JP2007023954A - 排気ガス再循環装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 エンジンの吸気ポートに吸入される吸入空気を利用して、電動モータ７および電動モータ周辺部品（例えばオイルシール等）を効率良く冷却することを課題とする。
【解決手段】 ハウジング２の排気ガス還流路２２よりも吸入空気の流れ方向の上流側に電動モータ７を設置して、ハウジング２のモータハウジング部３４の第１放熱部６１を、排気導入孔２６よりも吸入空気の流れ方向の上流側に設けている。これにより、ＥＧＲガスと比べて極めて温度の低い新規吸入空気とモータハウジング部３４の第１放熱部６１との直接接触によって電動モータ７の放熱が促進される。したがって、排気導入孔２６よりも吸入空気の流れ方向の上流側で、新規吸入空気によって電動モータ７を冷却することができるので、エンジンの吸気ポートに吸入される吸入空気を利用して、電動モータ７等を効率良く冷却することが可能となる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、排気ガス還流路を開閉する排気ガス還流量制御弁を備えた排気ガス再循環装置に関するもので、特にモータ駆動式の排気ガス還流量制御弁の弁体としてバタフライ型バルブを使用した排気ガス再循環装置に係わる。

［従来の技術］
従来より、内燃機関の排気管内を流れる排気ガスの一部である排気再循環ガス（ＥＧＲガス）を吸気管内を流れる吸入空気中に混入させることにより、最高燃焼温度を低下させ、排気ガス中に含まれる有害物質（例えば窒素酸化物）の低減を図るようにした排気ガス再循環装置が知られている。しかし、排気ガスを吸気側に再循環（還流）させると、内燃機関の出力の低下および内燃機関の運転性の低下を伴うので、排気管から吸気管内へ還流させる排気ガスの流量（排気ガス還流量：ＥＧＲ量）を調節する必要がある。そこで、従来より、内燃機関の排気ガスの一部を排気通路から吸気通路に還流させるための排気ガス還流管（ＥＧＲパイプ）に、排気ガス還流管内に形成される排気ガス還流路の開口面積を調節するための排気ガス還流量制御弁（ＥＧＲ制御弁）を備えた排気ガス再循環装置が公知である。

ここで、上記の排気ガス還流量制御弁の一例として、図１（ｂ）、図１０ないし図１２に示したように、電動モータ１０１の出力軸１０２の回転運動を歯車減速機構１０３を介してバルブシャフト１０４に伝達し、このバルブシャフト１０４の軸線方向の先端側に保持固定されたバタフライ型バルブ１０５を、バルブシャフト１０４の回転中心軸線を中心に回転運動させて、ハウジング１０６の内部にＥＧＲガスを導入するための排気ガス還流路１１１を開閉する排気ガス還流量制御弁がある（例えば、特許文献１及び２参照）。ここで、ハウジング１０６の内部には、排気ガス還流路１１１から流出した排気ガスを内燃機関に吸入される吸入空気に混入させるためのミキシング室１１２、このミキシング室１１２の内部に吸入空気を導入するための空気導入流路１１０、およびミキシング室１１２から内燃機関の吸気ポートに向けて吸入空気を導出する空気導出流路１１３が形成されている。また、空気導入流路１１０、ミキシング室１１２および空気導出流路１１３は、内燃機関の吸気通路の一部を構成している。なお、図中の１１４は、ミキシング室１１２の流路壁面で開口したＥＧＲガス還流口であり、図中の１１５は軸受部品１１６、１１７を介してバルブシャフト１０４を回転自在に軸支するバルブ軸受部である。

このようなモータ駆動式の排気ガス還流量制御弁は、ＥＧＲガスからの熱伝導により電動モータ１０１、歯車減速機構１０３、バルブシャフト１０４およびバルブ軸受部１１５が耐熱許容温度を超えることがないように、エンジン冷却水を利用して電動モータ１０１等を冷却する水冷構造、あるいは吸入空気流路（吸気通路）の内部を流れる吸入空気を利用して電動モータ１０１等を冷却する吸気冷却構造が用いられている。なお、水冷構造では、ハウジング１０６に冷却水通路を設ける必要があり、また、車両側の冷却水回路からエンジン冷却水をもらう必要がある。これに対して、吸気冷却構造では、水冷が必要なく、簡素な構造となる。

［従来の技術の不具合］
ところが、従来のモータ駆動式の排気ガス還流量制御弁においては、図１（ｂ）および図１１に示したように、内燃機関の吸気通路（空気導入流路１１０、ミキシング室１１２および空気導出流路１１３）の中心軸線方向に対して垂直な同一軸線上に、電動モータ１０１、歯車減速機構１０３およびバルブシャフト１０４の中心部が有り、ＥＧＲガス還流口１１４を介して、排気ガス還流路１１１からミキシング室１１２の内部に流入する高温ＥＧＲガスの流れ方向に対向する、ミキシング室１１２の流路壁面１１９近傍に電動モータ１０１、歯車減速機構１０３および軸受部品１１６が設置されている。また、ＥＧＲガス還流口１１４近傍には、軸受部品１１７が設置されている。

このため、ＥＧＲガス還流口１１４を介して、排気ガス還流路１１１からミキシング室１１２の内部に流入した高温ＥＧＲガスが、空気導入流路１１０からミキシング室１１２の内部に流入する吸入空気と十分に混合して温度が下がる前に、ミキシング室１１２の流路壁面１１９に接触する可能性がある。このとき、高温ＥＧＲガスの熱が、ハウジング１０６を介して電動モータ１０１、歯車減速機構１０３および軸受部品１１６に伝わり易く成るため、電動モータ１０１等を効率良く冷却することができなかった。
米国特許第６１３５４１５号明細書（第１−１５頁、図１−図９） 欧州特許第１１０２９２９号明細書（第２−８頁、図１−図９）

本発明の目的は、内燃機関に吸入される吸入空気を利用して、モータ等を効率良く冷却することのできる排気ガス再循環装置を提供することにある。

請求項１に記載の発明によれば、モータの駆動力によりバタフライ型バルブが駆動されて、ハウジングの排気ガス還流路が所定の弁開度（開口面積）だけ開かれると、排気ガス還流路からハウジングのミキシング室の内部に排気ガスが還流する。そして、ミキシング室の内部で、排気ガス還流路から還流した排気ガスと、ハウジングの空気導入流路から導入された吸入空気とが混ぜ合わされた後に、内燃機関に吸入される。そして、ハウジングの空気導入流路の内部を流れる吸入空気により冷却可能となるように、空気導入流路の流路壁面近傍にモータを設置することにより、ミキシング室よりも吸入空気の流れ方向の上流で、排気ガスと比べて極めて温度の低い新規吸入空気によってモータを冷却することができる。したがって、内燃機関に吸入される吸入空気を利用して、モータ等を効率良く冷却することができるので、モータの過熱によるモータの性能劣化を防止できる。また、モータ性能の向上を図ることができるので、モータの品質を向上できる。

