JP2006329455A - レシピ作成キッチンシステムおよび調理機器 - Google Patents

Abstract

【課題】 煩わしい作業を伴うことなく調理手順を記録することができ、レシピデータを容易に作成することができるレシピ作成キッチンシステムを提供する。
【解決手段】 各調理機器１０〜１３は、調理制御信号をホーム端末１に送信可能に構成される。ホーム端末１は、調理制御情報を経過時間と共にレシピの手順に対応付けてレシピデータを作成する制御回路２を備える。調理作業者が各調理機器１０〜１３を操作すると、その操作により各調理機器１０〜１３に与えられた調理制御情報はホーム端末１に送信される。ホーム端末１の制御回路２は、受信した調理制御情報を経過時間と共にレシピの手順に対応付けて、各調理機器１０〜１３に対して行われた操作内容とその操作が行われたタイミングとが付加されたレシピデータを自動的に作成する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、調理機器の操作記録などに基づいてレシピデータを作成できる新規な構成のレシピ作成キッチンシステムおよび調理機器に関する。

近年では、通信網、テレビ、雑誌などを介して様々なレシピが公開されている。公開されたレシピには一連の調理手順が記載されていて、一般のユーザは、これらのレシピを様々な態様で利用することができる。例えば特許文献１に示されたものは、インターネットなどで公開されたレシピを取得した後、取得したレシピデータを解析し、解析した結果に基づいて調理手順などをユーザに音声として出力する。そして、ユーザは、出力された音声に従って調理を行うことができる。
特開２００４−２９４８６４号公報

上記したような公開されているレシピとして、例えば、調理機器メーカーなどが、自社の調理機器を利用したレシピを一例として公開したものや、有名料理人のレシピを公開したものがある。また、個人レベルで自身のレシピを公開したものもある。
このようなレシピを作成するに際して、例えば、調理機器メーカーなどでは、レシピ作成のために費用や人手をかけて、器材や食材などを十分に整えた環境で、しかも、作業を分担しながら（例えば、調理を進行する作業と調理内容やそのタイミングなどを記録する作業とを分担しながら）レシピを作成することができる。従って、調理内容やそのタイミングなどが詳しく記載されたレシピを比較的容易に作成することができる。

これに対して、個人レベルでレシピを作成する場合では、例えば、調理を進行しながら調理手順をメモ書き程度に書き残しておき、調理後にそのメモ書きを見直しながら、或いは、調理中に行った調理手順を思い出しながらレシピを作成している。
しかしながら、調理を進行しながら調理手順を書き残すという方法では、調理手順を詳しく記録することは困難であり、また、どのように調理したのかを思い出せないこともあるので、上記したように調理内容が詳しく記載されたレシピを作成することができない場合が多かった。また、作成したレシピを、例えば、インターネットで公開するような場合には、いくつもの調理手順をＰＣ端末に入力してレシピをデータ化しなければならず手間のかかるものであった。

一方で、特に最近では、インターネットのレシピ公開サイトなどを利用して、誰でも手軽にレシピをアップロードして公開することができるようになってきている。このようなサイトの多くは、レシピを公開することができるようになっていると共に、公開されたレシピを実際に使用したユーザが、そのレシピに対して「うまくできた」、「アレンジしてみました」などの感想や意見などをアップロードできるようにもなっている。つまり、サイト上にレシピを公開すると、そのレシピに対するフィードバックを得ることができるので、上記したような不具合があるにも拘らず、自身のレシピを公開したいというニーズが高まってきている。

本発明は、上記事情を考慮してなされたもので、その目的は、煩わしい作業を伴うことなく調理手順を記録することができ、レシピデータを容易に作成することができるレシピ作成キッチンシステムおよび調理機器を提供することにある。

請求項１記載の加熱調理システムは、操作に応じた調理制御情報が与えられると、これに応じて調理動作を実施するように設けられた少なくとも１つの調理機器と、この調理機器が接続され前記調理制御情報を受信可能に設けられた制御装置とを備え、前記調理機器は、前記調理制御情報が与えられるとその調理制御情報を前記制御装置に送信する送信手段を備え、前記制御装置は、調理開始からの経過時間を計時する計時手段と、前記送信手段から前記調理制御情報を受信すると、その調理制御情報を前記計時手段の前記経過時間と共にレシピの手順に対応付けてレシピデータを作成するレシピ作成手段とを備えたことに特徴を有する。

このような構成によれば、調理作業者が調理機器を操作すると、その操作により調理機器に与えられた調理制御情報は制御装置に送信される。そして、調理制御情報が制御装置に受信されると、レシピデータ作成手段は、その調理制御情報を計時手段の経過時間と共にレシピの手順に対応付けてレシピデータを作成する。即ち、レシピの各手順について、その手順中に調理機器に対して行われた操作内容とその操作が行われたタイミングとが付加されたレシピデータが自動的に作成される。

請求項１記載の加熱調理システムによれば、調理作業者が調理機器を操作すると、その操作内容やタイミングがレシピの手順に対応付けられたレシピデータが自動的に作成されるように構成したので、煩わしい作業を伴うことなく調理手順を記録することができ、レシピデータを容易に作成することができる。また、レシピをデータとして作成するので、作成されたレシピデータについて、インターネット等を介してそのまま配信可能であり、レシピ公開サイトを利用してレシピを公開したいというニーズに対応することができる。

（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について図１ないし図１２を参照して説明する。まず、本実施形態の構成について図１および図２を参照して説明する。
図１は、レシピ作成キッチンシステムの電気的なブロック構成を概略的に示すものである。図１において、制御装置としてのホーム端末１は、ＣＰＵを主体としてＲＯＭ、ＲＡＭや各種インターフェース回路などから構成された制御回路２が設けられると共に、この制御回路２に接続される各種回路から構成されている。この制御回路２は、レシピ作成手段としての機能を有するものである。

制御回路２には、液晶表示器からなる表示部３とこの表示部３の画面に設けられたタッチパネルからなる操作部４が接続されている。また、制御回路２には、メモリ５とタイマ６が接続されている。メモリ５は、後述するメイン制御プログラムや各種のデータなどを記憶する。タイマ６は、計時手段としての機能を有するもので、調理開始からの経過時間を計時する。

ホーム端末１には、外部の機器との通信を中継する通信端末７が接続されている。そして、ホーム端末１は、この通信端末７を介してインターネット８などの通信網に接続されているレシピ公開サイト９などと通信可能に構成されている。また、ホーム端末１は、通信端末７を介してキッチン内に配置される各種の調理機器と通信可能に構成されている。ここでは、調理機器として、例えば、冷蔵庫１０、電子レンジ１１、ＩＨクッキングヒータ１２、炊飯器１３などがあげられる。この場合、通信端末７と各調理機器１０〜１３の間の通信は、ＬＡＮやエコーネット（登録商標）などの有線通信や、ブルートゥース（登録商標）や無線ＬＡＮなどの無線通信の何れか使用可能な方式を採用することができる。

次に、上記した、冷蔵庫１０、電子レンジ１１、ＩＨクッキングヒータ１２および炊飯器１３の本実施形態の動作と関係のある構成について図２を参照して説明する。なお、これらの調理機器１０〜１３の構成要素のうち本実施形態の動作と関係のある構成要素は、各調理機器１０〜１３が共通して備えるものであるので、一括して説明する。
冷蔵庫１０（電子レンジ１１、ＩＨクッキングヒータ１２、炊飯器１３）は、制御回路１０ａ（１１ａ、１２ａ、１３ａ）、通信回路１０ｂ（１１ｂ、１２ｂ、１３ｂ）、表示部１０ｃ（１１ｃ、１２ｃ、１３ｃ）、操作部１０ｄ（１１ｄ、１２ｄ、１３ｄ）などから構成される。

制御回路１０ａ（１１ａ、１２ａ、１３ａ）は、ＣＰＵを主体としてＲＯＭ、ＲＡＭ、各種インターフェース回路などから構成されるもので、与えられた調理制御情報に応じて調理動作を制御するための制御プログラムを備えると共に、各種の情報の授受を行うための機能を備えている。
通信回路１０ｂ（１１ｂ、１２ｂ、１３ｂ）は、送信手段としての機能を有するものであり、制御回路１０ａ（１１ａ、１２ａ、１３ａ）に与えられた調理制御情報をホーム端末１に送信することができると共に、各種の情報の授受を行うための機能を備えている。
表示部１０ｃ（１１ｃ、１２ｃ、１３ｃ）は、小型の液晶表示器であり、制御回路１０ａ（１１ａ、１２ａ、１３ａ）に与えられた調理制御情報や各種の設定情報などの表示を行うものである。操作部１０ｄ（１１ｄ、１２ｄ、１３ｄ）は、調理作業者による操作に応じた調理制御情報を制御回路１０ａ（１１ａ、１２ａ、１３ａ）に与えるものである。

