JP2006314531A

JP2006314531A - システムキッチン

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Publication number: JP2006314531A
Application number: JP2005139902A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Kojima; 孝幸小島; Tokitsune Yoshida; 宗玄吉田; Saeko Tezuka; 佐恵子手塚
Original assignee: Cleanup Corp
Current assignee: Cleanup Corp
Priority date: 2005-05-12
Filing date: 2005-05-12
Publication date: 2006-11-24
Anticipated expiration: 2025-05-12
Also published as: JP4563863B2

Abstract

【課題】調理作業を行うユーザに対して表示すべき情報を、ユーザ自身が非接触で切替可能とするとともに、各種の電気機器を非接触で一元的にコントロール可能なシステムキッチンを提供する。
【解決手段】ユーザが指定可能なアプリケーションの項目を１以上に亘り配列させた操作パネルの画像を投影し、少なくとも上記操作パネルの画像が投影されている領域を撮影範囲に含むようにして撮像し、撮像した画像を構成する各画素、又は上記画像を構成する複数の画素からなる画像領域につき輝度レベルを識別し、識別した各画素又は各画像領域の輝度レベルに基づいて、ユーザが指定した項目を判別し、これに対応するアプリケーションを実行する。
【選択図】図８

Description

本発明は、システムキッチンに関し、特にエンターテイメント性を高めたより快適な調理空間を作り出す際に好適なシステムキッチンに関する。

数多くのレシピが研究されつつある中、和洋東西多彩を極めた多岐にわたる調理が家庭においても実現可能となった昨今において、調理を行う際に印刷物やテレビ番組を参考にすることがある。しかしながら、印刷物は水や熱に弱いことから、調理中はこれを手元に近づけることができない。また、テレビ番組を参考にしつつ調理する場合には、かかるテレビジョン受像機の配置に応じてユーザは随時振り返らなければならない。このため、印刷物やテレビを視認する際に、調理が中断されることになり、調理全体の効率を落とす原因にもなっていた。

このため、調理の手順や食材の処理方法等の各種情報につき調理姿勢を維持しつつ視認可能なシステムキッチンが従来において提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

図１９は、かかる従来のシステムキッチン１０１の実施形態を示す外観斜視図である。ここで一般的にシステムキッチンとは、収納用の各種フロアキャビネットを併設し、該フロアキャビネット上にはワークトップを有し、必要によってシンクあるいは加熱調理機器を配した、モジュール化されコーディネートされた組み合わせ型キッチンであり、広義には、間仕切り収納キャビネットやダイニングカウンターを含む。これらワークトップ又はカウンターを総称して、以下天板という。

この台所に設置されるシステムキッチン１０１は、調理台１０２と、これに互いに隣接して配置されるシンク部１０４と、このシンク部１０４に併設される加熱調理部１０３とを備えている。このシステムキッチン１０１においては、形成されたシンク部１０４に対して水栓１１１から湯水が供給されることになる。また、このシステムキッチン１０１において、ユーザは、調理台１０２上において食物を調理し、或いは調理に必要な器具や食器等を載置する。

さらに、このシステムキッチン１０１においては、下方に映像を投影可能なプロジェクタ装置１０５が設けられ、調理台１０２の上面をスクリーンとしている。このため、調理台１０２の上面は光を反射する色、例えば白色系の色から選ばれる。またプロジェクタ装置１０５には移動部材１０６が設けられており、調理台１０２の長さ方向に延びるガイド部１０６ａに沿って移動する。即ち、加熱調理部１０３やシンク部１０４に加え、さらにこのシンク部１０４に跨るスライド式調理台板１０４ａがスクリーンとなるようにこれを形成しておくことにより、かかるスクリーンの如何なる位置に対してプロジェクタ装置１９５からの映像を投影することが可能となる。

これにより、ユーザは、プロジェクタ装置によって投影された映像を作業姿勢のまま視認することができる。従って、調理姿勢を維持しつつ、レシピやテレビの料理番組による説明を受けながら作業を行うことが可能となることから、調理全体の効率を高めることが可能となる。

また、図２０は、システムキッチンに配設可能なプロジェクタ装置の他の例を示している（例えば、特許文献２参照。）。

コンロ部１１５のフードの一部にプロジェクタ装置１２４を設け、コンロ部１１５の背部の防火パネル１１６に投影して情報を確認できるようにしたものである。即ち、プロジェクタ装置１２４に情報機器を内蔵させ、防火パネル１１６を情報機器の情報の表示装置として構成する。この際の投影面となる防火パネル１１６は、コンロ部１１５の背面と側面のいずれに設置しても同じ効果が得られる。これにより、ユーザは、調理中においても任意のタイミングで情報を確認することも可能となる。

ところで、上述したシステムキッチンにおける調理を行う上で、ユーザによっては、表示されているレシピやテレビ番組における任意の切り替えを望む場合もある。引用文献２においては、ユーザが表示内容を任意に切り替えることが可能なデバイスを配設する例も開示されている。