請求項２に記載の発明によれば、モータに、空気導入流路の流路壁面に露出した放熱部を設けたことにより、モータで発生した熱を、空気導入流路の内部を流れる、排気ガスと比べて極めて温度の低い新規吸入空気に放熱させることができる。これにより、モータ等を効率良く冷却することができる。また、請求項３に記載の発明によれば、内部にモータを収容したハウジングに、空気導入流路の流路壁面に露出した放熱部を設けたことにより、モータで発生した熱を、空気導入流路の内部を流れる、排気ガスと比べて極めて温度の低い新規吸入空気に放熱させることができる。これにより、モータ等を効率良く冷却することができる。さらに、請求項４に記載の発明によれば、ハウジングにモータハウジング部を設け、このモータハウジング部のモータ収容孔の内部でモータを収容保持しても良い。

請求項５に記載の発明によれば、放熱部に、空気導入流路の流路壁面から空気導入流路の中心軸線側に向けて突出するように冷却フィンを設けても良い。この場合には、空気導入流路の内部を流れる吸入空気との接触面積、つまり放熱部の放熱面積が増えるため、モータ等を更に効率良く冷却することができる。また、請求項６に記載の発明によれば、放熱部に、空気導入流路の中心軸線側に向けて突出するように凸状部を設けても良い。この場合には、空気導入流路の内部を流れる吸入空気との接触面積、つまり放熱部の放熱面積が増えるため、モータ等を更に効率良く冷却することができる。

請求項７に記載の発明によれば、内部にモータを収容したハウジングに、ハウジングの外表面に露出した放熱部を設けたことにより、モータで発生した熱を、ハウジングの外表面に沿って流れる、排気ガスと比べて極めて温度の低い空気に放熱させることができる。これにより、モータ等を更に効率良く冷却することができる。また、請求項８に記載の発明によれば、放熱部に、ハウジングの外表面から空気導入流路側に対して反対側に向けて突出するように冷却フィンを設けても良い。この場合には、ハウジングの外表面に沿って流れる空気との接触面積、つまり放熱部の放熱面積が増えるため、モータ等を更に効率良く冷却することができる。

請求項９に記載の発明によれば、ミキシング室の流路壁面で、排気ガス還流路からミキシング室の内部に排気ガスを導入するための複数の排気ガス還流口が開口している。この場合には、空気導入流路からミキシング室の内部に導入される吸入空気と、複数の排気ガス還流口を介して、排気ガス還流路からミキシング室の内部に導入される排気ガスとの混ざりを促進させることができる。これにより、高温の排気ガスと低温の吸入空気とを効率良く混ぜ合わすことができる。

請求項１０に記載の発明によれば、ハウジングには、吸入空気の流れ方向の上流側（例えばエアクリーナ側）からミキシング室の内部に吸入空気を導入するための空気導入流路（第１入口側流路）、排気ガスの流れ方向の上流側（例えば内燃機関の排気通路側）からミキシング室の内部に排気ガスを導入するための排気ガス還流路（第２入口側流路）、およびミキシング室から内燃機関（例えば内燃機関の吸気ポート側）に向けて吸入空気を流出させるための空気導出流路が設けられている。そして、ミキシング室は、これらの３つの流路を断面Ｔ字状に接続するように設けられている。これにより、高温の排気ガスと低温の吸入空気とを効率良く混ぜ合わすことができる。

請求項１１に記載の発明によれば、ミキシング室の流路壁面で、排気ガス還流路からミキシング室の内部に排気ガスを導入するための排気ガス還流口が開口している。そして、その排気ガス還流口の開口周端縁には、排気ガス還流口の開口周端縁から空気導入流路の中心軸線側に向けて突出するように堰が設けられている。そして、その堰を、排気ガス還流口よりも吸入空気の流れ方向の上流側に配設することにより、排気ガス還流口を介して、排気ガス還流路からミキシング室の内部に導入される排気ガスが、空気導入流路側へと逆流することを阻止できるので、モータおよびこのモータの周辺温度の上昇を抑えることができる。

請求項１２に記載の発明によれば、バタフライ型バルブは、モータの駆動力を受けて回転するバルブ軸を有し、バルブ軸の軸線方向の一端側に一体的に設けられている。これにより、バタフライ型バルブが、バルブ軸の回転中心軸線を中心に回転運動することで、ハウジングのミキシング室の内部に排気ガスを導入するための排気ガス還流路が開閉される。なお、内部に排気ガス還流路を形成するハウジング、バタフライ型バルブ、バルブ軸、モータ等によって、排気ガス還流路の開口面積を調節するための排気ガス還流量制御弁を構成しても良い。また、ハウジングの内部に、排気ガス還流量制御弁の閉弁時にバタフライ型バルブが着座可能なバルブシートを設けても良い。

請求項１３に記載の発明によれば、モータの出力軸よりも空気導入流路側またはミキシング室側にバルブ軸受部を配置することにより、内燃機関に吸入される吸入空気を利用して、バルブ軸受部を効率良く冷却することが可能となる。特にバルブ軸受部の軸受部品を潤滑する潤滑油がバタフライ型バルブ側に流出するのを防止するシールゴム等のオイルシール、あるいはバルブ軸受部からハウジングの外部に排気ガスが漏洩するのを防止するシールゴム等のパッキンを設けた場合、オイルシールまたはパッキンが高温排気ガスの熱により劣化するのを抑えることができる。

請求項１４に記載の発明によれば、モータ、減速機構およびバルブ軸を、空気導入流路の内部を流れる吸入空気の流れ方向に沿って並列して配置することにより、内燃機関に吸入される吸入空気を利用して、モータ、減速機構、バルブ軸受部を効率良く冷却することが可能となる。特にモータ周辺部品として、バルブ軸受部を潤滑する潤滑油がバタフライ型バルブ側に流出するのを防止するシールゴム等のオイルシール、あるいはバルブ軸受部からハウジングの外部に排気ガスが漏洩するのを防止するシールゴム等のパッキンを設けた場合、オイルシールまたはパッキンが高温排気ガスの熱により劣化するのを抑えることができる。

請求項１５に記載の発明によれば、内部にミキシング室および空気導入流路を形成する第１ハウジングと、内部にモータおよびバタフライ型バルブを収容する第２ハウジングとを熱伝導可能となるように密着して結合させることで、請求項１に記載のハウジングを構成しても良い。なお、第１ハウジングの第１接触面（第１結合端面）と第２ハウジングの第２接触面（第２結合端面）とは十分に広い接触面を持たせることが望ましい。これにより、内燃機関に吸入される吸入空気を利用して、モータ等を効率良く冷却することが可能となる。

