JP3964937B2 - 主動力から独立して選択的に受動的な舵としてまたは能動的な操縦機構として装備される船舶用装置 - Google Patents

Description

本発明は、請求の範囲における請求項１の前段部分に規定された特徴を備えた、主動力から独立して選択的に受動的な舵としてまたは能動的な操縦機構として装備される船舶用装置に関するものである。
ＤＥ−ＡＳ １９ ４１ ６５２に記載されたような、垂直軸ロータによれば、船舶を任意の方向に操縦することができるが、その場合に予め備えられたフォイト・シュナイダー・プロペラは、航行中に、受動的なエネルギー節約型の舵として用いられない。その理由は、フォイト・シュナイダー・プロペラの運動学、およびその翼数が、船体の前後方向においてまたは必要な舵角のもとに、小さな抵抗しか発生しないように翼を調節することを不可能にしているからである。フォイト・シュナイダー・プロペラを用いれば、積極的なエネルギー供給なしに、船舶の必要な舵角を実現することはできない。
ＤＥ ４４ ４３ １００ Ａ１に記載されたような装置を用いれば、受動的な舵角および能動的な推進作用を実現することが可能であるが、その装置の運動学は、固定舵取り方式を含んでいる。そのため、能動的に作用する場合、ローターは、固定式プロペラの特徴を有している。それ故に、推力を変化させるには、回転数を変化させなければならない。必要な遊星歯車装置は、その大がかりな構造のために、コストが高くつき、また重量も大きい。
したがって、本発明の課題は、上述のような欠点を克服し、そのために、請求の範囲の請求項１の前段部分に規定された装置をさらに発展させて、比較的わずかな建造コストで、受動的で抵抗の小さい舵角および能動的な推力の発生が保証されるようにすることにある。
この課題は、請求の範囲の請求項１の特徴部分に規定された構成によって解決される。この場合、別々に制御可能な、回転体の主動力から独立した駆動装置が使用され、装置が受動的に使用されるときは、必要な舵角が保証される一方、装置は能動的に使用されかつ回転体が回転するときには、相対運動、よって翼のまわりの一様流を生じさせることができ、高度に制御された推力が生じるようになっている。
図面には、本発明による装置の実施例が示してある。図面では詳細な構成は省略してあり、翼および独立した駆動装置を備えた回転体を概略的に示した平面図のみが描いてある。
図１は、２枚の舵翼を備えた本発明による装置を示したものである。
図１には、図示しない船舶の主動力から独立して作動し、そして、図示しない船底の領域に配置された回転体２と、回転体２から鉛直方向下向きに突出する１枚またはそれ以上の翼３と、翼３を制御するための１つまたはそれ以上の独立した駆動装置１と、回転体２用の図示しない駆動装置とを備えた装置が示してある。
回転体２は、その中心のまわりに回転可能に、船底に、これに向き合う配置で支持され、前記中心から離れた位置に、１枚またはそれ以上の翼３を備えている。翼３は、回転体２において鉛直方向の中心軸のまわりに回転可能に支持され、流線形に形成されている。
受動的な作動状態において、回転体２は回転しないようになっており、翼３は、翼３の前後軸が、非作動位置で船舶の前後軸Ａに平行になり、舵が傾くときには、船舶の前後軸Ａに対して対応する角度だけ回転する。舵の傾きは、個々の駆動装置１によって関係する翼３に伝達される。
能動的な作動状態において、回転体２は回転し、駆動装置１による制御の仕方により、翼３は、推進力が発生するように、回転体２の回転角度に対応して回転角度を変化させる。推進方向は、駆動装置１による制御の仕方から得られ、３６０°まで変更可能である。駆動装置１による独立した制御によって、回転体２が回転する場合に、翼３を任意の角度回転させることができる。したがって、回転体２の回転数が予め与えられると、推進力は変化し、翼は非作動位置においてプロペラの空転を引き起こし、また、この非作動位置を通じて逆推進が引き起こされる。本発明による装置は、可動プロペラの特性を備えている。

Claims (1)

1. 主動力から独立して選択的に受動的な舵としてまたは能動的な操縦機構として装備される船舶用装置であって、水平に、その中心のまわりに回転可能に支持された回転体に、前記中心から離れて、複数の縦長の翼が鉛直軸のまわりに回転可能に支持された装置において、
   前記複数の縦長の翼（３）が、鉛直軸のまわりに回転可能に支持され、前記回転体（２）の主動力から独立した複数の駆動装置（１）によって、それぞれ独立に制御され、
   受動的な船舶用舵として使用されるとき、前記回転体（２）は回転せず、前記複数の翼（３）は、前記複数の独立した駆動装置（１）によって、船舶の前後軸（Ａ）の方向に整列せしめられ、必要な舵の傾きが前記複数の翼（３）に伝達され、
   能動的な操縦機構として使用されるとき、前記回転体（２）は回転し、３６０°まで変化し得る望まれた推進方向に応じて、前記複数の独立した駆動装置（１）による制御によって、前記複数の翼（３）が、それぞれ独立して回転角度を変化させ、周囲の水に対する運動が起こされ、適当な推力が発生するようになっていることを特徴とする主動力から独立して選択的に受動的な舵としてまたは能動的な操縦機構として装備される船舶用装置。

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