JP2006509976A - 商用車用の弾性的なシャーシ支承体 - Google Patents

Abstract

本発明は、商用車における弾性的なシャーシ支承体、つまりジョイントに関する。本発明は特に、２つの機械部分、特に車両構造における２つの機械部分を、弾性的にかつ機械的に結合するジョイントの２つのバリエーションであって、ラグ付き部材（１）とハウジング（１３，１４）とが設けられていて、該ラグ付き部材（１）が、中央領域（４）と２つの端部領域（２）とを有している形式のものに関する。本発明では、このような形式のジョイントにおいて、ラグ付き部材（１）が回転対称的な旋削部品であり、ハウジング（１３，１４）が、互いに入れ子式に同心的に差し込まれた少なくとも２つのブシュ（５，６，７；７，１５）から成っており、該ブシュが共働して中空シリンダを形成していて、該中空シリンダの中間室（８，９，１６）が注入された弾性材料によって満たされていて、その結果最も内側のブシュ（５，１５）によって取り囲まれて把持されているラグ付き部材（１）が、ハウジング（１３，１４）の他のブシュ（７；６，７）に対して、自在に可動であるようにした。

Description

本発明は、２つの機械部分、特に車両構造における２つの機械部分を、弾性的に結合するジョイントに関する。本発明は特に、ラグ付き部材とハウジングとが設けられていて、該ラグ付き部材が、ハウジングによって取り囲まれている中央領域と、結合される２つの機械部分の各１つがそれぞれ固定されている２つの端部領域とを有している形式のジョイントの２つのバリエーションに関する。

車両構造では、すべての形式の機械エレメントを角運動可能に連結することが必要である。通常、このような機械的な結合は弾性的なジョイントによって行われ、このようなジョイントでは、相応な機械エレメントを結合する特に球形の結合部分が、ハウジングによって取り囲まれて把持される。結合部材の球形部分は、ハウジング内において弾性的な中間層に支承されている。ハウジング自体は、多くの場合車両部分の支承アイにプレス嵌めされている。このようなジョイントはメンテナンスフリーである。なぜならば可動性は、互いに滑る面によってではなく、弾性的な中間層の変形によって達成されるからである。結合部材の球形部分に基づいて、このようなジョイントは「ボールジョイント（Kugelgelenk）」と呼ばれる。

このようなボールジョイント、特に商用車におけるニューマチック・サスペンション用のボールジョイントは、ヨーロッパ特許公開第１０９２８９１号明細書に開示されている。ボールジョイントは、その平らな側で互いにフラットに接触している２つの金属製の半部（半割シェル）から成っており、両半部からは、キャップ状に半球形のもしくは半楕円体の輪郭が互いに逆方向の側に向かって形成されている。両半部の組合せによって真ん中にはいわゆる球形部材が生ぜしめられ、かつ両端部にはいわゆる管片が生ぜしめられ、この両端部における管片には、弾性的に結合される部分を、ねじを用いて固定するための孔又は溝が設けられている。図８には、「ラグ付き部材（Pratze）」とも呼ばれる両半部のうちの１つが示されている。球形部材は図７に示されているように、円筒形のハウジング内に挿入されていて、このハウジングに、加硫を用いて装着された弾性材料（ゴム）製のジョイント体を介して、弾性的に結合されている。両半部の、両側において突出した端部を用いて、両方のラグ付き部材は自動車の車両部分もしくはフレーム部分と堅固に結合されている。特に図７に示された実施形態では、固定は、図示されている溝に導入されるねじを用いて行われる。この場合ハウジングは汎用の形式で、対応する車両部分とフレーム部分とを弾性的に結合するステーもしくはリンクに組み込まれている。

上に述べた従来技術によるシャーシ支承体のための、ゴム・金属部材として形成された球形部材では、それぞれの長さの変化に対して、相応な半割シェル（球形部材を備えたラグ付き部材）が、必要な長さに相応して製造されねばならない。このことはすなわち一方では、各バリエーションに対して製造のためにそれぞれひと揃いの完全な工具セットが必要である、ということを意味している。また他方では、長さ変化をその都度製造することは面倒であり、特に鍛造部材（打抜き部材）はその形状に基づいていわゆる剛性の飛躍（Steifigkeitssprung）を有しており、このことは高強度の鋼を必要とする。半割シェルを切削加工で製造することは、コスト上の理由（時間がかかる、多量のチップなど）から好ましくない。