本発明を実施するための最良の形態は、内燃機関に吸入される吸入空気を利用して、モータおよびモータ周辺部品（オイルシールやパッキン等のシールゴム）を効率良く冷却するという目的を、ミキシング室よりも吸入空気の流れ方向の上流で、内部を排気ガスと比べて極めて温度の低い新規吸入空気が流れる空気導入流路の流路壁面近傍にモータを設置することで実現した。

［実施例１の構成］
図１ないし図６は本発明の実施例１を示したもので、図１（ａ）は排気ガス還流量制御弁の概略構成を示した図で、図２ないし図６は排気ガス還流量制御弁の全体構造を示した図である。

本実施例の排気ガス再循環装置は、内燃機関（以下エンジンと呼ぶ）に使用されるもので、エンジンの排気管内に形成される排気通路に接続されて、排気ガスの一部（排気再循環ガス：以下ＥＧＲガスと呼ぶ）を吸気管内に形成される吸気通路に再循環（還流）させるための排気ガス還流管（図示せず）と、この排気ガス還流管内に形成される排気ガス還流路を通過するＥＧＲガスの還流量（ＥＧＲ量）を連続的または段階的に調節する排気ガス還流量制御弁（以下ＥＧＲ制御弁と呼ぶ）１とを備えている。ここで、排気ガス還流管の上流側端部は、排気管のエキゾーストマニホールドに接続している。また、排気ガス還流管の下流側端部は、ＥＧＲ制御弁１に接続している。

本実施例のＥＧＲ制御弁１は、エンジンの吸気管の一部および排気ガス還流管の一部を成すハウジング２と、このハウジング２に嵌合保持された円管状のノズル３内に開閉自在に収容されたバタフライ型バルブ（ＥＧＲ制御弁１の弁体）４と、このバタフライ型バルブ４と一体的に回転方向に動作するバルブシャフト５と、バタフライ型バルブ４を閉弁方向または開弁方向に付勢するコイルスプリング６とを備えている。ここで、本実施例のバタフライ型バルブ４を開弁駆動または閉弁駆動するバルブ駆動装置は、電力によって運転される電動モータ７、この電動モータ７のモータシャフト８の回転運動をバルブシャフト５に伝達するための動力伝達機構（本例では歯車減速機構）等によって構成されている。ここで、バルブ駆動装置、特に電動モータ７は、エンジン制御ユニット（以下ＥＣＵと呼ぶ）によって通電制御されるように構成されている。

また、本実施例のＥＧＲ制御弁１は、バタフライ型バルブ４の回転角度（弁開度、バルブ開度）を電気信号に変換し、ＥＣＵへどれだけバタフライ型バルブ４が開いているかを出力する非接触式の回転角度検出装置を備えている。この回転角度検出装置は、バルブシャフト５の軸線方向のバルブ側に対して反対側の端部に固定された磁界発生源としての永久磁石（マグネット）１１と、このマグネット１１により磁化されるヨーク（磁性体）１２と、マグネット１１およびヨーク１２と共に磁気回路を形成するＥＧＲ量センサとによって構成されている。また、マグネット１１およびこのマグネット１１に磁化されるヨーク（磁性体）１２は、ロータ１３の内周面に接着剤等を用いて固定されている。ＥＧＲ量センサは、ヨーク１１の内周面に対向して配置されたホールＩＣ１４等によって構成されており、ＥＧＲガスが吸気管内を流れる吸入空気に混入されているか、つまり吸気管内へのＥＧＲガスのＥＧＲ量を検出して、ＥＣＵに出力する。このホールＩＣ１４は、ホール素子（非接触式の磁気検出素子）と増幅回路とを一体化したＩＣ（集積回路）であって、ホールＩＣ１４に鎖交する磁束密度に対応した電圧信号を出力する。なお、非接触式の磁気検出素子として、ホールＩＣ１４の代わりに、ホール素子または磁気抵抗素子を使用しても良い。

ＥＣＵは、制御処理、演算処理を行うＣＰＵ、各種プログラムおよびデータを保存する記憶装置（ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ）、入力回路、出力回路等の機能を含んで構成される周知の構造のマイクロコンピュータが設けられている。また、ＥＣＵは、図示しないイグニッションスイッチをオン（ＩＧ・ＯＮ）すると、メモリ内に格納された制御プログラムに基づいて、バタフライ型バルブ４の弁開度を電子制御するように構成されている。なお、ＥＣＵは、イグニッションスイッチがオフ（ＩＧ・ＯＦＦ）されると、メモリ内に格納された制御プログラムに基づく上記の制御が強制的に終了されるように構成されている。そして、各種センサからのセンサ信号は、Ａ／Ｄ変換器でＡ／Ｄ変換された後に、ＥＣＵに内蔵されたマイクロコンピュータに入力されるように構成されている。そして、マイクロコンピュータには、ＥＧＲ量センサ、クランク角度センサ、アクセル開度センサ、エアフロメータおよび冷却水温度センサ等が接続されている。

ハウジング２は、第１入口側開口端部がエアクリーナ側の吸気管またはスロットルボディに接続され、第２入口側開口端部が排気ガス還流管に接続され、出口側開口端がインテークマニホールドまたはサージタンクに接続されている。このハウジング２は、ノズル３内にバタフライ型バルブ４をバルブ全閉位置からバルブ全開位置に至るまで回転方向に回転自在に保持する装置であり、排気ガス還流管またはエンジンの吸気管にボルト等の締結具（図示せず）を用いて締め付け固定されている。そして、ハウジング２は、アルミニウム合金のダイカストにより所定の形状に形成されている。このハウジング２には、ノズル３を嵌合保持する円筒状のノズル嵌合部１５が一体的に形成されている。そして、ハウジング２には、バタフライ型バルブ４のバルブシャフト５をブッシング（軸受部品）１６、ゴムシール等のオイルシール（シール材）１７およびボールベアリング（軸受部品）１８を介して、回転自在に支持するバルブ軸受部１９が一体的に形成されている。なお、ノズル３は、排気ガス還流管の一部を形成すると共に、バタフライ型バルブ４を開閉自在に収容する管状部であって、高温に強い耐熱性材料、例えばステンレス鋼等により円管形状に形成されている。このノズル３の内径面（内周面）には、バタフライ型バルブ４が着座可能なバルブシート２０が設けられている。

一方、ハウジング２の内部には、エアクリーナで濾過された吸入空気が上流側の吸気管内の吸気通路を経由して導入される空気導入流路（第１入口側流路）２１と、エンジンの燃焼室より流出した排気ガスの一部が排気ガス還流管側の排気ガス還流路を経由して導入される排気ガス還流路（第２入口側流路）２２と、空気導入流路２１から流入した低温の吸入空気（吸気）と排気ガス還流路２２から流入した高温のＥＧＲガスとを合流させて混ぜ合わせるミキシング室２３と、このミキシング室２３からエンジンの吸気ポート側に向けて吸入空気を流出するための空気導出流路（出口側流路）２４とが形成されている。なお、これらの中で、空気導入流路２１、ミキシング室２３および空気導出流路２４は、全て同一軸線上に設けられており、エンジンの吸気ポートに連通する吸気管内に形成される吸気通路の一部を構成している。