なお、各調理機器１０〜１３は、実際には、以下に示すような調理機能を実施可能に構成されている。例えば、冷蔵庫１０は、制御プログラムに従って冷凍サイクルを駆動させることにより、庫内の温度制御を自動的に行うことができる。電子レンジ１１は、ヒータによるオーブン調理やマグネトロンによる高周波加熱調理などをプログラムに従って自動的に行うことができる。ＩＨクッキングヒータ１２は、複数のヒータを備え、電磁調理用の鍋を用いた加熱調理をプログラムに従って自動的に行うことができる。炊飯器１３は、炊飯あるいは保温をプログラムに従って自動的に行うことができる。

次に、本実施形態の作用について図３ないし図１２を参照して説明する。
（１）レシピデータ作成の概略的な全体の流れ
まず、全体の概略的な流れについて図３を参照して説明する。ホーム端末１にはメイン制御プログラムが格納されており、調理作業者が入力したレシピの手順を表示部３に表示するレシピ手順入力ルーチンＳ１、入力されたレシピの手順に調理機器の操作内容などを対応付けてレシピデータを作成するレシピデータ作成ルーチンＳ２、作成したレシピデータに修正を加えるレシピデータ修正ルーチンＳ３、完成したレシピデータをレシピ公開サイト９などのサーバにアップロードするアップロードルーチンＳ４を順次実行する。これらの各ルーチンＳ１〜Ｓ４については、以下に詳述する。

（２）レシピ手順入力ルーチンＳ１の処理
レシピ手順入力ルーチンＳ１では、制御回路２は、まず、表示部３に複数の文字キーなどが設けられた入力画面（図示せず）を表示する。そして、調理作業者が文字キーを操作して入力画面にレシピの手順を入力すると、制御回路２は、図６に示すように、入力されたレシピの手順の全体を表示部３に表示する（図６中符号ａで示す部分）。図６中右側に示す部分には、タイマ６が計時する調理開始からの経過時間（図６中符号ｂで示す部分）や「次へ」ボタン（図６中符号ｃで示す部分）が表示される。なお、図６中右側に示す部分のうち、その他の部分は、レシピデータを作成する場合に、実際に調理作業者が行った調理動作（各調理機器１０〜１３の操作の記録）などを表示する部分であるので、詳細については、レシピデータ作成ルーチンＳ２の処理において説明する。

（３）レシピデータ作成ルーチンＳ２の処理
次に、上記したレシピの手順に従って調理作業者が各調理機器１０〜１３を使用しながら調理作業を実行したときに、そのレシピデータを作成するレシピデータ作成ルーチンＳ２について説明する。ここでは、図６に示したレシピの手順４を実施する場合を例にとり、ＩＨクッキングヒータ１２を使用する場合の具体的内容を図４のフローチャートを参照して説明する。なお、手順４では、「バターを熱して、野菜とベーコンを入れて炒め、米を加えて、米が透き通るまで炒める」という調理作業を実施する。

制御回路２は、現在行われている手順４の内容を図６中符号ｄに示すように表示部３に表示すると（ステップＳ１１）、「次へ」ボタンｃが押されたか否かを監視する（ステップＳ１２）。そして、制御回路２は、「次へ」ボタンｃが押されるまでの間は（ステップＳ１２で「ＮＯ」 ）、各調理機器１０〜１３から送信された調理制御情報を受信したか否かを監視する（ステップＳ１３）。

そして、例えば、調理作業者が、調理開始から３０分後にＩＨクッキングヒータ１２の操作部１２ｄを操作して火力１７に設定すると、ＩＨクッキングヒータ１２の制御回路１２ａは、通信回路１２ｂを介してホーム端末１に調理制御情報（調理機器＝「ＩＨクッキングヒータ」、操作内容＝「火力１７」）を送信する。制御回路２は、ＩＨクッキングヒータ１２から送信された調理制御情報を受信し（ステップＳ１３で「ＹＥＳ」）、その調理制御情報をタイマ６から読み込んだ調理開始からの経過時間３０分（０：３０）と共に記録した操作記録を表示部３に表示する（ステップＳ１４、図６中符号ｅで示す部分）。その後、制御回路２は、再び、各調理機器１０〜１３から送信された調理制御情報を受信したか否かを監視するので（ステップＳ１３）、例えば、調理作業者が、調理開始から３５分後に、さらにＩＨクッキングヒータ１２の操作部１２ｄを操作して火力１４に設定すると（換言すれば、火力を１７から１４に変更すると）、その調理制御情報（調理機器＝「ＩＨクッキングヒータ」、操作内容＝「火力１４」）がホーム端末１に送信され、これを受信した制御回路２は、その調理制御情報をタイマ６から読み込んだ経過時間３５分（０：３５）と共に記録した操作記録を表示部３に表示する（ステップＳ１４、図６中符号ｆで示す部分）。一方、ステップＳ１３において、調理制御情報が受信されない場合は（ステップＳ１３で「ＮＯ」）、制御回路２は、再び、「次へ」ボタンｃが押されたか否かを監視する（ステップＳ１２）。

調理作業者が手順４を終えて「次へ」ボタンｃを押した場合は（ステップＳ１２で「ＹＥＳ」）、制御回路２は、タイマ６から読み込んだ調理開始からの経過時間を記録する（ステップＳ１５）。そして、次の手順が存在するか否かを判断し（ステップＳ１６）、存在する場合は（ステップＳ１６で「ＹＥＳ」）、その手順（この場合は手順５）を表示部３に表示して（ステップＳ１１）、再び、「次へ」ボタンｃが押されたか否かを監視する（ステップＳ１２）。このように「次へ」ボタンｃが押されるごとに各手順が順次進行されていき、最後に、次の手順が存在しない場合（手順７まで進行した場合）に、「次へ」ボタンｃが押されると（ステップＳ１６で「ＮＯ」）、レシピデータ作成ルーチンＳ２を終了する。

次に、上記したレシピデータ作成ルーチンＳ２において、制御回路２が受信した調理制御情報を経過時間と共に記録する操作記録の形式について図１０ないし図１２を参照して具体的に説明する。

制御回路２は、図１０に示すように、調理制御情報（この場合、調理機器＝「ＩＨクッキングヒータ」、操作内容＝「火力１７」）を受信するごとに、どの調理機器に（ＩＨクッキングヒータに）、どのような操作内容で（火力１７で）、どの時刻に（００：３０に）操作されたのかを＜operation＞＜／operation＞タグでまとめて１つの操作記録として記録する。さらに、制御回路２は、図１１に示すように、現在行われているレシピの手順ごとに、その手順の内容（「バターを熱して・・・・・・透き通るまで炒める」、図１１中符号ａで示す部分）、その手順が開始された時間（００：３０、図１１中符号ｂで示す部分）およびその手順において作成された操作記録（図１１中符号ｃ、ｄで示す部分）を＜routine＞＜／routine＞タグでまとめて１つの手順記録として記録する。制御回路２は、レシピの手順が順次進行されるのに従って、手順ごとに図１１に示すような形式で手順記録を作成していく。そして、調理が終了すると、制御回路２は、図１２に示すように、レシピの手順に記述されている料理名（「リゾット」、図１２中符合ａで示す部分）及び調理開始から終了までの総経過時間の情報（００：６１、図１２中符号ｂで示す部分）を付加して、図１２に示すようなレシピの手順全体のレシピデータを作成する。

（４）レシピデータ修正ルーチンＳ３の処理
制御回路２は、レシピデータ作成ルーチンＳ２によりレシピデータを作成すると、続いて、レシピデータ修正ルーチンＳ３を実行する。以下、レシピデータ修正ルーチンＳ３について図５および図７を参照して説明する。

まず、制御回路２は、作成したレシピデータに基づいて図７に示すレシピデータ確認画面を表示部３に表示する（ステップＳ２１）。このとき、表示部３には、調理作業者がレシピデータに修正したい部分がないことを確認しレシピデータ修正ルーチンＳ３を終了させるための「確認」ボタン（図７中符号ａで示す部分）も表示される。また、各手順は夫々手順ブロックとして選択可能に表示されていて、この手順ブロックが押されると、そのブロックに対応した手順の記録内容を修正するための修正画面（図示せず）が表示されるようになっている。この修正画面には、その手順の記録内容がテキスト形式で表示されると共に、複数の文字キーが表示される。そして、調理作業者が複数の文字キーを使用して、記録内容の削除・変更・追加などの修正を行うことができるようになっている。また、修正を完了し図７に示す画面に戻るための「修正完了」ボタンなどが表示される。