ゆえに本発明の課題は、請求項１の上位概念部に記載の形式のジョイントを改良して、簡単に製造可能でかつフレキシブルに使用可能なジョイントを提供することである。

上に述べた課題は、ジョイントを請求項１の特徴部に記載したように構成することによって解決される。請求項１記載の本発明によるジョイントの別の有利な構成は、請求項２以下に記載されている。

本発明の構成では、２つの機械部分、特に車両構造における２つの機械部分を、弾性的にかつ機械的に結合するジョイントであって、ラグ付き部材とハウジングとが設けられていて、該ラグ付き部材が、ハウジングによって取り囲まれて把持されている中央領域と、結合される２つの機械部分の各１つがそれぞれ固定される２つの端部領域とを有している形式のものにおいて、ラグ付き部材が回転対称的な旋削部品であり、ハウジングが、互いに入れ子式に同心的に差し込まれた少なくとも２つのブシュから成っており、該ブシュが共働して中空シリンダを形成していて、該中空シリンダの中間室が注入された弾性材料によって満たされていて、その結果最も内側のブシュによって取り囲まれて把持されているラグ付き部材が、ハウジングの他のブシュに対して、自在に、捻転方向に並びに半径方向及び軸方向において可動であるようにした。

このように構成された本発明によるジョイントには以下に記載の利点がある：
一方では、（構成群内における）このようなハウジングの外寸は、ゴム・金属ユニットとして常に等しく、かつこれによって製造して相応にストックすることができる。

また他方では、単純な旋削部材にラグ付き部材を減じることによって、
- 簡単かつ安価な製造が可能になり、
- 安価な材料（例えば焼き入れされていない丸鋼）を使用することができ、
- 組立ての直前における製造が可能になり、
- もしくは例えば自動化されたプロセスにおける組立て中での迅速なバリエーション形成が可能になる。

さらに、バリエーションが著しく減じられることによって、
-ストックが容易になり、かつフレキシビリティが高まり、
-さらに、バリエーション固有の工具コスト（例えば鍛造型等）を省くことによりコストが低下し、
-ひいては、全体として製造ロジック（Fertigungslogistik）における高いフレキシビリティを得ることができる。

本発明は２つの構成を含む：
第１の構成では、ハウジングが、互いに入れ子式に同心的に差し込まれた３つのブシュから成っている。この場合には各ブシュが円筒形をしていて、それ自体円筒スリーブであると、有利である。

製造技術上の理由から、有利には、真ん中の円筒スリーブが複数の開口を有していて、該開口を通して内側の円筒スリーブと真ん中の円筒スリーブとの間の中空室と、真ん中の円筒スリーブと外側の円筒スリーブとの間の中空室とが接続されている。これによって最内位のブシュと最外位のブシュとの間におけるすべての中間室を、注入された弾性材料によって満たすことが可能になる。

第２の構成では、ハウジングが、互いに入れ子式に同心的に差し込まれた２つのブシュから成っている。

この第２の構成では有利には、外側のブシュが円筒形をしていて、それ自体円筒スリーブであり、内側のブシュが、外方に向けられていて二瘤形に互いに隣接した２つのボールセグメント面を有していて、それ自体ダブルボールスリーブである。

ダブルボールスリーブは簡単には鋳鉄部材であり、かつ安価には例えばノジュラー鋳鉄（Kugelgraphitguss）から製造することができる。

ラグ付き部材における機械部分の固定が、ラグ付き部材の取り囲まれていない領域において孔を介して行われる。固定される部分をより良好に支持するために、本発明の有利な構成では、ラグ付き部材がその取り囲まれていない領域において、両側を、孔に対して横方向に平らにフライス加工されている。

