JP2007028805A - モータ制御装置およびモータ推定温度の算出方法 - Google Patents
モータ制御装置およびモータ推定温度の算出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007028805A JP2007028805A JP2005207622A JP2005207622A JP2007028805A JP 2007028805 A JP2007028805 A JP 2007028805A JP 2005207622 A JP2005207622 A JP 2005207622A JP 2005207622 A JP2005207622 A JP 2005207622A JP 2007028805 A JP2007028805 A JP 2007028805A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- motor
- estimated
- gradient
- storage means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 68
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 238000012886 linear function Methods 0.000 claims description 11
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 64
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 28
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 description 20
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 19
- 230000008859 change Effects 0.000 description 12
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 9
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 5
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000012804 iterative process Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/0833—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors for electric motors with control arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/60—Controlling or determining the temperature of the motor or of the drive
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/34—Modelling or simulation for control purposes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
- E05F15/689—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
- E05F15/695—Control circuits therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/40—Physical or chemical protection
- E05Y2800/414—Physical or chemical protection against high or low temperatures
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/55—Windows
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H6/00—Emergency protective circuit arrangements responsive to undesired changes from normal non-electric working conditions using simulators of the apparatus being protected, e.g. using thermal images
- H02H6/005—Emergency protective circuit arrangements responsive to undesired changes from normal non-electric working conditions using simulators of the apparatus being protected, e.g. using thermal images using digital thermal images
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Protection Of Generators And Motors (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