ここで、本実施例では、排気ガス還流路２２がノズル嵌合部１５の内部に設けられているため、ハウジング２の内部だけでなく、ノズル３の内部にも排気ガス還流路２２が形成される。なお、ノズル３の排気ガス還流路２２は、ハウジング２の排気ガス還流路２２と同一軸線上に設けられている。また、ミキシング室２３は、空気導入流路２１から円形状の吸気導入孔（第１入口ポート）２５を介して吸入空気が導入されると共に、排気ガス還流路２２から円形状の排気導入孔（排気ガス還流口、第２入口ポート）２６を介してＥＧＲガスが導入されるように構成されている。なお、排気導入孔２６は、吸入空気の平均的な流れ方向の軸線方向に対して垂直な方向に中心軸線を有するように、ミキシング室２３の流路壁面で開口している。また、ミキシング室２３は、排気ガス還流路２２から還流したＥＧＲガスをエンジンの吸気ポートに吸入される吸入空気に混入させるための合流室であって、上記の３つの空気導入流路２１、排気ガス還流路２２および空気導出流路２４を断面Ｔ字状に接続する３方管壁部（Ｔ字管壁部）２７の内部に形成されている。また、空気導出流路２４は、ミキシング室２３の内部から出口ポート２８を介して吸入空気（あるいは吸入空気とＥＧＲガスとの混合気）が導入されるように構成されている。

また、ハウジング２には、内部にギヤ室３１が形成された凹形状のギヤハウジング部３２が一体的に形成されている。このギヤハウジング部３２は、ギヤ室３１の内部で歯車減速機構の各ギヤを回転自在に収容している。また、ハウジング２には、内部にモータ収容孔３３が形成された円筒状のモータハウジング部３４が一体的に形成されている。このモータハウジング部３４は、モータ収容孔３３の内部で電動モータ７を収容保持している。なお、本実施例では、電動モータ７とモータハウジング部３４との間に、電動モータ７の耐振性を向上させるための防振スプリング（板バネ）３５が介装されている。ここで、ギヤハウジング部３２およびモータハウジング部３４の詳細は後述する。

また、本実施例のＥＧＲ制御弁１は、バタフライ型バルブ４のバルブ全閉時に、バタフライ型バルブ４の外周部に保持されたシールリング３６の半径方向の弾性変形力を利用してシールリング３６のシール接触面を、ノズル３のシート接触面（バルブシート２０）に密着させることで、ノズル３の内径面とバタフライ型バルブ４の外径面との間に形成される略円環状隙間を気密化（シール）するように構成されている。バタフライ型バルブ４は、高温に強い耐熱性材料、例えばステンレス鋼等により略円板形状に形成されて、吸気管内を流れる吸入空気中に混入させるＥＧＲガスのＥＧＲ量を制御するバタフライ形の回転弁で、バルブシャフト５の軸線方向の先端側（バルブ側）に保持固定されている。このバタフライ型バルブ４は、エンジン運転時に、ＥＣＵからの制御信号に基づいて、バルブ全閉位置からバルブ全開位置までの回転角度範囲にて開閉動作されることで、ノズル３の排気ガス還流管の開口面積を変更して、排気ガス還流管内を排気側から吸気側に還流するＥＧＲ量を調節する弁体（ＥＧＲ制御弁１の弁体）である。

バルブシャフト５は、高温に強い耐熱性材料、例えばステンレス鋼等により略円柱形状に形成されて、ハウジング２のバルブ軸受部１９に回転自在または摺動自在に支持されている。そして、バルブシャフト５の軸線方向の後端部（バルブ側に対して反対側の端部）には、歯車減速機構の構成要素の１つであるバルブ側ギヤ３７、およびＥＧＲ量センサの構成要素の１つであるロータ１３内にインサート成形されたバルブギヤプレートをかしめ等の固定手段によって固定するためのかしめ固定部が一体的に形成されている。なお、バルブギヤプレートもバルブシャフト５と同様に、高温に強い耐熱性材料、例えばステンレス鋼等により略円環形状に形成されている。そして、バルブシャフト５の軸線方向の先端側（バルブ側）は、ハウジング２のノズル嵌合部１５に設けられたシャフト挿通孔３９を貫通して排気ガス還流路２２の内部に突出しており、このバルブシャフト５の軸線方向の先端側には、バタフライ型バルブ４を例えば溶接等の固定手段を用いて保持固定するバルブ装着部が設けられている。

コイルスプリング６は、ハウジング２のギヤハウジング部３２の円環状凹部と、バルブシャフト５の軸線方向の後端部に一体化されたバルブ側ギヤ３７の円環状凹部との間に装着されている。このコイルスプリング６は、リターンスプリング４１とデフォルトスプリング４２とを一体化し、且つリターンスプリング４１の一端部（バルブ側端部）およびデフォルトスプリング４２の他端部（カバー側端部）とを異なる方向に巻き込んだものである。そして、リターンスプリング４１の他端部とデフォルトスプリング４２の一端部とを結合する結合部には、エンジン停止時に、バルブ全閉ストッパ部材（図示せず）に保持されるＵ字フック部４３が設けられている。リターンスプリング４１は、バタフライ型バルブ４を、バルブ全開位置からバルブ全閉位置まで戻す方向に付勢する第１スプリングである。また、デフォルトスプリング４２は、バタフライ型バルブ４を、バルブ全閉位置を通り越した位置からバルブ全閉位置まで戻す方向に付勢する第２スプリングである。なお、リターンスプリング４１とデフォルトスプリング４２とが結合されていなくても良い。

電動モータ７は、ハウジング２のモータハウジング部３４のモータ収容孔３３の内部に収容保持されている。一方、歯車減速機構の各ギヤは、ハウジング２のギヤハウジング部３２のギヤ室３１の内部に回転自在に収容されている。そして、ハウジング２の外壁部には、モータハウジング部３４の開口側およびギヤハウジング部３２の開口側を閉塞するセンサカバー４４が取り付けられている。このセンサカバー４４は、ＥＧＲ量センサの各端子間を電気的に絶縁する樹脂材料（例えばポリブチレンテレフタレート：ＰＢＴ）よりなる。そして、センサカバー４４は、締結ネジ、クリップ、係止片等でハウジング２の外壁部に気密的に結合されている。