２つの実施形態において有利には、種々様々な構成群のハウジングが製造されていて、該ハウジングが、外側のブシュ、特に最外位のブシュの種々異なった外径によって区別されており、ひいては種々異なってカルダン特性を示すようになっている。このようにすると、各ジョイントのより大きな使用範囲がカバーされる。

本発明はまた、請求項１から１１までのいずれか１項記載のジョイントのためのハウジングを製造する方法にも関するものであって、本発明による方法は、
下記のステップ、すなわち、
（イ）成形型もしくは加硫型内に複数のブシュを同心的に固定し、
（ロ）ブシュの配置によって生じた中空シリンダの中間室内に弾性材料を射出し、
（ハ）冷えた弾性材料に予負荷をかける
というステップを有していることを特徴とする。

弾性材料を端面側において圧入すると有利である。

本発明によれば、冷えた弾性材料において、外側のブシュを冷間圧縮することによって予負荷を生ぜしめ、かつプレス嵌めされるハウジングのための正確な嵌合部を生ぜしめる。

内側のブシュとして円筒スリーブを使用する場合には、最内位の円筒スリーブの冷間拡開によって、冷えた弾性材料において予負荷をさらに強くし、かつプレス嵌めされるハウジングのための正確な嵌合部を生ぜしめる。

内側のブシュとしてダブルボールスリーブ（Doppelkugelhuelse）を使用する場合には
、ダブルボールスリーブを機械的に後加工して、圧入されるラグ付き部材のための正確な嵌合部を生ぜしめる。

次に図面を参照しながら、本発明の実施例を説明する。

図１は、本発明によるジョイントの第１実施形態を取り付けられていない状態において示す縦断面図及び横断面図であり、
図２は、第１実施形態の本発明によるハウジングをキャリブレーションの前の状態で示す縦断面図であり、
図３は、第１実施形態を取り付けられていない状態において分解して示す斜視図であり、
図４は、本発明によるジョイントの第２実施形態を取り付けられていない状態において示す縦断面図及び横断面図であり、
図５は、第２実施形態の本発明によるハウジングをキャリブレーションの前の状態で示す縦断面図であり、
図６は、第２実施形態を取り付けられていない状態において分解して示す斜視図であり、
図７は、従来技術によるジョイントを取り付けられていない状態において示す斜視図であり、
図８は、図７に示されたジョイントの半割シェルを示す斜視図である。

従来技術については図７及び図８を参照しながら述べる。

図１には、本発明によるジョイントの第１実施形態が組み込まれていない状態で、軸線を含む縦断面図Ａとそれに対して直角な横断面図Ｂとによって示されている。このジョイントはほぼ回転対称的で、ハウジング１３から成っており、このハウジング１３内には、ラグ付き部材１（結合エレメント）が適宜な嵌合部４において真ん中にプレス嵌めされている。従来技術によるジョイントとは異なり、ラグ付き部材１は球面を有していないので、以下においては円筒部材１と呼ぶ。同じ理由から、従来技術において導かれた名称「ボールジョイント」もまた本発明の実施形態においては正確ではない。本発明によるジョイントは従ってシリンダジョイント（Zylindergelenk）と呼ばれる。円筒部材は、プレス嵌めされない領域２に孔３を有しており、これらの孔３は、弾性的に結合される部分をねじ結合することを可能にする。安定のために働く支持面もしくは固定面を得るために、円筒部材１の各１つの端部１０における両側は、孔３の軸線に対して横方向にフライス加工面が形成されている。ハウジング１３は、互いに異なった直径を有していて互いに同心的に差し嵌められた３つの円筒スリーブ５，６，７から成っている。図１の実施例では最内位の円筒スリーブ５は最も長く、外側の円筒スリーブ７は最も短い。取付けジオメトリに基づいて生じる円筒形の中空室８，９は、弾性材料、有利にはゴム（交差する斜線で図示）によって満たされている。製造技術上の理由（製造方法については後で詳しく述べる）から、真ん中の円筒スリーブ６は孔１２（開口）を有しており、これらの孔１２を介して真ん中の円筒スリーブ６の内室９は、外側の円筒スリーブ７の内室８と接続されている。開口１２は数ミリメートル（約５ｍｍ）の直径を有していて、楕円形に成形されていてもよい。外側の円筒スリーブ７は、従来技術によるジョイントのハウジング１８のように、安定的な車両部分の支承アイにプレス嵌めされる。取付けはＨ１０-嵌合（H10-Passung）であり、圧入力は約６０ｋＮ±１０ｋＮである。このようにして円筒部材１はカルダン・マウントされており、このカルダン・マウントを介してハウジング内部の弾性を用いて、可動に結合したい部分がフレキシブルに連結されている。このようなマウントもしくは懸吊形式によって半径方向の可動性と１２°までの自在結合部（Kardanik）とが与えられている。シリンダジョイントの最大トーションは約２６°である。