【解決手段】 モータ20と、その推定温度を算出する制御部3を有するパワーウインドウ装置1であって、制御部3のコントローラ31は、推定温度を記憶する温度カウンタと、モータ停止中にモータ停止時温度から第1設定温度T1までモータ温度が低下するときの1次温度勾配Δk1を、モータ停止時温度に対応して記憶しており、モータが停止した時に推定温度が、第1設定温度T1よりも大きい場合に、モータ停止時の推定温度に対応する1次温度勾配Δk1を算出し、算出した1次温度勾配Δk1を用いてモータ停止時間の経過に応じて推定温度を更新(減算)する。さらに第2設定温度T2までは繰り返し処理ごとに2次温度勾配Δk2を算出して推定温度を更新する。
【選択図】 図7
Description
ところが、上記保護素子をモータ近傍に配設すると、モータ体格が大きくなって装置全体が大型化してしまう。このため、特許文献1に記載のモータ制御装置では、上記保護素子を設けることなく、モータを駆動制御する制御部によって、モータに印加している電圧の大きさおよび印加時間と、前回の推定温度値から、モータの推定温度を算出するように構成している。特許文献1に記載のモータ制御装置では、算出された推定温度が所定の過熱保護温度以上になったときにはモータ駆動が停止され、さらに推定温度が過熱保護解除温度値になるまで停止状態が維持されるようになっている。
また、モータ停止時の推定温度の算出処理において、1次近似式を用いると推定温度の精度が悪くなってしまう。ところが、精度よく推定温度を算出しようとすると、制御部の処理負担が重くなってしまい、制御部に高価なマイコン等を使用しなければならないという問題があった。
また、上記構成において、前記第2温度勾配記憶手段が記憶する温度勾配が、モータ温度に対する1次関数で定義されてなると、推定温度に対応する温度勾配の算出処理が容易となり処理負担が軽減されると共に、温度勾配を記憶する容量が小さくてすむので好適である。
また、上記構成において、前記定常時温度勾配記憶手段が記憶する温度勾配が、前記差分温度に対する1次関数で定義されてなると、差分温度に対応する温度勾配の算出処理が容易となり処理負担が軽減されると共に、温度勾配を記憶する容量が小さくてすむので好適である。
図1〜図8は本発明の一実施形態に係るものであり、図1はパワーウインドウ装置の説明図、図2は図1のパワーウインドウ装置の電気構成図、図3はモータ停止後のモータ温度の変化を表すグラフ、図4はモータ停止時の推定温度と1次温度勾配,1次温度減算時間の関係を表すグラフ、図5はモータ推定温度と2次温度勾配との関係を表すグラフ、図6はモータ推定温度と定常時温度勾配との関係を表すグラフ、図7,図8はモータ推定温度算出処理の処理フローである。
本例の昇降機構2は、ドア10に固定された減速機構を有するモータ20と、モータ20に駆動される扇形状のギヤ21aを備えた昇降アーム21と、昇降アーム21とクロスして枢支される従動アーム22と、ドア10に固定された固定チャンネル23およびウインドウガラス11と一体のガラス側チャンネル24とを主要構成要素としている。
本例のモータ20は、制御部3から電力供給を受けることにより、回転子の巻線20aに通電され、これにより回転子とマグネットを有する固定子との間で磁気吸引作用が生じて回転子が正逆回転するように構成されている。本例の昇降機構2では、モータ20の回動に応じて昇降アーム21および従動アーム22が揺動すると、これらの各端部がチャンネル23,24により摺動規制を受け、Xリンクとして駆動し、ウインドウガラス11を昇降作動させる。
制御部3は、このパルス信号によって、ウインドウガラス11の昇降位置を算出する。また、制御部3は、パルス信号の間隔によってモータ20の回転速度、またはこれに対応するウインドウガラス11の昇降速度を算出することができる。
本例のコントローラ31は、CPU、ROM,RAM等のメモリ、入力回路、出力回路等を備えるマイクロコンピュータで構成されている。CPUは、メモリ,入力回路及び出力回路とバスを介して互いに接続されている。
コントローラ31は、通常時、操作スイッチ4からの操作信号に基づいて駆動回路32を介してモータ20を正逆回転させて、ウインドウガラス11を開閉動作させる。
コントローラ31は、温度センサ33からの周辺温度検出信号を受け取り、これに基づいて基板周辺の周辺温度を算出している。温度センサ33およびコントローラ31は、本発明の周辺温度検出部に相当する。
また、モータ制御部としてのコントローラ31は、駆動回路32を介してモータ20へ通電した印加電圧の大きさおよび通電時間をカウントしている。また、回転検出装置25からのパルス信号によってモータ20の回転速度をモニターしている。
なお、本例では、特に巻線20aの推定温度を算出しているが、これに限らず、モータ20全体の推定温度を算出するようにしてもよい。
この1次温度勾配Δk1は、第1設定温度T1以上の温度範囲における推定温度に対して設定されたものであり、モータ停止時の推定温度を第1設定温度T1まで減算させるための単位時間当たりの温度減算率に相当する。また、1次温度減算時間tsは、推定温度を1次温度勾配Δk1で第1設定温度T1まで減算させるのに要する時間に相当する。
この2次温度勾配Δk2は、第2設定温度T2から第1設定温度T1までの温度範囲における推定温度に対して設定されたものであり、推定温度を第2設定温度T2まで減算させるための単位時間当たりの温度減算率に相当する。
この定常時温度勾配Δk3は、概ね第2設定温度T2から周辺温度までの温度範囲における差分温度に対して設定されたものであり、推定温度を周辺温度まで減算させるための単位時間当たりの温度減算率に相当する。