電動モータ７は、直流（ＤＣ）モータが採用されている。この電動モータ７は、モータハウジングの前端面より回転軸方向（電動モータ７のモータシャフト８の中心軸線方向）の一方側に突出するように設けられたモータシャフト８に一体化されたロータ、このロータの外周側に対向配置されたステータ、およびこのステータを保持するモータハウジングよりなるブラシレスＤＣモータであって、ロータには、永久磁石（マグネット）を有するロータコアが設けられ、ステータには、アーマチャコイル（電機子巻線）が巻回されたステータコアが設けられている。なお、ブラシレスＤＣモータの代わりに、ブラシ付きの直流（ＤＣ）モータや、三相誘導電動機等の交流（ＡＣ）モータを用いても良い。そして、電動モータ７は、モータ収容孔３３の内部に収容保持されて、モータハウジングの前端面がハウジング２のモータハウジング部３４に締結ネジ等を用いて締め付け固定されている。

歯車減速機構は、電動モータ７のモータシャフト８の回転速度を所定の減速比となるように減速するもので、電動モータ７のモータ出力軸トルク（駆動力）を、バタフライ型バルブ４のバルブシャフト５に伝達する動力伝達機構を構成する。この歯車減速機構は、電動モータ７のモータシャフト８の外周に固定されたピニオンギヤ（モータ側ギヤ）４５と、このピニオンギヤ４５と噛み合って回転する中間減速ギヤ４６と、この中間減速ギヤ４６と噛み合って回転するバルブ側ギヤ３７とを有している。中間減速ギヤ４６は、回転中心を成す保持軸４７の外周に回転自在に嵌め合わされている。そして、中間減速ギヤ４６には、ピニオンギヤ４５に噛み合う大径ギヤ４９、およびバルブ側ギヤ３７に噛み合う小径ギヤ５０が設けられている。また、バルブ側ギヤ３７は、樹脂材料（例えばポリブチレンテレフタレート：ＰＢＴ）により所定の略円環形状に一体成形され、そのバルブ側ギヤ３７の外周面には、中間減速ギヤ４６の小径ギヤ５０と噛み合うギヤ部５１が一体的に形成されている。なお、バルブ側ギヤ３７の内径側には、非金属材料（樹脂材料）よりなるロータ１３が一体的に樹脂成形されている。

ここで、本実施例のバルブ駆動装置は、図１（ａ）に示したように、電動モータ７のモータシャフト８、歯車減速機構およびバルブシャフト５が、ハウジング２の内部の吸気通路（空気導入流路２１、ミキシング室２３、空気導出流路２４）を流れる吸入空気の流れ方向に沿って平行に並列して配置されている。また、本実施例では、吸入空気の流れ方向の上流側から下流側に向けて電動モータ７、歯車減速機構、バルブシャフト５の順にハウジング２の内部（モータハウジング部３４、ギヤハウジング部３２、バルブ軸受部１９、ノズル嵌合部１５）に収容されている。そして、電動モータ７の外径面（外周面）、あるいはこの電動モータ７を収容するモータハウジング部３４の外径面（円筒面）には、ハウジング２の内部を流れる吸入空気に対して放熱可能に露出した第１放熱部６１、およびハウジング２の外部を流れる外気に対して放熱可能に露出した第２放熱部６２が設けられている。

第１放熱部６１は、電動モータ７に発生した熱を、ハウジング２の空気導入流路２１の内部を流れる吸入空気中に放熱可能となるように、空気導入流路２１の流路壁面に露出した第１放熱面である。ここで、本実施例のハウジング２においては、電動モータ７を収容するモータハウジング部３４のモータ収容孔３３が、排気ガス還流路２２よりも吸入空気の流れ方向の上流側（エアクリーナ側）に設置されている。このため、第１放熱部６１は、ミキシング室２３の流路壁面で開口した排気導入孔２６よりも吸入空気の流れ方向の上流側（エアクリーナ側）、すなわち、排気ガス還流路２２よりも吸入空気の流れ方向の上流側に設けられている。なお、ギヤハウジング部３２の内壁面、ノズル嵌合部１５の内壁面にも、電動モータ７に発生した熱を、ハウジング２の空気導入流路２１の内部を流れる吸入空気に放熱可能となるように、空気導入流路２１の流路壁面に露出した第１放熱部（第１放熱面）を設けても良い。

第２放熱部６２は、電動モータ７のモータハウジング（または円筒ヨーク）の外周に沿って円筒面の一部を成すように設けられて、電動モータ７に発生した熱を、ハウジング２のモータハウジング部３４の外壁面（外表面）に沿って流れる空気（例えば走行風等の外気）中に放熱可能となるように、ハウジング２のモータハウジング部３４の外壁面に露出した第２放熱面である。なお、ギヤハウジング部３２の外壁面、バルブ軸受部１９の円筒面（外壁面）にも、電動モータ７に発生した熱を、ハウジング２の外壁面に沿って流れる外気に放熱可能となるように、ハウジング２のモータハウジング部３４の外壁面に露出した第２放熱部（第２放熱面）を設けても良い。ここで、ハウジング２のモータハウジング部３４の内径面（内周面）に、電動モータ７のモータハウジング（または円筒ヨーク）の外径面（外周面）を密着させて、より効率的に電動モータ７に発生した熱をハウジング２のモータハウジング部３４に熱伝導できるようにしても良い。

［実施例１の作用］
次に、本実施例の排気ガス再循環装置の作用を図１ないし図６に基づいて簡単に説明する。

エンジンが始動することにより、エンジンのシリンダーヘッドの吸気ポートの吸気バルブが開かれると、エアクリーナで濾過された吸入空気が、吸気管、スロットルボディ、ＥＧＲ制御弁１のハウジング２の内部（空気導入流路２１→吸気導入孔２５→ミキシング室２３→出口ポート２８→空気導出流路２４）を通って各気筒のインテークマニホールドに分配され、エンジンの各気筒内に吸入される。そして、エンジンでは、燃料が燃える温度よりも高い温度になるまで空気を圧縮し、そこに燃料を噴霧して燃焼が成される。そして、各気筒内で燃えた燃焼ガスは、シリンダーヘッドの排気ポートから排出され、エキゾーストマニホールド、排気管を経て排出される。

このとき、ＥＣＵによってＥＧＲ制御弁１のバタフライ型バルブ４が所定のバルブ開度（回転角度）となるように、電動モータ７に電力が供給されると、電動モータ７のモータシャフト８が回転する。そして、モータシャフト８が回転することによりピニオンギヤ４５が回転して中間減速ギヤ４６に、電動モータ７の駆動力（モータ出力軸トルク）が伝達される。そして、中間減速ギヤ４６の回転に伴って、中間減速ギヤ４６に噛み合うギヤ部５１を有するバルブ側ギヤ３７が回転する。これにより、バルブ側ギヤ３７と一体化されたバルブシャフト５が、所定の回転角度だけ回転し、バタフライ型バルブ４がバルブ全閉位置よりバルブ全開位置側へ開く方向（開弁方向）に回転駆動（開弁駆動）される。