本発明によるシリンダジョイントは適宜な製造方法を必要とし、この製造方法については以下において簡単に述べる：
円筒スリーブ５，６，７としては汎用の管片、通常は鋼製の管片が使用される。そしてこれらの管片は成形型に同心的に挿入されて固定される。この状態において高粘度もしくは液状で弾性の材料（例えばゴム）が、端面側において射出される。高圧によって弾性材料は、真ん中の円筒スリーブ６の開口１２を介してハウジング１３の内部全体に分配される。成形型は両端面にリング状の切欠き１１を有している。このようにして注型されたハウジング１３は図２に示されている。

注型後に、冷えた状態においてハウジング１３の所望の弾性特性を得るために、冷やされた弾性材料は機械的に予負荷されねばならない。このような予負荷を得るために、外側の円筒スリーブ７は外側から適宜な装置において（例えばプレスジョーを用いて）冷間プレスされ、これによって外径は約３ｍｍ小さくなる。内側の円筒スリーブ５は（例えば拡開ジョー又はマンドレルを用いて）同様に冷間で内側から拡開され、これによって内径は約２ｍｍ増大される。ハウジングの内部における弾性材料は、このようにして押圧され、部分的に側部において逃げて切欠き１１を満たす。しかしながら全体としてゴムは予負荷され、この予負荷によってシリンダジョイントの剛性もしくは弾性が規定される。円筒スリーブ５，７の拡開及び／又は圧縮はこの関連において「キャリブレーション」と呼ばれる。

図３にはシリンダジョイントが分解図で示されている。ハウジングの斜視図からは、互いに入れ子式に差し込まれる円筒スリーブ５，６，７の等級付けを認識することができる。真ん中の円筒スリーブ６は図３において４つの孔１２を有している。これらの孔の数は変えることができる。円筒部材は、これらの孔に対して横方向にフライス加工された面１０を除いて、回転対称的な部材（製造技術的に：旋削部品）であることが分かる。円筒部材の長さ及び孔３の相互間隔は、ハウジング１３とは無関係に変化させることができる。この実施形態におけるハウジング１３は、すべての円筒部材１に対して同じである。ハウジング１３のキャリブレーション後に、円筒部材１は嵌合と規定の圧入力でハウジング１３内に押し込まれる。この際にはｈ９-嵌合（h9-Passung）が使用され、圧入力は約６０ｋＮ±１０ｋＮである。

図４には、縦断面図Ｃと横断面図Ｄとで本発明によるジョイントの第２実施形態が、取り付けられていない状態で示されている。円筒部材１は第１実施形態によるジョイント（つまりシリンダジョイント）と同一である。円筒部材１が同様に適宜な嵌合部４において真ん中でプレス嵌め（ｈ９-嵌合／プレス嵌め）されているハウジング１４は、この実施形態においても回転対称的である。しかしながらシリンダジョイントとは異なり、この実施形態のジョイントのハウジング１４はただ１つの外側の円筒スリーブ７しか有しておらず、この円筒スリーブ７は材料の厚いダブルボールスリーブ（Doppelkugelhuelse）１５を有している。円筒スリーブ７とダブルボールスリーブ１５との間における室１６は、注入された弾性材料（例えばゴム）によって満たされている。ダブルボールスリーブ１５は数ｍｍ（約６ｍｍ）の厚さを有しており、かつ外側に向けられていて二瘤形に互いに隣接した２つのボールセグメント面１７を有している。ダブルボールスリーブ１５は本発明によれば鋳造部品であり、それ自体は、従来技術によるジョイントの鍛造された半割シェル２４とは異なり、高価な材料特性を有していない。例えば、ノジュラー鋳鉄（Kugelgraphitguss）、略号ＧＧＧ-４０.３の使用が有利である。