図２１は、かかるデバイスの配置例を示している。プロジェクタ装置の代替として液晶表示面等で構成された表示装置１３５を介して情報の表示を行い、さらに音声認識用のマイク１２９と、公衆回線に接続するためのモジュラー１３１と、モジュラー１３１に接続されるプロバイダ１３４とを備え、さらに表示装置１３５上にはタッチパネル１３２が描かれているとともに、カーソルを移動させるためのマウス１３０が接続されている。

ユーザは、これらのマイク１２９やタッチパネル１３２或いはマウス１３０を利用して、表示装置１３５における画面上に表示されている必要な情報を選び、或いはモジュラー１３１を介してアクセスしたプロバイダ１３４を通じて必要な情報を取得し、これを表示装置１３５における画面上に表示させる。

即ち、特許文献２における開示技術では、任意のタイミングでどこででも家庭内外の情報をシステムキッチン内で確認することができ、タッチパネル１３２、マイク１２９、マウス１３０等のインターフェースを備える双方向通信が可能なシステムを構築しているため、表示装置１３５における画面表示を知りたい内容に切り替えたり、働きかけたりする事が可能となる。また、双方向通信の機能を利用して、さまざまな予約を行うことができ、例えば台所に関連の深い食材の発注を行うことも可能となる。

しかしながら、調理によって汚れたままの手や、シンク部における洗浄作業により濡れたままの手でタッチパネル１３２やマウス１３０に接触すると、これらが汚れてしまうばかりか、デバイス全体における故障の原因ともなり得る。このため、これらタッチパネル１３２やマウス１３０を利用する度に、ユーザは手を洗浄し、また乾燥させなければならず、情報の選定、切替操作のために円滑な調理が妨げられるという問題点が生じる。

さらにマイク１２９を通じた音声認識では、ユーザの声と、換気や洗浄等の調理作業を行う上で発生する音とが混じり合う結果、誤った情報が選定されてしまう場合が多かった。

従って、調理作業を行うユーザに対して表示すべき情報の選定や切替操作をタッチパネル１３２やマウス１３０等を利用することなく、あくまで非接触で行うことが可能なシステムを案出する必要性があった。
特開平１１−２６６９４４号公報特開２０００−０５０９８２号公報特開２００３−２６４８８０号公報

上述したように、調理姿勢を維持しつつ、必要な情報を視認可能とするとともに、表示内容を簡単に切り替え可能としたシステムキッチンにおいて、更に以下に説明するようなニーズが高まっている。

即ち、電化住宅の普及が急速に進展している昨今において、照明機器、炊飯器、ポット、食器洗浄器、ＩＨ(Induction Heating)ヒータ、電子レンジは勿論のこと、その他の給湯器、冷暖房、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等、家庭内の電気機器は多種多様を極めている。このため、これらの電気機器を集中制御することができれば、作業の合理化が大きく促進されることになる。特に、住宅内に分散して配置された各種の電気機器を調理作業中において一元的に集中してコントロールすることにより、家事労働を軽減させることが可能なシステムが従来より望まれていた。

このため、例えば特許文献３に示すような住宅機器制御システムが提案されている。この住宅機器制御システムでは、住宅内の任意の箇所に設置されたホームコントローラを介して住宅内に分散して設置されている各種電気機器の制御や監視を行う。また、住宅内の電力消費量を測定してこれを通信し、通信された電力消費量を上記ホームコントローラに設けられている表示部に表示させる。

従って、電力消費量測定手段の測定結果がホームコントローラの表示部に表示されることにより、その表示を見たその住宅の居住者等は電力消費量が多いか少ないかを判断することができる。そして、電力消費量が多いと判断した場合には、各電気機器の運転状態をホームコントローラから制御することにより、電力消費量を少なくすることが可能となる。

しかしながら、上記引用文献３に開示されているシステムは、ホームコントローラそのものが大きく、これを設置するための場所の確保が困難な上、そのホームコントローラの設置により室内の美観が損なわれるという問題点があった。

また、ホームコントローラが集中制御し得る電気機器の種類に限度があり、例えば、給湯器やエアコン、床暖房の制御は別のリモコン装置によって実行しなければならず、調理作業中における電気機器の一元管理への大きな障壁となっていた。

そこで本発明は、上述した問題点に鑑みて案出されたものであり、その目的とするところは、調理作業を行うユーザに対して表示すべき情報を、ユーザ自身が非接触で切替可能とするとともに、各種の電気機器を非接触で一元的にコントロール可能なシステムキッチンを提供するとともに、特にエンターテイメント性を高めたより快適な調理空間を作り出すことが可能なシステムキッチンを提供することにある。

本発明に係るシステムキッチンは、上述した課題を解決するために、ユーザが指定可能なアプリケーションの項目を１以上に亘り配列させた操作パネルの画像を投影し、少なくとも上記操作パネルの画像が投影されている領域を撮影範囲に含むようにして撮像し、撮像した画像を構成する各画素、又は上記画像を構成する複数の画素からなる画像領域につき輝度レベルを識別し、識別した各画素又は各画像領域の輝度レベルに基づいて、ユーザが指定した項目を判別し、これに対応するアプリケーションを実行する。