すると、エンジンの排気ガスの一部（ＥＧＲガス）が、エンジンの排気管内に形成される排気通路から排気ガス還流管内の排気ガス還流路を経て、ハウジング２の排気ガス還流路２２の内部に流入する。そして、ハウジング２の排気ガス還流路２２から排気導入孔２６を介してミキシング室２３の内部に導入されたＥＧＲガスは、ハウジング２の空気導入流路２１から吸気導入孔２５を介してミキシング室２３の内部に導入された吸入空気と混ざり合う。なお、ＥＧＲガスのＥＧＲ量は、吸入空気量センサ（エアフロメータ）と吸気温センサとＥＧＲ量センサとからの検出信号で、所定値を保持できるようにフィードバック制御している。したがって、エンジンの各気筒内に吸い込まれて吸気管内を通過する吸入空気は、エミッションを低減するために、エンジンの運転状態毎に設定されたＥＧＲ量になるようにＥＧＲ制御弁１のバタフライ型バルブ４のバルブ開度がリニアに制御され、排気管から排気ガス還流管を経てハウジング２の内部に還流したＥＧＲガスとミキシングすることになる。

［実施例１の効果］
以上のように、本実施例の排気ガス再循環装置においては、ＥＧＲ制御弁１のハウジング２に内蔵された内蔵部品（例えば電動モータ７、歯車減速機構、バルブ軸受部１９に設けられるブッシング１６およびオイルシール１７等）をエンジンの吸気ポートに吸入される吸入空気（吸気）を利用して冷却する吸気一体冷却構造を採用している。そして、ＥＧＲ制御弁１のハウジング２の空気導入流路２１の内部を流れる吸入空気により冷却可能となるように、空気導入流路２１の流路壁面近傍に電動モータ７を設置している。具体的には、排気導入孔２６を介して、ハウジング２の内部（ミキシング室２３）に流入する高温ＥＧＲガスの流れ方向に対向するミキシング室２３の流路壁面近傍に電動モータ７を設置するのではなく、排気ガス還流路２２よりも吸入空気の流れ方向の上流側（エアクリーナ側）に電動モータ７を設置して、モータハウジング部３４の第１放熱部６１を、ミキシング室２３の流路壁面で開口した排気導入孔２６よりも吸入空気の流れ方向の上流側（エアクリーナ側）に設けている。

これによって、電動モータ７で発生した熱は、内部に電動モータ７を収容保持するモータ収容孔３３が形成されたモータハウジング部３４の円筒部へと伝導し、このモータハウジング部３４の第１放熱部６１がミキシング室２３よりも吸入空気の流れ方向の上流で空気導入流路２１内に露出している。これにより、エアクリーナ側から空気導入流路２１の内部に導入される、ＥＧＲガスと比べて極めて温度の低い新規吸入空気とモータハウジング部３４の第１放熱部６１との直接接触によって電動モータ７の放熱が促進される。したがって、排気導入孔２６よりも吸入空気の流れ方向の上流側（エアクリーナ側）で、新規吸入空気によって電動モータ７を冷却することができるので、エンジンの吸気ポートに吸入される吸入空気を利用して、電動モータ７等を効率良く冷却することが可能となる。この結果、排気ガス還流路２２から排気導入孔２６を介して、ハウジング２の内部（ミキシング室２３）に流入する高温ＥＧＲガスの熱が、ハウジング２のモータハウジング部３４やバルブ軸受部１９を伝って、電動モータ７および電動モータ周辺部品（オイルシール１７等）に伝導し難くなり、電動モータ７および電動モータ周辺部品（オイルシール１７等）に熱ストレスを与えることを防止することができる。

また、本実施例では、モータハウジング部３４の第２放熱部６２がハウジング２の外壁面に露出しているので、ハウジング２の外壁面に沿って流れる、ＥＧＲガスと比べて極めて温度の低い外気とモータハウジング部３４の第２放熱部６２との直接接触によって電動モータ７の放熱が更に促進される。したがって、エアクリーナ側から空気導入流路２１の内部に導入される新規吸入空気だけでなく、ハウジング２の外壁面の周囲を流れる空気（外気）を利用して電動モータ７を冷却することができるので、電動モータ７に発生した熱を、第１放熱部６１を介して、ハウジング２の空気導入流路２１の内部を流れる吸入空気中に効果的に放熱するだけでなく、第２放熱部６２を介して、ハウジング２の外壁面の周囲を流れる空気（外気）中にも効果的に放熱させることができるので、電動モータ７等を更に効率良く冷却することが可能となり、良好な放熱性能を得ることができる。この結果、電動モータ７の過熱による電動モータ７の性能劣化を防止できる。また、モータ性能の向上を図ることができるので、電動モータ７を含むバルブ駆動装置の品質を向上できる。

図７は本発明の実施例２を示したもので、図７（ａ）、（ｂ）はＥＧＲ制御弁の概略構成を示した図である。

本実施例のＥＧＲ制御弁１においては、図７（ａ）に示したように、ハウジング２のモータハウジング部３４、あるいは電動モータ７の第１放熱部６１に、空気導入流路２１の流路壁面から空気導入流路２１の中心軸線側に向けて突出するように多数の冷却フィン６３を設けている。また、本実施例のＥＧＲ制御弁１においては、図７（ｂ）に示したように、ハウジング２のモータハウジング部３４、あるいは電動モータ７の第１放熱部６１に、空気導入流路２１の中心軸線側に向けて突出するように凸状部６４を設けている。この凸状部６４は、電動モータ７のモータハウジング（または円筒ヨーク）の外周に沿って円筒面の一部を成すように設けられている。これらの場合には、エアクリーナ側から空気導入流路２１の内部に導入される、ＥＧＲガスと比べて極めて温度の低い新規吸入空気との接触面積、つまり第１放熱部６１の放熱面積が増えるため、電動モータ７等を更に効率良く冷却することができる。

図８は本発明の実施例３を示したもので、図８（ａ）〜（ｃ）はＥＧＲ制御弁の概略構成を示した図である。

本実施例のＥＧＲ制御弁１においては、図８（ａ）に示したように、電動モータ７のモータシャフト８に対して、ハウジング２のバルブ軸受部１９およびバルブシャフト５を空気導入流路２１およびミキシング室２３により近づけるように、すなわち、電動モータ７のモータシャフト８よりもバルブ軸受部１９およびバルブシャフト５を空気導入流路側およびミキシング室側に配置している。これによって、排気導入孔２６を介して、ハウジング２の内部（ミキシング室２３）に流入する高温ＥＧＲガスの熱が、ハウジング２のバルブ軸受部側へと伝わり難くなるので、ハウジング２のバルブ軸受部１９の熱影響を減らすことが可能となる。特に電動モータ周辺部品として、ハウジング２のバルブ軸受部１９の内周とバルブシャフト５の外周との間にバルブ軸受部１９のボールベアリング（軸受部品）１８を潤滑する潤滑油がバルブ側または排気ガス還流路側に流出するのを防止するシールゴム等のオイルシール１７を設置している場合、そのオイルシール自身およびオイルシール周辺の温度がオイルシールの耐熱温度を超えるのを阻止できるので、オイルシールが高温ＥＧＲガスの熱により劣化（熱劣化）するのを抑えることができる。