制御回路２は、レシピデータを表示すると、「確認」ボタンａが押されたか否かを監視する（ステップＳ２２）。そして、「確認」ボタンａが押されるまでの間は（ステップＳ２２で「ＮＯ」）、手順ブロックが押されたか否かを監視する（ステップＳ２３）。そして、手順ブロックが押されたと判断すると（ステップＳ２３で「ＹＥＳ」）、表示部３に修正画面を表示する（ステップＳ２４）。制御回路２は、修正画面を表示すると、「修正完了」ボタンが押されたか否かを監視する（ステップＳ２５）。そして、「修正完了」ボタンが押されるまでの間は（ステップＳ２５で「ＮＯ」）、そのまま修正画面を表示し続けて修正を受け付ける。そして、「修正完了」ボタンが押されると（ステップＳ２５で「ＹＥＳ」）、レシピデータの記録内容を修正後の記録内容に更新して（ステップＳ２６）、図７に示す画面に戻る。その後、制御回路２は、再び、「確認」ボタンａが押されたか否かを監視し（ステップＳ２２）、「確認」ボタンａが押されると（ステップＳ２２で「ＹＥＳ」）、制御回路２は、レシピデータ修正ルーチンＳ３を終了する。

（５）アップロードルーチンＳ４の処理
上記したレシピデータ修正ルーチンＳ３が終了すると、制御回路２は、アップロードルーチンＳ４を実行する。アップロードルーチンＳ４では、制御回路２は、図８に示すようなアップロード画面を表示部３に表示する。このアップロード画面には、「アップロード」ボタンａ、「キャンセル」ボタンｂ、「戻る」ボタンｃなどが備えられている。そして、「アップロード」ボタンａが押された場合には、制御回路２は、通信端末７を介して、作成したレシピデータをインターネット８に接続されているレシピ公開サイト９のサーバにアップロードする。一方、「キャンセル」ボタンｂが押された場合には、制御回路２は、作成したレシピデータのアップロードを行わずに、ホーム端末１に備えられたハードディスクなどの記憶装置（図示せず）に記憶する。また、「戻る」ボタンｃが押された場合には、制御回路２は、再度、レシピデータ修正ルーチンＳ３を実行する。

（６）作成したレシピデータの利用態様の説明
上記したアップロードルーチンＳ４で作成したレシピデータをレシピ公開サイト９で公開しておけば、そのレシピデータを他のユーザがダウンロードして利用することができる。ここでは、さらに、調理作業者がレシピを作成したものと同様のレシピ作成キッチンシステムを有するユーザが、レシピデータをダウンロードして利用する場合について図９を参照して具体的に説明する。

ユーザが、レシピ公開サイト９からレシピデータをホーム端末１にダウンロードすると、制御回路２は、そのレシピデータに基づいてレシピの手順全体を表示部３に表示する（図９中符号ａで示す部分）。また、図９中右側に示す部分には、各手順に関する情報が表示されるようになっていて、この部分には、その手順で行う調理内容（図９中符号ｂで示す部分）、その手順中に各調理機器１０〜１３に対して行う操作内容をその操作を行う経過時間（つまり、その操作を行うタイミング）と共に記録した操作記録（図９中符号ｃ、ｄで示す部分）が表示される。また、タイマ６が計時している調理開始からの経過時間（図９中符号ｅで示す部分）が表示されると共に、その手順を行うタイミングとしてレシピデータに記録されている時間（図１１中符号ｂで示す部分に記録されている時間）が表示される（図９中符号ｆで示す部分）。さらに、表示部３には、次の手順へ進行するために使用する「次へ」ボタン（図９中符号ｇで示す部分）や、後述するオートモードとマニュアルモードとを切り替えるためのモード切替ボタン（図９中符号ｈで示す部分）が表示されている。そして、ユーザは、表示された操作内容や時間に従って調理を行い、その手順を完了すると「次へ」ボタンｇを押すことにより次の手順へ順次進行させることができる。

ここで、上記したオートモードとマニュアルモードについて具体的に説明する。オートモードでは、制御回路２は、レシピデータに記録された操作記録に従って、各調理機器１０〜１３に調理制御信号を送信し、各調理機器１０〜１３の調理動作を制御する。例えば、制御回路２は、図９中符号ｃのような操作記録に従って、経過時間が０：３０になるとＩＨクッキングヒータ１２に対して火力１７の調理制御信号を送信し、ＩＨクッキングヒータ１２を自動的に火力１７で動作させる。続いて、制御回路２は、図９中符号ｄのような操作記録に従って、経過時間が０：３５になるとＩＨクッキングヒータ１２に対して火力１４の調理制御信号を送信し、ＩＨクッキングヒータを自動的に火力１４で動作（換言すれば、自動的に火力を１７から１４に変更）させる。一方、マニュアルモードでは、制御回路２は、各調理機器１０〜１３に調理制御信号を送信しないので、各調理機器１０〜１３が自動的に作動することはない。また、オートモードにおいてユーザが各調理機器１０〜１３を操作した場合には、自動的にマニュアルモードに切り替わるようになっている。

以上に説明したように、本実施形態によれば次のような効果を得ることができる。
第１に、調理作業者が各調理機器１０〜１３を操作すると、その操作内容やタイミングがレシピの手順に対応付けられたレシピデータが自動的に作成されるように構成したので、煩わしい作業を伴うことなく調理手順を記録することができ、レシピデータを容易に作成することができる。

第２に、作成されたレシピデータに対して表示部３を見ながら簡単に修正を加えることができ、より正確なレシピデータを作成することができる。
第３に、レシピをデータとしてホーム端末１で作成するので、作成されたレシピデータについて、インターネット８などを介してそのまま配信可能であり、レシピ公開サイト９を利用してレシピを公開したいというニーズに対応することができる。

第４に、オートモードによれば、各調理機器１０〜１３の調理動作は自動的に制御されるので、ユーザが火加減や、調理手順（特に、「米が透き通るまで」や「わずかに芯が残るまで」といったユーザによって判断基準が異なる手順）のタイミングを誤って調理を失敗することを未然に防止することができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について図１３ないし図２１を参照して説明する。なお、上記した第１の実施形態に記載したものと同一の部分については説明を省略し、以下、異なる部分についてのみ説明する。

まず、第２の実施形態の構成について図１３を参照して説明する。このレシピ作成キッチンシステムにおいては、各調理機器１０〜１３に、センサ１０ｅ〜１３ｅが備えられていると共に、調理状態を撮影するためのカメラ１４がキッチン内に独立して備えられている。これらのセンサ１０ｅ〜１３ｅは、被調理物の調理状態を検出するための検出手段として機能するものであり、温度センサ、粘度センサ、水位センサ、重量センサなどの一般的なセンサや、あるいは炒め物の音を検出するためのマイクや、調理状態を撮影するためのカメラなどのうち少なくとも１つを含むものである。

インターネット８にはデータサーバ１５が接続されている。このデータサーバ１５には、レシピの手順に含まれているキーワードと後述する必要度とが対応付けられて記録された必要度情報が格納されている。このデータサーバ１５は、後述するようにして必要度提供手段としての機能を有するものである。そして、ホーム端末１は、通信端末７を介して、データサーバ１５に接続可能に構成されている。

図１４は、上記した各調理機器１０〜１３の電気的構成を示すものであり、上記したセンサ１０ｅ（１１ｅ、１２ｅ、１３ｅ）が、制御回路１０ａ（１１ａ、１２ａ、１３ａ）に接続されている。そして、センサ１０ｅ（１１ｅ、１２ｅ、１３ｅ）により検出された被調理物の調理状態を示す検出データは、通信回路１０ｂ（１１ｂ、１２ｂ、１３ｂ）により、常時、ホーム端末１に送信されるようになっている。なお、図示はしないが、上記したカメラ１４も同様の通信回路を備えていて、撮影した画像データ（以下、検出データに含むものとする）をホーム端末１に送信可能に構成されている。

次に、本実施形態の作用について図１５ないし図２１を参照して説明する。なお、説明に際しては、以下のような項目に分けて順次行う。
（１）本実施形態の全体の流れ
まず、本実施形態の全体の流れについて説明する。本実施形態においても、ホーム端末１にはメイン制御プログラムが格納されており、レシピ手順入力ルーチンＳ１、レシピデータ作成ルーチンＳ２、レシピデータ修正ルーチンＳ３、アップロードルーチンＳ４を順次実行する（図３参照）。各ルーチンＳ１〜Ｓ４については、以下に詳述する。

（２）レシピ手順入力ルーチンＳ１の処理
レシピ手順入力ルーチンＳ１では、制御回路２は、まず、第１の実施形態に示したものと同様の入力画面（図示せず）を表示する。そして、調理作業者が文字キーを操作して入力画面にレシピの手順を入力すると、制御回路２は、入力されたレシピの手順の全体を表示部３の左側に表示する（図１６中符号ａで示す部分）。各手順は、手順中の調理動作ごとに下線を付した状態に表示されていている。例えば、手順６の「沸騰したら弱火にして、米の中心にわずかに芯が残る程度まで炊く」や「水分が少なくなったら水を足す」という調理動作が夫々１つの調理動作ブロックｂ、ｃとして選択可能に表示されている。また、表示部３には、チェックポイントボタンＰ、調理開始ボタンｅ、調理終了ボタンｆ、調理情報表示部ｇおよび調理記録表示部ｈが表示される。