即ち、本発明に係るシステムキッチンは、ユーザが指定可能なアプリケーションの項目を１以上に亘り配列させた操作パネルの画像を投影する画像投影手段と、少なくとも上記画像投影手段により上記操作パネルの画像が投影されている領域を撮影範囲に含むようにして撮像する撮像手段と、上記撮像手段により撮像された画像を構成する各画素、又は上記画像を構成する複数の画素からなる画像領域につき輝度レベルを識別する輝度識別手段と、上記輝度識別手段により識別された各画素又は各画像領域の輝度レベルに基づいて、ユーザが指定した項目を判別する判別手段と、上記判別手段により判別された項目に対応するアプリケーションを実行させるための制御手段とを備える。

本発明に係るシステムキッチンは、ユーザが指定可能なアプリケーションの項目を１以上に亘り配列させた操作パネルの画像を投影し、少なくとも上記操作パネルの画像が投影されている領域を撮影範囲に含むようにして撮像し、撮像した画像を構成する各画素、又は上記画像を構成する複数の画素からなる画像領域につき輝度レベルを識別し、識別した各画素又は各画像領域の輝度レベルに基づいて、ユーザが指定した項目を判別し、これに対応するアプリケーションを実行する。

これにより、ユーザは、プロジェクタ装置により天板上に投影された操作パネルを視認し、好みのアプリケーションの項目が投影されている箇所まで手を差し出すのみで、指定操作を完了することができる。このため、調理姿勢を維持しつつ、表示内容を簡単に切り替えて必要な情報を視認することが可能となる。

特に、手を差し出すのみで非接触の指定操作を完了できる本発明では、従来技術の如くタッチパネルやマウス等の指定用のデバイスを汚してしまうこともなくなり、システム全体の故障を抑制することも可能となる。また、非接触で指定操作を実行可能な本発明では、ユーザは指定操作の都度、手を洗浄し、また乾燥させる必要もなくなることから、情報の選定、切替操作をより円滑に実行することが可能となり、かかる指定操作によって調理が妨げられるという問題点を解消することも可能となる。

さらにこのシステムキッチンでは、上述の如く各種の電気機器を非接触で一元的にコントロールすることができることに加え、さらにエンターテイメント性を高めたより快適な調理空間を作り出すことも可能となる。

以下、本発明を実施するための最良の形態として、飲食店や家庭等において食物を調理する際に適用されるコードレスのシステムキッチンについて、図面を参照しながら詳細に説明する。

本発明を適用したシステムキッチン１は、少なくともワークトップ又はカウンター（以下、これらを天板という）を有するシステムキッチンであって、図１に示すように、キャビネット１１と、このキャビネット１１における調理台ユニット領域Ｃの上面を被覆する天板１３と、この天板１３に隣接する流し台領域Ａにおいて形成されたシンク１４と、シンク１４に対して湯水を供給するための図示しない水栓とを備えている。

また、このシステムキッチン１は、下方に映像を投影可能なプロジェクタ装置５と、下方を撮像可能な撮像装置６とをさらに備えている。これらプロジェクタ装置５並びに撮像装置６は、それぞれ制御用コンピュータ７に接続される。

キャビネット１１は、図示しない蝶番を介して前面側に片開き可能に軸着されている扉２１、２２、２３と、図示しないスライド部材上に挿入される収納用引出２４ａ〜２４ｄとを有している。このキャビネット１１を構成する各扉２１〜２３や収納用引出２４内には、主として台所用具や食器等を収納可能な棚やケース等を設けるようにしてもよい。

シンク１４には、水切り用の凹み部１４ａが形成されており、底面には排水口１４ｂが設けられている。このシンク１４において、凹み部１４ａ並びに排水口１４ｂは、プレス成形や注型成形、インジェクション成形等の方法により互いに一体に成形されている。シンク１４の材質は、特に限定されるものではないが、耐熱性のある樹脂やステンレス鋼板等の金属を用いることも可能である。

天板１３は、表面が平滑なガラス板で構成されている。この天板１３上には、食材等を加熱調理するための調理鍋やポット等に代表される調理用容器や、実際に食材を切り刻み、加工するためのまな板がユーザ任意の位置に載置可能な構成とされている。この天板１３は、全ての領域が同素材で構成される場合に限定されるものではなく、コイルユニット３を配置する範囲について上述の如きガラス板等で構成されていればよい。

この天板１３上には、調理用容器が複数に亘り任意の位置に載置される場合もあるし、まな板以外に、図示しない食器篭や炊飯器、ジューサー等といった各種調理用機器がそれぞれ任意の位置に載置される場合もある。即ち、この天板１３は、調理用容器が載置される可能性があることから、耐熱性、耐衝撃性、耐薬品性、機械的強度に優れた材料で構成する必要があるところ、通常、耐熱ガラスやセラミックス等で構成される。また、この天板１３にはプロジェクタ装置５から画像が投影されることになるため、その上面は光を反射する色、例えば白色系の色、薄い青色、緑色が施されていることが望ましい。

プロジェクタ装置５は、この天板１３の直上に配設されている天井５０に設置される。同様に撮像装置６もこのプロジェクタ装置５に隣接するようにして天井５０に設置されている。なお、このプロジェクタ装置５並びに撮像装置６は、天井５０に設置される場合に限定されるものではなく、天板１３表面に画像を投影することができ、或いは天板１３表面の画像を撮像することが可能な位置であればいかなる箇所に設置されていてもよい。