組み込まれたもしくは取り付けられた状態において、シリンダジョイントでは、外側の円筒スリーブ７が同じ嵌合と圧入力とで支承アイに圧入される。円筒部材１のカルダン継手状の懸吊は、ゴム内に注型されたダブルボールスリーブ１５を介して行われ、従ってこの第２実施形態の本発明によるジョイントは、「ダブルボールジョイント」と呼ばれる。

製造方法はシリンダジョイントの製造方法に似ている：
成形型に、円筒スリーブ７である管片が導入され、さらに、注入されて端面においてかつ嵌合によって内部を加工されたダブルボールスリーブ１５が同心的に導入される。これによって生ぜしめられた中空室１６、つまり後のキャリブレーションのために端面にリング状の切欠き１１を有している中空室１６には、同じ条件下で弾性材料（例えばゴム）が注入される。このようにして製造されたハウジング１４はキャリブレーションされていない状態が図５に示されている。そして冷却後に円筒スリーブ７はキャリブレーションされ、これによってゴムは予負荷される（ダブルボールスリーブ１５は極めて厚壁であり、このダブルボールスリーブ１５はその内部を拡開することができる）。

図６には本発明によるダブルボールジョイントが分解図で示されている。ハウジング１４はシリンダジョイントとは異なり、２つの部分（円筒スリーブ７及びダブルボールスリーブ１５）からだけ成っており、両方の部分はゴム材料を用いて弾性的に結合されている。鋳造部品であるダブルボールスリーブ１５は、取付け前に端面側において主として内部において後加工されねばならない。これによって円筒部材１を、正確かつ摩擦力結合式（kraftschluessig）にプレス嵌めすることができる。円筒部材１自体は、シリンダジョイントの円筒部材１と同一であり、両方の本発明によるジョイント（シリンダジョイント及びダブルボールジョイント）の構成に基づいて、組立ての直前に、その都度所望の構造寸法に相応して製造することができる。

シリンダジョイント及びダブルボールジョイントの各ハウジング１３，１４の異なった構造形式に基づいて、両方のジョイントは、異なったカルダン特性（kardanische Eigenschaft）を有しており、従って広い使用範囲をカバーする。使用範囲は、連結される部分の横方向、捻転方向及び軸方向における動的及び静的な力によって規定されている。使用範囲を広げるために本発明によれば、ハウジング１３，１４は外側の円筒スリーブ７が種々異なった直径をもって製造される。特にシリンダジョイントは、半径を付加的に変化させることのできる３つよりも多くの円筒スリーブを有することができる。外側の円筒スリーブ７が大きな直径を有するハウジングに対しては、より高い負荷における使用可能性が期待される。特に、種々異なった構成群、例えば、約３５ｍｍ〜５０ｍｍのそれぞれ変わらない等しいままの内径において、５５ｍｍ、５８ｍｍ、６２ｍｍ、７０ｍｍ及び７５ｍｍの外径を備えたハウジング１３，１４が、考えられる。

一般的に言えば、本発明は、従来技術によるラグ付き部材１９，２４及び球形部材２０を、別個の部材に分解することによって、特徴付けられている。ラグ付き部材１９，２４は単純な円筒部材１に変えられ、球形部材２０は新たなハウジング１３，１４に受容され、つまり球形部材２０の機能は、新たな構造形式のハウジング１３，１４によって引き受けられ、もしくは取って代わられる。

