JPWO2017175309A1 - エレベーターの群管理装置 - Google Patents

Abstract

同一の乗場呼びボタンに対する操作に基づいて動作し得るエレベーターが複数存在する場合であっても、保守点検の際に乗場呼びボタンを操作することでかごの位置を設定できるエレベーターの群管理装置を提供する。群管理装置１１は、複数のエレベーター１のそれぞれに対応する乗場ドア７が設けられた乗場の乗場呼びボタンに対する操作として予め設定された通常操作及び特殊操作を検出する乗場操作検出部１２と、通常操作に基づく乗場呼びに対して複数のエレベーター１のうち運転モードが通常運転モードであるエレベーター１のかご３を割り当て、運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１のかご３を割り当てないかご割当部１４と、特殊操作に基づいて複数のエレベーター１のうち運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１のかご３を移動させる乗場運転制御部１６と、を備える。

Description

本発明は、エレベーターの群管理装置に関する。

下記特許文献１には、エレベーターの保守点検の際に乗場呼びボタンを操作することでかごの位置を設定する技術が記載されている。

日本特開２００６−３３５５２４号公報

特許文献１に記載の技術は、エレベーターと乗場呼びボタンとが１対１に対応する場合に適用可能である。しかしながら、同一の乗場呼びボタンに対する操作に基づいて動作し得るエレベーターが複数存在する場合には、当該技術を適用できない。

本発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、同一の乗場呼びボタンに対する操作に基づいて動作し得るエレベーターが複数存在する場合であっても、保守点検の際に乗場呼びボタンを操作することでかごの位置を設定できるエレベーターの群管理装置を提供することである。

本発明に係るエレベーターの群管理装置は、複数のエレベーターのそれぞれに対応する乗場ドアが設けられた乗場の乗場呼びボタンに対する操作として予め設定された通常操作及び特殊操作を検出する乗場操作検出部と、乗場操作検出部により検出された通常操作に基づく乗場呼びに対して複数のエレベーターのうち運転モードが通常運転モードであるエレベーターのかごを割り当て、運転モードが乗場運転モードであるエレベーターのかごを割り当てないかご割当部と、乗場操作検出部により検出された特殊操作に基づいて複数のエレベーターのうち運転モードが乗場運転モードであるエレベーターのかごを移動させる乗場運転制御部と、を備えたものである。

本発明に係るエレベーターの群管理装置において、かご割当部は、通常操作に基づく乗場呼びに対して運転モードが通常運転モードであるエレベーターのかごを割り当て、運転モードが乗場運転モードであるエレベーターのかごを割り当てない。乗場運転制御部は、特殊操作に基づいて運転モードが乗場運転モードであるエレベーターのかごを移動させる。このため、本発明によれば、同一の乗場呼びボタンに対する操作に基づいて動作し得るエレベーターが複数存在する場合であっても、保守点検の際に乗場呼びボタンを操作することでかごの位置を設定することができる。

本発明の実施の形態１におけるエレベーター群管理システムの構成図である。 本発明の実施の形態１におけるエレベーターと乗場操作盤の位置関係の一例を示す第１の模式図である。 本発明の実施の形態１におけるエレベーターと乗場操作盤の位置関係の一例を示す第２の模式図である。 本発明の実施の形態１におけるエレベーターと乗場操作盤の位置関係の一例を示す第３の模式図である。 本発明の実施の形態１におけるエレベーターと乗場操作盤の位置関係の一例を示す第４の模式図である。 本発明の実施の形態１におけるエレベーターと乗場操作盤の位置関係の一例を示す第５の模式図である。 本発明の実施の形態１における群管理装置の動作例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２における群管理装置の動作例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態３における群管理装置の動作例を示すフローチャートである。 群管理装置のハードウェア構成図である。

添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。

実施の形態１．
エレベーター制御システムは、複数の階を備えた図示しない建物に適用される。建物には、複数のエレベーターが設けられている。エレベーターの乗場は、例えば、建物の各階に設けられている。

図１は、実施の形態１におけるエレベーター群管理システムの構成図である。

図１に示すように、エレベーター群管理システムは、複数のエレベーター１を備える。図１は、一例として、建物に２つのエレベーター１が設けられている場合を示している。

図１に示すように、エレベーター１は、昇降路２、かご３及び制御装置４を備える。昇降路２は、例えば、建物の各階を貫くように形成されている。かご３は、昇降路２の内部に位置している。昇降路２は、かご３が移動するための昇降経路である。制御装置４は、例えば、昇降路２又は図示しない機械室等に設けられている。かご３には、かご操作盤５及びブザー６が設けられている。かご操作盤５には、例えば、図示しない戸開ボタン、戸閉ボタン、行先階ボタン、表示器及びスピーカー等が設けられている。かご操作盤５及びブザー６は、制御装置４と電気的に接続されている。