チェックポイントボタンＰは、調理作業者が各調理機器１０〜１３を使用しない調理動作を行った場合で、そのときの調理記録を記録する場合に使用するものである。調理開始ボタンｅおよび調理終了ボタンｆは、調理作業者が調理を開始する旨および終了する旨を制御回路２に認識させるためのものである。

調理情報表示部ｇは、タイマ６が計時する調理開始からの経過時間（図１６中符号ｉで示す部分）、各センサ１０ｅ〜１３ｅやカメラ１４が検出する検出データ（図１６中符号ｊで示す部分）を表示する部分である。この調理情報表示部ｇには、経過時間や検出データと共に、その情報が各調理動作において必要であるか否かの度合いを示す必要度のマーク（必要度の高い方から順に‘◎’‘○’‘×’の３段階で設定可能）やその検出データの属性（‘時間’‘温度’‘混ぜ具合’・・・‘写真’）が表示される。これらの必要度は、夫々、必要度の設定ボタンとして機能するもので、調理作業者がこの必要度ボタンを押すごとに、その必要度が順次切り替えられるようになっている。なお、調理開始時において、この必要度には、‘×’のマークがデフォルトとして表示される。

調理記録表示部ｈは、レシピデータを作成する場合に、実際に調理作業者が行った調理動作（各調理機器１０〜１３の操作やチェックポイントボタンＰを使用して記録した調理動作、以下、これらをまとめてアクションと称する）の記録を表示する部分であるので、詳細については、レシピデータ作成ルーチンＳ２の処理において説明する。

（３）レシピデータ作成ルーチンＳ２の処理
次に、上記したレシピの手順に従って調理作業者が各調理機器１０〜１３やチェックポイントボタンＰを使用しながら調理作業を実行したときに、そのレシピデータを作成するレシピデータ作成ルーチンＳ２について説明する。

調理作業者が調理開始ボタンｅを押すと、制御回路２は、レシピデータ作成ルーチンＳ２を実行する。なお、第２の実施形態でも、各調理動作においてレシピデータ作成ルーチンＳ２で行われる処理は共通するので、ここでは、図１６に示したレシピの手順のうち手順６を実施する場合を例にとり、ＩＨクッキングヒータ１２およびチェックポイントボタンＰを使用する場合について図１５のフローチャートを参照して説明する。なお、手順６では、「沸騰したら弱火にして、米の中心にわずかに芯が残る程度まで炊く。水分が少なくなったら水を足す。」という調理作業を実施する。

制御回路２は、レシピデータ作成ルーチンＳ２を開始すると、必要度ボタンが押されたか（ステップＳ３１）、各調理機器１０〜１３から調理制御情報を受信したか（ステップＳ３２）、チェックポイントボタンＰが押されたか（ステップＳ３３）、後述するアクションブロックおよび調理動作ブロックが押されたか（ステップＳ３４）、調理終了ボタンｆが押されたか（ステップＳ３５）を監視する。

そして、例えば、調理作業者が必要度ボタンを押すと（ステップＳ３１で「ＹＥＳ」）、制御回路２は、必要度ボタンが押された回数に従って、必要度のレベルを順次切り替えて設定し表示する（ステップＳ３６）。図１６では、例えば、‘温度’‘混ぜ具合’‘写真’については、必要度ボタンが１回押されて‘○’のマークが表示され、‘水位’については、必要度ボタンが２回押されて‘◎’のマークが表示されている。

次に、調理作業者が、アクションとして、例えば、調理開始から４２分後にＩＨクッキングヒータ１２の火力設定を火力５に操作すると、制御回路２は、ＩＨクッキングヒータ１２から送信された調理制御情報（調理機器＝「ＩＨクッキングヒータ」、操作内容＝「火力５」）を受信し（ステップＳ３２で「ＹＥＳ」）、その調理制御情報を調理開始からの経過時間（０：４２）と共に記録した操作記録を調理記録表示部ｈに表示する（ステップＳ３７、図１６中符号ｋで示す部分）。そして、その時点に各センサ１０ｅ〜１３ｅおよびカメラ１４から得られる検出データおよびその時点で設定されている必要度を記録する（ステップＳ３８）。

一方、調理作業者が、アクションとして、例えば、調理開始から４９分後に「水分がなくなったら水を足す」の調理動作を行い、チェックポイントボタンＰを押すと（ステップＳ３３で「ＹＥＳ」）、制御回路２は、調理開始からの経過時間（０：４９）を記録して調理記録表示部ｈに表示する（ステップＳ３９、図１６中符号ｌで示す部分）。そして、その時点に各センサ１０ｅ〜１３ｅおよびカメラ１４から得られる検出データおよびその時点で設定されている必要度を記録する（ステップＳ４０）。

なお、上記したステップＳ３７やステップＳ３９において、制御回路２は、操作記録や経過時間を夫々１つのアクションブロックｋ、ｌとして選択可能に表示する。また、調理記録表示部ｈには、直近に行われたアクションに対応するアクションブロックが、時系列として２〜３個ずつ順次表示される。

ここで、上記したステップＳ３７において、アクションブロックｋには、調理制御情報（調理機器＝「ＩＨクッキングヒータ」、操作内容＝「火力５」、図１６中符号ｍで示す部分）および調理開始からの経過時間（０：４２、図１６中符号ｎで示す部分）のみが表示される。また、上記したステップＳ３９において、アクションブロックｌには、調理開始からの経過時間（０：４９、図１６中符号ｏで示す部分）のみが表示される。つまり、これらのアクションの内容が夫々どの調理動作において行われたものであるのかが不明な状態で表示されるので、夫々のアクションの内容と調理動作との対応付けを行う必要がある。

そこで、例えば、調理作業者が、アクションブロックｋを押し、続いて、調理動作ブロックｂを押すと（ステップＳ３４で「ＹＥＳ」）、制御回路２は、アクションブロックｋの内容にその調理動作（「沸騰したら弱火にして・・・・炊く」）を対応付けて記録し、その調理動作の内容を表示する（ステップＳ４１、図１６中符号ｐで示す部分）。また、調理作業者が、アクションブロックｌを押し、続いて、調理動作ブロックｃを押すと（ステップＳ３４で「ＹＥＳ」）、制御回路２は、アクションブロックｌの内容にその調理動作（「水分が少なくなったら水を足す」）を対応付けて記録し、その調理動作の内容を表示する（ステップＳ４１、図１６中符号ｑで示す部分）。

そして、制御回路２は、調理終了ボタンｆが押されるまでの間は（ステップＳ３５で「ＮＯ」）、上記したステップＳ３１、Ｓ３２、Ｓ３３、Ｓ３４を監視しながら順次レシピデータを作成していく。そして、調理作業者が調理終了ボタンｆを押すと（ステップＳ３５で「ＹＥＳ」）、レシピデータ作成ルーチンＳ２を終了する。

次に、上記したレシピデータ作成ルーチンＳ２において、制御回路２が行うアクションの記録形式について図１９および図２０を参照して具体的に説明する。
制御回路２は、各調理機器１０〜１３の操作によるアクションについては、図１９に示すように、調理動作（図１９中符号ａで示す部分）、経過時間（図１９中符号ｂで示す部分）、操作記録（図１９中符号ｃで示す部分）、検出データおよび必要度（図１９中符号ｄで示す部分）を＜action＞＜／action＞タグでまとめて１つのアクション記録として記録する。また、チェックポイントボタンＰによるアクションについては、図２０に示すように、調理動作（図２０中符号ａで示す部分）、経過時間（図２０中符号ｂで示す部分）、チェックポイントボタンＰが押された旨の情報（図２０中符号ｃで示す部分）、検出データおよび必要度（図２０中符号ｄで示す部分）を＜action＞＜／action＞タグでまとめて１つのアクション記録として記録する。このとき、制御回路２は、必要度については、‘◎’‘○’‘×’のマークを夫々数値に対応付けて（必要度の高い方から順に‘１’‘２’‘３’に対応付けて）記録する。制御回路２は、アクションごとに図１９および図２０に示すような形式でアクション記録を作成していく。そして、調理が終了すると、制御回路２は、第１の実施形態の図１２に示すような態様で、レシピの手順に記述されている料理名（「リゾット」）及び調理開始から終了までの総経過時間の情報（００：６１）を付加してレシピの手順全体のレシピデータを作成する。

（４）レシピデータ修正ルーチンＳ３の処理
制御回路２は、レシピデータ作成ルーチンＳ２によりレシピデータを作成すると、続いて、レシピデータ修正ルーチンＳ３を実行する。以下、レシピデータ修正ルーチンＳ３について図１７を参照して説明する。なお、レシピデータ作成ルーチンＳ２で行われる処理の流れは、第１の実施形態の図５に示したものと同様であるので、説明に際しては図５を流用しながら説明する。