具体的には、操作スイッチ4は、一端側へ1段階操作されると開スイッチがオンされ、ウインドウガラス11を通常開動作(すなわち操作している間だけ開動作)させるための通常開指令信号をコントローラ31へ出力する。また、操作スイッチ4は、他端側へ1段階操作されると閉スイッチがオンされ、ウインドウガラス11を通常閉動作(すなわち操作している間だけ閉動作)させるための通常閉指令信号をコントローラ31へ出力する。
本例の装置1では、コントローラ31が推定温度を算出している。具体的には、コントローラ31は、温度カウンタを有しており、この温度カウンタに所定時間ごとの繰り返し処理で算出した補正値(変動温度)を加算することによって、常時、巻線20aの推定温度を更新している。
コントローラ31は、上述のようにモータ作動時には、周辺温度,印加電圧,通電時間,回転速度等と基準データおよび現在の推定温度から繰り返し処理ごとに温度変化率(温度変化の勾配)を算出し、この温度変化率に基づいて補正値を算出し、現在の温度カウンタにこの補正値を加算して温度カウンタの更新を行っている。そして、コントローラ31は、この温度カウンタが所定温度値に達した場合には、駆動回路32によるモータ20への電力供給を停止させる。
このように、本例の1次温度カウンタ更新処理では、コントローラ31は、モータ20が停止した時の温度カウンタの値によって一意に決定される1次温度勾配Δk1を用いて、第1設定温度T1まで停止経過時間に比例した補正値を加算する繰り返し処理によって温度カウンタを更新するので、処理が簡単であり処理負担が軽減されている。
この繰り返し処理では、コントローラ31は、繰り返し処理ごとにそのときの温度カウンタの値に対応する2次温度勾配Δk2を算出し、さらに繰り返し処理間隔に比例した補正値を算出して、温度カウンタにこの補正値を加算することによって温度カウンタを更新(減算)していく。このように、2次温度カウンタ更新処理では、処理が簡単であり処理負担が軽減されている。
この繰り返し処理では、コントローラ31は、繰り返し処理ごとにそのときの温度カウンタの値から温度センサ33に基づくそのときの周辺温度を差し引いて差分温度を算出し、さらにこの差分温度に対応する定常時温度勾配Δk3を算出して、繰り返し処理間隔に比例した補正値を算出して、温度カウンタにこの補正値を加算することによって温度カウンタを更新(減算)していく。このように、定常時温度カウンタ更新処理では、処理が簡単であり処理負担が軽減される。
この処理によって、温度カウンタの値は最終的に周辺温度Tambと同一となる。そして、周辺温度Tambが時間と共に変化した場合には、温度カウンタの値は、周辺温度Tambに追随して変動していく。
図3(B)は、同図(A)の時間軸を拡大して表している。本例では、第1設定温度T1,第2設定温度T2は、それぞれ装置1の通常の周辺温度よりも高い温度である150℃,120℃に設定されている。図3(B)の曲線bは、本例のコントローラ31で更新される温度カウンタの値の時間変化を表している。
図4(A)はモータ停止時の温度カウンタの値と1次温度勾配Δk1との関係を表しており、図4(B)はモータ停止時の温度カウンタの値と1次温度減算時間tsとの関係を表している。
そしてこの相関関係をもとに、第1設定温度T1以上の温度範囲において、1次温度勾配Δk1と、1次温度減算時間tsが設定されている。
そしてこの相関関係をもとにして、図5に示すように、第2設定温度T2から第1設定温度T1の温度範囲において、2次温度勾配Δk2が設定されている。
なお、この処理中、ステップS4〜ステップS10は1次温度カウンタ更新処理に相当し、ステップS11〜ステップS13は2次温度カウンタ更新処理に相当し、ステップS14〜ステップS17は定常時温度カウンタ更新処理に相当する。
まず、ステップS1でコントローラ31は、回転検出装置25からのパルス信号によってモータ20が作動中であるか停止中であるかを判定する。
モータ20が作動中である場合(ステップS1;No)は、ステップS2で周辺温度,印加電圧,通電時間,回転速度等と基準データおよび現在の推定温度から温度補正値を算出する。そして、ステップS3で現在の温度カウンタに温度補正値を加算することによって、温度カウンタを更新する。ステップS3の終了後は、再びステップS1を行う。
温度カウンタの値が第1設定温度T1を超えている場合(ステップS4;Yes)は、ステップS5で現在の温度カウンタの値に基づいて、1次温度勾配Δk1を算出し、算出した1次温度勾配Δk1を温度勾配メモリにセットする(第1温度勾配算出ステップ)。
また、ステップS6で現在の温度カウンタの値に基づいて、1次減算時間tsを算出し、算出した1次減算時間tsを減算時間メモリにセットする。さらにステップS6では、処理開始時間メモリと処理実行時間メモリに現在時刻を記憶する。
ステップS8で温度カウンタの値が第1設定温度T1を超えていない場合(ステップS8;No)は、次の2次温度カウンタ更新処理に進むべくステップS1へ戻る。このとき、温度勾配メモリ,減算時間メモリ,処理開始時間メモリ,処理実行時間メモリは初期化される。
ステップS10でモータ20が停止中である場合(ステップS10;Yes)は、再び1次温度勾配Δk1による温度カウンタの更新処理を行うべく、ステップS7へ戻る。
このように、温度カウンタの値が第1設定温度T1より大きく、1次減算時間tsが経過しておらず、かつ、モータ20が停止したままであると、1次温度カウンタ更新処理が繰り返し継続される。
また、ステップS10でモータが作動中であった場合(ステップS10;No)は、ステップS1へ戻り、ステップS2,S3が繰り返し行われる。