図１に示すように、建物の各階の乗場には、乗場ドア７及び少なくとも１つの乗場操作盤８が設けられている。乗場には、複数のエレベーター１のそれぞれに対応する乗場ドア７が設けられている。乗場操作盤８には、乗場呼びボタンとして、上ボタン９及び下ボタン１０の少なくとも一方が設けられている。上ボタン９は、例えば、かご３が停止可能な全ての階の中での最上階には設けられていない。下ボタン１０は、例えば、かご３が停止可能な全ての階の中での最下階には設けられていない。

図１に示すように、エレベーター群管理システムは、群管理装置１１を備える。群管理装置１１は、例えば、建物内に設けられている。群管理装置１１は、制御装置４及び乗場操作盤８と電気的に接続されている。群管理装置１１は、乗場操作検出部１２、運転モード検出部１３、かご割当部１４、通常運転制御部１５、乗場運転制御部１６、運転モード設定部１７及び記憶部１８を有している。

制御装置４は、例えば、図示しない巻上機を駆動させることで、かご３を移動させる。制御装置４は、例えば、かご操作盤５に設けられた機器及びブザー６の動作を制御する。制御装置４は、例えば、昇降路２におけるかご３の位置を検出する。かご３の位置の検出は、例えば、巻上機の電動機に取り付けられたエンコーダからの信号に基づいて行われる。また、かご３の位置の検出は、例えば、昇降路２又はかご３に設けられた図示しないセンサからの信号に基づいて行われてもよい。

乗場操作盤８に設けられた乗場呼びボタンは、例えば、乗場呼びを発生させる操作を受け付ける。上ボタン９は、例えば、上方向を行き先とする乗場呼びを発生させるために用いられる。下ボタン１０は、例えば、下方向を行き先とする乗場呼びを発生させるために用いられる。

乗場操作検出部１２は、乗場呼びボタンに対する操作を検出する。乗場呼びボタンに対する操作には、予め設定された通常操作及び特殊操作が含まれる。通常操作は、乗場呼びを発生させるための操作である。上ボタン９に対する通常操作が行われると、上方向を行き先とする乗場呼びが発生する。下ボタン１０に対する通常操作が行われると、下方向を行き先とする乗場呼びが発生する。通常操作は、例えば、エレベーター１の利用者によって行われる。特殊操作は、例えば、エレベーター１の保守作業員によって行われる。

乗場操作検出部１２は、例えば、乗場呼びボタンを一定時間よりも短い間押し続けることを通常操作として検出する。乗場操作検出部１２は、例えば、後述する運転モードが乗場運転モードに切り替えられたエレベーター１のかご３が停止している階の乗場呼びボタンを当該一定時間以上の間押し続けることを特殊操作として検出する。当該一定時間は、例えば、５秒に設定されている。

運転モード検出部１３は、各エレベーター１の運転モードを検出する。エレベーター１の運転モードには、通常運転モード及び保守モードが含まれる。保守モードには、乗場運転モードが含まれる。保守モードへの切り替えは、エレベーター１の利用者が操作できないように、例えば制御装置４内、かご操作盤５内又は乗場操作盤８内等に設けられた図示しないスイッチ等を操作することで行われる。乗場運転モードへの切り替えは、例えば、保守モードの状態において、かご操作盤５の戸閉ボタン等を５秒以上の間押し続けることで行われる。保守モード及び乗場運転モードへの切り替えは、例えば、制御装置４、かご操作盤５又は乗場操作盤８等に接続された保守用の携帯端末を操作することで行われてもよい。

かご割当部１４は、乗場操作検出部１２により検出された通常操作に基づく乗場呼びに対して、複数のエレベーター１のうち運転モードが通常運転モードであるエレベーター１のいずれかのかご３を割り当てる。かご割当部１４は、通常操作に基づく乗場呼びに対して、運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１のかご３を割り当てない。

通常運転制御部１５は、制御装置４を介してエレベーター１のかご３を移動させる機能を有する。通常運転制御部１５は、かご割当部１４により乗場呼びに対するかご３の割り当てが行われた場合に、当該乗場呼びを発生させる通常操作を受け付けた乗場呼びボタンが設けられた階に当該割り当てられたかご３を移動させる。つまり、通常運転制御部１５は、運転モードが通常運転モードであるエレベーター１のかご３を乗場呼びに応答させる。

乗場運転制御部１６は、制御装置４を介してエレベーター１のかご３を移動させる機能を有する。乗場運転制御部１６は、乗場操作検出部１２により検出された特殊操作に基づいて、複数のエレベーター１のうち運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１のかご３を移動させる。乗場運転制御部１６は、上ボタン９に対する特殊操作に基づいて、上方向にかご３を移動させる。乗場運転制御部１６は、下ボタン１０に対する特殊操作に基づいて、下方向にかご３を移動させる。つまり、乗場運転制御部１６は、特殊操作を受け付けた乗場呼びボタンに対応する方向にかご３を移動させる。乗場運転制御部１６は、通常運転制御部１５によってかご３が移動される速度よりも低い速度でかご３を移動させる。

