートを同時に排出させる二枚排出制御（モード）が可能となっている。ここで、この二枚排出制御は、装置本体Ａからシート処理装置Ｂに送られてきたシートを図２に示すバッファパス１４に滞留させ、次に排出されてくるシートと重ねて二枚同時に排出する動作制御である。
【００２９】
ところで図２において、１０は第１搬送ローラ、１５は第２搬送ローラ、１６は上流排出ローラ対、１７は下流排出ローラ対であり、装置本体Ａからシート処理装置Ｂに排出されたシートは、通常モードにあっては第１搬送ローラ１０、第２搬送ローラ１５により搬送された後、上流排出ローラ対１６及び下流排出ローラ対１７によりスタックトレイ１８に排出される。
【００３０】
また、２３は二枚排出の際、先行シートＰ２を保留するバッファパス１４の内周面を構成するバッファローラ、２４はバッファローラ２３と共にシートを搬送する搬送コロである。そして、二枚排出を行う場合には、図３に示すようにバッファパス１４内に待機している先行シートＰ２と装置本体Ａから排出された後行シートＰ３の先端のズレ量が一定となるように搬送するようにしている。
【００３１】
ここで、図３に示すように第１搬送ローラ１０は搬送モータ２１１、下流排出ローラ対１７は駆動モータ２０８により駆動され、第２搬送ローラ１５、上流排出ローラ対１６及びバッファローラ２３は共通の排出モータ２０５で駆動されるようになっている。
【００３２】
なお、バッファローラ２３と第１搬送ローラ１０とをそれぞれ別の駆動源により駆動するのは、以下の理由からである。
【００３３】
即ち、既述したように二枚排出制御にあっては、図３に示すようにバッファパス１４内に待機している先行シートＰ２と装置本体Ａから排出された後行シートＰ３の先端のズレ量が一定となるように搬送する必要がある。このため、後行シートＰ３の先端が図２に示す進入センサ２７を通過したとき、或いは後行シートＰ３の先端が進入センサ２７を通過してから所定クロック経過後にバッファローラ２３の回転を開始し、先行シートＰ２と後行シートＰ３の先端のズレ量が一定となるようにしている。
【００３４】
そして、このように構成するためバッファローラ２３は後行シートＰ３の先端が進入センサ２７を通過するか、或いは後行シートＰ３の先端が進入センサ２７を通過してから所定クロック経過後まで停止していなければならず、このような制御が可能となるようバッファローラ２３と第１搬送ローラ１０とは別々の駆動源を持つようにしている。
【００３５】
また、第１搬送ローラ１０が単独の駆動源を有しているのは、以下の理由からである。
【００３６】
後述するステイプルモード時、装置本体Ａの生産性を落とさない為、装置本体ＡからシートＰ排出後、シートＰの搬送速度を増速して後行シートとの紙間を広げ、ステイプルする時間を稼いでいるが、第１搬送ローラ１０の駆動源を他のローラの駆動源と共通にするとシートＰの搬送速度を増速し終わる前に後行シートが第１搬送ローラ１０に到達し、シート搬送速度を増速するメリットが無くなる。そのため、第１搬送ローラ１０は単独の駆動源を有している。
【００３７】
次に、このように構成されたシート処理装置Ｂのステイプル動作（モード）について説明する。
【００３８】
ステイプルモードにあっては、図４に示すように、揺動軸２０ａを支点として回動可能に構成された揺動ガイド２０を開き、上流排出ローラ対１６によってシートＰをステイプルトレイ１２に排出した後、揺動ガイド２０に設けられているパドル３１及び上流排出ローラ対１６の駆動によって回転するローレットベルト３２を矢印方向へ回転させてシートＰ後端が後端ストッパ３３に当接する位置まで戻す。
【００３９】
そして、この後図５に示すようにサイドガイド１１によってシートＰを一方側へ押し込んで整合した後にステイプラ１３（図２参照）によってステイプルする。その後、揺動ガイド２０を降ろし下流排出ローラ対１７（１７ａ，１７ｂ）でステイプルされたシート束をスタックトレイ１８に排出する。
【００４０】
なお、スタックトレイ１８に積載したシート又はシート束の最上面のレベル検知は、図２に示す揺動ガイド２０上方に設けられた測距センサ５４によって行われる。ここで、この測距センサ５４は赤外線などの光線をシート束に照射する発光部と、シート束にて乱反射した光線を受光する受光部とを有しており、この反射光の角度を測ることによりレベル検知を行うものである。
【００４１】
また、３つのスタックトレイ１８はトレイフレーム５８に各々固定されており、３つのスタックトレイ１８がシート処理装置Ｂに対して一体的に上下動（昇降）できるようになっている。
【００４２】
なお、このトレイフレーム５８の上下動、即ちスタックトレイ１８の上下動は、スタッカモータ２０９の正逆転駆動をピニオンギア２２５によりトレイフレーム５８の一部に設けたラック部５８ａに伝達することで行われる構成となっている。そして、このような構成とすることでスタックトレイ１８上に積載されたシートの最上面を検知し、排紙口を塞がない位置にスタックトレイ１８を移動することが可能となる。
【００４３】
ところで、図２において、４０は穿孔手段として例えばパンチユニットであり、このパンチユニット４０は、図６に示すように駆動軸４０ａに固定されたカム４０ｂと、摺動フレーム４０ｃに固定されたパンチ４０ｄと、シートを保持する下フレーム４０ｅと、後述する図８に示すパンチモータ４０ｆとを備えている。
【００４４】
そして、パンチモータ４０ｆを駆動すると、この駆動が駆動軸４０ａに伝達されてカム４０ｂが回転し、これに伴い摺動フレーム４０ｃと共にパンチ４０ｄが上下動するようになっている。ここで、パンチ４０ｄは上下動によって下フレーム４０ｅに設けられた図７に示す穿設用穴４０ｈを貫通するように配置されており、これにより下フレーム４０ｅに保持されたシートＰにパンチ穴を穿設することができるようになっている。
【００４５】
また、このパンチユニット４０は、パンチ穴の穿設動作の際、図７に示すようにパンチユニット４０に設けられたラック部４０ｇと、移動手段として例えばスライドモータ４２が係合することで図中矢印Ｃ方向にスライドし、穿設動作終了後は、スライドモータ４２の逆転によりホームポジションに戻るようになっている。
【００４６】
なお、４３はスライドホームセンサであり、このスライドホームセンサ４３はパンチユニット４０がホームポジションに戻ったとき、ラック部４０ｇに設けられた不図示のフラグにより遮光されることにより、パンチユニット４０がホームポジションに戻ったことを検知するようになっている。
【００４７】
一方、図７において４１はパンチユニット４０のシート搬送方向上流側に一体的に設けられた透過センサユニットであり、この透過センサユニット４１は複数の、本実施の形態においては、５つの透過センサ４１ａ〜４１ｅを有している。
【００４８】
ここで、第１透過センサ４１ａは、シートの先端及び後端を検知するためのものである。また、第２〜第５透過センサ４１ｂ〜４１ｅはシートの側端を検知するためのものであり、この側端検知手段として例えば第２〜第５透過センサ４１ｂ〜４１ｅは、装置本体Ａから排出されるシートＰのサイズ（Ｂ５，Ｂ５Ｒ，Ａ４，Ａ４Ｒ）に応じてシートＰの側端を検知できる位置に配置されている。
【００４９】
そして、これら各透過センサ４１ａ〜４１ｅからの検知信号は図８に示す制御手段として例えばＣＰＵ２００に入力されるようになっており、この検知信号に基づき、ＣＰＵ２００は穿設動作を行う一方、パンチユニット４０に搬送されるシートＰの斜行量の検知を行うと共に、シートＰの斜行量に基づいてスライドモータ４２を制御してパンチユニット４０の移動量を補正するようにしている。ここで、このようにシートＰの斜行量に基づいてパンチユニット４０の移動量を補正することにより、シートＰが斜行した場合でも、適切な位置にパンチ穴を穿設することができる。
【００５０】
なお、ＣＰＵ２００は、内部に図９〜図１２に示すフローチャートに対応する制御プログラム等を記憶し、電気的に接続されている各種センサ、紙サイズ信号等の情報に基づき、制御プログラムを実行し、各種モータ、ソレノイド等を駆動制御し、また、シート処理装置Ｂおよび装置本体Ａとの通信を行う。
【００５１】
なお、このＣＰＵ２００は、第１〜第５透過センサ４１ａ〜４１ｅの他、同図に示すように搬入センサ２８、進入センサ２７、バッファセンサ２６、排出センサ２９、測距センサ５４、スタックセンサ５３、駆動モータ２０８の回転数を検出する駆動モータ回転検知センサ５５、紙サイズ信号２０１、スライドホームセンサ４３等からの信号が入力されるようになっている。
【００５２】
また、これらの信号に基づいて、各ドライバＤｌ〜Ｄｌｌを介して、各第１フラッパ２２（図２参照）を切り換える第１フラッパソレノイド２０２、第２フラッパ２５（図２参照）を切り換える第２フラッパソレノイド２０３、バッファローラ２３や上流排出ローラ対１６やローレットベルト３２を駆動してパドル３１を回転させる排出モータ２０５、サイドガイド１１をスライド移動させるサイドガイドモータ２０７、揺動ガイド２０の揺動や下流排出ローラ１７ａの正逆回転駆動を行う駆動モータ２０８、第１搬送ローラ１０を駆動する搬送モータ２１１、スタックトレイ１８を上下動させるスタッカモータ２０９、ステイプラ１３の綴じや針の送りを行うステイプラモータ２１０、ステイプラ１３の位置移動を行うステイプラ移動モータ２１２、穴開けを行うパンチモータ４０ｆ、パンチユニットの位置移動を行うスライドモータ４２等の制御をしている。
【００５３】
なお各モータに対しては、それぞれ制御入力パルス、あるいは回転量を検出するエンコーダ入力によって移動量、速度等を制御している。
【００５４】
次に、以上の構成により本実施形態の動作について図面を参照して説明する。
【００５５】
まず、パンチ穴穿設制御動作について図９〜図１１に示すフローチャートを用いて説明する。この動作は、ＣＰＵ２００の制御により行われる。
【００５６】
まず、ＣＰＵ２００は装置本体Ａから送られるシートサイズ信号により、シートの側方に配置された第２〜第５透過センサ４１ｂ〜４１ｅのどのセンサで１枚目のシートの側端を検知するか決定する（Ｓ９０１）。なお、本実施の形態においては、ＣＰＵ２００内部には装置本体Ａから送られるシートサイズ信号に対し、例えば第２透過センサ４１ｂはＢ５Ｒ、第３透過センサ４１ｃはＡ５，Ａ４Ｒ、第４透過センサ４１ｄはＢ５，Ｂ４、第５透過センサ４１ｅはＡ４，Ａ３サイズのシートの側端を検知するように、予め対応する透過センサが記憶されてる。
【００５７】
この後、装置本体Ａから送られたシートＰの先端を第１透過センサ４１ａが検知すると（Ｓ９０２）、この後、所定のタイミングでスライドモータ４２を正方向に駆動して（Ｓ９０３）パンチユニット４０、透過センサユニット４１を図７中矢印Ｃ方向に移動させ、先に決定した透過センサがシートの側端を検知すると（Ｓ９０４のＹ）、スライドモータ４２を停止させる（Ｓ９０５）。
【００５８】
この際、スライドホームセンサ４３がパンチユニット４０を検知しない非検知状態となってから、透過センサがシート側端を検知するまでのタイミングを記憶する（Ｓ９０６）。なお、本実施の形態において、図８に示すようにＣＰＵ２００内のレジスタに形成したクロックカウンタ５０を備えており、このクロックカウンタ５０のカウント値に基づいて上記タイミングを算出するようにしている。
【００５９】
次に、スライドモータ４２を逆方向に駆動して（Ｓ９０７）、パンチユニット４０を矢印Ｃと逆方向に移動させ、スライドホームセンサ４３がパンチユニット４０を検知したならば（Ｓ９０８のＹ）、スライドモータ４２を停止する（Ｓ９０９）。そして、この際、透過センサが非検知状態となってから、スライドホームセンサ４３が検知状態となるまでのタイミングを記憶する。
【００６０】
次に、シートの斜行量を検出するため、この後、所定量シートを搬送した後、所定のタイミングでスライドモータ４２を正方向に駆動して（Ｓ９１０）パンチユニット４０、透過センサユニット４１を図７中矢印Ｃ方向に移動させ、透過センサがシートの側端を検知したならば（Ｓ９１１のＹ）、スライドホームセンサ４３がパンチユニット４０を検知しない非検知状態となってから、透過センサがシート側端を検知するまでのタイミングを記憶する（Ｓ９１２）。
【００６１】
そして、このタイミングと、先に記憶したタイミングとの差を比較し、透過センサによるシート検知タイミングに差が無いときは（Ｓ９１３のＹ）、スライドモータ４２を停止し（Ｓ９１４）、この後、シートＰに対しパンチ穴の穿設処理を行う。
【００６２】
一方、シート検知タイミングの差が有るときには（Ｓ９１３のＮ）、シートに斜行が発生していると判断してその差分、或はその差分に基づいた補正値分だけパンチユニット４０を移動する（Ｓ９１６）。そして、この後、スライドモータ４２を停止させ（Ｓ９１４）、シートＰに対しパンチ穴の穿設処理を行う。
【００６３】
次に、このようにシート検知タイミングの差に基づき、いずれかの処理を行った後、パンチ穴の穿設処理、即ち穴開け動作を行い、この穴開け動作が終了すると（Ｓ９１５のＹ）、スライドモータ４２を逆方向に駆動し（Ｓ９１７）、パンチユニット４０を矢印Ｃと逆方向に移動させる。そして、スライドホームセンサ４３がパンチユニット４０を検知したならば（Ｓ９１８のＹ）、スライドモータ４２を停止する（Ｓ９１９）。
【００６４】
なお、画像形成装置本体Ａから送られる、２枚目以降のシートに対しては、図１１のフローチャートに示すように、まずＣＰＵ２００は装置本体Ａから送られるシートサイズ信号により、どの透過センサで２枚目のシートの側端を検知するかを決定する（Ｓ８０１）。
【００６５】
その後、装置本体Ａから送られた２枚目のシートの先端を第１透過センサ４１ａが検知すると（Ｓ８０２）、この後、所定のタイミングでスライドモータ４２を正方向に駆動して（Ｓ８０３）パンチユニット４０、透過センサユニット４１を図７中矢印Ｃ方向に移動させ、先に決定した透過センサがシートを検知すると（Ｓ８０４のＹ）、１枚目のシートで斜行を検知したか否かを判断する（Ｓ８０５）。