まず、制御回路２は、作成したレシピデータに基づいて図１７に示すレシピデータ確認画面を表示部３に表示する（ステップＳ２１）。このとき、表示部３には、調理作業者がレシピデータに修正したい部分がないことを確認しレシピデータ修正ルーチンＳ３を終了させるための「確認」ボタン（図１７中符号ａで示す部分）も表示される。また、各調理動作は夫々調理動作ブロックとして選択可能に表示されていて、この調理動作ブロックが押されると、そのブロックに対応した調理動作の記録内容を修正するための修正画面（図示せず）が表示される。この修正画面では、第１の実施形態で示したものと同様にして、調理作業者が記録内容の削除・変更・追加などの修正を行うことができると共に、後述する自動修正を行うことができるようになっている。

制御回路２は、レシピデータを表示すると、図５に示すフローチャートに従って監視を行い、調理動作ブロックが押された場合は（ステップＳ２３で「ＹＥＳ」）、表示部３に修正画面（図示せず）を表示する（ステップＳ２４）。そして、「修正完了」ボタンが押されるまでの間は（ステップＳ２５で「ＮＯ」）、そのまま修正画面を表示し続けて修正を受け付ける。例えば、図１７中手順９の「水分が少なくなったら水を足す」は、図１７中手順８の「水分が少なくなったら水を足す」に対して補足的に行った調理動作であり、レシピデータとして記録する必要がないと判断して削除する。そして、修正完了ボタンが押されるとレシピデータの記録内容を修正後の記録内容に更新して（ステップＳ２５、Ｓ２６）、図１７に示す画面に戻る。

ここで、上記した修正画面において実行可能な記録内容の自動修正について説明する。ここでは、例えば、手順７の「沸騰したら弱火にして・・・・炊く」の部分を自動修正する場合を例にとり、具体的に説明する。第２の実施形態においては、修正画面には自動修正ボタンが表示されていて、調理作業者が、この自動修正ボタンを押すと、制御回路２は、例えば「沸騰したら」というキーワードを元に、データサーバ１５から、図２１に示すような必要度情報をダウンロードする。そして、この必要度情報に基づいて記録内容を修正し図１７中符号ｂで示すように表示する。

このようにして、レシピデータの修正が行われ、最後に「確認」ボタンａが押されると（ステップＳ２２で「ＹＥＳ」）、制御回路２は、レシピデータ修正ルーチンＳ３を終了する。

（５）アップロードルーチンＳ４の処理
上記したレシピデータ修正ルーチンＳ３が終了すると、制御回路２は、第１の実施形態に示したものと同様にしてアップロードルーチンＳ４を実行する。アップロードルーチンＳ４では、制御回路２は、アップロード画面（図８参照）を表示部３に表示する。そして、「アップロード」ボタンａが押された場合には、制御回路２は、作成したレシピデータをレシピ公開サイト９にアップロードする。一方、「キャンセル」ボタンｂが押された場合には、制御回路２は、作成したレシピデータをホーム端末１に備えられたハードディスクなどの記憶装置（図示せず）に記憶する。また、「戻る」ボタンｃが押された場合には、制御回路２は、再度、レシピデータ修正ルーチンＳ３を実行する。

（６）作成したレシピデータの利用態様の説明
次に、アップロードしたレシピデータを、ダウンロードして利用する場合について図１８を参照して具体的に説明する。なお、第２の実施形態においても、ユーザは、調理作業者がレシピを作成したものと同様のレシピ作成キッチンシステムを有するものとする。

ユーザが、レシピ公開サイト９からレシピデータをホーム端末１にダウンロードすると、制御回路２は、そのレシピデータに基づいてレシピの手順を表示部３に表示する（図１８中符号ａで示す部分）。各手順は、調理動作ごとに調理動作ブロックとして表示される。また、図１８中右側に示す部分には、ユーザが押した調理動作ブロックの調理動作に関する情報が表示されるようになっていて、この部分には、その調理動作で行う調理内容（図１８中符号ｂで示す部分）、タイマ６が計時している調理開始からの経過時間（図１８中符号ｃで示す部分）、その調理動作を行うタイミングとしてレシピデータに記録されている時間（図１８中符号ｄで示す部分）、その調理動作中に各調理機器１０〜１３に対して行う操作内容（図１８中符号ｅで示す部分）、オートモードとマニュアルモードとを切り替えるためのモード切替ボタン（図１８中符号ｆで示す部分）、レシピデータに記録されている検出データ（図１８中符号ｇで示す部分）が表示されている。このとき、検出データと共に、必要度（図１８中符号ｈで示す部分）やその検出データの属性（図１８中符号ｉで示す部分）、調理作業中に各センサ１０ｅ〜１３ｅやカメラ１４が検出する検出データ（図１８中符号ｊで示す部分）が表示される。

このように、図１８中右側の部分には、調理動作ブロックを押すごとに、その調理動作ブロックに関する情報が順次表示されるので、ユーザは、調理動作ブロックを順次押していくことにより、調理を進行することができる。

以上に説明したように、第２の実施形態によれば次のような効果を得ることができる。
第１に、レシピの各手順について、その手順中に各調理機器１０〜１３に対して行われた操作内容とその操作が行われたタイミングの他に、そのときの各センサ１０ｅ〜１３ｅやカメラ１４の検出データ（つまり、その時点での被調理物の調理状態）が付加されたレシピデータが自動的に作成されるので、より詳しいレシピデータを自動的に作成することができる。

第２に、レシピの手順ごとではなく、その手順中の調理動作ごとにアクションを記録することができるので、より木目細かいレシピデータを自動的に作成することができる。
第３に、各センサ１０ｅ〜１３ｅやカメラ１４に対して必要度を設定する構成としたので、その手順において、どの検出データが必要であるのかをも記録することができる。どのセンサにどのような意味があるのかは調理の内容や調理作業者の感覚によって異なるので、このように、調理作業者にセンサの意味付けを行ってもらい、その情報をも記録することにより、検出データを有効に活用することができる。

第４に、キーワードを元に作成したレシピデータを自動修正できる構成としたので、例えば、キーワード「沸騰したら」に対しては、各センサの必要度を被調理物が沸騰した状態を検出するのに適したものに自動的に修正することができる。また、例えば、被調理物が沸騰した状態に対して、キーワードとして「沸騰したら」だけでなく、「水温が上がらなくなったら」というような異なったキーワードを作成しておくことにより、ユーザにより、表現の仕方あるいは感覚が異なるような場合であっても、その調理状態（この場合は、沸騰状態）に適した各センサの必要度を設定することができ、検出データをより有効に活用することができる。

第５に、調理作業者がチェックポイントボタンＰを押したタイミングでも、アクション記録が作成される構成としたので、各調理機器１０〜１３を使用しない調理動作（例えば、「水を足す」、「塩・コショウする」など）も記録することができる。
第６に、図１８において、レシピデータに記録されている検出データと実際に各センサ１０ｅ〜１３ｅが検出する検出データとを表示する構成としたので、ユーザは、これらの検出データを比較することにより、レシピデータに対して忠実に調理を行うことができる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について図２２ないし図２７を参照して説明する。なお、上記した第１の実施形態および第２の実施形態に記載したものと同一の部分については説明を省略し、以下、異なる部分についてのみ説明する。

まず、第３の実施形態の構成について図２２を参照して説明する。この第３の実施形態に示すレシピ作成キッチンシステムには、第２の実施形態で示したレシピ作成キッチンシステムに、さらに、調理作業者の音声を入力するための調理者用マイク１６が備えられている。この調理者用マイク１６は、音声入力手段として機能するものである。また、調理者用マイク１６は、通信回路（図示せず）を備えていて、音声が入力されると、その音声を音声データとしてホーム端末１に送信可能に構成されている。また、制御回路２は、後述する音声データをテキスト化するための音声認識回路（図示せず）を備えている。

次に、第３の実施形態の作用について図２３ないし図２７を参照して説明する。なお、説明に際しては、以下のような項目に分けて順次行う。
（１）第３の実施形態の全体の流れ
まず、第３の実施形態の全体の流れについて図２３を参照して説明する。第３の実施形態では、上記した第１の実施形態および第２の実施形態で示したものとは異なり、ホーム端末１は、レシピ手順入力ルーチンＳ１を単独で実行することなく、レシピ手順入力ルーチンＳ１を兼ねたレシピデータ作成ルーチンＳ５を実行し、これに続けて、レシピデータ修正ルーチンＳ３、アップロードルーチンＳ４を順次実行する。これらの各ルーチンＳ５、Ｓ３、Ｓ４については、以下に詳述する。

（２）レシピデータ作成ルーチンＳ５の処理
次に、調理作業者が各調理機器１０〜１３および調理者用マイク１６を使用しながら調理作業を実行したときに、そのレシピデータを作成するレシピデータ作成ルーチンＳ５について図２４および図２５を参照して説明する。なお、このレシピデータ作成ルーチンＳ５は、上記した第１の実施形態および第２の実施形態で示した各ルーチンＳ１〜Ｓ４のうちレシピ手順入力ルーチンＳ１およびレシピデータ作成ルーチンＳ２に相当する処理を行うものである。

制御回路２は、レシピデータ作成ルーチンＳ５を開始すると、図２５に示すレシピデータ作成画面を表示部３に表示する（ステップＳ５１）。このレシピデータ作成画面には、調理情報表示部ａ、調理記録表示部ｂ、調理開始ボタンｃおよび調理終了ボタンｄが表示される。