乗場操作検出部１２は、乗場呼びボタンに対応する方向を行き先とする乗場呼びが発生していない状態で当該乗場呼びボタンが受け付けた操作を全て通常操作として検出する。例えば、上方向を行き先とする乗場呼びが発生していない状態では、上ボタン９に対する特殊操作が行われたとしても、上方向を行き先とする乗場呼びが発生する。例えば、下方向を行き先とする乗場呼びが発生していない状態では、下ボタン１０に対する特殊操作が行われたとしても、下方向を行き先とする乗場呼びが発生する。つまり、乗場運転制御部１６は、乗場呼びが発生していない状態では、運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１のかご３を移動させない。

乗場操作検出部１２は、乗場呼びボタンに対応する方向を行き先とする乗場呼びが発生している状態であれば、当該乗場呼びボタンが受け付けた特殊操作を検出する。乗場操作検出部１２は、例えば、上方向を行き先とする乗場呼びが発生している状態で、上ボタン９に対する特殊操作を検出する。乗場操作検出部１２は、例えば、下方向を行き先とする乗場呼びが発生している状態で、下ボタン１０に対する特殊操作を検出する。

乗場運転制御部１６は、かご割当部１４によるかご３の割り当てが行われ且つ通常運転制御部１５による当該割り当てられたかご３の移動が完了していない状態で、乗場操作検出部１２により特殊操作が検出されている間は運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１のかご３の移動を継続させる。乗場運転制御部１６は、乗場操作検出部１２により特殊操作が検出されなくなった場合は当該かごの移動を停止させる。つまり、乗場運転制御部１６は、例えば、乗場呼びに対する通常運転モードのエレベーター１の応答が終了していない状態で乗場呼びボタンが押し続けられている間だけ乗場運転モードのエレベーター１のかご３を移動させる。

乗場運転制御部１６は、運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１のかご３が予め設定された位置に到達した場合に当該かご３の移動を停止させる。位置に基づくかご３の停止は、乗場操作検出部１２により特殊操作が検出されているか否かに関係なく行われる。予め設定された位置とは、例えば、ピット進入位置及びかご上搭乗位置である。ピット進入位置とは、例えば、最下階の乗場ドア７の上端付近の高さにかご３の下端が位置するようなかご３の位置である。かご上搭乗位置とは、例えば、最上階又は中間階のうち特殊操作を受け付けた乗場呼びボタンが設けられた階の乗場ドア７の下端付近の高さにかご３の上端が位置するようなかご３の位置である。

運転モード設定部１７は、エレベーター１の運転モードを設定する機能を有する。運転モード設定部１７は、運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１のかご３が予め設定された位置に到達した場合に、当該エレベーター１の乗場運転モードを解除する。つまり、運転モード設定部１７は、例えば、乗場運転モードのエレベーター１のかご３がピット進入位置又はかご上搭乗位置で停止した際に、当該エレベーター１の乗場運転モードを解除する。なお、このとき、当該エレベーター１の保守モードは解除されない。

記憶部１８は、予めエレベーター１を示す情報と乗場呼びボタンを示す情報とを関連付けて記憶している。記憶部１８は、１つのエレベーター１を示す情報に対して、同一の乗場に存在する複数の乗場呼びボタンを示す情報を関連付けて記憶していてもよい。乗場呼びボタンを示す情報には、乗場操作盤８を示す情報が含まれる。

記憶部１８は、例えば、エレベーター１を示す情報に当該エレベーター１の乗場ドア７と隣り合う位置に設けられた乗場呼びボタンを示す情報を関連付けて記憶している。記憶部１８は、例えば、エレベーター１を示す情報に当該エレベーター１の乗場ドア７と隣り合わない位置に設けられた乗場呼びボタンを示す情報を関連付けて記憶していない。

乗場操作検出部１２は、運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１と関連付けて記憶部１８に記憶されている乗場呼びボタンに対する特殊操作を検出する。乗場操作検出部１２は、運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１と関連付けて記憶部１８に記憶されていない乗場呼びボタンに対する特殊操作を検出しない。つまり、記憶部１８は、複数のエレベーター１のそれぞれについて、乗場運転モードの状態で特殊操作が有効である乗場呼びボタンを記憶している。

図２は、実施の形態１におけるエレベーターと乗場操作盤の位置関係の一例を示す第１の模式図である。図３は、実施の形態１におけるエレベーターと乗場操作盤の位置関係の一例を示す第２の模式図である。図４は、実施の形態１におけるエレベーターと乗場操作盤の位置関係の一例を示す第３の模式図である。図５は、実施の形態１におけるエレベーターと乗場操作盤の位置関係の一例を示す第４の模式図である。図６は、実施の形態１におけるエレベーターと乗場操作盤の位置関係の一例を示す第５の模式図である。図２から図６において、エレベーター１及び乗場操作盤８は、個別に特定する必要がある場合、符号の後に小文字の英字を付して表記される。図２から図６において、現在の運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１には、丸印が付されている。

図２は、２つのエレベーター１に対して１つの乗場操作盤８が設けられた場合を示している。乗場操作盤８は、乗場において、双方のエレベーター１の乗場ドア７に隣り合う位置にある。この場合、記憶部１８は、エレベーター１ａに乗場操作盤８を関連付けて記憶している。つまり、エレベーター１ａが乗場運転モードの状態において、乗場操作盤８ａに対する特殊操作は有効である。なお、記憶部１８は、エレベーター１ｂにも乗場操作盤８を関連付けて記憶している。つまり、エレベーター１ｂが乗場運転モードの状態であっても、乗場操作盤８に対する特殊操作は有効である。