なお、ステップS9,S10からステップS1へ戻るときに、温度勾配メモリ,減算時間メモリ,処理開始時間メモリ,処理実行時間メモリは初期化される。
温度カウンタが第2設定温度T2を超えている場合(ステップS11;Yes)は、ステップS12で現在の温度カウンタの値に基づいて、2次温度勾配Δk2を算出し、算出した2次温度勾配Δk2を温度勾配メモリに設定する(第2温度勾配算出ステップ)。
このようにして、温度カウンタの値が第2設定温度T2より大きいが第1設定温度T1以下であって、かつ、モータ20が停止したままであると、2次温度カウンタ更新処理が繰り返し継続される。
温度カウンタの値が周辺温度Tambを超えている場合(ステップS14;Yes)は、ステップS15で現在の温度カウンタの値から周辺温度を差し引いた差分温度に基づいて、定常時温度勾配Δk3を算出し、算出した定常時温度勾配Δk3を温度勾配メモリに設定する(定常時温度勾配算出ステップ)。
このように温度カウンタの値が周辺温度Tambよりも大きい場合は、ステップS14〜ステップS16が繰り返され、温度カウンタの値は周辺温度Tambに近づいていく。
一方、ステップS14で温度カウンタの値が周辺温度Tambを超えていない場合(ステップS14;No)は、ステップS17で温度カウンタの値を周辺温度に設定し、再びステップS1へ戻る。
10‥ドア、11‥ウインドウガラス、20‥モータ、20a‥巻線、
21‥昇降アーム、21a‥ギヤ、22‥従動アーム、23,24‥チャンネル、
25‥回転検出装置、25a‥ホール素子、31‥コントローラ、
32‥駆動回路、33‥温度センサ
Claims (9)
- 電力供給されることによって作動するモータと、該モータを駆動制御するモータ制御部と、前記モータの推定温度を算出する推定温度算出部と、を備えたモータ制御装置であって、
前記推定温度算出部は、
前記推定温度を記憶する推定温度記憶手段と、
モータ停止中にモータ停止時温度から所定の第1設定温度までモータ温度が低下するときの温度勾配を、前記モータ停止時温度に対応して記憶する第1温度勾配記憶手段と、
前記モータが停止した時に前記推定温度記憶手段が記憶する推定温度が、前記第1設定温度よりも大きい場合に、前記モータが停止した時の前記推定温度に対応する温度勾配を前記第1温度勾配記憶手段から算出する第1温度勾配算出手段と、
前記第1温度勾配算出手段によって算出された温度勾配を用いてモータ停止時間の経過に応じて前記推定温度記憶手段が記憶する推定温度を更新する第1推定温度更新手段と、を備えたことを特徴とするモータ制御装置。 - 前記推定温度算出部は、
モータ停止中に前記第1設定温度から所定の第2設定温度までモータ温度が低下するときの温度勾配を各モータ温度に対応して記憶する第2温度勾配記憶手段と、
前記推定温度記憶手段が記憶する推定温度が、前記第1設定温度から前記第2設定温度の温度範囲にある場合に、前記推定温度に対応する温度勾配を前記第2温度勾配記憶手段から算出する第2温度勾配算出手段と、
前記第2温度勾配算出手段によって算出された温度勾配を用いてモータ停止時間の経過に応じて前記推定温度記憶手段が記憶する推定温度を更新する第2推定温度更新手段と、を備えたことを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。 - 前記モータの周辺部の温度である周辺温度を検出する周辺温度検出部を備え、
前記推定温度算出部は、
モータ停止中に前記第2設定温度から周辺温度へ向けてモータ温度が低下するときの温度勾配をモータ温度と周辺温度との差分温度に対応して記憶する定常時温度勾配記憶手段と、
前記推定温度記憶手段が記憶する推定温度が、前記第2設定温度以下の温度範囲にある場合に、前記推定温度と前記周辺温度検出部によって検出された周辺温度との差分温度に対応する温度勾配を前記定常時温度勾配記憶手段から算出する定常時温度勾配算出手段と、
前記定常時温度勾配算出手段によって算出された温度勾配を用いてモータ停止時間の経過に応じて前記推定温度記憶手段が記憶する推定温度を更新する定常時推定温度更新手段と、を備えたことを特徴とする請求項2に記載のモータ制御装置。 - 前記第1温度勾配記憶手段が記憶する温度勾配は、前記モータ停止時温度に対する1次関数で定義されてなることを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記第2温度勾配記憶手段が記憶する温度勾配は、モータ温度に対する1次関数で定義されてなることを特徴とする請求項2に記載のモータ制御装置。
- 前記定常時温度勾配記憶手段が記憶する温度勾配は、前記差分温度に対する1次関数で定義されてなることを特徴とする請求項3に記載のモータ制御装置。
- 電力供給されることによって作動するモータと、該モータを駆動制御するモータ制御部と、前記モータの推定温度を算出する推定温度算出部と、を備えたモータ制御装置におけるモータ推定温度の算出方法であって、
前記推定温度算出部は、前記推定温度を記憶する推定温度記憶手段と、モータ停止中にモータ停止時温度から所定の第1設定温度までモータ温度が低下するときの温度勾配を、前記モータ停止時温度に対応して記憶する第1温度勾配記憶手段と、を備え、
前記モータが停止した時に前記推定温度記憶手段が記憶する推定温度が、前記第1設定温度よりも大きい場合に、前記モータが停止した時の推定温度に対応する温度勾配を前記第1温度勾配記憶手段から算出する第1温度勾配算出ステップと、
算出した温度勾配を用いてモータ停止時間の経過に応じて前記推定温度記憶手段が記憶する推定温度を前記第1設定温度まで更新する第1推定温度更新ステップと、を備えたことを特徴とするモータ推定温度の算出方法。 - 前記推定温度算出部は、モータ停止中に前記第1設定温度から所定の第2設定温度までモータ温度が低下するときの温度勾配を各モータ温度に対応して記憶する第2温度勾配記憶手段、を備え、