調理情報表示部ａは、第２の実施形態で示した調理情報表示部ｇ（図１６参照）と同様に、タイマ６が計時する調理開始からの経過時間（図２５中符号ｅで示す部分）、各センサ１０ｅ〜１３ｅやカメラ１４が検出する検出データ（図２５中符号ｆで示す部分）を表示する部分である。また、必要度ボタンを押すごとに、その必要度を順次切り替えられるようになっている。調理記録表示部ｂは、レシピデータを作成する場合に、実際に調理作業者が行った調理動作（各調理機器１０〜１３の操作や調理者用マイク１６による入力、以下、これらをまとめてアクションと称する）の記録を表示する部分であるので、詳細については後述する。調理開始ボタンｃおよび調理終了ボタンｄは、調理作業者が調理を開始する旨および終了する旨を制御回路２に認識させるためのものである。

制御回路２は、レシピデータ作成画面を表示すると、調理開始ボタンｃが押されるまでは（ステップＳ５２で「ＮＯ」）、そのままレシピデータ作成画面を表示して待機する。そして、調理開始ボタンｃが押されると（ステップＳ５２で「ＹＥＳ」 ）、必要度ボタンが押されたか（ステップＳ５３）、調理者用マイク１６から音声データを受信したか（ステップＳ５４）、各調理機器１０〜１３から調理制御情報を受信したか（ステップＳ５５）、調理終了ボタンｄが押されたか（ステップＳ５６）を監視する。

そして、例えば、調理作業者が必要度ボタンを押すと（ステップＳ５３で「ＹＥＳ」）、制御回路２は、必要度ボタンが押された回数に従って、必要度のレベルを順次切り替えて設定し表示する（ステップＳ５７）。

次に、制御回路２がアクションを記録し表示する場合に行う処理について具体的に説明する。調理作業者が、アクションとして、例えば、調理開始から３２分後に調理者用マイク１６を介して「こがさないように気をつけて炒める」と音声入力すると、制御回路２は、調理者用マイク１６から送信された音声データ（「こがさないように気をつけて炒める」を記録したデータファイル）を受信し（ステップＳ５４で「ＹＥＳ」）、その音声データを記録する（ステップＳ５８）。続いて、調理開始からの経過時間（０：３２）を記録し（ステップＳ５９）、その時点に各センサ１０ｅ〜１３ｅおよびカメラ１４から得られる検出データおよびその時点で設定されている必要度を記録する（ステップＳ６０）。そして、このアクションの記録を調理記録表示部ｂに表示する（ステップＳ６１、図２５中符号ｇで示す部分）。

一方、調理作業者が、アクションとして、例えば、調理開始から４９分後にＩＨクッキングヒータ１２の火力設定を火力４に操作すると、制御回路２は、ＩＨクッキングヒータ１２から送信された調理制御情報（調理機器＝「ＩＨクッキングヒータ」、操作内容＝「火力４」）を受信し（ステップＳ５５で「ＹＥＳ」）、その調理制御情報を記録する（ステップＳ６２）。続いて、調理開始からの経過時間（０：４９）を記録し（ステップＳ５９）、その時点の検出データおよび必要度を記録する（ステップＳ６０）。そして、このアクションの記録を調理記録表示部ｂに表示する（ステップＳ６１、図２５中符号ｍで示す部分）。

このステップＳ６１において、制御回路２は、ほぼ同じ経過時間が記録されているアクションの記録については、まとめて１つのアクションブロックとして表示する。例えば、調理作業者が、調理開始から４２分後に「沸騰したら弱火にして米の中心にわずかに芯が残る程度まで炊く」と音声入力し、かつ、ＩＨクッキングヒータ１２の火力設定を火力５に操作した場合には、「沸騰したら弱火にして・・・・炊く」の音声記録（図２５中符号ｎで示す部分）と「ＩＨクッキングヒータ火力５」の操作記録（図２５中符号ｈで示す部分）とをまとめて表示する（図２５中符号ｉで示す部分）。なお、図２５中符号ｊに示す部分も、音声入力（「ブイヨンを・・・・強火にかける」、図２５中符号ｋで示す部分）とＩＨクッキングヒータ１２の操作（「ＩＨクッキングヒータ火力１７」、図２５中符号ｌで示す部分）が同じ経過時間（０：３８）に行われた場合のアクションの記録を表示している。

そして、制御回路２は、調理終了ボタンｄが押されるまでの間は（ステップＳ５６で「ＮＯ」）、上記したステップＳ５３、Ｓ５４、Ｓ５５を監視しながら順次レシピデータを作成していく。そして、調理作業者が調理終了ボタンｄを押すと（ステップＳ５６で「ＹＥＳ」）、レシピデータ作成ルーチンＳ５を終了する。

次に、上記したレシピデータ作成ルーチンＳ５において、制御回路２が行うアクションの記録形式について図２７を参照して具体的に説明する。ここでは、各調理機器１０〜１３の操作（ＩＨクッキングヒータ１２の操作）および音声入力（「沸騰したら弱火にして」）の両方を含むアクションの記録（図２５中符号ｉで示す部分）を例にとり、具体的に説明する。

制御回路２は、第２の実施形態で示したものと同様にして、調理動作（図２７中符号ａで示す部分）、経過時間（図２７中符号ｂで示す部分）、音声データ（図２７中符号ｃで示す部分）、操作記録（図２７中符号ｄで示す部分）、検出データおよび必要度（図２７中符号ｅで示す部分）を＜action＞＜／action＞タグでまとめて１つのアクション記録として記録する。このとき、制御回路２は、調理動作や音声データについては、受信した音声データを音声認識回路によりテキスト化して記録する。そして、制御回路２は、アクションごとに図２７に示すような形式でアクション記録を作成し、レシピの手順全体のレシピデータを作成する。

（３）レシピデータ修正ルーチンＳ３の処理
レシピデータ作成ルーチンＳ５によりレシピデータを作成すると、制御回路２は、第２の実施形態に示したものと同様にして、レシピデータ修正ルーチンＳ３を実行する。以下、レシピデータ修正ルーチンＳ３について図２６を参照して説明する。

まず、制御回路２は、作成したレシピデータに基づいて図２６に示すレシピデータ確認画面を表示部３に表示する。このとき、表示部３には、「確認」ボタン（図２６中符号ａで示す部分）も表示される。また、各調理動作は夫々調理動作ブロックとして選択可能に表示されていて、この調理動作ブロックが押されると、そのブロックに対応した調理動作の記録内容を修正するための修正画面（図示せず）が表示される。そして、この修正画面を介して、調理作業者が記録内容の削除・変更・追加などの修正を行うことができる。また、第２の実施形態で示したものと同様にして自動修正を行うことができると共に、音声入力により記録内容を追加することができるようになっている。ここでは、図２６中手順７の「こがさないように気をつけて炒める」は、単なる注意事項に過ぎず、レシピデータとして記録する必要がないと判断して削除する。また、図２６中手順１０には、ＩＨクッキングヒータ１２の操作記録しか記録されていないので、その操作内容を入力することも可能である。

このようにして、レシピデータの修正が行われ、最後に「確認」ボタンａが押されると、制御回路２は、レシピデータ修正ルーチンＳ３を終了する。
（４）アップロードルーチンＳ４の処理
上記したレシピデータ修正ルーチンＳ３が終了すると、制御回路２は、第１の実施形態および第２の実施形態に示したものと同様にしてアップロードルーチンＳ４を実行する。アップロードルーチンＳ４では、制御回路２は、アップロード画面（図８参照）を表示部３に表示する。そして、「アップロード」ボタンａが押された場合には、制御回路２は、作成したレシピデータをレシピ公開サイト９にアップロードする。一方、「キャンセル」ボタンｂが押された場合には、制御回路２は、作成したレシピデータをホーム端末１に備えられたハードディスクなどの記憶装置（図示せず）に記憶する。また、「戻る」ボタンｃが押された場合には、制御回路２は、再度、レシピデータ修正ルーチンＳ３を実行する。

（５）作成したレシピデータの利用態様の説明
次に、アップロードしたレシピデータを、ダウンロードして利用する場合について説明する。なお、第３の実施形態においても、ユーザは、調理作業者がレシピを作成したものと同様のレシピ作成キッチンシステムを有するものとする。
ユーザが、レシピ公開サイト９からレシピデータをホーム端末１にダウンロードすると、制御回路２は、第２の実施形態で示したものと同様にして、レシピの手順を図１８に示すように調理動作ブロックごとに表示部３の左側に表示する。表示部３の右側の部分には、調理動作ブロックの調理動作に関する情報が順次表示されるので、ユーザは、調理動作ブロックを順次押していくことにより、調理を進行することができる。

以上に説明したように、第３の実施形態によれば次のような効果を得ることができる。
第１に、レシピの各手順について、その手順中に各調理機器１０〜１３に対して行われた操作内容とその操作が行われたタイミングやそのときの各センサ１０ｅ〜１３ｅやカメラ１４の検出データ（つまり、その時点での被調理物の調理状態）の他に、調理作業者の音声情報が付加されたレシピデータが自動的に作成されるので、より詳しいレシピデータを自動的に作成することができる。
第２に、調理者用マイク１６を介して、調理手順を入力しながらレシピデータを作成することができ、事前に調理手順を記述する必要がない。
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について図２８ないし図３３を参照して説明する。なお、上記した第１の実施形態ないし第３の実施形態に記載したものと同一の部分については説明を省略し、以下、異なる部分についてのみ説明する。

まず、第４の実施形態の構成について図２８を参照して説明する。この第４の実施形態に示すレシピ作成キッチンシステムは、第３の実施形態で示したレシピ作成キッチンシステムに、さらに、調理中に行われた調理作業の動作を検出するための加速度センサ１７を備えたものである。なお、図示はしないが、加速度センサ１７は、各種の調理器具（例えば、はし、おたま、フライ返し、包丁など）に夫々備えられている。

図２９は、上記した加速度センサ１７の電気的構成を示すものである。加速度センサ１７は、信号処理回路１７ａを中心に、通信回路１７ｂおよびセンサ部１７ｆを備えて構成されている。そして、センサ部１７ｆが調理作業者により動かされたことを検出すると、信号処理回路１７ａは、通信回路１７ｂを介して動作信号をホーム端末１に送信する。ホーム端末１側では、加速度センサ１７からの動作信号を分析して、その動作信号に対応した動作パターンを認識するように構成されている。

次に、本実施形態の作用について図３０ないし図３３を参照して説明する。
（１）本実施形態の全体の流れ
まず、本実施形態の全体の流れについて説明する。本実施形態においても、ホーム端末１にはメイン制御プログラムが格納されており、第３の実施形態に示したものと同様にして、レシピデータ作成ルーチンＳ５、レシピデータ修正ルーチンＳ３、アップロードルーチンＳ４を順次実行する（図２３参照）。これらの各ルーチンＳ５、Ｓ３、Ｓ４については、以下に詳述する。

（２）レシピデータ作成ルーチンＳ５の処理
次に、調理作業者が各調理機器１０〜１３、調理者用マイク１６および各種調理器具を使用しながら調理作業を実行したときに、そのレシピデータを作成するレシピデータ作成ルーチンＳ５について図３０および図３１を参照して説明する。

制御回路２は、レシピデータ作成ルーチンＳ５を開始すると、図３１に示すレシピデータ作成画面を表示部３に表示する（ステップＳ７１）。このレシピデータ作成画面には、第３の実施形態と示したものと同様にして、調理情報表示部ａ、調理記録表示部ｂ、調理開始ボタンｃおよび調理終了ボタンｄが表示される。

制御回路２は、レシピデータ作成画面を表示すると、調理開始ボタンｃが押されるまでは（ステップＳ７２で「ＮＯ」）、そのままレシピデータ作成画面を表示して待機し、調理開始ボタンｃが押されると（ステップＳ７２で「ＹＥＳ」 ）、必要度ボタンが押されたか（ステップＳ７３）、加速度センサ１７から動作信号を受信したか（ステップＳ７４）、調理者用マイク１６から音声データを受信したか（ステップＳ７５）、各調理機器１０〜１３から調理制御情報を受信したか（ステップＳ７６）、調理終了ボタンｄが押されたか（ステップＳ７７）を監視する。

そして、例えば、調理作業者が必要度ボタンを押すと（ステップＳ７３で「ＹＥＳ」）、必要度のレベルが順次切り替えられる（ステップＳ７８）。
次に、制御回路２がアクションを記録し表示する場合に行う処理について具体的に説明する。調理作業者が、アクションとして、例えば、調理開始から３８分後に‘フライ返し’を使って炒める操作を終えて‘おたま’を使って混ぜる操作を始めると共に、「ブイヨンを加え塩・コショウして強火にかける」と音声入力し、ＩＨクッキングヒータ１２の火力設定を火力１７に操作すると、制御回路２は、‘フライ返し’の加速度センサ１７から送信されていた動作信号および‘おたま’の加速度センサ１７から送信された動作信号の動作パターンを記録する（ステップＳ７４で「ＹＥＳ」、ステップＳ７９）。このとき、制御回路２は、動作パターンを、例えば、‘フライ返し’から受信した動作信号については「炒める」と認識し、‘おたま’から受信した動作信号については「混ぜる」と認識して記録する。続いて、調理開始からの経過時間（０：３８）を記録し（ステップＳ８０）、その時点の検出データおよび必要度を記録する（ステップＳ８１）。そして、このアクションの記録を調理記録表示部ｂに表示する（ステップＳ８２、図３１中符号ｅで示す部分）。

また、音声データ（「ブイヨンを・・・・強火にかける」、図３１中符号ｆで示す部分）およびＩＨクッキングヒータ１２の調理制御情報（調理機器＝「ＩＨクッキングヒータ」、操作内容＝「火力１７」、図３１中符号ｇで示す部分）も同様に記録され（ステップＳ７５→Ｓ８３→Ｓ８０→Ｓ８１およびステップＳ７６→Ｓ８４→Ｓ８０→Ｓ８１のフロー）、ステップＳ８２において、同じ経過時間に記録されたアクションの記録として、まとめて１つのアクションブロックとして表示される（図３１中符号ｈで示す部分）。

なお、調理作業者が、アクションとして、音声を入力した場合（図３１中符号ｉで示す部分）、調理作業者が、アクションとして、調理機器（ＩＨクッキングヒータ１２）を操作した場合（図３１中符号ｊで示す部分）および調理作業者が音声入力し、かつ、調理機器を操作した場合（図３１中符号ｋで示す部分）については、第３の実施形態で示したものと同様の処理が行われるので説明を省略する。

そして、制御回路２は、調理終了ボタンｄが押されるまでの間は（ステップＳ７７で「ＮＯ」）、上記したステップＳ７３、Ｓ７４、Ｓ７５、Ｓ７６を監視しながら順次レシピデータを作成していく。そして、調理作業者が調理終了ボタンｄを押すと（ステップＳ７７で「ＹＥＳ」）、レシピデータ作成ルーチンＳ５を終了する。

次に、上記したレシピデータ作成ルーチンＳ５において、制御回路２が行うアクションの記録形式について図３３を参照して具体的に説明する。ここでは、各調理機器１０〜１３の操作（ＩＨクッキングヒータ１２の操作）、音声入力（「ブイヨンを・・・・強火にかける」）および調理器具の操作（「炒める」から「混ぜる」への操作）の全てを含むアクションの記録（図３１中符号ｈで示す部分）を例にとり、具体的に説明する。

制御回路２は、第２の実施形態および第３の実施形態で示したものと同様にして、調理動作（図３３中符号ａで示す部分）、経過時間（図３３中符号ｂで示す部分）、音声データ（図３３中符号ｃで示す部分）、動作パターン（図３３中符号ｄで示す部分）、操作記録（図３３中符号ｅで示す部分）、検出データおよび必要度（図３３中符号ｆで示す部分）を＜action＞＜／action＞タグでまとめて１つのアクション記録として記録する。そして、制御回路２は、アクションごとに図３３に示すような形式でアクション記録を作成し、レシピの手順全体のレシピデータを作成する。

（３）レシピデータ修正ルーチンＳ３の処理
レシピデータ作成ルーチンＳ５によりレシピデータを作成すると、制御回路２は、第３の実施形態に示したものと同様にして、レシピデータ修正ルーチンＳ３を実行する。以下、レシピデータ修正ルーチンＳ３について図３２を参照して説明する。

まず、制御回路２は、作成したレシピデータに基づいて図３２に示すレシピデータ確認画面を表示部３に表示する。そして、調理作業者が、修正が必要な調理動作ブロックを押すと、そのブロックに対応した調理動作の記録内容を、修正画面（図示せず）を介して修正することができる。例えば、図３２中手順１０の「切る」→「混ぜる」は、手順９の米を炊く操作と手順１１の火力を変更する操作の間に行う手順としては不適切なものであり、誤検出されたものとして削除する。また、単なる注意事項に過ぎないもの（例えば、図３２中手順７）や操作記録しか記録されていないもの（例えば、図３２中手順１１）には、削除・追加などの修正を加えることができる。
このようにして、レシピデータの修正が行われ、最後に「確認」ボタンａが押されると、制御回路２は、レシピデータ修正ルーチンＳ３を終了する。

（４）アップロードルーチンＳ４の処理
上記したレシピデータ修正ルーチンＳ３が終了すると、制御回路２は、第３の実施形態に示したものと同様にしてアップロードルーチンＳ４を実行する。これにより、本実施形態においても、調理作業者は、アップロード画面（図８参照）を介して作成したレシピデータをアップロードすることができる。

（５）作成したレシピデータの利用態様の説明
次に、アップロードしたレシピデータを、ダウンロードして利用する場合について説明する。なお、第４の実施形態においても、ユーザは、調理作業者がレシピを作成したものと同様のレシピ作成キッチンシステムを有するものとする。

ユーザが、レシピ公開サイト９からレシピデータをホーム端末１にダウンロードすると、制御回路２は、第２の実施形態で示したものと同様にして、レシピの手順を図１８に示すように表示する。そして、ユーザは、調理動作ブロックを順次押していくことにより、調理を進行することができる。

以上に説明したように、第４の実施形態によれば、レシピの各手順について、その手順中に各調理機器１０〜１３に対して行われた操作内容とその操作が行われたタイミングやそのときの各センサ１０ｅ〜１３ｅやカメラ１４の検出データ（つまり、その時点での被調理物の調理状態）、調理作業者の音声情報の他に、調理作業者の動作の記録が付加されたレシピデータが自動的に作成されるので、より一層詳しいレシピデータを自動的に作成することができる。

（その他の実施形態）
なお、本発明は、上記した各実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。

上記した各実施形態においては、調理機器は、冷蔵庫１０、電子レンジ１１、ＩＨクッキングヒータ１２、炊飯器１３を用いる場合で説明したが、これに限らず、ホーム端末１により通信および制御が可能な調理機器であれば、他の調理機器であっても適用することができる。例えば、オーブン調理器や、ガスコンロ、あるいはその他の様々なものを利用することができる。
各センサ１０ｅ〜１３ｅは、各調理機器１０〜１３に組み込んだ構成としているが、被調理物の調理状態を検出できる態様であれば、例えば、センサ単独で独立して備える構成であってもよい。

ホーム端末１に音声認識回路を備えない構成であってもよく、その場合は、音声データをテキスト化することなく、音声データのままで記録すればよい。
加速度センサ１７を各調理器具に備えて調理器具の動きを介して調理作業者の動作を記録する構成としたが、例えば、調理作業者の腕などに加速度センサ１７を備えて調理作業者の動作を記録する構成であってもよい。
レシピデータの自動修正では、データサーバ１５からアクション記録をダウンロードする構成としているが、これに限らず、必要度提供手段の機能をホーム端末１内に設けてもよいし、あるいは、メモリ素子などを装着することで同様の機能を果たすようにしてもよい。

作成したレシピデータを、レシピ公開サイト９にアップロードして公開する他に、ＣＤ−Ｒなどに複製し、これを配布して公開する構成であってもよい。
レシピ手順入力ルーチンＳ１においてレシピの手順を入力する方法としては、ホーム端末１にキーボードなどの入力装置を備えて、この入力装置を介して入力する構成であってもよいし、インターネット８に公開されているレシピの手順をダウンロードして入力する構成であってもよい。また、以前に入力したレシピの手順をメモリに記憶しておき、これを再度入力する構成であってもよいし、ＣＤ−ＲＯＭなどの媒体から外部入力する構成であってもよい。

また、レシピデータ修正ルーチンＳ３においてレシピデータを修正する場合に、キーボードなどの入力装置を介して入力する構成であってもよい。
作成されたレシピデータに対して、各種の加工を加える構成であってもよい。例えば、調理作業者が１人分のレシピデータを作成した場合に、変換プログラムにより４人分のレシピデータに変換する構成であってもよい。

本発明の第１の実施形態を示す全体構成図 調理機器の概略的なブロック図 メイン制御プログラムのフローチャート レシピデータ作成ルーチンのフローチャート レシピデータ修正ルーチンのフローチャート レシピデータ作成画面を示す図 レシピデータ確認画面を示す図 アップロード画面を示す図 レシピデータ使用時の状態を示す図 操作記録の記録形式を示す図 手順記録の記録形式を示す図 レシピの手順全体のレシピデータの記録形式を示す図 本発明の第２の実施形態を示す図１相当図 図２相当図 図４相当図 図６相当図 図７相当図 図９相当図 調理機器の操作によるアクションの記録形式を示す図 チェックポイントボタンの操作によるアクションの記録形式を示す図 データサーバに格納されている必要度情報の記録形式を示す図 本発明の第３の実施形態を示す図１相当図 図３相当図 図４相当図 図６相当図 図７相当図 調理者用マイクを介した音声入力を含むアクションの記録形式を示す図 本発明の第４の実施形態を示す図１相当図 図２相当図 図４相当図 図６相当図 図７相当図 加速度センサを介して検出された動作パターンを含むアクションの記録形式を示す図

符号の説明

図面中、１はホーム端末（制御装置）、２は制御回路（レシピ作成手段）、６はタイマ（計時手段）、１０は冷蔵庫（調理機器）、１０ｂ（１１ｂ、１２ｂ、１３ｂ）は通信回路（送信手段）、１０ｅ（１１ｅ、１２ｅ、１３ｅ）はセンサ（検出手段）、１１は電子レンジ（調理機器）、１２はＩＨクッキングヒータ（調理機器）、１３は炊飯器（調理機器）、１４はカメラ（検出手段）、１５はデータサーバ（必要度提供手段）、１６は調理者用マイク（音声入力手段）、１７は加速度センサ、Ｐはチェックポイントボタン（指定手段）を示す。

Claims (8)

1. 操作に応じた調理制御情報が与えられると、これに応じて調理動作を実施するように設けられた少なくとも１つの調理機器と、
   前記調理機器が接続され前記調理制御情報を受信可能に設けられた制御装置とを備え、
   前記調理機器は、前記調理制御情報が与えられるとその調理制御情報を前記制御装置に送信する送信手段を備え、
   前記制御装置は、
   調理開始からの経過時間を計時する計時手段と、
   前記送信手段から前記調理制御情報を受信すると、その調理制御情報を前記計時手段の前記経過時間と共にレシピの手順に対応付けてレシピデータを作成するレシピ作成手段とを備えたことを特徴とするレシピ作成キッチンシステム。
2. 請求項１に記載のレシピ作成キッチンシステムにおいて、
   被調理物の調理状態を検出するように設けられた少なくとも１つの検出手段を備え、
   前記レシピ作成手段は、
   前記送信手段から前記調理制御情報を受信すると、その調理制御情報を前記計時手段の前記経過時間と前記検出手段の検出データと共にレシピの手順に対応付けてレシピデータを作成することを特徴とするレシピ作成キッチンシステム。
3. 請求項２に記載のレシピ作成キッチンシステムにおいて、
   前記制御装置は、
   前記検出手段の検出データがレシピの各手順において必要であるか否かの度合いを示す必要度を設定可能に構成され、
   前記レシピ作成手段は、前記制御手段により設定された前記検出手段の検出データの必要度をレシピの手順に対応付けてレシピデータを作成することを特徴とするレシピ作成キッチンシステム。
4. 請求項３に記載のレシピ作成キッチンシステムにおいて、
   レシピの手順に含まれているキーワードに対応して前記検出手段の検出データの必要度を提供する必要度提供手段を備え、
   前記制御装置は、
   前記キーワードが与えられると、前記必要度提供手段から提供される前記キーワードに対応した前記必要度を前記検出手段の検出データの必要度として設定することを特徴とするレシピ作成キッチンシステム。
5. 請求項１ないし４の何れかに記載のレシピ作成キッチンシステムにおいて、
   調理作業者の音声を入力するための音声入力手段を備え、
   前記レシピ作成手段は、
   前記音声入力手段から音声情報を受信すると、その音声情報を前記計時手段の前記経過時間と共にレシピの手順に対応付けてレシピデータを作成することを特徴とするレシピ作成キッチンシステム。
6. 請求項１ないし５の何れかに記載のレシピ作成キッチンシステムにおいて、
   調理作業者および調理器具の少なくとも一方に設けられ調理作業の動作を検出する加速度センサを備え、
   前記レシピ作成手段は、
   前記加速度センサの検出信号に基づいてその調理作業を認識し、前記計時手段の前記経過時間と共にレシピの手順に対応付けてレシピデータを作成することを特徴とするレシピ作成キッチンシステム。
7. 請求項１ないし６の何れかに記載のレシピ作成キッチンシステムにおいて、
   前記レシピ作成手段に対してレシピデータを作成するタイミングを指定する指定手段を備え、
   前記レシピ作成手段は、
   前記指定手段によりタイミングが指定されると、少なくともその指定されたタイミングに相当する前記計時手段の経過時間と共にレシピデータを作成することを特徴とするレシピ作成キッチンシステム。
8. 操作に応じた調理制御情報が与えられるとこれに応じて調理動作を実施するように設けられた調理機器において、
   前記調理制御情報が与えられるとその調理制御装置を送信可能な送信手段を備え、
   レシピ作成キッチンシステムの制御装置に接続された状態では、前記送信手段を介して前記調理制御情報を送信することにより、前記制御装置に設けられたレシピ作成手段が調理開始からの経過時間と共にレシピの手順に対応付けたレシピデータを作成するためのデータとして提供可能に構成されていることを特徴とする調理機器。
   
   
   

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