また、本実施例のＥＧＲ制御弁１においては、図８（ｂ）に示したように、ハウジング２の排気導入孔２６の開口周端縁に、その排気導入孔２６よりも吸入空気の流れ方向の上流側に位置する空気導入流路側へのＥＧＲガスの逆流を阻止するための堰６５を設けている。この堰６５は、排気導入孔２６よりも吸入空気の流れ方向の上流側に配設されて、排気導入孔２６の開口周端縁から空気導入流路２１の中心軸線側に向けて突出するように設けられている。この場合には、排気導入孔２６を介して、排気ガス還流路２２からミキシング室２３の内部に導入されるＥＧＲガスが、空気導入流路側へと逆流することを阻止できるので、モータハウジング部３４の第１放熱部６１がＥＧＲガスの熱で昇温することを抑制できる。これにより、電動モータ７およびこの電動モータ７の周辺温度の上昇を抑えることができる。

さらに、本実施例のＥＧＲ制御弁１においては、図８（ｃ）に示したように、ハウジング２のモータハウジング部３４、あるいは電動モータ７の第２放熱部６２に、ハウジング２のモータハウジング部３４の円筒面（外壁面）から空気導入流路側に対して反対側に向けて突出するように多数の冷却フィン６６を設けている。この場合には、ハウジング２のモータハウジング部３４の円筒面に沿って流れる外気との接触面積、つまり第２放熱部６２の放熱面積が増えるため、電動モータ７等を更に効率良く冷却することができる。

図９は本発明の実施例４を示したもので、図９（ａ）、（ｂ）はＥＧＲ制御弁の概略構成を示した図である。

本実施例のＥＧＲ制御弁１においては、図９（ａ）、（ｂ）に示したように、ハウジング２のミキシング室２３の流路壁面近傍に、円筒状の排気ガス還流路６７とミキシング室２３とを区画する円筒状の隔壁部６９を設け、更にその隔壁部６９の内周面（ミキシング室２３の流路壁面）で、排気ガス還流路２２からミキシング室２３の内部にＥＧＲガスを導入するための多数の排気導入孔２６が開口している。なお、排気ガス還流路６７は、排気ガス還流路２２とミキシング室２３とを連通する連通路である。また、多数の排気導入孔２６は、ミキシング室２３の中心軸線を中心にして放射方向（半径方向）に設けられている。この場合には、空気導入流路２１からミキシング室２３の内部に導入される吸入空気と、多数の排気導入孔２６を介して、排気ガス還流路２２、６７からミキシング室２３の内部に導入されるＥＧＲガスとの混ざりを促進させることができる。これにより、高温ＥＧＲガスと低温吸入空気とを効率良く混ぜ合わすことができる。

［変形例］
本実施例では、ハウジング２のノズル嵌合部１５の内周にノズル３を嵌合保持し、更にノズル３内にバタフライ型バルブ４を開閉自在に収容しているが、ハウジング２の略円管形状のバルブ収容部内に直接バタフライ型バルブ４を開閉自在に収容しても良い。この場合には、ノズル３は不要となり、部品点数や組付工数を減少できる。また、本実施例では、エンジンの運転状態に対応してＥＧＲガスのＥＧＲ量を連続的または段階的に調節するＥＧＲ制御弁１のバタフライ型バルブ４を、バルブシャフト５の軸線方向の先端側に例えば溶接等の固定手段を用いて保持固定しているが、そのバタフライ型バルブ４を、バルブシャフト５の軸線方向の先端側に締結用ネジや固定用ボルト等のスクリューを用いて締め付け固定しても良い。

本実施例では、１個のハウジング２の内部に少なくとも空気導入流路２１、排気ガス還流路２２およびミキシング室２３を形成し、そのハウジング２の内部にバタフライ型バルブ４を移動自在に収容し、更にハウジング２の内部に電動モータ７を収容保持するようにしているが、内部に空気導入流路２１およびミキシング室２３を形成する第１ハウジングと、内部にバタフライ型バルブ４および電動モータ７を収容する第２ハウジングとを熱伝導可能となるように密着して結合させることで、ハウジングを構成しても良い。つまり、本実施例では、内燃機関の吸気管の一部と排気ガス再循環装置の排気ガス還流管の一部とを１個のハウジング２によって構成しているが、内燃機関の吸気管の一部を構成する第１ハウジングと、排気ガス再循環装置の排気ガス還流管の一部を構成する第２ハウジングとに２分割しても良い。なお、第１ハウジングの第１接触面（第１結合端面）と第２ハウジングの第２接触面（第２結合端面）とは十分に広い接触面を持たせることが望ましい。これにより、内燃機関に吸入される吸入空気を利用して、電動モータおよび電動モータ周辺部品（オイルシールやパッキン等のシールゴム）を効率良く冷却することが可能となる。また、電動モータ７のモータハウジング（または円筒ヨーク）を直接ハウジング２の内部（空気導入流路２１）の流路壁面に露出させる、あるいはハウジング２の内部に突出させるようにしても良い。

（ａ）はＥＧＲ制御弁の概略構成を示した模式図である（実施例１）。（ｂ）は排気ガス還流量制御弁の概略構成を示した模式図である（従来の技術）。 ＥＧＲ制御弁の全体構造を示した断面図である（実施例１）。 ＥＧＲ制御弁の全体構造を示した断面図である（実施例１）。 ＥＧＲ制御弁の全体構造を示した正面図である（実施例１）。 ＥＧＲ制御弁の全体構造を示した側面図である（実施例１）。 ＥＧＲ制御弁の全体構造を示した平面図である（実施例１）。 （ａ）、（ｂ）はＥＧＲ制御弁の概略構成を示した模式図である（実施例２）。 （ａ）〜（ｃ）はＥＧＲ制御弁の概略構成を示した模式図である（実施例３）。 （ａ）はＥＧＲ制御弁の概略構成を示した模式図で、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である（実施例４）。 排気ガス還流量制御弁の全体構造を示した側面図である（従来の技術）。 図１０のＢ−Ｂ断面図である（従来の技術）。 排気ガス還流量制御弁の全体構造を示した正面図である（従来の技術）。

