JP2006528107A5 - - Google Patents

Claims (44)

1. 船舶における操舵と動作制御を一体化する方法であって：
   第１の舵機構を船舶の中心線の第１側に配置し、第２の舵機構を前記第１側の対面である前記中心線の第２側に配置し、前記中心線が前記船舶の竜骨と平行である第１と第２の舵機構を前記船舶に実装する工程；
   少なくとも一つの第１の舵部材を前記第１の舵機構に実装し、かつ少なくとも一つの第２の舵部材を前記第２の舵機構に実装する工程；及び
   少なくとも一つの回転手段を用いて、前記第１と第２の舵機構を個別の第１の軸の周りで回転させ、かつ前記少なくとも一つの第１と第２の舵部材を個別の第２の軸の周りで回転させ、このとき前記第１と第２の舵機構の回転と、前記少なくとも一つの第１と第２の舵部材が前記船舶を操縦し、並びに前記船舶の動作を制御する工程を含む、前記方法。
2. 前記個別の第１の軸が実質的に前記竜骨に平行である、請求項１記載の方法。
3. 前記個別の第２の軸が前記個別の第一の軸に実質的に直角である、請求項１記載の方法。
4. 前記船舶の動作制御が、前記船舶の横揺れ及び縦揺れ動作の制御を更に含む、請求項１記載の方法。
5. 前記船舶が自動制御システムを更に含み、このとき前記第１と第２の舵機構を回転させ、前記少なくとも一つの第１と第２の舵部材が前記自動制御システムに応答する、請求項１記載の方法。
6. 前記第１と第２の舵機構を互いに独立に回転させる工程と；
   前記少なくとも一つの第１の舵部材と前記第１の舵機構を互いに独立に回転させる工程と；
   前記少なくとも一つの第２の舵部材と前記第２の舵機構を互いに独立に回転させる工程と；
   前記少なくとも一つの第１と第２の舵部材を互いに独立に回転させる工程とを含む、請求項１記載の方法。
7. 前記第１と第２の舵機構を逆の方向に回転させる工程を含む、請求項６記載の方法。
8. 前記少なくとも一つの回転手段が、リニアアクチュエータを更に含む群から選択される、請求項１記載の方法。
9. 前記少なくとも一つの回転手段が、回転アクチュエータを更に含む、請求項１記載の方法。
10. 前記少なくとも一つの回転手段が、電気式モーターを更に含む、請求項１記載の方法。
11. 前記少なくとも一つの回転手段が、ステッピング・モーターを更に含む、請求項１記載の方法。
12. 舵機構と；
    前記第１の舵機構に実装された少なくとも一つの舵部材と；
    第１の軸の周りで前記舵機構を回転させ、第二の軸の周りで前記少なくとも一つの舵部材を回転させるように設定された、少なくとも一つの回転手段であって、前記舵機構と前記少なくとも一つの舵部材が互いから独立に回転するように設定された前記回転手段とを含む、舵。
13. 前記第２の軸が実質的に前記第１の軸に直角である、請求項１２記載の舵。
14. 前記少なくとも一つの回転手段が更にリニアアクチュエータを含む、請求項１２記載の舵。
15. 前記少なくとも一つの回転手段が更に回転アクチュエータを含む、請求項１２記載の舵。
16. 前記少なくとも一つの回転手段が更に電気式モーターを含む、請求項１２記載の舵。
17. 前記少なくとも一つの回転手段が更にステッピング・モーターを含む、請求項１２記載の舵。
18. 前記少なくとも一つの回転手段が、前記舵機構回転させるように設定された第１の回転手段と、前記少なくとも一つの舵部材を回転させるように設定された第２の回転手段を更に含む、請求項１２記載の舵。
19. 船舶における操縦及び動作制御用の装置であって：
    第１の舵機構、及び前記第１の舵機構に実装された少なくとも一つの第１の舵部材と；
    第２の舵機構、及び前記第２の舵機構に実装された少なくとも一つの第２の舵部材と；
    個別の第一の軸の周りで前記第１と第２舵機構を回転させ、個別の第二の軸の周りで前記少なくとも一つの第１と第２舵部材を回転させるよう設定された少なくとも一つの回転手段とを含み；及び
    このとき前記第１と第２の舵部材が互いに独立に回転するように配置され、前記第１と第２の舵機構の前記回転と、前記少なくとも一つの第１と第２の舵部材が前記船舶を操縦、かつ前記船舶の動作を制御する、前記装置。
20. 前記船舶が第一の竜骨を更に含み、前記個別の第１の軸が前記第１の竜骨に実質的に平行である、請求項１９記載の装置。
21. 前記個別の第２の軸が前記個別の第１の軸に実質的に垂直である、請求項１９記載の装置。