図３は、３つのエレベーター１に対して２つの乗場操作盤８が設けられた場合を示している。各乗場操作盤８は、乗場において、３つのエレベーター１の乗場ドア７のうち２つに隣り合う位置にある。この場合、記憶部１８は、例えば、エレベーター１ｃに乗場操作盤８ｂを関連付けず乗場操作盤８ａを関連付けて記憶している。つまり、エレベーター１ｃが乗場運転モードの状態において、乗場操作盤８ｂに対する特殊操作は無効であり、乗場操作盤８ａに対する特殊操作は有効である。なお、エレベーター１ｄは、乗場操作盤８ａ及び８ｂの少なくとも一方と関連付けられている。

図４は、４つのエレベーター１に対して２つの乗場操作盤８が設けられた場合を示している。エレベーター１ｆ及び１ｇは、乗場の通路部分から見て一側に位置する。エレベーター１ｈ及び１ｉは、乗場の通路部分から見て他側に位置する。乗場操作盤８ｃは、エレベーター１ｆ及び１ｇの乗場ドア７に隣り合う位置にある。乗場操作盤８ｄは、エレベーター１ｈ及び１ｉの乗場ドア７に隣り合う位置にある。この場合、記憶部１８は、例えば、エレベーター１ｇに乗場操作盤８ｄを関連付けず乗場操作盤８ｃを関連付けて記憶している。つまり、エレベーター１ｇが乗場運転モードの状態において、乗場操作盤８ｄに対する特殊操作は無効であり、乗場操作盤８ｃに対する特殊操作は有効である。

図５は、５つのエレベーター１に対して４つの乗場操作盤８が設けられた場合を示している。各乗場操作盤８は、乗場において、５つのエレベーター１の乗場ドア７のうち２つに隣り合う位置にある。この場合、記憶部１８は、例えば、エレベーター１ｌに乗場操作盤８ｅ及び８ｈを関連付けず乗場操作盤８ｆ及び８ｇの少なくとも一方を関連付けて記憶している。つまり、エレベーター１ｌが乗場運転モードの状態において、乗場操作盤８ｅ及び８ｈに対する特殊操作は無効であり、乗場操作盤８ｆ及び８ｇの少なくとも一方に対する特殊操作は有効である。

図６は、８つのエレベーター１に対して６つの乗場操作盤８が設けられた場合を示している。エレベーター１ｏ，１ｐ，１ｑ及び１ｒは、乗場の通路部分から見て一側に位置する。エレベーター１ｓ，１ｔ，１ｕ及び１ｖは、乗場の通路部分から見て他側に位置する。乗場の通路部分から見た一側において、各乗場操作盤８は、４つのエレベーター１の乗場ドア７のうち２つに隣り合う位置にある。乗場の通路部分から見た他側において、各乗場操作盤８は、４つのエレベーター１の乗場ドア７のうち２つに隣り合う位置にある。この場合、記憶部１８は、例えば、エレベーター１ｒに乗場操作盤８ｋのみを関連付けて記憶している。つまり、エレベーター１ｒが乗場運転モードの状態において、乗場操作盤８ｋに対する特殊操作は有効であり、乗場操作盤８ｋ以外に対する特殊操作は無効である。

また、図６に示す場合、記憶部１８は、例えば、乗場操作盤８ｉ，８ｊ及び８ｋのうち２つ以上をエレベーター１ｒに関連付けて記憶していてもよい。つまり、例えば、乗場の通路部分から見てエレベーター１と同じ側に位置する複数の乗場操作盤８を当該エレベーター１に関連付けてもよい。

図７は、実施の形態１における群管理装置の動作例を示すフローチャートである。

保守作業員は、保守点検の対象とするエレベーター１の運転モードを乗場運転モードに切り替える（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１の際に、当該エレベーター１の制御装置４は、例えば、ブザー６を鳴動させる。群管理装置１１は、乗場呼びボタンが押されたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２で乗場呼びボタンが押されていないと判定された場合、群管理装置１１は、再びステップＳ１０２の処理を行う。

ステップＳ１０２で乗場呼びボタンが押されたと判定された場合、群管理装置１１は、既に乗場呼びが発生中であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３で既に乗場呼びが発生中であると判定された場合、群管理装置１１は、乗場呼びボタンの押下時間が５秒以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。

ステップＳ１０４で押下時間が５秒以上であると判定された場合、群管理装置１１は、乗場運転モードのエレベーター１のかご３の移動を開始させる（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５に続いて、群管理装置１１は、かご３が予め設定された位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６でかご３が予め設定された位置に到達していないと判定された場合、群管理装置１１は、再びステップＳ１０６の処理を行う。ステップＳ１０６でかご３が予め設定された位置に到達したと判定された場合、群管理装置１１は、かご３を停止させるとともにエレベーター１の乗場運転モードを解除する（ステップＳ１０７）。