符号の説明

１ ＥＧＲ制御弁（排気ガス還流量制御弁）
２ ハウジング
４ バタフライ型バルブ（ＥＧＲ制御弁の弁体）
５ バルブシャフト（バルブ軸）
７ 電動モータ
８ モータシャフト（モータの出力軸）
１９ バルブ軸受部
２１ 空気導入流路（第１入口側流路）
２２ 排気ガス還流路（第２入口側流路）
２３ ミキシング室
２４ 空気導出流路（出口側流路）
２５ 吸気導入孔（第１入口ポート）
２６ 排気導入孔（排気ガス還流口、第２入口ポート）
３１ ギヤ室
３２ ギヤハウジング部
３３ モータ収容孔
３４ モータハウジング部
６１ 第１放熱部
６２ 第２放熱部
６３ 冷却フィン
６４ 凸状部
６５ 堰
６６ 冷却フィン
６７ 排気ガス還流路（連通路）
６９ 隔壁部

Claims (15)

1. （ａ）内燃機関の排気ガスの一部を排気側から吸気側に再循環させるための排気ガス還流路を有するハウジングと、
   （ｂ）このハウジングの内部に移動自在に収容されて、前記排気ガス還流路の開閉を行うバタフライ型バルブと、
   （ｃ）このバタフライ型バルブを駆動する駆動力を発生するモータと
   を備えた排気ガス再循環装置であって、
   前記ハウジングは、前記排気ガス還流路から還流した排気ガスを前記内燃機関に吸入される吸入空気に混入させるためのミキシング室を有し、且つこのミキシング室よりも吸入空気の流れ方向の上流側に、前記ミキシング室の内部に吸入空気を導入するための空気導入流路を有し、
   前記モータは、前記空気導入流路の内部を流れる吸入空気により冷却可能となるように、前記空気導入流路の流路壁面近傍に設置されていることを特徴とする排気ガス再循環装置。
2. 請求項１に記載の排気ガス再循環装置において、
   前記モータは、前記モータで発生した熱を、前記空気導入流路の内部を流れる吸入空気に放熱可能となるように、前記空気導入流路の流路壁面に露出した放熱部を有していることを特徴とする排気ガス再循環装置。
3. 請求項１に記載の排気ガス再循環装置において、
   前記モータは、前記ハウジングの内部に収容されており、
   前記ハウジングは、前記モータで発生した熱を、前記空気導入流路の内部を流れる吸入空気に放熱可能となるように、前記空気導入流路の流路壁面に露出した放熱部を有していることを特徴とする排気ガス再循環装置。
4. 請求項３に記載の排気ガス再循環装置において、
   前記ハウジングは、内部にモータ収容孔が形成されたモータハウジング部を有し、
   前記モータハウジング部は、前記モータ収容孔の内部で前記モータを収容保持していることを特徴とする排気ガス再循環装置。
5. 請求項２ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載の排気ガス再循環装置において、 前記放熱部は、前記空気導入流路の内部を流れる吸入空気との接触面積を増やすための冷却フィンを有し、
   前記冷却フィンは、前記空気導入流路の流路壁面から前記空気導入流路の中心軸線側に向けて突出するように設けられていることを特徴とする排気ガス再循環装置。
6. 請求項２ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載の排気ガス再循環装置において、 前記放熱部は、前記空気導入流路の内部を流れる吸入空気との接触面積を増やすための凸状部を有し、
   前記凸状部は、前記空気導入流路の中心軸線側に向けて突出するように設けられていることを特徴とする排気ガス再循環装置。
7. 請求項１ないし請求項６のうちのいずれか１つに記載の排気ガス再循環装置において、 前記モータは、前記ハウジングの内部に収容されており、
   前記ハウジングは、前記モータで発生した熱を、前記ハウジングの外表面に沿って流れる空気に放熱可能となるように、前記ハウジングの外表面に露出した放熱部を有していることを特徴とする排気ガス再循環装置。
8. 請求項７に記載の排気ガス再循環装置において、
   前記放熱部は、前記ハウジングの外表面に沿って流れる空気との接触面積を増やすための冷却フィンを有し、
   前記冷却フィンは、前記ハウジングの外表面から前記空気導入流路側に対して反対側に向けて突出するように設けられていることを特徴とする排気ガス再循環装置。
9. 請求項１ないし請求項８のうちのいずれか１つに記載の排気ガス再循環装置において、 前記ミキシング室は、前記排気ガス還流路から前記ミキシング室の内部に排気ガスを導入するための複数の排気ガス還流口を有していることを特徴とする排気ガス再循環装置。
10. 請求項１ないし請求項９のうちのいずれか１つに記載の排気ガス再循環装置において、 前記ハウジングは、前記ミキシング室から前記内燃機関に向けて吸入空気を流出させるための空気導出流路を有し、
    前記ミキシング室は、前記空気導入流路、前記排気ガス還流路および前記空気導出流路を断面Ｔ字状に接続するように設けられていることを特徴とする排気ガス再循環装置。
11. 請求項１ないし請求項１０のうちのいずれか１つに記載の排気ガス再循環装置において、
    前記ミキシング室は、前記排気ガス還流路から前記ミキシング室の内部に排気ガスを導入するための排気ガス還流口を有し、
    前記ハウジングは、前記排気ガス還流口の開口周端縁に、前記空気導入流路側への排気ガスの逆流を阻止するための堰を有し、
    前記堰は、前記排気ガス還流口よりも吸入空気の流れ方向の上流側に配設されて、前記排気ガス還流口の開口周端縁から前記空気導入流路の中心軸線側に向けて突出するように設けられていることを特徴とする排気ガス再循環装置。
12. 請求項１ないし請求項１１のうちのいずれか１つに記載の排気ガス再循環装置において、
    前記バタフライ型バルブは、前記モータの駆動力を受けて回転するバルブ軸を有し、前記バルブ軸の軸線方向の一端側に一体的に設けられていることを特徴とする排気ガス再循環装置。
13. 請求項１２に記載の排気ガス再循環装置において、
    前記ハウジングは、前記バルブ軸を回転自在に軸支するバルブ軸受部を有し、
    前記バルブ軸受部は、前記モータの出力軸よりも前記空気導入流路側または前記ミキシング室側に配置されていることを特徴とする排気ガス再循環装置。
14. 請求項１２または請求項１３に記載の排気ガス再循環装置において、
    前記バタフライ型バルブを開弁駆動または閉弁駆動するバルブ駆動装置を備え、
    前記バルブ駆動装置は、前記モータの駆動力を前記バルブ軸に伝達すると共に、前記モータの出力軸の回転速度を減速する減速機構を有し、
    前記モータ、前記減速機構および前記バルブ軸は、前記空気導入流路の内部を流れる吸入空気の流れ方向に沿って並列して配置されていることを特徴とする排気ガス再循環装置。
15. 請求項１ないし請求項１４のうちのいずれか１つに記載の排気ガス再循環装置において、
    前記ハウジングは、内部に前記ミキシング室および前記空気導入流路を形成する第１ハウジング、および内部に前記モータおよび前記バタフライ型バルブを収容する第２ハウジングよりなり、
    前記第２ハウジングは、前記第１ハウジングに対して熱伝導可能となるように密着していることを特徴とする排気ガス再循環装置。