図２は、本発明を適用したシステムキッチン１において、この制御用コンピュータ７を中心としたシステムブロックにつき示している。制御用コンピュータ７には、上述の如く設置されたプロジェクタ装置５並びに撮像装置６に加え、さらにスピーカ８と、データ集積ボード９と、ＤＭＸコントローラ１０とが接続されている。ちなみに、このデータ集積ボード９並びにＤＭＸコントローラ１０は、制御用コンピュータ７に挿入されたシリアルカード４９を介して接続され、またプロジェクタ装置５は、制御用コンピュータ７に挿入されたビデオカード５５を介して接続されることになる。

ＤＭＸコントローラ１０にはさらに制光器３３を介してライト３４が接続され、データ集積ボード９には、ファン制御部３６を介してファン３７が接続されてなるとともに、赤外線センサ部３８が接続されている。

さらに、この制御用コンピュータ７は、インターネットハブ３１を介してネットワーク３２に接続される。

制御用コンピュータ７は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の電子機器により構成され、撮像装置６から伝送される画像信号等を記録し、また記録した画像信号等に基づき所定の制御を実行する。この制御用コンピュータ７は、システムキッチン１全体を制御するためのいわゆる中央制御装置としての役割も担う。

図３は、この制御用コンピュータ７のブロック構成の一例を示している。制御用コンピュータ７は、インターフェース５１に接続されるエンコーダ５２と、メモリ５３と、ＣＰＵ(Central Processing Unit )５４と、マウスやキーボード等で構成される操作部５６と、ハードディスク等で構成されるサーバ５７とが内部バス５０に接続されてなる。また、この制御用コンピュータ７に挿入されたシリアルカード４９と、ビデオカード５５とが内部バス５０へ連絡可能な状態で設けられる。

インターフェース５１は、撮像装置６からＵＳＢケーブルを介して介して送信されてきた画像信号をエンコーダ５２へ供給する。

エンコーダ５２では、この供給されてきた画像信号につき、所定の規格に基づいて圧縮符号化する。このエンコーダ５２により圧縮符号化された画像信号は、メモリ５３やサーバ５７、更には図示しないバッファ等に格納されることになる。

ＣＰＵ５４は、演算を行うＡＬＵ(Arithmetic Logic Unit)や、データを一次記憶するレジスタ、メモリや周辺機器との入出力を行うバスインターフェース等で構成される。またこのＣＰＵ５４では、その他、浮動小数点演算等を行う浮動小数点演算部、レジスタよりも多くの情報を一時記憶するキャッシュ等の機能を備えるようにしてもよい。ＣＰＵ５４は、操作部５６を介したユーザの命令に基づき、解析用コンピュータ７内の各構成要素を制御する、いわゆる中央制御ユニットとしての役割を果たす。

ビデオカード５５は、ＣＰＵ５４による制御の下、メモリ５３やサーバ５７、更には図示しないバッファ等に格納されている情報に基づいて画像信号を生成し、これをプロジェクタ装置５へと送信する。また、このビデオカード５５は、ＣＰＵ５４による制御に基づき、プロジェクタ装置５におけるコントラスト、輝度の制御を実行する。

この制御用コンピュータ７を構成する内部バス５０に対してＬＡＮ（Local Area Network）を介して接続されたインターネットハブ３１は、ネットワーク３２と接続するための回線制御回路と、制御用コンピュータ７との間でデータ通信を行うための信号変換装置としてのモデムによって実現される。このインターネットハブ３１は、内部バス５０からの各種命令に変換処理を施してこれをネットワーク３２側へ送出するとともに、ネットワーク３２からのデータを受信した場合にはこれに所定の変換処理を施して内部バス５０、或いはＣＰＵ５４へ送信する。

次に、プロジェクタ装置５のブロック構成につき、透過型の液晶パネルを赤、緑、青の各色に対応するように３枚用いてフルカラー映像を投射する３板方式の液晶プロジェクタ装置を例に挙げて、図４を参照しながら詳細に説明する。

このプロジェクタ装置５は、空間光変調素子に印加する電気信号に従い、入射光を空間変調して出射し、空間変調素子により空間変調された光を集めて投射し、映像表示を行うプロジェクタ装置である。このプロジェクタ装置５は、ＤＶＩケーブルにより制御用コンピュータ７のビデオカード５５の出力端子に接続されている。

プロジェクタ装置５では、フルカラーの映像表示を行うために、照明光学系において、光源から出射された光を光の３原色である赤色光、緑色光及び青色光に分解できるようになっている。また、プロジェクタ装置５では、分解された各色光に対応して液晶パネルが３枚配設されており、この３枚の液晶パネルに対してそれぞれ各色に対応した映像信号に基づく電気信号が印加され、各色光を空間変調する。そして、プロジェクタ装置では、３枚の液晶パネルで空間変調された各色光を光合成手段により合成して、天板１３等に投射する。

上述したようなプロジェクタ装置５は、光を出射する光源５０１と、光源５０１から出射された出射光の光路順に、照度分布を均一化する第１のフライアイレンズ５０２及び第２のフライアイレンズ５０３と、偏光光を生成する偏光変換素子５０４と、光を集光するメインコンデンサ５０５と、青色光を透過すると共に赤色光及び緑色光を反射する第１のダイクロイックミラー５０６とを備えている。