ステップＳ１０３で既に乗場呼びが発生中でないと判定された場合、群管理装置１１は、ステップＳ１０８の処理を行う。ステップＳ１０４で押下時間が５秒よりも短いと判定された場合、群管理装置１１は、ステップＳ１０８の処理を行う。ステップＳ１０８において、群管理装置１１は、通常運転モードのエレベーター１を乗場呼びに応答させる。

実施の形態１において、乗場操作検出部１２は、乗場の乗場呼びボタンに対する操作として予め設定された通常操作及び特殊操作を検出する。かご割当部１４は、乗場操作検出部１２により検出された通常操作に基づく乗場呼びに対して複数のエレベーター１のうち運転モードが通常運転モードであるエレベーター１のかご３を割り当てる。かご割当部１４は、乗場呼びに対して運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１のかご３を割り当てない。乗場運転制御部１６は、乗場操作検出部１２により検出された特殊操作に基づいて複数のエレベーター１のうち運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１のかご３を移動させる。このため、実施の形態１によれば、同一の乗場呼びボタンに対する操作に基づいて動作し得るエレベーターが複数存在する場合であっても、保守点検の際に乗場呼びボタンを操作することでかごの位置を設定することができる。その結果、例えば、エレベーターのピット内又はかご上で行われる作業を迅速に開始することができる。

実施の形態１において、乗場運転制御部１６は、かご割当部１４によるかご３の割り当てが行われ且つ通常運転制御部１５による当該割り当てられたかご３の移動が完了していない状態で乗場操作検出部１２により特殊操作が検出されている間は運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１のかご３の移動を継続させる。このため、実施の形態１によれば、通常操作が行われても新たな乗場呼びが発生しない期間を利用して、かごの位置を設定することができる。その結果、利用者が通常運転モードのエレベーターを使用することを妨げずに、乗場運転モードのエレベーターの保守点検を行うことができる。

実施の形態１において、乗場運転制御部１６は、乗場操作検出部１２により特殊操作が検出されなくなった場合は乗場運転モードのエレベーターのかご３の移動を停止させる。このため、実施の形態１によれば、乗場呼びボタンに対する直感的な操作でかごの位置を設定することができる。

実施の形態１において、乗場運転制御部１６は、運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１のかご３が予め設定された位置に到達した場合に当該かご３の移動を停止させる。運転モード設定部１７は、当該かご３が予め設定された位置に到達した場合に当該エレベーター１の乗場運転モードを解除する。つまり、かご３の位置が設定された後は、乗場呼びボタンの操作が行われても当該かご３は移動しない。このため、実施の形態１によれば、保守作業者がピット内又はかご上に居る状態でかごが移動することを防止できる。その結果、エレベーターの保守点検における安全性を向上させることができる。

実施の形態１において、記憶部１８は、例えば、エレベーター１を示す情報に対し当該エレベーター１の乗場ドア７と隣り合わない位置に設けられた乗場呼びボタンを示す情報を関連付けて記憶していない。乗場操作検出部１２は、複数のエレベーター１のうち運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１と関連付けて記憶部１８に記憶されている乗場呼びボタンに対する特殊操作を検出する。乗場操作検出部１２は、運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１と関連付けて記憶部１８に記憶されていない乗場呼びボタンに対する特殊操作を検出しない。このため、実施の形態１によれば、特殊操作が有効な乗場呼びボタンをエレベーターごとに限定することができる。その結果、例えば、保守作業者でない者が行った特殊操作によって乗場運転モードのエレベーターのかごが移動することを防止できる。

実施の形態２．
以下、実施の形態１との相違点を中心に、エレベーター群管理システムの構成を説明する。実施の形態１と同一又は相当する部分には同一の符号を付して、一部の説明を省略する。

実施の形態２において、乗場操作検出部１２は、例えば、乗場呼びボタンが５秒よりも短い間押された場合は、実施の形態１と同様に通常操作を検出する。実施の形態２において、乗場操作検出部１２は、例えば、乗場呼びボタンが５秒以上の間押された場合は、乗場呼びが発生していない状態であっても特殊操作を検出する。つまり、実施の形態２における乗場操作検出部１２は、乗場呼びが発生しているか否かに関係なく、乗場呼びボタンが受け付けた特殊操作を検出する。

実施の形態２において、乗場運転制御部１６は、例えば、乗場呼びボタンが５秒以上押し続けられると、乗場運転モードのエレベーター１のかご３の移動を開始させる。つまり、実施の形態２における乗場運転制御部１６は、乗場呼びに対する通常運転モードのエレベーター１の応答が終了したか否かに関係なく、乗場運転モードのエレベーター１のかご３を移動させる。

図８は、実施の形態２における群管理装置の動作例を示すフローチャートである。

図８におけるステップＳ２０１からステップＳ２０２の処理は、図７におけるステップＳ１０１からステップＳ１０２の処理と同様である。

ステップＳ２０２で乗場呼びボタンが押されたと判定された場合、群管理装置１１は、乗場呼びボタンの押下時間が５秒以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。

