JP2006335524A - エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】保守点検が容易であると共に、操作部の取り付け面積を削減することが可能なエレベータ装置を提供する。
【解決手段】通常運転モードでは、乗り場操作盤３２の操作によって、かご１０を操作者がいる乗り場２２に呼び寄せる。そして、かご１０に設けられたかご内操作盤３０によって行き先階を指定する。かご１０は、かご内操作盤３０によって指定された行き先階に移動する。保守点検モードでは、最下階の乗り場操作盤３２₁または最上階の乗り場操作盤３２_nの操作によって、かご１０を保守点検が可能となる位置に移動させることができる。通常運転モードから保守点検モードへの設定は、かご内操作盤３０の操作によって行うことができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、通常運転を行う動作状態に加えて、保守点検を行うための動作状態で動作するエレベータ装置に関する。

図９は従来から使用されているエレベータ装置の構成を示す。図９（ａ）は側面図であり、図９（ｂ）は正面図である。ワイヤ２０の一端には人や荷物等の負荷を積載するかご１０が接続されており、他端には釣り合いおもり１８が接続されている。エレベータ駆動部６６は、ワイヤ２０を繰り入れ繰り出すことによってかご１０の昇降を行う。このように、ワイヤ２０のかご１０が接続される端とは反対側の端に釣り合いおもり１８が接続された構成にすることで、エレベータ駆動部６６の負担が軽くなりワイヤ２０の疲労が軽減される。

昇降通路２８の最下部に設けられた空間であるピット部２４には、緩衝部２６が設けられており、エレベータ装置の故障等によってかご１０が着地した場合に、かご１０に与えられる衝撃が低減されるようになっている。

エレベータ駆動部６６の動作は、エレベータ制御部６８によって制御される。エレベータ制御部６８には、各階の乗り場２２₁〜２２_nに設けられた乗り場操作盤６２₁〜６２_n、およびかご１０の内部に設けられたかご内操作盤６０がケーブル３４を介して接続されており、乗り場操作盤６２の操作あるいはかご内操作盤６０の操作によってエレベータ制御部６８に対する動作指令が行われる。また、エレベータの動作状態に関する情報は、エレベータ制御部６８からケーブル３４を介して各階に設けられた乗り場表示器６４₁〜６４_nに送信され、各階に設けられた乗り場表示器６４₁〜６４_nはエレベータの動作状態に関する情報を表示する。

エレベータ装置の通常運転時においては、エレベータ駆動部６６は、かご１０をある階の乗り場２２から他の階の乗り場２２へと移動させ、移動先の階においては乗り場開口部４７とかご開口部１１が合致するような位置でかご１０を停止させる。それぞれの階における乗り場開口部４７₁〜４７_nにはそれぞれ乗り場扉４６₁〜４６_nが設けられており、負荷の積み降ろしをする階に停止した際には、かご開口部１０に設けられているかご扉４８と停止した階の乗り場扉４６の両者を開閉する。このようなかご１０の制御は、各階に設けられた乗り場操作盤６２₁〜６２_nおよびかご内操作盤６０での操作によって行われる。すなわち、乗り場操作盤６２においては行き先階が上階であるのか下階であるのかが指定され、かご内操作盤６０では行き先階が指定される。エレベータ制御部６８は、乗り場操作盤６２およびかご内操作盤６０での指定に従い、行き先階の乗り場２２までかご１０を移動させる。また、かご１０が停止した際には、かご扉４８と乗り場扉４６をかご内操作盤６０で操作することができるようになっているものが一般的である。

エレベータ装置は、安全運転を期すため定期的に保守点検を行う必要がある。エレベータの保守点検においては、ピット部２４に設けられた緩衝部２６等の装置や昇降通路２８における最上階より上の空間である駆動系収納部３６に設けられたエレベータ駆動部６６等の装置の点検が行われる。緩衝部２６の点検に際しては、最下階の乗り場開口部４７₁の上辺付近にかご１０の底面が位置するよう、かご１０の位置を固定し、技術作業員が最下階の乗り場開口部４７₁からピット部２４に入り込んで作業を行う。以下、最下階の乗り場開口部４７₁の上辺付近にかご１０の底面が位置するようなかご１０の位置をピット部点検位置とする。また、エレベータ駆動部６６の点検に際しては、最上階の乗り場開口部４７_nの底辺付近にかご１０の天井面が位置するよう、かご１０の位置を固定し、技術作業員が最上階の乗り場開口部４７_nからかご１０の天井に搭乗して作業を行う。以下、最上階の乗り場開口部４７_nの底辺付近にかご１０の天井が位置するようなかご１０の位置をかご上点検位置とする。