22. 前記少なくとも一つの回転手段が更にリニアアクチュエータを含む、請求項１９記載の装置。
23. 前記少なくとも一つの一つの回転手段が更に回転アクチュエータを含む、請求項１９記載の装置。
24. 前記少なくとも一つの回転手段が更に電気式モーターを含む、請求項１９記載の装置。
25. 前記少なくとも一つの回転手段が更にステッピング・モーターを含む、請求項１９記載の装置。
26. 前記船舶が、第２の竜骨と、前記第２の竜骨に実質的に平行な中心線を含み；及び
    前記第１の舵機構が前記中心線の第１側に配置され、前記第２の舵機構が前記第１面の対面である前記中心線の第２側に配置される、請求項１９記載の装置。
27. 前記第１と第２の舵機構と、前記少なくとも一つの第１と第２の舵部材が、前記船舶の横揺れ及び縦揺れ動作を制御するように回転するように設定された、請求項１９記載の装置。
28. 前記第１の舵機構と前記少なくとも一つの第１の舵部材が、互いに独立に回転するように配置され、前記第２の舵機構と前記少なくとも一つの第２の舵部材が、互いに独立に回転するように配置され、かつ前記少なくとも一つの第１と第２の舵部材が、互いに独立に回転するように設定された、請求項１９記載の装置。
29. 前記第１と第２の舵機構が逆方向に回転するように設定された、請求項２８記載の装置。
30. 前記船舶が更に自動制御システムを含み；及び
    前記少なくとも一つの回転手段が、前記自動制御システムに応答する、請求項１９記載の装置。
31. 船舶であって：
    船体と；
    前記船体に実装された第1と第２の舵機構であって、このとき前記第１の舵機構が、前記船舶の中心線の第１側に配置され、前記第２の舵機構が、前記第１面の対面である前記中心線の第２側に配置され、前記中心線が前記船舶の竜骨と平行である、前記第1と第２の舵機構と；
    前記第１の舵機構に実装された少なくとも一つの第１の舵部材と、前記第２の舵機構に実装された少なくとも一つの第２の舵部材と；
    前記第１と第２の舵機構が、個別の第１の軸の周りを回転するように設定され、前記少なくとも一つの第１と第２の舵部材が、個別の第２の軸の周りを回転するように設定された、少なくとも一つの回転手段とを含み；及び
    このとき、前記第１と第２の舵機構の前記回転と、前記少なくとも一つの第１と第２の舵部材が、前記船舶を操縦し、かつ前記船舶の動作を制御する、前記船舶。
32. 前記船体に固定された第1と第２の付属物を含み；及び
    このとき前記第１の舵機構が、前記第１の付属物に実装され、かつ前記第２の舵機構が前記第２の付属物に実装された、請求項３１記載の船舶。
33. 前記第１と第２の付属物がクロスフォイルである、請求項３２記載の船舶。
34. 前記船舶が更に竜骨を含み、及び前記個別の第１の軸が前記竜骨と実質的に平行である、請求項３１記載の船舶。
35. 前記個別の第２の軸が、前記個別の第１の軸と実質的に垂直である、請求項３１記載の船舶。
36. 前記第１と第２の舵機構と前記少なくとも一つの第１と第２の舵部材が、前記船舶の横揺れ及び縦揺れ動作の制御するよう回転するように設定された、請求項３１記載の船舶。
37. 前記第１と第２の舵機構が、お互いに独立して回転するように設定された、請求項３１記載の船舶。
38. 前記第１の舵機構と前記少なくとも一つの第１の舵部材が、お互いに独立して回転するように配置され、前記第２の舵機構と前記少なくとも一つの第２の舵部材が、お互いに独立して回転するように配置され、並びに前記少なくとも一つの第１と第２の舵部材が、お互いに独立して回転するように設定された、請求項３７記載の装置。
39. 前記第１と第２の舵機構が、お互いに独立して回転するように設定された、請求項３７記載の装置。
40. 前記少なくとも一つの回転手段が更にリニアアクチュエータを含む、請求項３１記載の船舶。
41. 前記少なくとも一つの回転手段が更に回転アクチュエータを含む、請求項３１記載の船舶。
42. 前記少なくとも一つの回転手段が更に電気式モーターを含む、請求項３１記載の船舶。
43. 前記少なくとも一つの回転手段が更にステッピング・モーターを含む、請求項３１記載の船舶。
44. 前記船舶が更に自動制御システムを含み；及び
    このとき前記少なくとも一つの第１及び第２の回転手段が、前記自動制御装置に応答する、
    請求項３１記載の船舶。