このようなボールジョイント、特に商用車におけるニューマチック・サスペンション用のボールジョイントは、ヨーロッパ特許公開第１０９２８９１号明細書に開示されている。図７及び図８ではボールジョイントは、その平らな側で互いにフラットに接触している２つの金属製の半部（半割シェル）２４から成っており、両半部２４からは、キャップ状に半球形のもしくは半楕円体の輪郭２０が互いに逆方向の側に向かって形成されている。両半部の組合せによって真ん中にはいわゆる球形部材が生ぜしめられ、かつ両端部にはいわゆる管片１９が生ぜしめられ、この両端部における管片１９には、弾性的に結合される部分を、ねじを用いて固定するための孔２１又は溝２２が設けられている。図８には、「ラグ付き部材（Pratze）」とも呼ばれる両半部２４のうちの１つが示されている。これらの半部２４に機械部分を固定する可能性は、このような部分のために使用される概念「ラグ付き部材」を説明している。球形部材は図７に示されているように、円筒形のハウジング１８内に挿入されていて、このハウジングに、加硫を用いて装着された弾性材料（ゴム）２３製のジョイント体を介して、弾性的に結合されている。両半部２４の、両側において突出した端部１９を用いて、両方のラグ付き部材は自動車の車両部分もしくはフレーム部分と堅固に結合されている。特に図７に示された実施形態では、固定は、図示されている溝２２に導入されるねじを用いて行われる。この場合ハウジング１８は汎用の形式で、対応する車両部分とフレーム部分とを弾性的に結合するステーもしくはリンク（３点リンク、４点リンク等）に組み込まれており、これらのリンクは、相応な車両部分とフレーム部分とを弾性的に結合する。

本発明によるジョイントの第１実施形態を取り付けられていない状態において示す縦断面図及び横断面図である。 第１実施形態の本発明によるハウジングをキャリブレーションの前の状態で示す縦断面図である。 第１実施形態を取り付けられていない状態において分解して示す斜視図である。 本発明によるジョイントの第２実施形態を取り付けられていない状態において示す縦断面図及び横断面図である。 第２実施形態の本発明によるハウジングをキャリブレーションの前の状態で示す縦断面図である。 第２実施形態を取り付けられていない状態において分解して示す斜視図である。 従来技術によるジョイントを取り付けられていない状態において示す斜視図である。 図７に示されたジョイントの半割シェルを示す斜視図である。

符号の説明

１ 円筒部材（ラグ付き部材、結合エレメント）、 ２ プレス嵌めされない領域、 ３ 孔、 ４ 嵌合部、 ５ 最内位の円筒スリーブ、 ６ 真ん中の円筒スリーブ、 ７ 最外位の円筒スリーブ、 ８ 最外位の円筒スリーブの、ゴムを満たされた中空室、 ９ 真ん中の円筒スリーブの、ゴムを満たされた中空室、 １０ 円筒部材のフライス加工された端部、 １１ 中空室の領域におけるリング状の切欠き、 １２ 真ん中の円筒部材における円形又は楕円形の開口、 １３ シリンダジョイントのハウジング（ゴム・金属部材）、 １４ ダブルボールジョイントのハウジング（ゴム・金属部材）、 １５ ダブルボールスリーブ、 １６ （最外位の）円筒スリーブの、ゴムを満たされた中空室、 １７ ボールセグメント面、 １８ 円筒形のハウジング、 １９ 管片／ラグ付き部材の端部、 ２０ 半球形もしくは半楕円体の輪郭／球形部材の半部、 ２１ 孔、 ２２ 溝、 ２３ 弾性材料（ゴム）、 ２４ 金属製の半部／半割シェル／ラグ付き部材、 Ａ／Ｃ 縦断面図、 Ｂ／Ｄ 横断面図

Claims (16)

1. ２つの機械部分、特に車両構造における２つの機械部分を、弾性的にかつ機械的に結合するジョイントであって、ラグ付き部材（１）とハウジング（１３，１４）とが設けられていて、該ラグ付き部材（１）が、ハウジング（１３，１４）によって取り囲まれて把持されている中央領域（４）と、結合される２つの機械部分の各１つがそれぞれ固定される２つの端部領域（２）とを有している形式のものにおいて、
   ラグ付き部材（１）が回転対称的な旋削部品であり、ハウジング（１３，１４）が、互いに入れ子式に同心的に差し込まれた少なくとも２つのブシュ（５，６，７；７，１５）から成っており、該ブシュが共働して中空シリンダを形成していて、該中空シリンダの中間室（８，９，１６）が注入された弾性材料によって満たされていて、その結果最も内側のブシュ（５，１５）によって取り囲まれて把持されているラグ付き部材（１）が、ハウジング（１３，１４）の他のブシュ（７；６，７）に対して、自在に、捻転方向に並びに半径方向及び軸方向において可動であることを特徴とする、商用車用の弾性的なシャーシ支承体。
2. ハウジングが、互いに入れ子式に同心的に差し込まれた３つのブシュ（５，６，７）から成っている、請求項１記載のジョイント。
3. 各ブシュ（５，６，７）が円筒形をしていて、それ自体円筒スリーブである、請求項１又は２記載のジョイント。
4. 真ん中の円筒スリーブ（６）が複数の開口（１２）を有していて、該開口（１２）を通して内側の円筒スリーブ（５）と真ん中の円筒スリーブ（６）との間の中空室と真ん中の円筒スリーブ（６）と外側の円筒スリーブ（７）との間の中空室とが接続されている、請求項３記載のジョイント。
5. 最内位のブシュ（５）と最外位のブシュ（７）との間におけるすべての中間室（８，９）が、注入された弾性材料によって満たされている、請求項４記載のジョイント。
6. ハウジングが、互いに入れ子式に同心的に差し込まれた２つのブシュから成っている、請求項１記載のジョイント。
7. 外側のブシュ（７）が円筒形をしていて、それ自体円筒スリーブであり、内側のブシュ（１５）が、外方に向けられていて二瘤形に互いに隣接した２つのボールセグメント面（１７）を有していて、それ自体ダブルボールスリーブである、請求項６記載のジョイント。
8. ダブルボールスリーブ（１５）が鋳鉄又はノジュラー鋳鉄から鋳造されている、請求項７記載のジョイント。
9. ラグ付き部材（１）における機械部分の固定が、ラグ付き部材（１）の取り囲まれていない領域（１０）において孔（３）を介して行われる、請求項１から８までのいずれか１項記載のジョイント。
10. ラグ付き部材（１）がその取り囲まれていない領域（１０）において、両側を、孔（３）に対して横方向に平らにフライス加工されている、請求項９記載のジョイント。
11. 種々様々な構成群のハウジング（１３，１４）が製造されていて、該ハウジングが、外側のブシュ（６，７）、特に最外位のブシュ（７）の種々異なった外径によって区別されており、ひいては種々異なったカルダン特性を示す、請求項１から１０までのいずれか１項記載のジョイント。
12. 請求項１から１１までのいずれか１項記載のジョイントのためのハウジング（１３；１４）を製造する方法であって、
    下記のステップ、すなわち、
    （イ）成形型もしくは加硫型内に複数のブシュ（５，６，７；７，１５）を同心的に固定し、
    （ロ）ブシュの配置によって生じた中空シリンダの中間室内に弾性材料を射出し、
    （ハ）冷えた弾性材料に予負荷をかける
    というステップを有していることを特徴とする、ジョイントのためのハウジングを製造する方法。
13. 弾性材料を端面側において圧入する、請求項１２記載の方法。
14. 冷えた弾性材料において、外側のブシュ（７）を冷間圧縮することによって予負荷を生ぜしめる、請求項１２又は１３記載の方法。
15. 内側のブシュとして円筒スリーブを使用する場合に、最内位の円筒スリーブ（５）の冷間拡開によって、予負荷を生ぜしめるもしくは強くする、請求項１２から１４までのいずれか１項記載の方法。
16. 内側のブシュとしてダブルボールスリーブを使用する場合に、ダブルボールスリーブ（１５）を後加工して、圧入されるラグ付き部材（１）のための嵌合部を生ぜしめる、請求項１２から１４までのいずれか１項記載の方法。

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