図８におけるステップＳ２０４からステップＳ２０７の処理は、図７におけるステップＳ１０５からステップＳ１０８の処理と同様である。

実施の形態２において、乗場運転制御部１６は、実施の形態１と同様に、乗場操作検出部１２により検出された特殊操作に基づいて複数のエレベーター１のうち運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１のかご３を移動させる。このため、実施の形態１と同様に、同一の乗場呼びボタンに対する操作に基づいて動作し得るエレベーターが複数存在する場合であっても、保守点検の際に乗場呼びボタンを操作することでかごの位置を設定することができる。

実施の形態２において、乗場運転制御部１６は、実施の形態１と同様に、乗場操作検出部１２により特殊操作が検出されなくなった場合は乗場運転モードのエレベーターのかご３の移動を停止させる。このため、実施の形態１と同様に、乗場呼びボタンに対する直観的な操作でかごの位置を設定することができる。

実施の形態２において、乗場運転制御部１６は、実施の形態１と同様に、運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１のかご３が予め設定された位置に到達した場合に当該かご３の移動を停止させる。群管理装置１１は、実施の形態１と同様に、運転モード設定部１７を備える。このため、実施の形態１と同様に、保守作業者がピット内又はかご上に居る状態でかごが移動することを防止できる。

実施の形態２において、群管理装置１１は、実施の形態１と同様に、記憶部１８を備える。このため、実施の形態１と同様に、特殊操作が有効な乗場呼びボタンをエレベーターごとに限定することができる。

実施の形態２において、乗場運転制御部１６は、乗場操作検出部１２により特殊操作が検出されている間は運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１のかご３の移動を継続させる。このため、実施の形態２によれば、運転モードが通常運転モードであるエレベーター１の動作に関係なく、かごの位置を設定することができる。その結果、利用者が通常運転モードのエレベーターを使用することを妨げずに、乗場運転モードのエレベーターの保守点検を行うことができる。

実施の形態３．
以下、実施の形態１及び２との相違点を中心に、エレベーター群管理システムの構成を説明する。実施の形態１及び２と同一又は相当する部分には同一の符号を付して、一部の説明を省略する。

実施の形態３において、乗場操作検出部１２は、実施の形態２と同様に、乗場呼びが発生しているか否かに関係なく、乗場呼びボタンが受け付けた特殊操作を検出する。

実施の形態３において、乗場運転制御部１６は、例えば、乗場呼びボタンが５秒以上押し続けられると、乗場運転モードのエレベーター１のかご３の移動を開始させる。つまり、乗場運転制御部１６は、乗場呼びに対する通常運転モードのエレベーター１の応答が終了したか否かに関係なく乗場運転モードのエレベーター１のかご３を移動させる点では、実施の形態２と同様である。ただし、乗場運転制御部１６は、乗場呼びボタンが押されなくなったとしても、例えば、ピット進入位置又はかご上搭乗位置まで当該かご３を移動させる。つまり、実施の形態３における乗場運転制御部１６は、特殊操作が一旦行われると、特殊操作が継続されなくとも自動でかご３の移動が継続される。なお、実施の形態３では、通常操作及び特殊操作とは別に、かご３の移動を停止させるための乗場呼びボタンに対する操作が設定されてもよい。

図９は、実施の形態３における群管理装置の動作例を示すフローチャートである。

図９におけるステップＳ３０１からステップＳ３０３の処理は、図８におけるステップＳ２０１からステップＳ２０３の処理と同様である。

ステップＳ３０３で押下時間が５秒以上であると判定された場合、群管理装置１１は、乗場運転モードのエレベーター１のかご３を予め設定された位置まで移動させる（ステップＳ３０４）。

図９におけるステップＳ３０５からステップＳ３０６の処理は、図８におけるステップＳ２０６からステップＳ２０７の処理と同様である。

実施の形態３において、乗場運転制御部１６は、実施の形態１及び２と同様に、乗場操作検出部１２により検出された特殊操作に基づいて複数のエレベーター１のうち運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１のかご３を移動させる。このため、実施の形態１及び２と同様に、同一の乗場呼びボタンに対する操作に基づいて動作し得るエレベーターが複数存在する場合であっても、保守点検の際に乗場呼びボタンを操作することでかごの位置を設定することができる。

実施の形態２において、乗場運転制御部１６は、実施の形態１及び２と同様に、運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１のかご３が予め設定された位置に到達した場合に当該かご３の移動を停止させる。群管理装置１１は、実施の形態１及び２と同様に、運転モード設定部１７を備える。このため、実施の形態１及び２と同様に、保守作業者がピット内又はかご上に居る状態でかごが移動することを防止できる。

実施の形態２において、群管理装置１１は、実施の形態１及び２と同様に、記憶部１８を備える。このため、実施の形態１及び２と同様に、特殊操作が有効な乗場呼びボタンをエレベーターごとに限定することができる。