前記推定温度記憶手段が記憶する推定温度が、前記第1設定温度から前記第2設定温度の温度範囲にある場合に、前記推定温度に対応する温度勾配を前記第2温度勾配記憶手段から算出する第2温度勾配算出ステップと、
算出した前記温度勾配を用いてモータ停止時間の経過に応じて前記推定温度記憶手段が記憶する推定温度を更新する第2推定温度更新ステップと、を備えたことを特徴とする請求項7に記載のモータ推定温度の算出方法。 - 前記推定温度算出部は、モータ停止中に前記第2設定温度から周辺温度へ向けてモータ温度が低下するときの温度勾配をモータ温度と前記モータの周辺温度との差分温度に対応して記憶する定常時温度勾配記憶手段、を備え、
前記推定温度記憶手段が記憶する推定温度が、前記第2設定温度以下の温度範囲にある場合に、前記推定温度と前記モータの周辺温度との差分温度に対応する温度勾配を前記定常時温度勾配記憶手段から算出する定常時温度勾配算出ステップと、
算出した温度勾配を用いてモータ停止時間の経過に応じて前記推定温度記憶手段が記憶する推定温度を更新する定常時推定温度更新ステップと、を備えたことを特徴とする請求項8に記載のモータ推定温度の算出方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005207622A JP4679281B2 (ja) | 2005-07-15 | 2005-07-15 | モータ制御装置およびモータ推定温度の算出方法 |
US11/483,682 US7463463B2 (en) | 2005-07-15 | 2006-07-11 | Motor controller and motor temperature estimation method for the same |
DE102006032070.0A DE102006032070B4 (de) | 2005-07-15 | 2006-07-11 | Motorsteuerung und Motortemperaturabschätzverfahren hierfür |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005207622A JP4679281B2 (ja) | 2005-07-15 | 2005-07-15 | モータ制御装置およびモータ推定温度の算出方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007028805A true JP2007028805A (ja) | 2007-02-01 |
JP4679281B2 JP4679281B2 (ja) | 2011-04-27 |
Family
ID=37788829
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005207622A Expired - Fee Related JP4679281B2 (ja) | 2005-07-15 | 2005-07-15 | モータ制御装置およびモータ推定温度の算出方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7463463B2 (ja) |
JP (1) | JP4679281B2 (ja) |
DE (1) | DE102006032070B4 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107130875A (zh) * | 2016-02-29 | 2017-09-05 | 福特全球技术公司 | 用于电动车辆车门的温度控制 |
CN111902006A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-11-06 | 广州觉维科技有限公司 | 一种户外通信设备用机柜 |
CN113931550A (zh) * | 2021-09-26 | 2022-01-14 | 一汽解放汽车有限公司 | 车内温度调节方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4603561B2 (ja) * | 2007-02-27 | 2010-12-22 | 本田技研工業株式会社 | アライメント変更制御装置 |
US7929305B1 (en) | 2009-07-16 | 2011-04-19 | Hamilton Sundstrand Corporation | Power electronics cooling system with flow orifice control |
DE102009045147A1 (de) * | 2009-09-30 | 2011-04-07 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Schutz eines Kraftfahrzeuggenerators vor einer Überhitzung |
DE102012217787B3 (de) * | 2012-09-28 | 2014-02-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose einer Einrichtung zur Bestimmung der Temperatur einer Komponente eines elektrischen Aggregates |