【００６６】
ここで、１枚目のシートで斜行を検知しなかった場合は（Ｓ８０５のＮ）、スライドモータ４２を停止させ（Ｓ８０７）、シートＰに対する穴開け動作を行う。また、１枚目のシートで斜行を検知した場合は（Ｓ８０５のＹ）、１枚目で検出及び計算した補正値だけパンチユニット４０を移動する（Ｓ８０６）。そして、この後、スライドモータ４２を停止させ（Ｓ８０７）、シートＰに対しパンチ穴の穿設処理を行う。
【００６７】
次に、このように１枚目のシートの斜行の有無に基づき、いずれかの処理を行った後、穴開け動作を行い、この穴開け動作が終了すると（Ｓ８０９のＹ）、スライドモータ４２を逆方向に駆動し（Ｓ８１０）、パンチユニット４０を矢印Ｃと逆方向に移動させる。そして、スライドホームセンサ４３がパンチユニット４０を検知したならば（Ｓ８１１のＹ）、スライドモータ４２を停止する（Ｓ８１２）。
【００６８】
このように、透過センサによるシートの側端検知動作を複数回、本実施の形態においては２回、行うことによってシートの斜行量を検知し、このシートの斜行量に応じてパンチユニット４０の移動量を制御することにより、シートが斜行した場合でも、シートの適切な位置にパンチ穴を穿設することができる。さらに、このシートの斜行量の検出を透過センサによって行うことにより、簡単な構造で、かつコストアップを招くことなく、シートの斜行量の検出を行うことができる。
【００６９】
ところで、シートの斜行量が所定量よりも多い場合には、シートの所定位置にパンチ穴を穿設することができない。したがって、本実施の形態においては、ＣＰＵ２００は予めＣＰＵ２００内部に記憶されている所定量と比較し、シートの斜行量が補正可能範囲外である場合は、パンチユニット４０によるパンチ穴穿設処理を行わないようにしている。
【００７０】
また、本実施の形態では、シート処理装置Ｂがシートの斜行量を検出する透過センサ、シートの斜行量に応じてパンチユニット４０の移動量を制御するＣＰＵ２００を有するようにしたが、装置本体Ａに有するように構成しても良い。予め装置本体Ａでシートの斜行量を検知することにより、その情報に基づきＣＰＵ２００は直接パンチユニット４０の移動量を補正制御することができる。
【００７１】
なお、本実施の形態において、パンチモード時における搬送系の制御は図１２に示すフローチャートに示すとおりである。
【００７２】
即ち、まず第１透過センサ４１ａが遮光してから（Ｓ１００１のＹ）、規定クロック後、搬送モータ２１１を減速して（Ｓ１００２）搬送速度を減速し、シートの後端が通過して第１透過センサ４１ａが受光してから（Ｓ１００３のＹ）、シートＰをＬ１ｍｍ搬送後、駆動モータ２０８を停止して（Ｓ１００４）、下流排出ローラ対１７を停止させる。
【００７３】
次に、駆動モータ２０８を停止した後、シートＰをＬ２ｍｍ搬送して排出モータ２０５を停止し（Ｓ１００５）、第２搬送ローラ１５、上流排出ローラ対１６、バッファローラ２３を停止させる。そして、このようにして排出モータ２０５を停止させた後、シートＰをＬ３ｍｍ搬送して搬送モータ２１１を停止し（Ｓ１００６）、第１搬送ローラ１０を停止させる。
【００７４】
この時、ローラ間のパスでシートＰがループ状になるがシートＰのループがパス間より大きくならない様、搬送量Ｌ２，Ｌ３を決定する。また、パス形状をループを考慮した形状にして、シートＰを積極的にループ状にする様、搬送量Ｌ２，Ｌ３を決定しても良い。
【００７５】
このように、各ローラの停止タイミングに差を持たせることで各ローラ間でシートＰがループ状になるためローラ間でシートＰを引っ張り合うことがなくなり、これにより第１搬送ローラ１０の停止精度のみで停止位置が決まるようになる。
【００７６】
一方、このようにしてシートを停止させた後パンチユニット４０にてシートにパンチ穴を穿設し、この穿設動作が終了すると（Ｓ１００７のＹ）、再び搬送モータ２１１を駆動して（Ｓ１００８）第１搬送ローラ１０を駆動し、一定量搬送後、排出モータ２０５を駆動して（Ｓ１００９）第２搬送ローラ１５を駆動し、さらに一定量搬送後、駆動モータ２０８を駆動して（Ｓ１０１０）下流排出ローラ対１７を駆動する。
【００７７】
これにより、パンチ穴が穿設されたシートは搬送され、この後、上流排出ローラ対１６及び下流排出ローラ対１７によりスタックトレイ１８上に排出される。
【００７８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、シートの側端を検知する側端検知手段によるシート側端検知動作を複数回行うことによってシートの斜行量を検知するようにすることにより、シートが斜行した場合でも、簡単な構造で、かつコストアップを招くことなく適切な位置にパンチ穴を穿設することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例である複写機の内部構成説明図。
【図２】上記複写機に設けられたシート処理装置の構成を説明する図。
【図３】上記シート処理装置において二枚排出制御時における先行シートをバッファパス内に滞留させた状態を説明する図。
【図４】上記シート処理装置のステイプル動作を説明するための要部拡大図。
【図５】上記シート処理装置のステイプル動作におけるサイドガイドによるシートの幅整合状態を表す図。
【図６】上記シート処理装置のパンチユニットの構成を示す断面図。
【図７】上記パンチユニットに設けられた透過センサユニットの構成を示す図。
【図８】上記シート処理装置の制御ブロック図。
【図９】上記シート処理装置におけるパンチ穴穿設制御の一部を示すフローチャート。
【図１０】上記シート処理装置におけるパンチ穴穿設制御の他の部分を示すフローチャート。
【図１１】上記シート処理装置における２枚目のシートに対するパンチ穴穿設制御を示すフローチャート。
【図１２】上記シート処理装置におけるパンチモード時の搬送系の制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
３ 画像形成手段
４０ パンチユニット
４１ 透過センサユニット
４１ａ 第１透過センサ
４１ｂ〜４１ｅ
第２〜第５透過センサ
４２ スライドモータ
２００ ＣＰＵ
Ａ 画像形成装置本体
Ｂ シート処理装置
Ｐ シート
Claims (11)
- シートに穿孔手段によりパンチ穴を穿設するシート処理装置において、
前記穿孔手段に搬送されるシートのシート搬送方向と直交する方向の側端を検知する側端検知手段を備え、
前記側端検知手段による前記シートの側端検知動作を複数回行うことにより前記シートの斜行量を検知するようにしたことを特徴とするシート処理装置。 - 前記穿孔手段を、パンチ穴穿設位置に移動させる移動手段と、
前記移動手段による前記穿孔手段の移動量を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記側端検知手段による前記シートの側端検知動作を複数回行うことにより前記シートの斜行量を検知し、かつ前記シートの斜行量に応じて前記移動手段による前記穿孔手段の移動量を補正することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。 - 前記側端検知手段を前記シート搬送方向と直交する方向に複数設け、かつ前記穿孔手段と共に前記シート搬送方向と直交する方向に移動させ、前記複数の側端検知手段のうち前記シートのサイズに応じた側端検知手段により前記シートの側端検知動作を行うようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載のシート処理装置。
- 前記シートの側端検知動作を行う際、前記シートのサイズが先に行われた前記シートの側端検知動作におけるシートのサイズと異なる場合は、前記シートのサイズに応じた側端検知手段により前記シートの側端検知動作を行うことを特徴とする請求項３記載のシート処理装置。
- 前記検知した斜行量が補正可能範囲外である場合は、前記穿孔手段によるパンチ穴穿設処理を行わないことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
- 画像形成部と、該画像形成部により画像が形成されたシートにパンチ穴を穿設する前記請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
- シートのシート搬送方向と直交する方向の側端を検知する側端検知手段と、
前記側端検知手段を、シート搬送方向と直交する方向に移動させる移動手段と、
前記側端検知手段による前記シートの側端検知動作を複数回行うことにより前記シートの斜行量を検知することを特徴とするシート斜行量検知装置。 - 画像形成部と、該画像形成部により画像が形成されたシートにパンチ穴を穿設する穿孔手段と、
前記シートのシート搬送方向と直交する方向の側端を検知する側端検知手段と、
前記側端検知手段を、シート搬送方向と直交する方向に移動させる移動手段と、
前記穿孔手段を、パンチ穴穿設位置に移動させる移動手段と、
前記移動手段による前記穿孔手段の移動量を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記側端検知手段による前記シートの側端検知動作を複数回行うことにより前記シートの斜行量を検知し、かつ前記シートの斜行量に応じて前記移動手段による前記穿孔手段の移動量を補正することを特徴とする画像形成装置。 - 前記側端検知手段を前記シート搬送方向と直交する方向に複数設け、かつ前記穿孔手段と共に前記シート搬送方向と直交する方向に移動させ、前記複数の側端検知手段のうち前記シートのサイズに応じた側端検知手段により前記シートの側端検知動作を行うようにしたことを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
- 前記シートの側端検知動作を行う際、前記シートのサイズが先に行われた前記シートの側端検知動作におけるシートのサイズと異なる場合は、前記シートのサイズに応じた側端検知手段により前記シートの側端検知動作を行うことを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
- 前記検知した斜行量が補正可能範囲外である場合は、前記穿孔手段によるパンチ穴穿設処理を行わないことを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003004985A JP2004217348A (ja) | 2003-01-10 | 2003-01-10 | シート斜行量検知装置、シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2003004985A JP2004217348A (ja) | 2003-01-10 | 2003-01-10 | シート斜行量検知装置、シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004217348A true JP2004217348A (ja) | 2004-08-05 |
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ID=32895784
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003004985A Withdrawn JP2004217348A (ja) | 2003-01-10 | 2003-01-10 | シート斜行量検知装置、シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004217348A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1749746A3 (en) * | 2005-08-02 | 2007-05-23 | Ricoh Company, Ltd. | Paper-sheet punching device, paper-sheet folding device, and image forming device |
| US8011281B2 (en) | 2007-03-14 | 2011-09-06 | Ricoh Company, Limited | Punching device, conveying device, finishing device, and image forming apparatus |
-
2003
- 2003-01-10 JP JP2003004985A patent/JP2004217348A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1749746A3 (en) * | 2005-08-02 | 2007-05-23 | Ricoh Company, Ltd. | Paper-sheet punching device, paper-sheet folding device, and image forming device |
| US7783244B2 (en) | 2005-08-02 | 2010-08-24 | Ricoh Company, Limited | Paper-sheet punching device, paper-sheet folding device, and image forming device |
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