エレベータ装置の通常運転時には、各階における乗り場開口部４７₁〜４７_nとかご開口部１１が合致するような位置以外でかご１０を停止させるような場合はない。しかしながら、エレベータの保守点検においては、かご１０をピット部点検位置、あるいはかご上点検位置に停止させる必要がある。このようなかご１０の位置の設定は、エレベータ制御部６８にケーブル３４を介して保守点検用の操作盤を接続し、当該操作盤の操作によって行うことができる。従来のエレベータ装置では、保守点検用の操作盤は、建造物内に設けられた機械室に取り付けられていたり、保守点検用の操作盤が乗り場２２において乗り場操作盤６２とは別の操作盤として取り付けられていた。なお、次の文献には、乗り場側から保守運転の切替えができるエレベータの保守運転装置が開示されている。この装置では、エレベータ乗り場側に設けられた乗り場ボタンと保守点検時の保守運転切替えスイッチがエレベータ制御装置に信号接続されている。

特開平１０−８７２０６号公報

建造物内に設けられた機械室に保守点検用の操作盤が設けられたエレベータ装置では、かご１０をピット部点検位置、あるいはかご上点検位置に停止させるため、技術作業員が機械室でエレベータ装置を操作する必要がある。このため、乗り場２２と機械室との間を行き来したり、複数の技術作業員の共同作業によってかご１０が正確な位置に停止しているか否かを確認しなければならなかった。

また、乗り場において、保守点検用の操作盤が乗り場操作盤６２とは別のものとして取り付けられているエレベータ装置では、保守点検用の操作盤を取り付けるための広い面積を要していた。

本発明はこのような課題に対してなされたものであり、保守点検が容易であると共に、操作部取り付け面積を削減することが可能なエレベータ装置を提供する。

本発明は、かごと、かごを昇降させる駆動部と、かごの負荷の積み降ろしがなされる場であるかご乗り場と、を含むエレベータ装置であって、駆動部は、保守点検を行うための位置にかごを移動させる保守点検モードと、一のかご乗り場から他のかご乗り場へかごを移動させる通常運転モードのいずれかの動作モードで動作し、駆動部は、通常運転モードで動作する際に、かごの内部とかご乗り場のいずれかに設けられた操作部によって操作され、駆動部の動作モードは、前記操作部によって切り換えられることを特徴とする。

また、本発明は、かごと、かごを昇降させる駆動部と、かごの負荷の積み降ろしがなされる場であるかご乗り場と、を含むエレベータ装置であって、駆動部は、保守点検を行うための位置にかごを移動させる保守点検モードと、一のかご乗り場から他のかご乗り場へかごを移動させる通常運転モードのいずれかの動作モードで動作し、駆動部は、通常運転モードで動作する際に、かごの内部に設けられたかご内操作部によって操作され、駆動部の動作モードは、前記かご内操作部によって切り換えられることを特徴とする。

また、本発明に係るエレベータ装置においては、駆動部は、通常運転モードで動作する際に、かご乗り場に設けられた乗り場操作部によって操作され、保守点検モードで動作する際に、前記乗り場操作部によって操作される構成とすることが好適である。

本発明によれば、保守点検モードへの切り換えを、乗り場操作盤やかご内操作盤のような通常運転時の操作手段を利用して行うことが可能なエレベータ装置を実現することができる。これによって、保守点検モードで動作する際におけるかごの位置の設定が容易になる。また、かご操作部は、通常運転モードで動作する際の操作手段を利用することができるため、設置面積を削減できるという効果がある。

図１に本発明の実施形態に係るエレベータ装置の構成を示す。図１（ａ）は側面図であり、図１（ｂ）は正面図である。図９のエレベータ装置と同一の構成部については同一の符号を付してその説明を省略する。本実施形態におけるエレベータ装置の動作モードには、通常運転時のモードである通常運転モード、保守点検を行うためのモードである保守点検モードがある。そして、保守点検モードには、かご１０をピット部点検位置に停止させるピット部点検モードと、かご１０をかご上点検位置に停止させるかご上点検モードとがある。

エレベータ装置が通常運転モードで動作しているとき、エレベータ駆動部１２は、かご１０をある階の乗り場２２から他の階の乗り場２２へと移動させ、移動先の階においては乗り場開口部４７とかご開口部１１が合致するような位置でかご１０を停止させる。それぞれの階における乗り場開口部４７₁〜４７_nにはそれぞれ乗り場扉４６₁〜４６_nが設けられており、負荷の積み降ろしをする階に停止した際には、かご１０の開口部に設けられているかご扉４８と停止した階の乗り場扉４６の両者を開閉する。このようなかご１０の制御は、各階に設けられた乗り場操作盤３２₁〜３２_nおよびかご内操作盤３０の操作によって行われる。すなわち、乗り場操作盤３２においては行き先階が当該乗り場操作部が設置されている階より上であるのか下であるのかが指定され、かご内操作盤３０では行き先階が指定される。エレベータ制御部１４は、乗り場操作盤３２およびかご内操作盤３０での指定に従い、行き先階の乗り場２２までかご１０を移動させる。また、かご１０が停止した際には、かご扉４８と乗り場扉４６をかご内操作盤３０で操作することができるようになっている。