US9425729B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-08-23 | Honda Motor Co., Ltd. | Motor control devices and methods |
US20150103450A1 (en) * | 2013-10-14 | 2015-04-16 | Unico, Inc. | Thermal Protection For Electrical Device |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03118719A (ja) * | 1989-09-29 | 1991-05-21 | Seikosha Co Ltd | モータの制御方法 |
JPH04208094A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-29 | Toto Ltd | 運転時間管理によるモータ制動方法 |
JPH0591654A (ja) * | 1991-03-26 | 1993-04-09 | Robert Bosch Gmbh | 電動機用保護装置 |
JPH05199651A (ja) * | 1992-01-17 | 1993-08-06 | Mutoh Ind Ltd | モータの過熱検出装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5777216A (en) * | 1980-11-04 | 1982-05-14 | Nissan Motor Co Ltd | Air conditioner for vehicle |
JPH0649074Y2 (ja) | 1985-07-02 | 1994-12-12 | 三菱電機株式会社 | 電動機の過負荷検出装置 |
JPH0587372A (ja) * | 1991-09-30 | 1993-04-06 | Toshiba Corp | 空気調和機の制御方法 |
US5351439A (en) * | 1992-04-21 | 1994-10-04 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Power window apparatus having improved safety device |
US5539601A (en) * | 1994-05-12 | 1996-07-23 | Siemens Energy & Automation, Inc. | Apparatus and method for thermal protection of electric motors |
CN1110676C (zh) * | 1995-10-18 | 2003-06-04 | Lg电子株式会社 | 控制冰箱冷藏室温度的装置和方法 |
JPH11164472A (ja) * | 1997-11-25 | 1999-06-18 | Matsushita Electric Works Ltd | モータ制御装置 |
DE10026057A1 (de) * | 2000-05-25 | 2001-11-29 | Brose Fahrzeugteile | Thermische Überwachung eines elektrischen Lastelementes |
JP2003334840A (ja) * | 2002-03-12 | 2003-11-25 | Toshiba Mach Co Ltd | リニアモータを使用した射出成形機 |
JP4391719B2 (ja) * | 2002-03-20 | 2009-12-24 | トヨタ自動車株式会社 | モータ温度推定装置およびモータ制御装置 |
FR2869862B1 (fr) * | 2004-05-06 | 2008-12-26 | Favess Co Ltd | Dispositif formant direction assistee electrique |
JP2006250446A (ja) * | 2005-03-10 | 2006-09-21 | Fuji Xerox Co Ltd | 冷却装置およびこの冷却装置を備えた画像形成装置 |
-
2005
- 2005-07-15 JP JP2005207622A patent/JP4679281B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-07-11 DE DE102006032070.0A patent/DE102006032070B4/de active Active
- 2006-07-11 US US11/483,682 patent/US7463463B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03118719A (ja) * | 1989-09-29 | 1991-05-21 | Seikosha Co Ltd | モータの制御方法 |
JPH04208094A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-29 | Toto Ltd | 運転時間管理によるモータ制動方法 |
JPH0591654A (ja) * | 1991-03-26 | 1993-04-09 | Robert Bosch Gmbh | 電動機用保護装置 |