実施の形態３において、乗場運転制御部１６は、乗場操作検出部１２により特殊操作が検出された場合に、運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１のかご３を予め設定された位置まで移動させる。このため、実施の形態３によれば、運転モードが通常運転モードであるエレベーター１の動作に関係なく、且つ容易にかごの位置を適切に設定することができる。その結果、利用者が通常運転モードのエレベーターを使用することを妨げずに、且つ容易に乗場運転モードのエレベーターの保守点検を行うことができる。

実施の形態１，２及び３において、群管理装置１１は、表示制御部を有していてもよい。表示制御部は、現在の運転モードが乗場運転モードであるエレベーター１を示す情報を乗場に設けられた図示しない表示部に表示させる。表示部は、エレベーター１ごとに設けられてもよい。表示部は、複数のエレベーター１に対して１つ設けられてもよい。群管理装置１１が表示制御部を有する場合、例えば、保守点検を行うエレベーター１を保守作業者が間違うことを防止できる。また、この場合、例えば、保守点検が行われているエレベーター１に利用者が近づくことを防止できる。

図１０は、群管理装置のハードウェア構成図である。

群管理装置１１における乗場操作検出部１２、運転モード検出部１３、かご割当部１４、通常運転制御部１５、乗場運転制御部１６、運転モード設定部１７及び記憶部１８の各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用ハードウェア５０であってもよい。処理回路は、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。処理回路は、一部が専用ハードウェア５０として形成され、更にプロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。図１０は、処理回路が、その一部が専用ハードウェア５０として形成され、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えている場合の例を示している。

処理回路の少なくとも一部が、少なくとも１つの専用ハードウェア５０である場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらを組み合わせたものが該当する。

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ５１及び少なくとも１つのメモリ５２を備える場合、乗場操作検出部１２、運転モード検出部１３、かご割当部１４、通常運転制御部１５、乗場運転制御部１６、運転モード設定部１７及び記憶部１８の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ５２に格納される。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。プロセッサ５１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ５２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等が該当する。

このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、群管理装置の各機能を実現することができる。なお、制御装置４の各機能も、図１０に示す処理回路と同様の処理回路により実現される。

以上のように、本発明は、同一の乗場呼びボタンに対する操作に基づいて動作し得る複数のエレベーターに適用できる。

１ エレベーター
２ 昇降路
３ かご
４ 制御装置
５ かご操作盤
６ ブザー
７ 乗場ドア
８ 乗場操作盤
９ 上ボタン
１０ 下ボタン
１１ 群管理装置
１２ 乗場操作検出部
１３ 運転モード検出部
１４ かご割当部
１５ 通常運転制御部
１６ 乗場運転制御部
１７ 運転モード設定部
１８ 記憶部
５０ 専用ハードウェア
５１ プロセッサ
５２ メモリ

本発明に係るエレベーターの群管理装置は、複数のエレベーターのそれぞれに対応する乗場ドアが設けられた乗場の乗場呼びボタンに対する操作として予め設定された通常操作及び特殊操作を検出する乗場操作検出部と、乗場操作検出部により検出された通常操作に基づく乗場呼びに対して複数のエレベーターのうち運転モードが通常運転モードであるエレベーターのかごを割り当て、運転モードが乗場運転モードであるエレベーターのかごを割り当てないかご割当部と、乗場操作検出部により検出された特殊操作に基づいて複数のエレベーターのうち運転モードが乗場運転モードであるエレベーターのかごを移動させる乗場運転制御部と、エレベーターを示す情報と乗場呼びボタンを示す情報とを関連付けて記憶している記憶部と、を備え、記憶部は、エレベーターを示す情報に対し当該エレベーターの乗場ドアと隣り合わない位置に設けられた乗場呼びボタンを示す情報を関連付けて記憶しておらず、乗場操作検出部は、複数のエレベーターのうち運転モードが乗場運転モードであるエレベーターと関連付けて記憶部に記憶されている乗場呼びボタンに対する特殊操作を検出し、運転モードが乗場運転モードであるエレベーターと関連付けて記憶部に記憶されていない乗場呼びボタンに対する特殊操作を検出しないものである。
また、本発明に係るエレベーターの群管理装置は、複数のエレベーターのそれぞれに対応する乗場ドアが設けられた乗場の乗場呼びボタンに対する操作として予め設定された通常操作及び特殊操作を検出する乗場操作検出部と、乗場操作検出部により検出された通常操作に基づく乗場呼びに対して複数のエレベーターのうち運転モードが通常運転モードであるエレベーターのかごを割り当て、運転モードが乗場運転モードであるエレベーターのかごを割り当てないかご割当部と、乗場操作検出部により検出された特殊操作に基づいて複数のエレベーターのうち運転モードが乗場運転モードであるエレベーターのかごを移動させる乗場運転制御部と、かご割当部により乗場呼びに対するかごの割り当てが行われた場合に、当該乗場呼びを発生させる通常操作を受け付けた乗場呼びボタンが設けられた階に当該割り当てられたかごを移動させる通常運転制御部と、を備え、乗場運転制御部は、かご割当部によるかごの割り当てが行われ且つ通常運転制御部による当該割り当てられたかごの移動が完了していない状態で乗場操作検出部により特殊操作が検出されている間は運転モードが乗場運転モードであるエレベーターのかごの移動を継続させ、乗場操作検出部により特殊操作が検出されなくなった場合は当該かごの移動を停止させるものである。
また、本発明に係るエレベーターの群管理装置は、複数のエレベーターのそれぞれに対応する乗場ドアが乗場の通路部分から見て一側と他側とに設けられた乗場の乗場呼びボタンに対する操作として予め設定された通常操作及び特殊操作を検出する乗場操作検出部と、乗場操作検出部により検出された通常操作に基づく乗場呼びに対して複数のエレベーターのうち運転モードが通常運転モードであるエレベーターのかごを割り当て、運転モードが乗場運転モードであるエレベーターのかごを割り当てないかご割当部と、乗場操作検出部により検出された特殊操作に基づいて複数のエレベーターのうち運転モードが乗場運転モードであるエレベーターのかごを移動させる乗場運転制御部と、エレベーターを示す情報と乗場呼びボタンを示す情報とを関連付けて記憶している記憶部と、を備え、記憶部は、エレベーターを示す情報に対し乗場の通路部分から見て当該エレベーターの乗場ドアと同じ側に位置しない乗場呼びボタンを示す情報を関連付けて記憶しておらず、乗場操作検出部は、複数のエレベーターのうち運転モードが乗場運転モードであるエレベーターと関連付けて記憶部に記憶されている乗場呼びボタンに対する特殊操作を検出し、運転モードが乗場運転モードであるエレベーターと関連付けて記憶部に記憶されていない乗場呼びボタンに対する特殊操作を検出しないものである。

Claims (7)

1. 複数のエレベーターのそれぞれに対応する乗場ドアが設けられた乗場の乗場呼びボタンに対する操作として予め設定された通常操作及び特殊操作を検出する乗場操作検出部と、
   前記乗場操作検出部により検出された前記通常操作に基づく乗場呼びに対して前記複数のエレベーターのうち運転モードが通常運転モードであるエレベーターのかごを割り当て、運転モードが乗場運転モードであるエレベーターのかごを割り当てないかご割当部と、
   前記乗場操作検出部により検出された前記特殊操作に基づいて前記複数のエレベーターのうち運転モードが乗場運転モードであるエレベーターのかごを移動させる乗場運転制御部と、
   を備えたエレベーターの群管理装置。
2. 前記かご割当部により乗場呼びに対するかごの割り当てが行われた場合に、当該乗場呼びを発生させる前記通常操作を受け付けた乗場呼びボタンが設けられた階に当該割り当てられたかごを移動させる通常運転制御部を備え、
   前記乗場運転制御部は、前記かご割当部によるかごの割り当てが行われ且つ前記通常運転制御部による当該割り当てられたかごの移動が完了していない状態で前記乗場操作検出部により前記特殊操作が検出されている間は運転モードが乗場運転モードであるエレベーターのかごの移動を継続させ、前記乗場操作検出部により前記特殊操作が検出されなくなった場合は当該かごの移動を停止させる請求項１に記載のエレベーターの群管理装置。
3. 前記乗場運転制御部は、前記乗場操作検出部により前記特殊操作が検出されている間は運転モードが乗場運転モードであるエレベーターのかごの移動を継続させ、前記乗場操作検出部により前記特殊操作が検出されなくなった場合は当該かごの移動を停止させる請求項１に記載のエレベーターの群管理装置。
4. 前記乗場運転制御部は、前記乗場操作検出部により前記特殊操作が検出された場合に、運転モードが乗場運転モードであるエレベーターのかごを予め設定された位置まで移動させる請求項１に記載のエレベーターの群管理装置。
5. エレベーターの運転モードを設定する運転モード設定部を備え、
   前記乗場運転制御部は、運転モードが乗場運転モードであるエレベーターのかごが予め設定された位置に到達した場合に当該かごの移動を停止させ、
   前記運転モード設定部は、当該かごが予め設定された位置に到達した場合に当該エレベーターの乗場運転モードを解除する請求項１から４のいずれか１項に記載のエレベーターの群管理装置。
6. エレベーターを示す情報と乗場呼びボタンを示す情報とを関連付けて記憶している記憶部を備え、
   前記記憶部は、エレベーターを示す情報に対し当該エレベーターの乗場ドアと隣り合わない位置に設けられた乗場呼びボタンを示す情報を関連付けて記憶しておらず、
   前記乗場操作検出部は、前記複数のエレベーターのうち運転モードが乗場運転モードであるエレベーターと関連付けて前記記憶部に記憶されている乗場呼びボタンに対する前記特殊操作を検出し、運転モードが乗場運転モードであるエレベーターと関連付けて前記記憶部に記憶されていない乗場呼びボタンに対する前記特殊操作を検出しない請求項１から５のいずれか１項に記載のエレベーターの群管理装置。
7. 現在の運転モードが乗場運転モードであるエレベーターを示す情報を乗場に設けられた表示部に表示させる表示制御部を備えた請求項１から６のいずれか１項に記載のエレベーターの群管理装置。

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