次に、ピット部点検モードでの動作処理について説明する。図４は、エレベータ装置をピット部点検モードに設定し、かご１０をピット部点検位置に停止させる動作処理の流れを示す。また、図２はかご１０の内部に設けられたかご内操作盤３０の構成を示す。かご内操作盤３０には、行き先階ボタン３０ｂ、扉を開くボタン３０ｃ、扉を閉じるボタン３０ｄ、エレベータ装置の動作状態を表示するかご内表示器３０ａの他、保守点検の際に用いられるコマンド入力ボタン３０ｅ、および警告のためのブザー３０ｆが設けられている。通常運転モード動作時においては、コマンド入力ボタン３０ｅは一般使用者の手にふれぬよう、カバー等を施しておくことが好ましい。また、かご内操作盤３０は、ケーブル３４を介してエレベータ制御部１４に接続されており、かご内操作盤３０の操作によるエレベータ制御部１４への動作指令が可能となっている。

技術作業員は、通常運転モードにおいてかご１０を最下階に停止させ（Ｓ１）、コマンド入力ボタン３０ｅの操作によってエレベータ装置を手動モードに設定する（Ｓ２）。ここで手動モードとは、操作者によるかご内操作盤３０あるいは乗り場操作盤３２からのコマンド入力がない限り稼働しないモードをいう。技術作業員は、エレベータ装置を手動モードに設定した上で、最下階に停止したかご１０のかご扉４８および最下階の乗り場２２₁の乗り場扉４６₁を開いた状態にしておく。

次に、コマンド入力ボタン３０ｅの操作によってエレベータ装置をピット部点検モードに設定する（Ｓ３）。コマンドは、コマンド入力ボタン３０ｅのみならず、行き先階ボタン３０ｂ、扉を開くボタン３０ｃ、扉を閉じるボタン３０ｄとの組み合わせによって入力されるようにしておくことで秘匿性を向上させ、技術作業員以外の者にコマンドが知られないようにすることが好ましい。

ピット部点検モードでは、図３（ａ）に示す最下階の乗り場２２₁に設けられる乗り場操作盤３２₁の操作でかご１０を所定の位置に移動させることが可能となる。乗り場操作盤３２₁は、通常運転モードでは一般使用者がかご１０を最下階に呼び寄せるために用いられ、ピット点検モードでは技術作業員がかご１０を所定の位置に移動させるために用いられる。

本実施形態に係るエレベータ装置では、ピット部点検モードに設定するためのコマンドが入力された後、かご１０に積載された負荷の重量が規定値以下であるか否かが判定される（Ｓ４）。これは、かご１０に規定値以上の重量を有する負荷が積載された状態で点検作業を行うことの危険を回避するためである。当該規定値は、例えば最大積載重量に対する比率等によって決定しておくことが好ましい。

かご１０に積載された負荷の重量が規定値を超えると判定された場合には、かご内操作盤３０に設けられたブザー３０ｆの鳴動、かご内表示器３０ａによる表示等による警告を行った上で手動モードでの待機状態となる（Ｓ５）。この場合、ピット部点検モードへの設定を行うためには、再度、ピット部点検モードに設定するためのコマンドを入力する必要がある（Ｓ３）。なお、かご１０に積載された負荷の重量は、エレベータ駆動部１２に設けられた重量センサ１６によって測定され、測定値はエレベータ制御部１４に入力される。そして、当該重量が規定値以下であるか否かの判定は、エレベータ制御部１４における演算処理によって行われる。

かご１０に積載された負荷が規定値以下であると判定された場合には、乗り場操作盤３２₁に設けられた上ボタン３２₁ａが既に押下された状態にないことが確認される（Ｓ６）。これは、上ボタン３２₁ａの故障によって上ボタン３２₁ａが常に押下されてしまった状態にある場合、エレベータ装置がピット部点検モードに設定されると同時にかご１０が動き出すことになり危険であるためである。上ボタン３２₁ａが既に押下された状態にあると判定された場合、かご内操作盤３０に設けられたブザー３０ｆの鳴動、かご内表示器３０ａによる表示等による警告を行った上で手動モードでの待機状態となる（Ｓ７）。この場合、ピット部点検モードへの設定を行うためには、再度、ピット部点検モードに設定するためのコマンドを入力する必要がある（Ｓ３）。ここで、上ボタン３２₁ａがまだ押下された状態にないと判定された場合、かご内表示器３０ａおよび各階の乗り場２２₁〜２２_nに設けられた乗り場表示器４４₁〜４４_nにピット部点検モードに設定された旨の表示を行い（Ｓ８）、ピット部点検モードへの設定が完了する。

このようにして、エレベータ装置がピット部点検モードに設定された後、技術作業員はかご１０から乗り場２２₁へ移動し、乗り場操作盤３２₁に設けられている上ボタン３２₁ａを連続押下する。上ボタン３２₁ａが押下された時間が予め設定された時間に満たない場合には、ピット部点検モードでの待機状態が繰り返される（Ｓ９）。そして、上ボタン３２₁ａが押下された時間が予め設定された時間以上であると判定されると、かご扉４８および乗り場扉４６₁を閉じ、かご１０を上昇させる（Ｓ１０，Ｓ１１）。ここで、最下階の乗り場開口部４７₁の上辺付近にかご１０の底面が位置するところで、すなわち、ピット部点検位置でかご１０は自動停止する。なお、かご１０がピット部点検位置まで上昇するまでの間において、技術作業員が上ボタン３２₁ａの連続押下を中止した場合には、かご１０の上昇が停止する構成としておくことが安全上の観点から好ましい。

かご１０が自動停止した後、エレベータ装置では乗り場操作盤３２₁に設けられた上ボタン３２₁ａが既に押下された状態にないことが確認される（Ｓ１２）。これは、後述するように、ピット部点検モードから通常運転モードに復帰する際には、上ボタン３２₁ａの連続押下によってかご１０を移動させるためである。すなわち、上ボタン３２₁ａの故障によって上ボタン３２₁ａが常に押下されてしまった状態にある場合、ピット点検モードから通常運転モードに復帰させる動作設定が行われると同時にかご１０が動き出すことになり危険であるためである。上ボタン３２₁ａが既に押下された状態にあると判定された場合、上ボタン３２₁ａの故障等が復旧されるまで乗り場操作盤３２₁に設けられたブザー３２₁ｂの鳴動、乗り場表示器４４₁の警告表示等による警告が行われる（Ｓ１３）。乗り場操作盤３２₁に設けられた上ボタン３２₁ａがまだ押下された状態にないことが確認された場合、乗り場表示器４４₁には、かご１０の位置の設定が完了した旨の表示がなされる（Ｓ１４）。

この状態では、ステップＳ１０によって最下階の乗り場２２₁の乗り場扉４６₁は閉じた状態となっており、技術作業員がピット部２４に入り込み点検を行うためには、乗り場扉４６₁を開く必要がある。乗り場扉４６₁〜４６_nは、乗り場開口部４７₁〜４７_nのうちいずれかと、かご開口部１１とが合致しない場合には、かご扉４８に設けられた施錠装置を操作しない限り開かない構造となっている。施錠装置を操作するための器具である錠操作器は、エレベータ装置と共にエレベータ装置の所有者や技術作業員に提供される。そこで、かご１０の位置の設定が完了した旨の表示を確認した技術作業員は、錠操作器を用いて乗り場扉４６₁を開けてピット部２４に入り込み、昇降通路２８に設けられた安全スイッチ４０₁をオフにする。これによってピット部２４の点検を行うことが可能な状態となる。安全スイッチ４０₁はエレベータ制御部１４にケーブル３４を介して接続されており、これがオフである場合にはエレベータ駆動部１２が稼働しない状態となるため、技術作業員は安全な状態でピット部２４の点検を行うことができる。

次に、エレベータ装置をピット部点検モードから通常運転モードに復帰する際の動作処理について図５を参照して説明する。ピット部点検モードの状態にあるエレベータ装置は、安全スイッチ４０₁がオフからオンに切り換えられるまでは、ピット部点検モードを維持し続ける（Ｓ１５）。技術作業員はピット部２４での点検を終えた後は安全スイッチ４０₁をオンにして、ピット部２４から乗り場２２₁へ移動する。そして錠操作器を用いてかご扉を閉じ、乗り場操作盤３２₁に設けられている上ボタン３２₁ａを連続押下する。

上ボタン３２₁ａが押下された時間が予め設定された時間に満たない場合には、ピット部点検モードでの待機状態が繰り返される（Ｓ１６）。そして、上ボタン３２₁ａが押下された時間が予め設定された時間以上であると判定されるとかご１０が下降する。そして、最下階の乗り場開口部４７₁とかご開口部１１が合致する位置よりも高い位置で、かご１０は自動的に一旦停止する（Ｓ１７）。一旦停止する位置は、昇降通路２８に設けられた手動運転停止スイッチ４２₁よりもかご１０の底面が高くなるような位置である。手動運転停止スイッチ４２₁はエレベータ制御部１４にケーブル３４を介して接続されており、エレベータ駆動部１２への電源供給を停止する等してエレベータ装置の動作を完全に停止させることを可能にする。このように、かご１０を自動的に一旦停止するのは、ピット部２４に異物や人が取り残されていないことの確認を可能にして安全を期するためである。かご１０は手動運転停止スイッチ４２₁を操作することができる位置で一旦停止するため、仮にピット部２４に異物や人が取り残された場合でも、錠操作器を用いて乗り場扉４６₁を開き、手動運転停止スイッチ４２₁を操作することによってエレベータ装置の動作を完全に停止させることができる。

かご１０が一旦停止した後には、乗り場操作盤３２₁に設けられた上ボタン３２₁ａの連続押下は一旦中止され、上ボタン３２₁ａが常に押下された状態にないことが確認される（Ｓ１８）。これは、故障等によって上ボタン３２₁ａが常に押下されてしまった状態にある場合、後述する最下階の乗り場開口部４７₁とかご開口部１１が合致する位置にかご１０を停止させるための動作指令との混同を生じ、かご１０が動き出すことになり危険であるためである。上ボタン３２₁ａが既に押下された状態にあると判定された場合、乗り場操作盤３２₁に設けられたブザー３２₁ｂの鳴動、乗り場表示器４４₁への警告表示等による警告を行った上で、かご１０が一旦停止した状態が維持される（Ｓ１９）。そして、上ボタン３２₁ａがまだ押下された状態にないと判定された場合には、上ボタン３２₁ａが、所定時間以上押下されることを待機しつつ、かご１０が一旦停止した状態が維持される（Ｓ２０）。

かご１０が一旦停止し、ピット部２４に異物や人が取り残されていないことが確認された後、技術作業員は、再度、乗り場操作盤３２₁に設けられている上ボタン３２₁ａを連続押下する。上ボタン３２₁ａが押下された時間が予め設定された時間に満たない場合には、ピット部点検モードでの待機状態が繰り返される（Ｓ２０）。そして、上ボタン３２₁ａが押下された時間が予め設定された時間以上であると判定されるとかご１０が下降する。そして、最下階の乗り場開口部４７₁とかご開口部１１が合致する位置で、かご１０は自動停止する（Ｓ２１）。

かご１０が自動停止するとかご扉４８および乗り場扉４６₁が開き、ピット部点検モードが終了し（Ｓ２２）、手動モードでの待機状態となる。技術作業員はかご１０に乗り込み、コマンド入力ボタン３０ｅの操作によってエレベータ装置を手動モードから通常運転モードに設定し（Ｓ２３）、ピット部２４の点検作業を完了する。

次に、かご上点検モードでの動作処理について説明する。図６は、エレベータ装置をかご上点検モードに設定し、かご１０をかご上点検位置に停止させる動作処理の流れを示す。

技術作業員は、通常運転モードにおいてかご１０を最上階に停止させ（Ｓ３１）、コマンド入力ボタン３０ｅの操作によってエレベータ装置を手動モードに設定し（Ｓ３２）、最上階に停止したかご１０のかご扉４８および最上階の乗り場２２_nの乗り場扉４６_nを開いた状態にしておく。

次に、コマンド入力ボタン３０ｅの操作によってエレベータ装置をかご上点検モードに設定する（Ｓ３３）。コマンドは、ピット部点検モードに設定するコマンドと同様、コマンド入力ボタン３０ｅのみならず、行き先階ボタン３０ｂとの組み合わせによって入力されるようにしておくことが好ましい。

かご上点検モードでは、図３（ｂ）に示す最上階に設けられる乗り場操作盤３２_nでかご１０を所定の位置に移動させることが可能となる。乗り場操作盤３２_nは、通常運転モードでは一般使用者が最上階にかご１０を呼び寄せるために用いられ、かご上点検モードでは技術作業員がかご１０を所定の位置に移動させるために用いられる。

エレベータ装置では、かご上点検モードに設定するためのコマンドが入力された後、かご１０に積載された負荷の重量が規定値以下であるか否かが判定される（Ｓ３４）。これは、かご１０に規定値以上の重量を有する負荷が積載された状態で点検作業を行うことの危険を回避するためである。当該規定値は、例えば最大積載重量に対する比率等によって決定しておくことが好ましい。

かご１０に積載された負荷の重量が規定値を超えると判定された場合には、かご内操作盤３０に設けられたブザー３０ｆの鳴動、かご内表示器３０ａによる表示等による警告を行った上で手動モードでの待機状態となる（Ｓ３５）。この場合、かご上点検モードへの設定を行うためには、再度、かご上部点検モードに設定するためのコマンドを入力する必要がある（Ｓ３３）。なお、かご１０に積載された負荷の重量は、エレベータ駆動部１２に設けられた重量センサ１６によって測定され、測定値がエレベータ制御部１４に入力される。そして、当該重量が規定値以下であるか否かの判定は、エレベータ制御部１４における演算処理によって行われる。

かご１０に積載された負荷の重量が規定値以下であると判定された場合には、乗り場操作盤３２_nに設けられた下ボタン３２_nａが既に押下された状態にないことが確認される（Ｓ３６）。これは、下ボタン３２_nａの故障によって下ボタン３２_nａが常に押下されてしまった状態にある場合、エレベータ装置がかご上点検モードに設定されると同時にかご１０が動き出すことになり危険であるためである。下ボタン３２_nａが既に押下された状態にあると判定された場合、かご内操作盤３０に設けられたブザー３０ｆの鳴動、かご内表示器３０ａによる表示等による警告を行った上で手動モードでの待機状態となる（Ｓ３７）。この場合、かご上点検モードへの設定を行うためには、再度、かご上部点検モードに設定するためのコマンドを入力する必要がある（Ｓ３３）。ここで、下ボタン３２_nａがまだ押下された状態にないと判定された場合、エレベータ装置はかご内表示器３０ａおよび各階の乗り場２２₁〜２２_nに設けられた乗り場表示器４４₁〜４４_nにかご上点検モードに設定された旨の表示を行い（Ｓ３８）、かご上点検モードへの設定が完了する。

このようにして、エレベータ装置がかご上点検モードに設定された後、技術作業員はかご１０から乗り場２２_nへ移動し、乗り場操作盤３２_nに設けられている下ボタン３２_nａを連続押下する。下ボタン３２_nａが押下された時間が予め設定された時間に満たない場合には、かご上点検モードでの待機状態が繰り返される（Ｓ３９）。ここで、下ボタン３２_nａが押下された時間が予め設定された時間以上であると判定されると、かご扉４８および乗り場扉４６_nを閉じ、かご１０を下降させる（Ｓ４０，Ｓ４１）。そして、最上階の乗り場開口部４７_nの底辺付近にかご１０の天井が位置するところで、すなわち、かご上点検位置でかご１０は自動停止する。なお、かご１０がかご上点検位置まで下降するまでの間において、技術作業員が下ボタン３２_nａの連続押下を中止した場合には、かご１０の下降が停止する構成としておくことが安全上の観点から好ましい。

かご１０が自動停止した後、エレベータ装置では乗り場操作盤３２_nに設けられた下ボタン３２_nａが既に押下された状態にないことが確認される（Ｓ４２）。これは、後述するように、かご上点検モードから通常運転モードに復帰する際に、下ボタン３２_nａの連続押下によってかご１０を移動させるためである。すなわち、下ボタン３２_nａの故障によって下ボタン３２_nａが常に押下されてしまった状態にある場合、かご上点検モードから通常運転モードに復帰させる動作設定が行われると同時にかご１０が動き出すことになり危険であるためである。下ボタン３２_nａが既に押下された状態にあると判定された場合、下ボタン３２_nａの故障等が復旧されるまで乗り場操作盤３２_nに設けられたブザー３２_nｂの鳴動、乗り場表示器４４_nへの警告表示等による警告が行われる（Ｓ４３）。乗り場操作盤３２_nに設けられた下ボタン３２_nａがまだ押下された状態にないことが確認された場合、乗り場表示器４４_nには、かご１０の位置の設定が完了した旨の表示がなされる（Ｓ４４）。この状態では、ステップＳ４０によって最上階の乗り場２２_nの乗り場扉４６_nは閉じた状態となっており、技術作業員がかご１０の天井に搭乗して点検を行うためには、乗り場扉４６_nを開く必要がある。上述のように、乗り場扉４６₁〜４６_nは、乗り場開口部４７₁〜４７_nのうちいずれかと、かご開口部１１とが合致しない場合には、かご扉４８に設けられた施錠装置を操作しない限り開かない構造となっている。そこで、かご１０の位置の設定が完了した旨の表示を確認した技術作業員は、錠操作器を用いてかご扉４８を開けてかご１０の天井に搭乗し、昇降通路２８に設けられた安全スイッチ４０_nをオフにする。これによって駆動系収納部３６におけるエレベータ駆動部１２等の点検を行うことが可能な状態となる。安全スイッチ４０_nはエレベータ制御部１４にケーブル３４を介して接続されており、これがオフである場合にはエレベータ駆動部１２が稼働しない状態となるため、技術作業員は安全な状態で駆動系収納部３６の点検を行うことができる。

次に、エレベータ装置をかご上点検モードから通常運転モードに復帰する際の動作処理について図７を参照して説明する。かご上点検モードの状態にあるエレベータ装置は、安全スイッチ４０_nがオフからオンに切り換えられるまでは、かご上点検モードを維持し続ける（Ｓ４５）。技術作業員は駆動系収納部３６での点検を終えた後は安全スイッチ４０_nをオンにして、駆動系収納部３６から乗り場２２_nへ移動する。そして錠操作器を用いてかご扉を閉じ、乗り場操作盤３２_nに設けられている下ボタン３２_nａを連続押下する。

下ボタン３２_nａが押下された時間が予め設定された時間に満たない場合には、かご上点検モードでの待機状態が繰り返される（Ｓ４６）。そして、下ボタン３２_nａが押下された時間が予め設定された時間以上であると判定されるとかご１０が上昇する。そして、最上階の乗り場開口部４７_nとかご開口部１１が合致する位置よりも低い位置で、かご１０は自動的に一旦停止する（Ｓ４７）。一旦停止する位置は、昇降通路２８に設けられた手動運転停止スイッチ４２_nよりもかご１０の天井が低くなるような位置である。手動運転停止スイッチ４２_nはエレベータ制御部１４にケーブル３４を介して接続されており、エレベータ駆動部１２への電源供給を停止する等してエレベータ装置の動作を完全に停止させることを可能にする。このように、かご１０を自動的に一旦停止するのは、駆動系収納部３６に異物や人が取り残されていないことの確認を可能にして安全を期するためである。かご１０は手動運転停止スイッチ４２_nを操作することができる位置で一旦停止するため、仮に駆動系収納部３６に異物や人が取り残された場合でも、錠操作器を用いて乗り場扉４６_nを開き、手動運転停止スイッチ４２_nを操作することによってエレベータ装置の動作を完全に停止させることができる。

かご１０が一旦停止した後には、乗り場操作盤３２_nに設けられた下ボタン３２_nａの連続押下は一旦中止され、下ボタン３２_nａが常に押下された状態にないことが確認される（Ｓ４８）。これは、故障等によって下ボタン３２_nａが常に押下されてしまった状態にある場合、後述する最上階の乗り場開口部４７_nとかご開口部１１が合致する位置にかご１０を停止させるための動作指令との混同を生じ、かご１０が動き出すことになり危険であるためである。下ボタン３２_nａが既に押下された状態にあると判定された場合、乗り場操作盤３２_nに設けられたブザー３２_nｂの鳴動、乗り場表示器４４_nへの警告表示等による警告を行った上で、かご１０が一旦停止した状態が維持される（Ｓ４９）。そして、下ボタン３２_nａがまだ押下された状態にないと判定された場合には、下ボタン３２_nａが、所定時間以上押下されることを待機しつつ、かご１０が一旦停止した状態が維持される（Ｓ５０）。

かご１０が一旦停止し、駆動系収納部３６に異物や人が取り残されていないことが確認された後、技術作業員は、再度、乗り場操作盤３２_nに設けられている下ボタン３２_nａを連続押下する。下ボタン３２_nａが押下された時間が予め設定された時間に満たない場合には、かご上点検モードでの待機状態が繰り返される（Ｓ５０）。そして、下ボタン３２_nａが押下された時間が予め設定された時間以上であると判定されるとかご１０が上昇する。そして、最上階の乗り場開口部４７_nとかご開口部１１が合致する位置で、かご１０は自動停止する（Ｓ５１）。

かご１０が自動停止するとかご扉４８および乗り場扉４６_nが開き、かご上点検モードが終了し、手動モードでの待機状態となる（Ｓ５２）。技術作業員はかご１０に乗り込み、コマンド入力ボタン３０ｅの操作によってエレベータ装置を手動モードから自動運転モードに設定し（Ｓ５３）、駆動系収納部３６の点検作業を完了する。

以上説明したような、通常運転モード、ピット部点検モード、かご上点検モードでの動作処理は、図８に示すようなハードウエアによってエレベータ装置を構築することで実現される。エレベータ制御部１４には、かご内操作盤３０、乗り場操作盤３２₁〜３２_n、エレベータ駆動部１２、安全スイッチ４０₁，４０_n、および手動運転停止スイッチ４２₁，４２_n、かご内装置５６、乗り場装置５４₁〜５４_nが接続されている。ここに、かご内装置５６とは、かご扉４８、空調等、かご１０に設けられた装置をいい、乗り場装置５４とは、乗り場扉４６、乗り場表示器４４等、乗り場２２に設けられた装置をいう。

エレベータ制御部１４にはそれぞれの動作モードでエレベータ装置を動作させるためのプログラムを記憶する記憶部５２、およびプログラムに従って演算処理を実行する演算部５０が備えられている。演算部５０は記憶部５２から読み込まれたプログラムに従い、かご内操作盤３０および乗り場操作盤３２から入力されたコマンドに応じた処理を行い、かご内操作盤３０に設けられたかご内表示器３０ａ、ブザー３０ｆ、乗り場操作盤３２₁，３２_nに設けられたブザー３２₁ｂ，３２_nｂ、エレベータ駆動部１２、かご内装置５６、乗り場装置５４等を制御する。また、保守点検モードにおいて安全スイッチ４０、あるいは手動運転停止スイッチ４２によって、エレベータ駆動部１２を停止させる必要があるとエレベータ制御部１４が認識した場合は、エレベータ制御部１４はエレベータ駆動部１２を非稼働状態に保持する。また、手動運転停止スイッチ４２によってエレベータ駆動部１２を緊急停止する構成としては、エレベータ装置の一部の電源供給を遮断する構成とすることもできる。エレベータ駆動部１２には、かご１０に積載された負荷の重量を測定する重量センサ１６が設けられており、その測定値がエレベータ制御部１４に入力されることにより、エレベータ制御部１４は、かご１０に積載された負荷の重量に応じた処理を行う。

以上では、保守点検モードとして、かご１０をピット部点検位置に停止させるピット部点検モード、およびかご１０をかご上点検位置に停止させるかご上点検モードについて説明した。しかしながら、エレベータ装置の保守点検に際しては、かご１０を昇降通路２８の任意の位置に停止させる必要があることも想定される。本実施形態ではこのような必要性に鑑み、これらの保守点検モードに限らず、かご１０を昇降通路２８の任意の位置に停止させる任意位置点検モードを実行することも可能とする。任意位置点検モードへの設定は、かご内操作盤３０のコマンド入力ボタン３０ｅ、行き先階ボタン３０ｂ、扉を開くボタン３０ｃ、および扉を閉じるボタン３０ｄ等の操作によって行われる。また、任意位置点検モードにおいては、任意の乗り場２２に設けられた乗り場操作盤３２の操作によって、かご１０を任意の位置に停止させる構成とすることが好適である。任意位置点検モードを実現するためのプログラムは、記憶部５２に記憶されており、演算部５０はこれを読み込み実行する。

また、本実施形態においては、手動モードへの設定、ピット部点検モードへの設定、かご上点検モードへの設定は、かご内操作盤３０のコマンド入力ボタン３０ｅ、行き先階ボタン３０ｂ、扉を開くボタン３０ｃ、および扉を閉じるボタン３０ｄの操作によって行う構成としているが、コマンド入力ボタン３０ｅを全く用いない組み合わせによって設定コマンドが入力されるようにすることで、かご内操作盤３０のコマンド入力ボタン３０ｅを削除することができる。その組み合わせは、技術作業員以外の者に知られないよう複雑で秘匿性の高いものとしておくことが好ましい。

以上、本発明の実施形態について説明した。本実施形態によれば、保守点検モードへの切り換えを、乗り場操作盤３２およびかご内操作盤３０のような通常運転モードにおいて使用する操作手段を利用して行うことが可能となる。これによって、保守点検モードで動作する際におけるかご１０の位置の設定が容易になるという効果、乗り場操作盤３２およびかご内操作盤３０の設置面積を削減することができるという効果が得られる。

本発明の実施形態に係るエレベータ装置の構成を示す図である。 かご内操作盤の構成を示す図である。 乗り場操作盤の構成を示す図である。 エレベータ装置をピット部点検モードに設定し、かごをピット部点検位置に停止させる動作処理の流れを示す図である。 エレベータ装置をピット部点検モードから通常運転モードに復帰する際の動作処理の流れを示す図である。 エレベータ装置をかご上点検モードに設定し、かごをかご上点検位置に停止させる動作処理の流れを示す図である。 エレベータ装置をかご上点検モードから通常運転モードに復帰する際の動作処理の流れを示す図である。 本発明を実現するためのハードウエア構成を示す図である。 従来から使用されているエレベータ装置の構成を示す図である。

符号の説明

１０ かご、１１ かご開口部、１２，６６ エレベータ駆動部、１４，６８ エレベータ制御部、１６ 重量センサ、１８ 釣り合いおもり、２０ ワイヤ、２２₁，２２₂，２２_n-1，２２_n 乗り場、２４ ピット部、２６ 緩衝部、２８ 昇降通路、３０，６０ かご内操作盤、３０ａ かご内表示器、３０ｂ 行き先階ボタン、３０ｃ 扉を開くボタン、３０ｄ 扉を閉じるボタン、３０ｅ コマンド入力ボタン、３０ｆ，３２₁ｂ，３２_nｂ ブザー、３２₁，３２_n-1，３２_n，６２₁，６２_n-1，６２_n 乗り場操作盤、３２₁ａ 上ボタン、３２_nａ 下ボタン、３４ ケーブル、３６ 駆動系収納部、４０₁，４０_n 安全スイッチ、４２₁，４２_n 手動運転停止スイッチ、４４₁，４４_n-1，４４_n，６４₁，６４_n-1，６４_n 乗り場表示器、４６₁，４６_n-1，４６_n 乗り場扉、４７₁，４７_n-1，４７_n 乗り場開口部、４８ かご扉、５０ 演算部、５２ 記憶部、５４₁，５４_n-1，５４_n 乗り場装置、５６ かご内装置。

Claims (3)

1. かごと、
   かごを昇降させる駆動部と、
   かごの負荷の積み降ろしがなされる場であるかご乗り場と、
   を含むエレベータ装置であって、
   駆動部は、保守点検を行うための位置にかごを移動させる保守点検モードと、一のかご乗り場から他のかご乗り場へかごを移動させる通常運転モードのいずれかの動作モードで動作し、
   駆動部は、通常運転モードで動作する際に、かごの内部とかご乗り場のいずれかに設けられた操作部によって操作され、
   駆動部の動作モードは、前記操作部によって切り換えられることを特徴とするエレベータ装置。
2. かごと、
   かごを昇降させる駆動部と、
   かごの負荷の積み降ろしがなされる場であるかご乗り場と、
   を含むエレベータ装置であって、
   駆動部は、保守点検を行うための位置にかごを移動させる保守点検モードと、一のかご乗り場から他のかご乗り場へかごを移動させる通常運転モードのいずれかの動作モードで動作し、
   駆動部は、通常運転モードで動作する際に、かごの内部に設けられたかご内操作部によって操作され、
   駆動部の動作モードは、前記かご内操作部によって切り換えられることを特徴とするエレベータ装置。
3. 請求項２に記載のエレベータ装置であって、
   駆動部は、通常運転モードで動作する際に、かご乗り場に設けられた乗り場操作部によって操作され、保守点検モードで動作する際に、前記乗り場操作部によって操作されることを特徴とするエレベータ装置。

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