JPH05199651A (ja) * | 1992-01-17 | 1993-08-06 | Mutoh Ind Ltd | モータの過熱検出装置 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107130875A (zh) * | 2016-02-29 | 2017-09-05 | 福特全球技术公司 | 用于电动车辆车门的温度控制 |
CN107130875B (zh) * | 2016-02-29 | 2020-09-29 | 福特全球技术公司 | 用于电动车辆车门的温度控制 |
CN111902006A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-11-06 | 广州觉维科技有限公司 | 一种户外通信设备用机柜 |
CN111902006B (zh) * | 2020-09-18 | 2021-07-02 | 广州觉维科技有限公司 | 一种户外通信设备用机柜 |
CN113931550A (zh) * | 2021-09-26 | 2022-01-14 | 一汽解放汽车有限公司 | 车内温度调节方法、装置、计算机设备和存储介质 |
CN113931550B (zh) * | 2021-09-26 | 2023-08-18 | 一汽解放汽车有限公司 | 车内温度调节方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7463463B2 (en) | 2008-12-09 |
US20070153434A1 (en) | 2007-07-05 |
DE102006032070B4 (de) | 2016-10-20 |
DE102006032070A1 (de) | 2007-03-29 |
JP4679281B2 (ja) | 2011-04-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4679281B2 (ja) | モータ制御装置およびモータ推定温度の算出方法 | |
JP4864373B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP4818847B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP5277301B2 (ja) | モータ制御装置 | |
US10337230B2 (en) | Control device for opening and closing bodies | |
JP2007014057A (ja) | モータ制御装置 | |
US10480236B2 (en) | Method of operating a swing door, device for operating a swing door and a swing door operated by such a method and/or having such a device | |
JP2007070949A (ja) | 開閉部材制御装置および挟み込み検出方法 | |
JP2007053894A (ja) | モータ制御装置 | |
CN110998052A (zh) | 开闭体控制装置 | |
CN111456581B (zh) | 车辆用开闭体控制装置 | |
JP2016069878A (ja) | 窓位置検出装置 | |
JP6451244B2 (ja) | 開閉体の制御装置 | |
JP2004232280A (ja) | 開閉体の挟み込み検知装置 | |
JP7273011B2 (ja) | 移動体移動装置 | |
US11421467B2 (en) | Opening-closing body controller | |
JP6767281B2 (ja) | 挟み込み検出装置 | |
JP2009068220A (ja) | 車両用の開閉体の挟み込み検出方法及び開閉体の挟み込み検出装置 | |
JP2003003740A (ja) | 開閉部材制御装置及び開閉部材制御方法 | |
JP6451243B2 (ja) | 開閉体の制御装置 | |
JP2017172246A (ja) | 開閉部材制御装置 | |
CN114270010A (zh) | 移动体移动装置 | |
AU2018300555B2 (en) | Automatic door, more particularly automatic lift door | |
JP2017155501A (ja) | 開閉部材制御装置 | |
JP2007327220A (ja) | パワーウィンドウ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080416 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100419 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100525 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100723 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110201 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110201 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4679281 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140210 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |