WO2017175309A1 - エレベーターの群管理装置 - Google Patents

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WO2017175309A1
WO2017175309A1 PCT/JP2016/061138 JP2016061138W WO2017175309A1 WO 2017175309 A1 WO2017175309 A1 WO 2017175309A1 JP 2016061138 W JP2016061138 W JP 2016061138W WO 2017175309 A1 WO2017175309 A1 WO 2017175309A1
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WO
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hall
elevator
car
operation mode
landing
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/061138
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
秀樹 塩崎
Original Assignee
三菱電機ビルテクノサービス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 filed Critical 三菱電機ビルテクノサービス株式会社
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Priority to PCT/JP2016/061138 priority patent/WO2017175309A1/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators

Definitions

  • the present invention relates to an elevator group management device.
  • Patent Document 1 describes a technique for setting the position of a car by operating a landing call button during maintenance and inspection of an elevator.
  • Patent Document 1 The technique described in Patent Document 1 is applicable when the elevator and the hall call button correspond one-to-one. However, this technique cannot be applied when there are a plurality of elevators that can operate based on an operation on the same hall call button.
  • the present invention has been made to solve the above problems.
  • the purpose of the elevator group is to set the car position by operating the hall call button during maintenance inspection even when there are multiple elevators that can operate based on the operation for the same hall call button. It is to provide a management device.
  • the elevator group management apparatus includes a hall operation detection unit that detects a normal operation and a special operation that are set in advance as an operation for a hall call button of a hall provided with a hall door corresponding to each of a plurality of elevators.
  • the elevator car whose operation mode is the normal operation mode among the multiple elevators is assigned to the hall call based on the normal operation detected by the hall operation detection unit, and the elevator car whose operation mode is the hall operation mode is assigned.
  • a hall operation control unit that moves an elevator car whose operation mode is the hall operation mode among a plurality of elevators based on the special operation detected by the hall operation detection unit. .
  • the car assignment unit assigns an elevator car whose operation mode is the normal operation mode to a hall call based on a normal operation, and the operation mode is an elevator car whose operation mode is the hall operation mode. Is not assigned.
  • the landing operation control unit moves the elevator car whose operation mode is the landing operation mode based on a special operation. For this reason, according to the present invention, even when there are a plurality of elevators that can operate based on the operation for the same hall call button, the position of the car can be determined by operating the hall call button during maintenance inspection. Can be set.
  • Embodiment 1 FIG.
  • the elevator control system is applied to a building (not shown) having a plurality of floors. There are several elevators in the building.
  • the elevator hall is provided, for example, on each floor of a building.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator group management system according to the first embodiment.
  • the elevator group management system includes a plurality of elevators 1.
  • FIG. 1 shows a case where two elevators 1 are provided in a building as an example.
  • the elevator 1 includes a hoistway 2, a car 3, and a control device 4.
  • the hoistway 2 is formed so as to penetrate each floor of a building, for example.
  • the car 3 is located inside the hoistway 2.
  • the hoistway 2 is a hoisting path for the car 3 to move.
  • the control device 4 is provided, for example, in the hoistway 2 or a machine room (not shown).
  • the car 3 is provided with a car operation panel 5 and a buzzer 6.
  • the car operation panel 5 is provided with, for example, a door opening button, a door closing button, a destination floor button, a display, a speaker, and the like (not shown).
  • the car operation panel 5 and the buzzer 6 are electrically connected to the control device 4.
  • a landing door 7 and at least one landing operating panel 8 are provided at the landing on each floor of the building.
  • a landing door 7 corresponding to each of the plurality of elevators 1 is provided at the landing.
  • the hall operating panel 8 is provided with at least one of an upper button 9 and a lower button 10 as hall call buttons.
  • the upper button 9 is not provided on the uppermost floor among all the floors where the car 3 can be stopped, for example.
  • the lower button 10 is not provided on the lowest floor among all the floors where the car 3 can be stopped.
  • the elevator group management system includes a group management device 11.
  • the group management apparatus 11 is provided in a building, for example.
  • the group management device 11 is electrically connected to the control device 4 and the hall operation panel 8.
  • the group management device 11 includes a hall operation detection unit 12, an operation mode detection unit 13, a car allocation unit 14, a normal operation control unit 15, a hall operation control unit 16, an operation mode setting unit 17, and a storage unit 18.
  • the control device 4 moves the car 3 by, for example, driving a hoisting machine (not shown).
  • the control device 4 controls, for example, the operation of the equipment provided on the car operation panel 5 and the buzzer 6.
  • the control device 4 detects the position of the car 3 in the hoistway 2.
  • the position of the car 3 is detected based on, for example, a signal from an encoder attached to the motor of the hoisting machine. Further, the position of the car 3 may be detected based on a signal from a sensor (not shown) provided in the hoistway 2 or the car 3, for example.
  • the hall call button provided on the hall operation panel 8 accepts an operation for generating a hall call, for example.
  • the up button 9 is used, for example, to generate a hall call having a destination in the upward direction.
  • the lower button 10 is used, for example, to generate a hall call with a downward direction as a destination.
  • the hall operation detection unit 12 detects an operation on the hall call button.
  • the operations for the hall call buttons include normal operations and special operations set in advance.
  • the normal operation is an operation for generating a hall call.
  • a hall call with a destination in the upward direction is generated.
  • a hall call with a downward direction as a destination is generated.
  • Normal operation is performed by the user of the elevator 1, for example.
  • Special operation is performed by the maintenance worker of the elevator 1, for example.
  • the hall operation detection unit 12 detects, for example, that the hall call button is continuously pressed for a shorter period of time as a normal operation.
  • the hall operation detection unit 12 has a special operation of pressing the hall call button on the floor where the car 3 of the elevator 1 whose operation mode described later is switched to the hall operation mode is stopped for a certain time or more. To detect.
  • the certain time is set to 5 seconds, for example.
  • the operation mode detection unit 13 detects the operation mode of each elevator 1.
  • the operation mode of the elevator 1 includes a normal operation mode and a maintenance mode.
  • the maintenance mode includes a hall operation mode. Switching to the maintenance mode is performed by operating a switch (not shown) provided in the control device 4, the car operation panel 5, the landing operation panel 8, or the like so that the user of the elevator 1 cannot operate. Is called. Switching to the landing operation mode is performed, for example, by continuously pressing the door closing button or the like of the car operation panel 5 for 5 seconds or more in the maintenance mode. Switching to the maintenance mode and the hall operation mode may be performed by operating a maintenance portable terminal connected to the control device 4, the car operation panel 5, the hall operation panel 8, or the like, for example.
  • the car assignment unit 14 assigns any car 3 of the elevator 1 whose operation mode is the normal operation mode among the plurality of elevators 1 to the hall call based on the normal operation detected by the hall operation detection unit 12.
  • the car assignment unit 14 does not assign the car 3 of the elevator 1 whose operation mode is the hall operation mode to the hall call based on the normal operation.
  • the normal operation control unit 15 has a function of moving the car 3 of the elevator 1 via the control device 4.
  • the car assignment unit 14 assigns the car 3 to the hall call
  • the normal operation control unit 15 is assigned to the floor provided with the hall call button that accepts the normal operation for generating the hall call. Move the car 3. That is, the normal operation control unit 15 causes the car 3 of the elevator 1 whose operation mode is the normal operation mode to respond to the hall call.
  • the hall operation control unit 16 has a function of moving the car 3 of the elevator 1 via the control device 4.
  • the hall operation control unit 16 moves the car 3 of the elevator 1 whose operation mode is the hall operation mode among the plurality of elevators 1 based on the special operation detected by the hall operation detection unit 12.
  • the landing operation control unit 16 moves the car 3 upward based on a special operation on the upper button 9.
  • the landing operation control unit 16 moves the car 3 downward based on a special operation on the lower button 10. That is, the hall operation control unit 16 moves the car 3 in the direction corresponding to the hall call button that has received the special operation.
  • the landing operation control unit 16 moves the car 3 at a speed lower than the speed at which the car 3 is moved by the normal operation control unit 15.
  • the hall operation detection unit 12 detects all operations accepted by the hall call button as normal operations in a state where no hall call with a direction corresponding to the hall call button is generated. For example, in a state in which no hall call with a destination in the upward direction has occurred, even if a special operation is performed on the upper button 9, a hall call with the destination in the upward direction is generated. For example, in a state where a landing call with a downward direction as a destination is not generated, a landing call with a downward direction as a destination is generated even if a special operation is performed on the lower button 10. That is, the hall operation control unit 16 does not move the car 3 of the elevator 1 whose operation mode is the hall operation mode in a state where no hall call is generated.
  • the hall operation detection unit 12 detects a special operation accepted by the hall call button if a hall call is generated with a destination corresponding to the direction corresponding to the hall call button. For example, the hall operation detection unit 12 detects a special operation on the upper button 9 in a state where a hall call having a destination in the upward direction is generated. For example, the hall operation detection unit 12 detects a special operation on the lower button 10 in a state where a hall call with a downward direction as a destination is generated.
  • the landing operation control unit 16 performs special operations by the landing operation detection unit 12 in a state where the car 3 is allocated by the car allocation unit 14 and the movement of the allocated car 3 by the normal operation control unit 15 is not completed. Is detected, the movement of the car 3 of the elevator 1 whose operation mode is the landing operation mode is continued. The landing operation control unit 16 stops the movement of the car when the special operation is no longer detected by the landing operation detection unit 12. In other words, the hall operation control unit 16, for example, moves the elevator car 3 in the hall operation mode only while the hall call button is kept pressed in a state where the response of the elevator 1 in the normal operation mode to the hall call is not completed. Move.
  • the hall operation control unit 16 stops the movement of the car 3 when the car 3 of the elevator 1 whose operation mode is the hall operation mode reaches a preset position.
  • the stop of the car 3 based on the position is performed regardless of whether or not a special operation is detected by the hall operation detection unit 12.
  • the preset position is, for example, a pit entry position and a car boarding position.
  • the pit entry position is, for example, the position of the car 3 such that the lower end of the car 3 is positioned at a height near the upper end of the landing door 7 on the lowest floor.
  • the boarding position on the car is, for example, a car in which the upper end of the car 3 is positioned at a height near the lower end of the landing door 7 on the floor where the special call operation button is provided on the top floor or the intermediate floor. 3 position.
  • the operation mode setting unit 17 has a function of setting the operation mode of the elevator 1.
  • the operation mode setting unit 17 cancels the landing operation mode of the elevator 1 when the car 3 of the elevator 1 whose operation mode is the landing operation mode reaches a preset position. That is, for example, when the car 3 of the elevator 1 in the landing operation mode stops at the pit entry position or the boarding position on the car, the operation mode setting unit 17 cancels the landing operation mode of the elevator 1. At this time, the maintenance mode of the elevator 1 is not released.
  • the storage unit 18 stores information indicating the elevator 1 and information indicating the hall call button in advance in association with each other.
  • the storage unit 18 may store information indicating one elevator 1 in association with information indicating a plurality of hall call buttons existing in the same hall.
  • Information indicating the hall call button includes information indicating the hall operation panel 8.
  • the storage unit 18 stores information indicating a hall call button provided at a position adjacent to the landing door 7 of the elevator 1 in association with information indicating the elevator 1, for example.
  • the storage unit 18 does not store information indicating the elevator 1 in association with information indicating a hall call button provided at a position not adjacent to the landing door 7 of the elevator 1.
  • the hall operation detection unit 12 detects a special operation on the hall call button stored in the storage unit 18 in association with the elevator 1 whose operation mode is the hall operation mode.
  • the hall operation detection unit 12 does not detect a special operation for a hall call button that is associated with the elevator 1 whose driving mode is the hall operation mode and is not stored in the storage unit 18. That is, the storage unit 18 stores a hall call button for which special operation is effective in the hall operation mode state for each of the plurality of elevators 1.
  • FIG. 2 is a first schematic diagram showing an example of the positional relationship between the elevator and the landing operation panel in the first embodiment.
  • FIG. 3 is a second schematic diagram illustrating an example of a positional relationship between the elevator and the landing operation panel in the first embodiment.
  • FIG. 4 is a third schematic diagram illustrating an example of the positional relationship between the elevator and the hall operation panel in the first embodiment.
  • FIG. 5 is a fourth schematic diagram illustrating an example of a positional relationship between the elevator and the hall operation panel in the first embodiment.
  • FIG. 6 is a fifth schematic diagram illustrating an example of the positional relationship between the elevator and the hall operation panel in the first embodiment.
  • the elevator 1 and the hall operation panel 8 are described by adding lowercase letters after the reference numerals when it is necessary to specify them individually.
  • a circle is attached to the elevator 1 whose current operation mode is the landing operation mode.
  • FIG. 2 shows a case where one hall operation panel 8 is provided for two elevators 1.
  • the hall operating panel 8 is in a position adjacent to the hall doors 7 of both elevators 1 at the hall.
  • the storage unit 18 stores the hall operation panel 8 in association with the elevator 1a. That is, the special operation with respect to the landing operation panel 8a is effective when the elevator 1a is in the landing operation mode.
  • the storage unit 18 also stores the hall operation panel 8 in association with the elevator 1b. That is, even if the elevator 1b is in the landing operation mode, the special operation on the landing operation panel 8 is effective.
  • FIG. 3 shows a case where two hall operation panels 8 are provided for three elevators 1.
  • Each landing operation panel 8 is in a position adjacent to two of the landing doors 7 of the three elevators 1 in the landing.
  • the storage unit 18 stores the hall operation panel 8a in association with the elevator 1c without associating the hall operation panel 8b. That is, when the elevator 1c is in the landing operation mode, the special operation on the landing operation panel 8b is invalid, and the special operation on the landing operation panel 8a is valid.
  • the elevator 1d is associated with at least one of the hall operation panels 8a and 8b.
  • FIG. 4 shows a case where two hall operation panels 8 are provided for four elevators 1.
  • the elevators 1f and 1g are located on one side when viewed from the passage portion of the hall.
  • Elevators 1h and 1i are located on the other side when viewed from the passage portion of the hall.
  • the hall operating panel 8c is located adjacent to the elevator doors 1f and 1g.
  • the hall operation panel 8d is located adjacent to the hall doors 7 of the elevators 1h and 1i.
  • the storage unit 18 stores the hall operation panel 8c in association with the elevator 1g without associating the hall operation panel 8d. That is, when the elevator 1g is in the landing operation mode, the special operation on the landing operation panel 8d is invalid, and the special operation on the landing operation panel 8c is valid.
  • FIG. 5 shows a case where four hall operation panels 8 are provided for five elevators 1.
  • Each landing operation panel 8 is in a position adjacent to two of the landing doors 7 of the five elevators 1 in the landing.
  • the storage unit 18 stores, for example, at least one of the hall operation panels 8f and 8g without associating the hall operation panels 8e and 8h with the elevator 1l. That is, when the elevator 11 is in the landing operation mode, the special operation for the landing operation panels 8e and 8h is invalid, and the special operation for at least one of the landing operation panels 8f and 8g is effective.
  • FIG. 6 shows a case where six hall operation panels 8 are provided for eight elevators 1.
  • the elevators 1o, 1p, 1q, and 1r are located on one side when viewed from the hallway portion of the hall.
  • the elevators 1s, 1t, 1u, and 1v are located on the other side when viewed from the passage portion of the hall.
  • On one side as seen from the passage portion of the hall each hall operating panel 8 is located adjacent to two of the hall doors 7 of the four elevators 1.
  • the storage unit 18 stores only the hall operating panel 8k in association with the elevator 1r. That is, when the elevator 1r is in the landing operation mode, the special operation for the landing operation panel 8k is valid, and the special operation for other than the landing operation panel 8k is invalid.
  • the storage unit 18 may store, for example, two or more of the hall operation panels 8i, 8j and 8k in association with the elevator 1r. That is, for example, a plurality of hall operation panels 8 positioned on the same side as the elevator 1 when viewed from the passage portion of the hall may be associated with the elevator 1.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an operation example of the group management apparatus in the first embodiment.
  • step S101 The maintenance worker switches the operation mode of the elevator 1 subject to maintenance inspection to the landing operation mode (step S101).
  • the control device 4 of the elevator 1 sounds the buzzer 6, for example.
  • the group management device 11 determines whether or not the hall call button has been pressed (step S102). When it is determined in step S102 that the hall call button has not been pressed, the group management apparatus 11 performs the process of step S102 again.
  • step S102 When it is determined in step S102 that the hall call button has been pressed, the group management apparatus 11 determines whether or not a hall call has already occurred (step S103). When it is determined in step S103 that a hall call has already been generated, the group management apparatus 11 determines whether or not the hall call button is pressed for 5 seconds or longer (step S104).
  • step S104 When it is determined in step S104 that the pressing time is 5 seconds or longer, the group management device 11 starts moving the car 3 of the elevator 1 in the landing operation mode (step S105). Subsequent to step S105, the group management apparatus 11 determines whether or not the car 3 has reached a preset position (step S106). When it is determined in step S106 that the car 3 has not reached the preset position, the group management apparatus 11 performs the process of step S106 again. When it is determined in step S106 that the car 3 has reached a preset position, the group management device 11 stops the car 3 and cancels the landing operation mode of the elevator 1 (step S107).
  • step S103 If it is determined in step S103 that the hall call has not already occurred, the group management apparatus 11 performs the process of step S108.
  • step S104 the group management apparatus 11 performs the process of step S108.
  • step S108 the group management device 11 causes the elevator 1 in the normal operation mode to respond to the hall call.
  • the hall operation detection unit 12 detects a normal operation and a special operation set in advance as operations for the hall call buttons on the hall.
  • the car assignment unit 14 assigns the car 3 of the elevator 1 whose operation mode is the normal operation mode among the plurality of elevators 1 to the hall call based on the normal operation detected by the hall operation detection unit 12.
  • the car assignment unit 14 does not assign the car 3 of the elevator 1 whose operation mode is the hall operation mode to the hall call.
  • the landing operation control unit 16 moves the car 3 of the elevator 1 whose operation mode is the landing operation mode among the plurality of elevators 1 based on the special operation detected by the landing operation detection unit 12.
  • the position can be set. As a result, for example, the work performed in the elevator pit or on the car can be started quickly.
  • the hall operation control unit 16 detects the hall operation in a state in which the car 3 is assigned by the car assignment unit 14 and the movement of the assigned car 3 is not completed by the normal operation control unit 15. While the special operation is detected by the unit 12, the movement of the car 3 of the elevator 1 whose operation mode is the landing operation mode is continued. Therefore, according to the first embodiment, the position of the car can be set using a period in which a new hall call is not generated even if a normal operation is performed. As a result, maintenance inspection of the elevator in the landing operation mode can be performed without hindering the user from using the elevator in the normal operation mode.
  • the hall operation control unit 16 stops the movement of the elevator car 3 in the hall operation mode when the special operation is no longer detected by the hall operation detection unit 12. For this reason, according to Embodiment 1, the position of the car can be set by an intuitive operation on the hall call button.
  • the hall operation control unit 16 stops the movement of the car 3 when the car 3 of the elevator 1 whose operation mode is the hall operation mode has reached a preset position.
  • the operation mode setting unit 17 cancels the landing operation mode of the elevator 1 when the car 3 reaches a preset position. That is, after the position of the car 3 is set, the car 3 does not move even if the hall call button is operated. Therefore, according to the first embodiment, it is possible to prevent the car from moving while the maintenance worker is in the pit or on the car. As a result, safety in elevator maintenance and inspection can be improved.
  • the storage unit 18 does not store information indicating the elevator 1 in association with information indicating a hall call button provided at a position not adjacent to the hall door 7 of the elevator 1.
  • the hall operation detection unit 12 detects a special operation on the hall call button stored in the storage unit 18 in association with the elevator 1 whose operation mode is the hall operation mode among the plurality of elevators 1.
  • the hall operation detection unit 12 does not detect a special operation for a hall call button that is associated with the elevator 1 whose driving mode is the hall operation mode and is not stored in the storage unit 18.
  • the hall call button with which special operation is effective can be limited for every elevator. As a result, for example, it is possible to prevent the elevator car in the landing operation mode from moving due to a special operation performed by a person who is not a maintenance worker.
  • Embodiment 2 FIG. Hereinafter, the configuration of the elevator group management system will be described focusing on the differences from the first embodiment. Parts that are the same as or equivalent to those in the first embodiment are given the same reference numerals, and a part of the description is omitted.
  • the hall operation detection unit 12 detects a normal operation as in the first embodiment.
  • the hall operation detection unit 12 detects a special operation even if no hall call is generated. That is, the hall operation detection unit 12 in the second embodiment detects a special operation accepted by the hall call button regardless of whether or not a hall call is generated.
  • the hall operation control unit 16 starts to move the car 3 of the elevator 1 in the hall operation mode when, for example, the hall call button is continuously pressed for 5 seconds or more. That is, the hall operation control unit 16 according to the second embodiment moves the car 3 of the elevator 1 in the hall operation mode regardless of whether the response of the elevator 1 in the normal operation mode to the hall call is completed.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation example of the group management apparatus according to the second embodiment.
  • step S201 to step S202 in FIG. 8 is the same as the processing from step S101 to step S102 in FIG.
  • step S202 When it is determined in step S202 that the hall call button has been pressed, the group management device 11 determines whether or not the hall call button is pressed for 5 seconds or longer (step S203).
  • step S204 to step S207 in FIG. 8 is the same as the processing from step S105 to step S108 in FIG.
  • the hall operation control unit 16 is an elevator whose operation mode is the hall operation mode among the plurality of elevators 1 based on the special operation detected by the hall operation detection unit 12, as in the first embodiment. Move the car 3 of 1. For this reason, as in the first embodiment, even when there are a plurality of elevators that can operate based on the operation for the same hall call button, it is possible to operate the hall call button during maintenance and inspection. The position can be set.
  • the hall operation control unit 16 stops the movement of the elevator car 3 in the hall operation mode when the special operation is no longer detected by the hall operation detection unit 12, as in the first embodiment. Therefore, as in the first embodiment, the position of the car can be set by an intuitive operation on the hall call button.
  • the hall operation control unit 16 moves the car 3 when the car 3 of the elevator 1 whose operation mode is the hall operation mode reaches a preset position, as in the first embodiment. Stop.
  • the group management device 11 includes an operation mode setting unit 17 as in the first embodiment. For this reason, as in the first embodiment, the car can be prevented from moving while the maintenance worker is in the pit or on the car.
  • the group management apparatus 11 includes a storage unit 18 as in the first embodiment. For this reason, as in the first embodiment, the hall call buttons for which special operations are effective can be limited for each elevator.
  • the hall operation control unit 16 continues to move the car 3 of the elevator 1 whose operation mode is the hall operation mode while the special operation is detected by the hall operation detection unit 12. For this reason, according to Embodiment 2, the position of the car can be set regardless of the operation of the elevator 1 whose operation mode is the normal operation mode. As a result, maintenance inspection of the elevator in the landing operation mode can be performed without hindering the user from using the elevator in the normal operation mode.
  • Embodiment 3 FIG.
  • Portions that are the same as or equivalent to those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and a part of the description is omitted.
  • the hall operation detection unit 12 detects the special operation accepted by the hall call button regardless of whether or not the hall call is generated, as in the second embodiment.
  • the hall operation control unit 16 starts to move the car 3 of the elevator 1 in the hall operation mode. That is, the hall operation control unit 16 is the same as in the second embodiment in that it moves the elevator car 3 in the hall operation mode regardless of whether the response of the elevator 1 in the normal operation mode to the hall call is completed. It is. However, even if the hall call button is not pressed, the hall operation control unit 16 moves the car 3 to the pit entry position or the boarding position on the car, for example. In other words, once the special operation is performed, the hall operation control unit 16 according to Embodiment 3 automatically continues to move the car 3 even if the special operation is not continued. In the third embodiment, apart from the normal operation and the special operation, an operation for the hall call button for stopping the movement of the car 3 may be set.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an operation example of the group management apparatus in the third embodiment.
  • step S301 to step S303 in FIG. 9 is the same as the processing from step S201 to step S203 in FIG.
  • step S303 When it is determined in step S303 that the pressing time is 5 seconds or longer, the group management apparatus 11 moves the car 3 of the elevator 1 in the landing operation mode to a preset position (step S304).
  • step S305 to step S306 in FIG. 9 is the same as the processing from step S206 to step S207 in FIG.
  • the hall operation control unit 16 is in the hall operation mode among the plurality of elevators 1 based on the special operation detected by the hall operation detection unit 12 as in the first and second embodiments.
  • a car 3 of a certain elevator 1 is moved. For this reason, as in the first and second embodiments, even when there are a plurality of elevators that can operate based on the operation for the same hall call button, by operating the hall call button during maintenance inspection, The position of the car can be set.
  • the hall operation control unit 16 detects the car 3 when the car 3 of the elevator 1 whose operation mode is the hall operation mode reaches a preset position. Stop moving.
  • the group management device 11 includes an operation mode setting unit 17 as in the first and second embodiments. For this reason, as in the first and second embodiments, the car can be prevented from moving while the maintenance worker is in the pit or on the car.
  • the group management apparatus 11 includes a storage unit 18 as in the first and second embodiments. For this reason, similarly to Embodiments 1 and 2, the hall call buttons for which special operations are effective can be limited for each elevator.
  • the landing driving control unit 16 moves the car 3 of the elevator 1 whose driving mode is the landing driving mode to a preset position. .
  • the position of the car can be appropriately set easily regardless of the operation of the elevator 1 whose operation mode is the normal operation mode.
  • maintenance inspection of the elevator in the landing operation mode can be easily performed without preventing the user from using the elevator in the normal operation mode.
  • the group management apparatus 11 may have a display control unit.
  • the display control unit displays information indicating the elevator 1 whose current operation mode is the hall operation mode on a display unit (not shown) provided at the hall.
  • a display unit may be provided for each elevator 1.
  • One display unit may be provided for a plurality of elevators 1.
  • FIG. 10 is a hardware configuration diagram of the group management apparatus.
  • the processing circuit may be dedicated hardware 50.
  • the processing circuit may include a processor 51 and a memory 52.
  • a part of the processing circuit is formed as dedicated hardware 50, and may further include a processor 51 and a memory 52.
  • FIG. 10 shows an example in which the processing circuit is partly formed as dedicated hardware 50 and includes a processor 51 and a memory 52.
  • the processing circuit may be, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or the like. The combination is applicable.
  • the processing circuit includes at least one processor 51 and at least one memory 52, the hall operation detection unit 12, the operation mode detection unit 13, the car allocation unit 14, the normal operation control unit 15, the hall operation control unit 16, and the operation mode setting
  • Each function of the unit 17 and the storage unit 18 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • Software and firmware are described as programs and stored in the memory 52.
  • the processor 51 reads out and executes the program stored in the memory 52, thereby realizing the function of each unit.
  • the processor 51 is also referred to as a CPU (Central Processing Unit), a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP.
  • the memory 52 corresponds to, for example, a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, and an EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, and a DVD.
  • a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, and an EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, and a DVD.
  • the processing circuit can realize each function of the group management device by hardware, software, firmware, or a combination thereof.
  • Each function of the control device 4 is also realized by a processing circuit similar to the processing circuit shown in FIG.
  • the present invention can be applied to a plurality of elevators that can operate based on an operation on the same hall call button.

Abstract

　同一の乗場呼びボタンに対する操作に基づいて動作し得るエレベーターが複数存在する場合であっても、保守点検の際に乗場呼びボタンを操作することでかごの位置を設定できるエレベーターの群管理装置を提供する。群管理装置１１は、複数のエレベーター１のそれぞれに対応する乗場ドア７が設けられた乗場の乗場呼びボタンに対する操作として予め設定された通常操作及び特殊操作を検出する乗場操作検出部１２と、通常操作に基づく乗場呼びに対して複数のエレベーター１のうち運転モードが通常運転モードであるエレベーター１のかご３を割り当て、運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１のかご３を割り当てないかご割当部１４と、特殊操作に基づいて複数のエレベーター１のうち運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１のかご３を移動させる乗場運転制御部１６と、を備える。

Description

エレベーターの群管理装置
　本発明は、エレベーターの群管理装置に関する。
　下記特許文献１には、エレベーターの保守点検の際に乗場呼びボタンを操作することでかごの位置を設定する技術が記載されている。
日本特開２００６－３３５５２４号公報
　特許文献１に記載の技術は、エレベーターと乗場呼びボタンとが１対１に対応する場合に適用可能である。しかしながら、同一の乗場呼びボタンに対する操作に基づいて動作し得るエレベーターが複数存在する場合には、当該技術を適用できない。
　本発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、同一の乗場呼びボタンに対する操作に基づいて動作し得るエレベーターが複数存在する場合であっても、保守点検の際に乗場呼びボタンを操作することでかごの位置を設定できるエレベーターの群管理装置を提供することである。
　本発明に係るエレベーターの群管理装置は、複数のエレベーターのそれぞれに対応する乗場ドアが設けられた乗場の乗場呼びボタンに対する操作として予め設定された通常操作及び特殊操作を検出する乗場操作検出部と、乗場操作検出部により検出された通常操作に基づく乗場呼びに対して複数のエレベーターのうち運転モードが通常運転モードであるエレベーターのかごを割り当て、運転モードが乗場運転モードであるエレベーターのかごを割り当てないかご割当部と、乗場操作検出部により検出された特殊操作に基づいて複数のエレベーターのうち運転モードが乗場運転モードであるエレベーターのかごを移動させる乗場運転制御部と、を備えたものである。
　本発明に係るエレベーターの群管理装置において、かご割当部は、通常操作に基づく乗場呼びに対して運転モードが通常運転モードであるエレベーターのかごを割り当て、運転モードが乗場運転モードであるエレベーターのかごを割り当てない。乗場運転制御部は、特殊操作に基づいて運転モードが乗場運転モードであるエレベーターのかごを移動させる。このため、本発明によれば、同一の乗場呼びボタンに対する操作に基づいて動作し得るエレベーターが複数存在する場合であっても、保守点検の際に乗場呼びボタンを操作することでかごの位置を設定することができる。
本発明の実施の形態１におけるエレベーター群管理システムの構成図である。 本発明の実施の形態１におけるエレベーターと乗場操作盤の位置関係の一例を示す第１の模式図である。 本発明の実施の形態１におけるエレベーターと乗場操作盤の位置関係の一例を示す第２の模式図である。 本発明の実施の形態１におけるエレベーターと乗場操作盤の位置関係の一例を示す第３の模式図である。 本発明の実施の形態１におけるエレベーターと乗場操作盤の位置関係の一例を示す第４の模式図である。 本発明の実施の形態１におけるエレベーターと乗場操作盤の位置関係の一例を示す第５の模式図である。 本発明の実施の形態１における群管理装置の動作例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２における群管理装置の動作例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態３における群管理装置の動作例を示すフローチャートである。 群管理装置のハードウェア構成図である。
　添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。
実施の形態１．
　エレベーター制御システムは、複数の階を備えた図示しない建物に適用される。建物には、複数のエレベーターが設けられている。エレベーターの乗場は、例えば、建物の各階に設けられている。
　図１は、実施の形態１におけるエレベーター群管理システムの構成図である。
　図１に示すように、エレベーター群管理システムは、複数のエレベーター１を備える。図１は、一例として、建物に２つのエレベーター１が設けられている場合を示している。
　図１に示すように、エレベーター１は、昇降路２、かご３及び制御装置４を備える。昇降路２は、例えば、建物の各階を貫くように形成されている。かご３は、昇降路２の内部に位置している。昇降路２は、かご３が移動するための昇降経路である。制御装置４は、例えば、昇降路２又は図示しない機械室等に設けられている。かご３には、かご操作盤５及びブザー６が設けられている。かご操作盤５には、例えば、図示しない戸開ボタン、戸閉ボタン、行先階ボタン、表示器及びスピーカー等が設けられている。かご操作盤５及びブザー６は、制御装置４と電気的に接続されている。
　図１に示すように、建物の各階の乗場には、乗場ドア７及び少なくとも１つの乗場操作盤８が設けられている。乗場には、複数のエレベーター１のそれぞれに対応する乗場ドア７が設けられている。乗場操作盤８には、乗場呼びボタンとして、上ボタン９及び下ボタン１０の少なくとも一方が設けられている。上ボタン９は、例えば、かご３が停止可能な全ての階の中での最上階には設けられていない。下ボタン１０は、例えば、かご３が停止可能な全ての階の中での最下階には設けられていない。
　図１に示すように、エレベーター群管理システムは、群管理装置１１を備える。群管理装置１１は、例えば、建物内に設けられている。群管理装置１１は、制御装置４及び乗場操作盤８と電気的に接続されている。群管理装置１１は、乗場操作検出部１２、運転モード検出部１３、かご割当部１４、通常運転制御部１５、乗場運転制御部１６、運転モード設定部１７及び記憶部１８を有している。
　制御装置４は、例えば、図示しない巻上機を駆動させることで、かご３を移動させる。制御装置４は、例えば、かご操作盤５に設けられた機器及びブザー６の動作を制御する。制御装置４は、例えば、昇降路２におけるかご３の位置を検出する。かご３の位置の検出は、例えば、巻上機の電動機に取り付けられたエンコーダからの信号に基づいて行われる。また、かご３の位置の検出は、例えば、昇降路２又はかご３に設けられた図示しないセンサからの信号に基づいて行われてもよい。
　乗場操作盤８に設けられた乗場呼びボタンは、例えば、乗場呼びを発生させる操作を受け付ける。上ボタン９は、例えば、上方向を行き先とする乗場呼びを発生させるために用いられる。下ボタン１０は、例えば、下方向を行き先とする乗場呼びを発生させるために用いられる。
　乗場操作検出部１２は、乗場呼びボタンに対する操作を検出する。乗場呼びボタンに対する操作には、予め設定された通常操作及び特殊操作が含まれる。通常操作は、乗場呼びを発生させるための操作である。上ボタン９に対する通常操作が行われると、上方向を行き先とする乗場呼びが発生する。下ボタン１０に対する通常操作が行われると、下方向を行き先とする乗場呼びが発生する。通常操作は、例えば、エレベーター１の利用者によって行われる。特殊操作は、例えば、エレベーター１の保守作業員によって行われる。
　乗場操作検出部１２は、例えば、乗場呼びボタンを一定時間よりも短い間押し続けることを通常操作として検出する。乗場操作検出部１２は、例えば、後述する運転モードが乗場運転モードに切り替えられたエレベーター１のかご３が停止している階の乗場呼びボタンを当該一定時間以上の間押し続けることを特殊操作として検出する。当該一定時間は、例えば、５秒に設定されている。
　運転モード検出部１３は、各エレベーター１の運転モードを検出する。エレベーター１の運転モードには、通常運転モード及び保守モードが含まれる。保守モードには、乗場運転モードが含まれる。保守モードへの切り替えは、エレベーター１の利用者が操作できないように、例えば制御装置４内、かご操作盤５内又は乗場操作盤８内等に設けられた図示しないスイッチ等を操作することで行われる。乗場運転モードへの切り替えは、例えば、保守モードの状態において、かご操作盤５の戸閉ボタン等を５秒以上の間押し続けることで行われる。保守モード及び乗場運転モードへの切り替えは、例えば、制御装置４、かご操作盤５又は乗場操作盤８等に接続された保守用の携帯端末を操作することで行われてもよい。
　かご割当部１４は、乗場操作検出部１２により検出された通常操作に基づく乗場呼びに対して、複数のエレベーター１のうち運転モードが通常運転モードであるエレベーター１のいずれかのかご３を割り当てる。かご割当部１４は、通常操作に基づく乗場呼びに対して、運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１のかご３を割り当てない。
　通常運転制御部１５は、制御装置４を介してエレベーター１のかご３を移動させる機能を有する。通常運転制御部１５は、かご割当部１４により乗場呼びに対するかご３の割り当てが行われた場合に、当該乗場呼びを発生させる通常操作を受け付けた乗場呼びボタンが設けられた階に当該割り当てられたかご３を移動させる。つまり、通常運転制御部１５は、運転モードが通常運転モードであるエレベーター１のかご３を乗場呼びに応答させる。
　乗場運転制御部１６は、制御装置４を介してエレベーター１のかご３を移動させる機能を有する。乗場運転制御部１６は、乗場操作検出部１２により検出された特殊操作に基づいて、複数のエレベーター１のうち運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１のかご３を移動させる。乗場運転制御部１６は、上ボタン９に対する特殊操作に基づいて、上方向にかご３を移動させる。乗場運転制御部１６は、下ボタン１０に対する特殊操作に基づいて、下方向にかご３を移動させる。つまり、乗場運転制御部１６は、特殊操作を受け付けた乗場呼びボタンに対応する方向にかご３を移動させる。乗場運転制御部１６は、通常運転制御部１５によってかご３が移動される速度よりも低い速度でかご３を移動させる。
　乗場操作検出部１２は、乗場呼びボタンに対応する方向を行き先とする乗場呼びが発生していない状態で当該乗場呼びボタンが受け付けた操作を全て通常操作として検出する。例えば、上方向を行き先とする乗場呼びが発生していない状態では、上ボタン９に対する特殊操作が行われたとしても、上方向を行き先とする乗場呼びが発生する。例えば、下方向を行き先とする乗場呼びが発生していない状態では、下ボタン１０に対する特殊操作が行われたとしても、下方向を行き先とする乗場呼びが発生する。つまり、乗場運転制御部１６は、乗場呼びが発生していない状態では、運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１のかご３を移動させない。
　乗場操作検出部１２は、乗場呼びボタンに対応する方向を行き先とする乗場呼びが発生している状態であれば、当該乗場呼びボタンが受け付けた特殊操作を検出する。乗場操作検出部１２は、例えば、上方向を行き先とする乗場呼びが発生している状態で、上ボタン９に対する特殊操作を検出する。乗場操作検出部１２は、例えば、下方向を行き先とする乗場呼びが発生している状態で、下ボタン１０に対する特殊操作を検出する。
　乗場運転制御部１６は、かご割当部１４によるかご３の割り当てが行われ且つ通常運転制御部１５による当該割り当てられたかご３の移動が完了していない状態で、乗場操作検出部１２により特殊操作が検出されている間は運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１のかご３の移動を継続させる。乗場運転制御部１６は、乗場操作検出部１２により特殊操作が検出されなくなった場合は当該かごの移動を停止させる。つまり、乗場運転制御部１６は、例えば、乗場呼びに対する通常運転モードのエレベーター１の応答が終了していない状態で乗場呼びボタンが押し続けられている間だけ乗場運転モードのエレベーター１のかご３を移動させる。
　乗場運転制御部１６は、運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１のかご３が予め設定された位置に到達した場合に当該かご３の移動を停止させる。位置に基づくかご３の停止は、乗場操作検出部１２により特殊操作が検出されているか否かに関係なく行われる。予め設定された位置とは、例えば、ピット進入位置及びかご上搭乗位置である。ピット進入位置とは、例えば、最下階の乗場ドア７の上端付近の高さにかご３の下端が位置するようなかご３の位置である。かご上搭乗位置とは、例えば、最上階又は中間階のうち特殊操作を受け付けた乗場呼びボタンが設けられた階の乗場ドア７の下端付近の高さにかご３の上端が位置するようなかご３の位置である。
　運転モード設定部１７は、エレベーター１の運転モードを設定する機能を有する。運転モード設定部１７は、運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１のかご３が予め設定された位置に到達した場合に、当該エレベーター１の乗場運転モードを解除する。つまり、運転モード設定部１７は、例えば、乗場運転モードのエレベーター１のかご３がピット進入位置又はかご上搭乗位置で停止した際に、当該エレベーター１の乗場運転モードを解除する。なお、このとき、当該エレベーター１の保守モードは解除されない。
　記憶部１８は、予めエレベーター１を示す情報と乗場呼びボタンを示す情報とを関連付けて記憶している。記憶部１８は、１つのエレベーター１を示す情報に対して、同一の乗場に存在する複数の乗場呼びボタンを示す情報を関連付けて記憶していてもよい。乗場呼びボタンを示す情報には、乗場操作盤８を示す情報が含まれる。
　記憶部１８は、例えば、エレベーター１を示す情報に当該エレベーター１の乗場ドア７と隣り合う位置に設けられた乗場呼びボタンを示す情報を関連付けて記憶している。記憶部１８は、例えば、エレベーター１を示す情報に当該エレベーター１の乗場ドア７と隣り合わない位置に設けられた乗場呼びボタンを示す情報を関連付けて記憶していない。
　乗場操作検出部１２は、運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１と関連付けて記憶部１８に記憶されている乗場呼びボタンに対する特殊操作を検出する。乗場操作検出部１２は、運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１と関連付けて記憶部１８に記憶されていない乗場呼びボタンに対する特殊操作を検出しない。つまり、記憶部１８は、複数のエレベーター１のそれぞれについて、乗場運転モードの状態で特殊操作が有効である乗場呼びボタンを記憶している。
　図２は、実施の形態１におけるエレベーターと乗場操作盤の位置関係の一例を示す第１の模式図である。図３は、実施の形態１におけるエレベーターと乗場操作盤の位置関係の一例を示す第２の模式図である。図４は、実施の形態１におけるエレベーターと乗場操作盤の位置関係の一例を示す第３の模式図である。図５は、実施の形態１におけるエレベーターと乗場操作盤の位置関係の一例を示す第４の模式図である。図６は、実施の形態１におけるエレベーターと乗場操作盤の位置関係の一例を示す第５の模式図である。図２から図６において、エレベーター１及び乗場操作盤８は、個別に特定する必要がある場合、符号の後に小文字の英字を付して表記される。図２から図６において、現在の運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１には、丸印が付されている。
　図２は、２つのエレベーター１に対して１つの乗場操作盤８が設けられた場合を示している。乗場操作盤８は、乗場において、双方のエレベーター１の乗場ドア７に隣り合う位置にある。この場合、記憶部１８は、エレベーター１ａに乗場操作盤８を関連付けて記憶している。つまり、エレベーター１ａが乗場運転モードの状態において、乗場操作盤８ａに対する特殊操作は有効である。なお、記憶部１８は、エレベーター１ｂにも乗場操作盤８を関連付けて記憶している。つまり、エレベーター１ｂが乗場運転モードの状態であっても、乗場操作盤８に対する特殊操作は有効である。
　図３は、３つのエレベーター１に対して２つの乗場操作盤８が設けられた場合を示している。各乗場操作盤８は、乗場において、３つのエレベーター１の乗場ドア７のうち２つに隣り合う位置にある。この場合、記憶部１８は、例えば、エレベーター１ｃに乗場操作盤８ｂを関連付けず乗場操作盤８ａを関連付けて記憶している。つまり、エレベーター１ｃが乗場運転モードの状態において、乗場操作盤８ｂに対する特殊操作は無効であり、乗場操作盤８ａに対する特殊操作は有効である。なお、エレベーター１ｄは、乗場操作盤８ａ及び８ｂの少なくとも一方と関連付けられている。
　図４は、４つのエレベーター１に対して２つの乗場操作盤８が設けられた場合を示している。エレベーター１ｆ及び１ｇは、乗場の通路部分から見て一側に位置する。エレベーター１ｈ及び１ｉは、乗場の通路部分から見て他側に位置する。乗場操作盤８ｃは、エレベーター１ｆ及び１ｇの乗場ドア７に隣り合う位置にある。乗場操作盤８ｄは、エレベーター１ｈ及び１ｉの乗場ドア７に隣り合う位置にある。この場合、記憶部１８は、例えば、エレベーター１ｇに乗場操作盤８ｄを関連付けず乗場操作盤８ｃを関連付けて記憶している。つまり、エレベーター１ｇが乗場運転モードの状態において、乗場操作盤８ｄに対する特殊操作は無効であり、乗場操作盤８ｃに対する特殊操作は有効である。
　図５は、５つのエレベーター１に対して４つの乗場操作盤８が設けられた場合を示している。各乗場操作盤８は、乗場において、５つのエレベーター１の乗場ドア７のうち２つに隣り合う位置にある。この場合、記憶部１８は、例えば、エレベーター１ｌに乗場操作盤８ｅ及び８ｈを関連付けず乗場操作盤８ｆ及び８ｇの少なくとも一方を関連付けて記憶している。つまり、エレベーター１ｌが乗場運転モードの状態において、乗場操作盤８ｅ及び８ｈに対する特殊操作は無効であり、乗場操作盤８ｆ及び８ｇの少なくとも一方に対する特殊操作は有効である。
　図６は、８つのエレベーター１に対して６つの乗場操作盤８が設けられた場合を示している。エレベーター１ｏ，１ｐ，１ｑ及び１ｒは、乗場の通路部分から見て一側に位置する。エレベーター１ｓ，１ｔ，１ｕ及び１ｖは、乗場の通路部分から見て他側に位置する。乗場の通路部分から見た一側において、各乗場操作盤８は、４つのエレベーター１の乗場ドア７のうち２つに隣り合う位置にある。乗場の通路部分から見た他側において、各乗場操作盤８は、４つのエレベーター１の乗場ドア７のうち２つに隣り合う位置にある。この場合、記憶部１８は、例えば、エレベーター１ｒに乗場操作盤８ｋのみを関連付けて記憶している。つまり、エレベーター１ｒが乗場運転モードの状態において、乗場操作盤８ｋに対する特殊操作は有効であり、乗場操作盤８ｋ以外に対する特殊操作は無効である。
　また、図６に示す場合、記憶部１８は、例えば、乗場操作盤８ｉ，８ｊ及び８ｋのうち２つ以上をエレベーター１ｒに関連付けて記憶していてもよい。つまり、例えば、乗場の通路部分から見てエレベーター１と同じ側に位置する複数の乗場操作盤８を当該エレベーター１に関連付けてもよい。
　図７は、実施の形態１における群管理装置の動作例を示すフローチャートである。
　保守作業員は、保守点検の対象とするエレベーター１の運転モードを乗場運転モードに切り替える（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１の際に、当該エレベーター１の制御装置４は、例えば、ブザー６を鳴動させる。群管理装置１１は、乗場呼びボタンが押されたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２で乗場呼びボタンが押されていないと判定された場合、群管理装置１１は、再びステップＳ１０２の処理を行う。
　ステップＳ１０２で乗場呼びボタンが押されたと判定された場合、群管理装置１１は、既に乗場呼びが発生中であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３で既に乗場呼びが発生中であると判定された場合、群管理装置１１は、乗場呼びボタンの押下時間が５秒以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
　ステップＳ１０４で押下時間が５秒以上であると判定された場合、群管理装置１１は、乗場運転モードのエレベーター１のかご３の移動を開始させる（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５に続いて、群管理装置１１は、かご３が予め設定された位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６でかご３が予め設定された位置に到達していないと判定された場合、群管理装置１１は、再びステップＳ１０６の処理を行う。ステップＳ１０６でかご３が予め設定された位置に到達したと判定された場合、群管理装置１１は、かご３を停止させるとともにエレベーター１の乗場運転モードを解除する（ステップＳ１０７）。
　ステップＳ１０３で既に乗場呼びが発生中でないと判定された場合、群管理装置１１は、ステップＳ１０８の処理を行う。ステップＳ１０４で押下時間が５秒よりも短いと判定された場合、群管理装置１１は、ステップＳ１０８の処理を行う。ステップＳ１０８において、群管理装置１１は、通常運転モードのエレベーター１を乗場呼びに応答させる。
　実施の形態１において、乗場操作検出部１２は、乗場の乗場呼びボタンに対する操作として予め設定された通常操作及び特殊操作を検出する。かご割当部１４は、乗場操作検出部１２により検出された通常操作に基づく乗場呼びに対して複数のエレベーター１のうち運転モードが通常運転モードであるエレベーター１のかご３を割り当てる。かご割当部１４は、乗場呼びに対して運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１のかご３を割り当てない。乗場運転制御部１６は、乗場操作検出部１２により検出された特殊操作に基づいて複数のエレベーター１のうち運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１のかご３を移動させる。このため、実施の形態１によれば、同一の乗場呼びボタンに対する操作に基づいて動作し得るエレベーターが複数存在する場合であっても、保守点検の際に乗場呼びボタンを操作することでかごの位置を設定することができる。その結果、例えば、エレベーターのピット内又はかご上で行われる作業を迅速に開始することができる。
　実施の形態１において、乗場運転制御部１６は、かご割当部１４によるかご３の割り当てが行われ且つ通常運転制御部１５による当該割り当てられたかご３の移動が完了していない状態で乗場操作検出部１２により特殊操作が検出されている間は運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１のかご３の移動を継続させる。このため、実施の形態１によれば、通常操作が行われても新たな乗場呼びが発生しない期間を利用して、かごの位置を設定することができる。その結果、利用者が通常運転モードのエレベーターを使用することを妨げずに、乗場運転モードのエレベーターの保守点検を行うことができる。
　実施の形態１において、乗場運転制御部１６は、乗場操作検出部１２により特殊操作が検出されなくなった場合は乗場運転モードのエレベーターのかご３の移動を停止させる。このため、実施の形態１によれば、乗場呼びボタンに対する直感的な操作でかごの位置を設定することができる。
　実施の形態１において、乗場運転制御部１６は、運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１のかご３が予め設定された位置に到達した場合に当該かご３の移動を停止させる。運転モード設定部１７は、当該かご３が予め設定された位置に到達した場合に当該エレベーター１の乗場運転モードを解除する。つまり、かご３の位置が設定された後は、乗場呼びボタンの操作が行われても当該かご３は移動しない。このため、実施の形態１によれば、保守作業者がピット内又はかご上に居る状態でかごが移動することを防止できる。その結果、エレベーターの保守点検における安全性を向上させることができる。
　実施の形態１において、記憶部１８は、例えば、エレベーター１を示す情報に対し当該エレベーター１の乗場ドア７と隣り合わない位置に設けられた乗場呼びボタンを示す情報を関連付けて記憶していない。乗場操作検出部１２は、複数のエレベーター１のうち運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１と関連付けて記憶部１８に記憶されている乗場呼びボタンに対する特殊操作を検出する。乗場操作検出部１２は、運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１と関連付けて記憶部１８に記憶されていない乗場呼びボタンに対する特殊操作を検出しない。このため、実施の形態１によれば、特殊操作が有効な乗場呼びボタンをエレベーターごとに限定することができる。その結果、例えば、保守作業者でない者が行った特殊操作によって乗場運転モードのエレベーターのかごが移動することを防止できる。
実施の形態２．
　以下、実施の形態１との相違点を中心に、エレベーター群管理システムの構成を説明する。実施の形態１と同一又は相当する部分には同一の符号を付して、一部の説明を省略する。
　実施の形態２において、乗場操作検出部１２は、例えば、乗場呼びボタンが５秒よりも短い間押された場合は、実施の形態１と同様に通常操作を検出する。実施の形態２において、乗場操作検出部１２は、例えば、乗場呼びボタンが５秒以上の間押された場合は、乗場呼びが発生していない状態であっても特殊操作を検出する。つまり、実施の形態２における乗場操作検出部１２は、乗場呼びが発生しているか否かに関係なく、乗場呼びボタンが受け付けた特殊操作を検出する。
　実施の形態２において、乗場運転制御部１６は、例えば、乗場呼びボタンが５秒以上押し続けられると、乗場運転モードのエレベーター１のかご３の移動を開始させる。つまり、実施の形態２における乗場運転制御部１６は、乗場呼びに対する通常運転モードのエレベーター１の応答が終了したか否かに関係なく、乗場運転モードのエレベーター１のかご３を移動させる。
　図８は、実施の形態２における群管理装置の動作例を示すフローチャートである。
　図８におけるステップＳ２０１からステップＳ２０２の処理は、図７におけるステップＳ１０１からステップＳ１０２の処理と同様である。
　ステップＳ２０２で乗場呼びボタンが押されたと判定された場合、群管理装置１１は、乗場呼びボタンの押下時間が５秒以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
　図８におけるステップＳ２０４からステップＳ２０７の処理は、図７におけるステップＳ１０５からステップＳ１０８の処理と同様である。
　実施の形態２において、乗場運転制御部１６は、実施の形態１と同様に、乗場操作検出部１２により検出された特殊操作に基づいて複数のエレベーター１のうち運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１のかご３を移動させる。このため、実施の形態１と同様に、同一の乗場呼びボタンに対する操作に基づいて動作し得るエレベーターが複数存在する場合であっても、保守点検の際に乗場呼びボタンを操作することでかごの位置を設定することができる。
　実施の形態２において、乗場運転制御部１６は、実施の形態１と同様に、乗場操作検出部１２により特殊操作が検出されなくなった場合は乗場運転モードのエレベーターのかご３の移動を停止させる。このため、実施の形態１と同様に、乗場呼びボタンに対する直観的な操作でかごの位置を設定することができる。
　実施の形態２において、乗場運転制御部１６は、実施の形態１と同様に、運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１のかご３が予め設定された位置に到達した場合に当該かご３の移動を停止させる。群管理装置１１は、実施の形態１と同様に、運転モード設定部１７を備える。このため、実施の形態１と同様に、保守作業者がピット内又はかご上に居る状態でかごが移動することを防止できる。
　実施の形態２において、群管理装置１１は、実施の形態１と同様に、記憶部１８を備える。このため、実施の形態１と同様に、特殊操作が有効な乗場呼びボタンをエレベーターごとに限定することができる。
　実施の形態２において、乗場運転制御部１６は、乗場操作検出部１２により特殊操作が検出されている間は運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１のかご３の移動を継続させる。このため、実施の形態２によれば、運転モードが通常運転モードであるエレベーター１の動作に関係なく、かごの位置を設定することができる。その結果、利用者が通常運転モードのエレベーターを使用することを妨げずに、乗場運転モードのエレベーターの保守点検を行うことができる。
実施の形態３．
　以下、実施の形態１及び２との相違点を中心に、エレベーター群管理システムの構成を説明する。実施の形態１及び２と同一又は相当する部分には同一の符号を付して、一部の説明を省略する。
　実施の形態３において、乗場操作検出部１２は、実施の形態２と同様に、乗場呼びが発生しているか否かに関係なく、乗場呼びボタンが受け付けた特殊操作を検出する。
　実施の形態３において、乗場運転制御部１６は、例えば、乗場呼びボタンが５秒以上押し続けられると、乗場運転モードのエレベーター１のかご３の移動を開始させる。つまり、乗場運転制御部１６は、乗場呼びに対する通常運転モードのエレベーター１の応答が終了したか否かに関係なく乗場運転モードのエレベーター１のかご３を移動させる点では、実施の形態２と同様である。ただし、乗場運転制御部１６は、乗場呼びボタンが押されなくなったとしても、例えば、ピット進入位置又はかご上搭乗位置まで当該かご３を移動させる。つまり、実施の形態３における乗場運転制御部１６は、特殊操作が一旦行われると、特殊操作が継続されなくとも自動でかご３の移動が継続される。なお、実施の形態３では、通常操作及び特殊操作とは別に、かご３の移動を停止させるための乗場呼びボタンに対する操作が設定されてもよい。
　図９は、実施の形態３における群管理装置の動作例を示すフローチャートである。
　図９におけるステップＳ３０１からステップＳ３０３の処理は、図８におけるステップＳ２０１からステップＳ２０３の処理と同様である。
　ステップＳ３０３で押下時間が５秒以上であると判定された場合、群管理装置１１は、乗場運転モードのエレベーター１のかご３を予め設定された位置まで移動させる（ステップＳ３０４）。
　図９におけるステップＳ３０５からステップＳ３０６の処理は、図８におけるステップＳ２０６からステップＳ２０７の処理と同様である。
　実施の形態３において、乗場運転制御部１６は、実施の形態１及び２と同様に、乗場操作検出部１２により検出された特殊操作に基づいて複数のエレベーター１のうち運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１のかご３を移動させる。このため、実施の形態１及び２と同様に、同一の乗場呼びボタンに対する操作に基づいて動作し得るエレベーターが複数存在する場合であっても、保守点検の際に乗場呼びボタンを操作することでかごの位置を設定することができる。
　実施の形態２において、乗場運転制御部１６は、実施の形態１及び２と同様に、運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１のかご３が予め設定された位置に到達した場合に当該かご３の移動を停止させる。群管理装置１１は、実施の形態１及び２と同様に、運転モード設定部１７を備える。このため、実施の形態１及び２と同様に、保守作業者がピット内又はかご上に居る状態でかごが移動することを防止できる。
　実施の形態２において、群管理装置１１は、実施の形態１及び２と同様に、記憶部１８を備える。このため、実施の形態１及び２と同様に、特殊操作が有効な乗場呼びボタンをエレベーターごとに限定することができる。
　実施の形態３において、乗場運転制御部１６は、乗場操作検出部１２により特殊操作が検出された場合に、運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１のかご３を予め設定された位置まで移動させる。このため、実施の形態３によれば、運転モードが通常運転モードであるエレベーター１の動作に関係なく、且つ容易にかごの位置を適切に設定することができる。その結果、利用者が通常運転モードのエレベーターを使用することを妨げずに、且つ容易に乗場運転モードのエレベーターの保守点検を行うことができる。
　実施の形態１，２及び３において、群管理装置１１は、表示制御部を有していてもよい。表示制御部は、現在の運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１を示す情報を乗場に設けられた図示しない表示部に表示させる。表示部は、エレベーター１ごとに設けられてもよい。表示部は、複数のエレベーター１に対して１つ設けられてもよい。群管理装置１１が表示制御部を有する場合、例えば、保守点検を行うエレベーター１を保守作業者が間違うことを防止できる。また、この場合、例えば、保守点検が行われているエレベーター１に利用者が近づくことを防止できる。
　図１０は、群管理装置のハードウェア構成図である。
　群管理装置１１における乗場操作検出部１２、運転モード検出部１３、かご割当部１４、通常運転制御部１５、乗場運転制御部１６、運転モード設定部１７及び記憶部１８の各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用ハードウェア５０であってもよい。処理回路は、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。処理回路は、一部が専用ハードウェア５０として形成され、更にプロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。図１０は、処理回路が、その一部が専用ハードウェア５０として形成され、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えている場合の例を示している。
　処理回路の少なくとも一部が、少なくとも１つの専用ハードウェア５０である場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらを組み合わせたものが該当する。
　処理回路が少なくとも１つのプロセッサ５１及び少なくとも１つのメモリ５２を備える場合、乗場操作検出部１２、運転モード検出部１３、かご割当部１４、通常運転制御部１５、乗場運転制御部１６、運転モード設定部１７及び記憶部１８の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ５２に格納される。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。プロセッサ５１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ５２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等が該当する。
　このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、群管理装置の各機能を実現することができる。なお、制御装置４の各機能も、図１０に示す処理回路と同様の処理回路により実現される。
　以上のように、本発明は、同一の乗場呼びボタンに対する操作に基づいて動作し得る複数のエレベーターに適用できる。
１　エレベーター
２　昇降路
３　かご
４　制御装置
５　かご操作盤
６　ブザー
７　乗場ドア
８　乗場操作盤
９　上ボタン
１０　下ボタン
１１　群管理装置
１２　乗場操作検出部
１３　運転モード検出部
１４　かご割当部
１５　通常運転制御部
１６　乗場運転制御部
１７　運転モード設定部
１８　記憶部
５０　専用ハードウェア
５１　プロセッサ
５２　メモリ

Claims (7)

  1. 　複数のエレベーターのそれぞれに対応する乗場ドアが設けられた乗場の乗場呼びボタンに対する操作として予め設定された通常操作及び特殊操作を検出する乗場操作検出部と、
    　前記乗場操作検出部により検出された前記通常操作に基づく乗場呼びに対して前記複数のエレベーターのうち運転モードが通常運転モードであるエレベーターのかごを割り当て、運転モードが乗場運転モードであるエレベーターのかごを割り当てないかご割当部と、
    　前記乗場操作検出部により検出された前記特殊操作に基づいて前記複数のエレベーターのうち運転モードが乗場運転モードであるエレベーターのかごを移動させる乗場運転制御部と、
    を備えたエレベーターの群管理装置。
  2. 　前記かご割当部により乗場呼びに対するかごの割り当てが行われた場合に、当該乗場呼びを発生させる前記通常操作を受け付けた乗場呼びボタンが設けられた階に当該割り当てられたかごを移動させる通常運転制御部を備え、
    　前記乗場運転制御部は、前記かご割当部によるかごの割り当てが行われ且つ前記通常運転制御部による当該割り当てられたかごの移動が完了していない状態で前記乗場操作検出部により前記特殊操作が検出されている間は運転モードが乗場運転モードであるエレベーターのかごの移動を継続させ、前記乗場操作検出部により前記特殊操作が検出されなくなった場合は当該かごの移動を停止させる請求項１に記載のエレベーターの群管理装置。
  3. 　前記乗場運転制御部は、前記乗場操作検出部により前記特殊操作が検出されている間は運転モードが乗場運転モードであるエレベーターのかごの移動を継続させ、前記乗場操作検出部により前記特殊操作が検出されなくなった場合は当該かごの移動を停止させる請求項１に記載のエレベーターの群管理装置。
  4. 　前記乗場運転制御部は、前記乗場操作検出部により前記特殊操作が検出された場合に、運転モードが乗場運転モードであるエレベーターのかごを予め設定された位置まで移動させる請求項１に記載のエレベーターの群管理装置。
  5. 　エレベーターの運転モードを設定する運転モード設定部を備え、
    　前記乗場運転制御部は、運転モードが乗場運転モードであるエレベーターのかごが予め設定された位置に到達した場合に当該かごの移動を停止させ、
    　前記運転モード設定部は、当該かごが予め設定された位置に到達した場合に当該エレベーターの乗場運転モードを解除する請求項１から４のいずれか１項に記載のエレベーターの群管理装置。
  6. 　エレベーターを示す情報と乗場呼びボタンを示す情報とを関連付けて記憶している記憶部を備え、
    　前記記憶部は、エレベーターを示す情報に対し当該エレベーターの乗場ドアと隣り合わない位置に設けられた乗場呼びボタンを示す情報を関連付けて記憶しておらず、
    　前記乗場操作検出部は、前記複数のエレベーターのうち運転モードが乗場運転モードであるエレベーターと関連付けて前記記憶部に記憶されている乗場呼びボタンに対する前記特殊操作を検出し、運転モードが乗場運転モードであるエレベーターと関連付けて前記記憶部に記憶されていない乗場呼びボタンに対する前記特殊操作を検出しない請求項１から５のいずれか１項に記載のエレベーターの群管理装置。
  7. 　現在の運転モードが乗場運転モードであるエレベーターを示す情報を乗場に設けられた表示部に表示させる表示制御部を備えた請求項１から６のいずれか１項に記載のエレベーターの群管理装置。
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