また、このプロジェクタ装置５は、第１のダイクロイックミラー５０６を透過した青色光の光路順に、光を反射する反射ミラー５０７と、メインコンデンサ５０５と共に光を集光するコンデンサレンズ５０８Ｂと、集光された光を空間変調する液晶パネル部５０９Ｂとを備え、第１のダイクロイックミラー５０６で反射された赤色光及び緑色光の光路順に、赤色光を透過すると共に緑色光を反射する第２のダイクロイックミラー５１０とを備えている。

さらに、このプロジェクタ装置５は、第２のダイクロイックミラー５１０により反射された緑色光の光路順に、メインコンデンサ５０５と共に光を集光するコンデンサレンズ５０８Ｇと、集光された光を空間変調する液晶パネル部５０９Ｇとを備え、第２のダイクロイックミラー５１０を透過した赤色光の光路順に、光を反射する反射ミラー５１１、５１２と、メインコンデンサ５０５と共に光を集光するコンデンサレンズ５０８Ｒと、集光された光を空間変調する液晶パネル部５０９Ｒとを備えている。

さらにまた、このプロジェクタ装置５は、各色に分離された光がそれぞれ液晶パネル部５０９Ｒ，５０９Ｇ，５０９Ｂにより空間変調されて出力される位置に、これら各色の変調光を合成する合成プリズム５１３と、合成プリズム５１３により合成された変調光を投射する投射レンズ５１４とを備えている。

この投影レンズ５１４は、ワイドアングルレンズ等が適用され、自動焦点合わせ機能は付加されていない。このため、システムキッチン１を配設する時に、投影レンズ５１４に付加された図示しない調整機構を作業員が操作することにより、その焦点合わせを行うことになる。

以上のような構成とされたプロジェクタ装置５において、光源５０１から出射された光は、光源５０１に付随する集光鏡により略一方向に集光されて第１のフライアイレンズ５０２に向けて出射される。次に、第１のフライアイレンズ５０２及び第２のフライアイレンズ５０３に入射した光は、照度分布が均一化されて偏光変換素子５０４に入射する。偏光変換素子５０４に入射した光は、無偏光から略一方向の偏光光に変換されて、メインコンデンサ５０５で集光され、第１のダイクロイックミラー５０６及び第２のダイクロイックミラー５１０により赤色光、緑色光及び青色光に分離される。分離された赤色光、緑色光及び青色光は、それぞれコンデンサレンズ５０８Ｒ，５０８Ｇ，５０８Ｂにより各液晶パネル部５０９Ｒ，５０９Ｇ，５０９Ｂに集光され、各液晶パネル部５０９Ｒ，５０９Ｇ，５０９Ｂを照明する。各液晶パネル部５０９Ｒ，５０９Ｇ，５０９Ｂに入射した赤色光、緑色光及び青色光は、各液晶パネル部５０９Ｒ，５０９Ｇ，５０９Ｂにより、制御コンピュータ７による制御の下、それぞれ空間変調された後に合成プリズム５１３により合成されて投影レンズ５１４により拡大されて天板１３上に投影される。

次に、撮像装置６のブロック構成につき、図５を参照しながら詳細に説明する。撮像装置６は、撮像される領域から入射される光を集光するレンズ６２と、レンズ６２から射出される光の光量を調整して射出する絞り６３と、絞り６３から射出された光を受光して画像信号を生成し、生成した画像信号を出力するＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）６４とを備えた、いわゆるビデオカメラである。

また、撮像装置６は、ＣＣＤ６４から出力された画像信号の出力レベルを自動的に制御するＡＧＣ（ＡｕｔｏＧａｉｎＣｏｎｔｒｏｌ）回路６５と、ＡＧＣ回路６５から供給された画像信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換回路（以下、Ａ／Ｄ変換回路という。）６６と、Ａ／Ｄ変換回路６６から出力された画像信号から輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃを生成するＹ／Ｃ信号生成回路６７と、Ｙ／Ｃ信号生成回路６７から供給された輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃを検波する検波回路６８と、検波回路６８で算出された値に基づいて各部を制御する制御回路６９と、Ｙ／Ｃ信号生成回路６７から出力された色差信号Ｃ及び輝度信号Ｙを処理する画像信号処理部７０と、画像信号処理部７０に供給された画像信号や画像信号処理部７０によって処理された画像信号を記憶するメモリ７１とを備えている。

さらに、この撮像装置６は、制御回路６９による制御に基づいて、レンズ６２及び絞り６３を駆動するドライバ７２と、この制御回路６９に接続されてなり、必要なコマンドを入力するためのボタン等からなる操作部７３とを備えている。

絞り６３は、中心に開口６３ａが設けられており、開口６３ａの大きさが可変とされている。開口６３ａの大きさは、ドライバ７２によって調整可能とされている。開口６３ａが大きいほど、ＣＣＤ６４に対して供給される光の量が多くなる。

ＣＣＤ６４は、絞り６３を介して受光面に結像された撮像光を、画素毎に電気信号に変換して１画面分の画像信号を出力し、ＡＧＣ回路６５に供給する。また、ＣＣＤ６４は、制御回路６９による制御に応じて、撮像光を受光してから画像信号を出力するまでの時間、即ち画像信号を蓄積する時間を制御する電子シャッタ機能が実装されていてもよい。

検波回路６８は、Ｙ／Ｃ信号生成回路６７によって生成された輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃのうち、ＣＣＤ６４の所定の領域（以下、検波領域という。）から出力された画像信号に基づいて形成された輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃを検波する。具体的に説明すると、検波回路６８は、検波領域から出力された画像信号に基づいて生成された輝度信号Ｙの高周波成分の積分値を算出する。また、検波回路６８は、検波領域から出力された画像信号に基づいて生成された色差信号Ｃの積分値を算出する。また、検波回路６８は、検波領域から出力された画像信号に基づいて生成された輝度信号Ｙの積分値を算出する。

制御回路６９は、検波回路６８で算出された値に基づいて、或いは操作部７３を介して指定されたコマンドに基づいて各部を制御する。この制御回路６９では、輝度信号Ｙの高周波成分の積分値に基づいて、或いは操作部７３を介して指定されたコマンドに基づいてドライバ７２を駆動し、レンズ６２の位置を移動させて焦点を合わせる。また、制御回路６９は、輝度信号Ｙの積分値に基づいてドライバ７２を駆動し、絞り６３に設けられた開口６３ａの大きさを変化させるようにしてもよいし、色差信号Ｃの積分値に基づいてホワイトバランスを算出するようにしてもよい。

また、このレンズ６２の焦点合わせは、作業員がレンズを手動で回転させつつ、カメラ画像を視認しながら実行するようにしてもよい。

画像信号処理部７０は、Ｙ／Ｃ信号生成回路６７によって生成された輝度信号Ｙと色差信号Ｃとから、画像信号を生成して、これをＵＳＢケーブルを介して制御用コンピュータ７へ出力する。また、画像信号処理部７０は、ガンマ補正、コントラストの補正など、各種の補正も行う。また画像信号処理部７０は、制御回路６９で算出されたホワイトバランスに基づいてホワイトバランスを制御する。また、画像信号処理部７０では、制御回路６９の制御に基づいて、メモリ７１に対する画像信号の記録や、メモリ７１に記憶されている画像信号の読み出しを行う。

以下、図２に示すシステムブロックにおける残りの構成につき説明をする。

ネットワーク３２は、例えば制御用コンピュータ７と電話回線を介して接続されるインターネット網を始め、ＴＡ／モデムと接続されるＩＳＤＮ（Integrated Services Digital Network）／Ｂ（broadband）−ＩＳＤＮ等のように、情報の双方向送受信を可能とした公衆通信網である。このネットワーク３２は、いわゆる光ファイバ通信網で構成されていてもよい。さらにこのネットワーク３２は、静止画像に加えてＭＰＥＧ画像をも送信できるようにしてもよい。かかる場合には、インターネットプロトコル（ＩＰ）に基づき、ＭＰＥＧデータがある一つのチャネルから継続的に送信され、静止画像データは別のチャネルから一定時間毎に送信されることになる。

スピーカ８は、システムキッチン１の天井５０にマウントされてなり、手動でトーンと音量調整をするための図示しない調整機構が前面に設けられている。このスピーカ８は、磁気回路の磁気ギャップ中で移動可能とされたボイスコイルに電気信号を供給し、この電気信号に応じてボイスコイルに取り付けられた振動板を振動させることにより電気信号を音響に変換する。

ＤＭＸコントローラ１０は、制御用コンピュータ７におけるシリアルカード４９にある少なくとも１のシリアルポートＰ１を通じてＬＡＮにより情報を送受信する。また、このＤＭＸコントローラ１０に対して接続されている制光器３３は、かかるＤＭＸコントローラ１０による制御に基づいて、ライト３４を点灯させ、又は消灯させる。ちなみに、この制光器３３に対して複数のライト３４を接続し、これらにつき一つずつチャンネルを割り当てることにより、独立して動作させるようにしてもよい。

データ集積ボード９は、制御用コンピュータ７におけるシリアルカード４９にある少なくとも１のシリアルポートＰ２に接続されたＲＳ２３２ケーブルを通じて情報を送受信する。また、このデータ集積ボード９に接続されたファン制御部３６は、かかるデータ集積ボード９を介して送信されてきた制御用コンピュータ７による制御信号に基づいてファン３７を回転させる。このときファン制御部３６は、ファン３７の回転速度を複数段階に亘って改変可能となるように設定されていてもよい。さらに、このデータ集積ボード９は、接続された赤外線センサ部３８からセンサ情報を取得し、これをＲＳ２３２ケーブル経由で制御用コンピュータ７へと送信する。

赤外線センサ部３８は、図１，６に示すように、天板１３に近接するユーザからの赤外光を受光可能な赤外受光素子３９を当該天板１３の周囲縦横に亘り複数個配列している。この赤外受光素子３９は、例えば２５ｃｍ間隔で天板１３の側面に設けられていてもよい。これにより、天板１３周囲を単に歩いているだけのユーザに対してその都度反応することもなくなる。ちなみに、この赤外受光素子３９は、調理作業を実行すべく天板１３周囲に立っているユーザを効率よく検知できるような高さにマウントされている。また、この赤外受光素子３９における受光面の角度等は、図示しない止めネジを回転させることにより自在に調節可能とされていてもよい。

赤外受光素子３９は、天板１３に接近してきたユーザから反射してきた赤外光を受光してこれを電気信号に変換する。この赤外受光素子３９は、赤外線のもつ熱効果によってセンサが温められ、素子温度の上昇によって生じる素子の電気的性質の変化を検知するいわゆる熱型赤外線センサや、焦電物質の焦電特性を利用した焦電型赤外線センサ等、あらゆる種類の赤外線センサで構成してもよい。この赤外受光素子３９により生成された電気信号は、それぞれ増幅されてセンサ情報としてデータ集積ボード９へと送られる。

このような構成からなる赤外線センサ部３８では、予め手動設定した距離レンジ内にユーザが存在するか否かを検知することが可能となる。例えば、赤外受光素子３９Ｅの距離レンジ４０Ｅ内にユーザが接近してくると、これに応じた赤外光を赤外受光素子３９Ｅが受光し、電気信号に変換して制御用コンピュータ７へと送られることになる。制御用コンピュータ７は、赤外線センサ部３８を構成するいかなる赤外受光素子３９から電気信号が送られてきたかを識別することができるため、この赤外受光素子３９Ｅからの電気信号を受けて当該赤外受光素子３９にユーザが接近してきたことを判別することが可能となる。

また、本発明を適用したシステムキッチン１では、天板１３上に載置された調理用容器につき、ＩＨヒータを利用した加熱冷却システムを適用するようにしてもよい。この加熱冷却システム１では、高周波磁界を発生するための誘導加熱コイルと、その誘導加熱コイルを駆動するインバータ回路とを有するコイルユニットにより、調理用容器を誘導加熱させる。

図７は、このコイルユニットが配設される空間１９の構成を示す斜視図である。図７(a)は、天板１３を配設する前の空間１９を示しており、図７(b)は、実際に天板１３を配置した後の空間１９を示している。

このシステムキッチン１内に設けられた空間１９は、略平面状の底板２８と、底板２８に対して平行な天板１３とを所定の間隔を持って設置し、さらにこれら天板１３と底板２８の周囲を側壁１９ａで囲むことにより密閉状態とされたいわゆる閉空間として構成される。

ちなみに、この空間１９は、天板１３上において調理用容器２０が載置可能な位置に対応させて形成されている。この空間１９内には、調理用容器２０を誘導加熱するためのコイルユニット３が配置される。なお、天板１３上には、このコイルユニット３が配置されている箇所にマーキング６０１が描かれていてもよい。このコイルユニット３は、電源プラグ３２９に接続された電源コード３３０を介して電源が供給される。

図８は、このコイルユニット３のブロック構成図であり、図９は、かかるコイルユニット３の構成断面図である。これら、図８，９に示すように、コイルユニット３は、インバータブロック３３１と、制御ブロック３３２に大別されて構成されている。このインバータブロック３３１は、実際に誘導加熱する高周波磁界を制御するためのブロックであり、制御ブロック３３２は、コイルユニット３全体を制御するためのブロックである。

インバータブロック３３１は、家庭用のＡＣ２００Ｖ（５０／６０Ｈｚ）の電源を電源プラグ３２９から電源コード３３０を介して受給する整流回路３３３と、この電源コード３３０と整流回路３３３との間に配設された電流検知コイル３４４と、この整流回路３３３に接続されてなり、鉄心にコイルを巻回すことにより構成されるチョークコイル３３４と、このチョークコイル３３４との間で直列ＬＣ回路を構成するコンデンサ３３５と、整流回路３３３の出力端子間を直列に接続するようにして配設される第１のスイッチング素子３３６並びに第２のスイッチング素子３３７と、これらスイッチング素子３３６，３３７に対して並列に接続される２つの共振コンデンサ３３８，３３９と、これら共振コンデンサ３３８，３３９の接続点に短絡されるカーレントトランス３４０と、インバータブロック３３１の内部の何れかに実装される回路保護サーモ３４１とを備えている。このインバータブロック３３１におけるカーレントトランス３４０の一端側と、上記スイッチング素子３３６，３３７の接続点には、さらに誘導加熱コイル３４２が接続され、この誘導加熱コイル３４２の略中心付近には鍋温度検知サーミスタ３５０が設けられている。ちなみに、加熱調理時においては、この誘導加熱コイル３４２からの高周波磁界により天板１３を介して調理用容器２０を誘導加熱できる位置まで、コイルユニット３自体が移動させられることになる。

制御ブロック３３２は、上記インバータブロック３３１における電流検知コイル３４４に接続される一次電流検知回路３４５と、整流回路３３３へ供給される電流を検知するための電源電圧検知回路３４６と、少なくとも上記一次電流検知回路３４５並びに電源電圧検知回路３４６に接続されてなり、この制御ブロック３３２全体を制御するための中央演算ユニットとしての役割を担う制御回路３４７と、この制御回路３４７と上記スイッチング素子３３６，３３７とに接続されるインバータ駆動回路３４８と、接続された回路保護サーモ３４１からの検知情報を制御回路３４７へ送信するための温度検知回路３４９と、カーレントトランス３４０並びに制御回路３４７にそれぞれ接続されるコイル電流検知回路３５１と、温度検知サーミスタ３５０並びに制御回路３４７にそれぞれ接続される鍋温度検知回路３５２とを少なくとも備えている。また、この制御ブロック３３２は、上記制御回路３４７に対して更に冷却ファン３５４と、アラーム３６２と、表示部３６３と、操作部３５７とを接続して構成されている。

これら各構成要素は、図９に示すように筐体３０５内部に実装されてなり、特にインバータブロック３３１並びに制御ブロック３３２は載置台６上に載置されて取り付けられることになる。さらに、この筐体５は、冷却用ファン３５４の配設位置近傍の底面において吸気口３５８が形成されてなり、さらに一の側面には排気口３５９が形成されている。

先ず、インバータブロック３３１の詳細な構成につき説明をする。

整流回路３３３は、接続された電源プラグ３２９からの電源用電流を整流するために配設されたものであって、供給された交流としての電源用電流を直流に変換する。チョークコイル３３４とコンデンサ３３５とにより構成されるＬＣ直列回路は、いわゆる平滑回路を構成する。スイッチング素子３３６，３３７は、例えばトランジスタ等で構成され、各スイッチング素子３３６，３３７のエミッタとコレクタには逆導通用のダイオード３６２，３６３がそれぞれ並列接続される。スイッチング素子３３６のベースにはインバータ駆動回路３４８からの駆動信号ＱＡが供給され、スイッチング素子３３７のベースにはインバータ駆動回路３４８からの駆動信号ＱＢが供給される。即ち、インバータ駆動回路３４８は、この駆動信号ＱＡと駆動信号ＱＢとを交互に供給することにより、共振コンデンサ３３８，３３９と誘導加熱コイル３４２に共振電流を流すことが可能となる。

誘導加熱コイル３４２は、図９に示すように、筐体３０５の上面３０５ａに対向させて配設されてなる。この誘導加熱コイル３４２における巻き数は、上記調理用容器２０を加熱する際における電力を支配するものであり、調理用容器２０における底板の表皮抵抗や共振電流の大きさとの関係において最適に調整されている必要がある。この誘導加熱コイル３４２は、上記供給される共振電流に基づいて共振されることになり、その結果、高周波磁界を発生させることが可能となる。

回路保護サーモ３４１は、温度の変化に応じて抵抗値が変化するサーミスタ等で構成される。この回路保護サーモ３４１は、主としてインバータブロック３３１や制御ブロック３３２を構成する空間の温度を測定する。

温度検知サーミスタ３５０は、回路保護サーモ３４１と同様にサーミスタで構成される。この鍋温度検知サーミスタ３５０は、天板１３を介して調理用容器２０の温度を検知すべく、上述の如く誘導加熱コイル３４２の中心付近に配設されることになる。

カーレントトランス３４０は、誘導加熱コイルに流れる共振電流の電流値を検知するためのコイル等である。

次に、制御ブロック３３２の詳細な構成につき説明をする。

一次電流検知回路３４５は、接続された電流検知コイル３４４を介して、電源プラグ３２９を介して供給される電源用電流の電流値を検知する。この一次電流検知回路３４５は、この検知した電流値を制御回路３４７へと通知する。

電源電圧検知回路３４６は、電源プラグ３２９からの電源用電流に基づく電圧を検知する。電源電圧検知回路３４６は、この検知した電圧を制御回路３４７へ通知する。

制御回路３４７は、ＣＰＵ等で構成される。この制御回路３４７は、上述した一次検知回路３４５により検知された電流値が通知され、かつ電源電圧検知回路３４６により検知された電圧が通知された場合には、これらを参照しつつ、設定された電力となるようにインバータ駆動回路３４８を制御する。この制御回路３４７は、操作部３５７を介したユーザからの命令を解釈し、これに基づいてインバータ駆動回路３４８、冷却ファン３５４、アラーム３６２を制御するとともに、所定の情報を表示部３６３を介して表示する。

インバータ駆動回路３４８は、正弦波信号を発振させるための発振回路として構成され、制御回路３４７による制御に基づいて、上記駆動信号ＱＡ又は駆動信号ＱＢを生成する。

温度検知回路３４９は、回路保護サーモ３４１における抵抗値の変化を検出する。この温度検知回路３４９は、この検出した回路保護サーモ３４１の抵抗値の変化に基づき、筐体３０５の内部の温度を検知する。この温度検知回路３４９は、検知した筐体３０５内部の温度を制御回路３４７へ通知する。制御回路３４７は、温度検知回路３４９からの通知を介して筐体３０５内部の温度を随時認識することが可能となる。これにより、例えば運転中において冷却ファン等が停止した場合や、吸気口３５８や排気口３５９が詰まった場合等のように冷却性能が低下し、筐体３０５の内部の温度が急激に上昇した場合には、制御回路３４７は、温度検知回路３４９を介してこれを認識し、コイルユニット３全体の動作を停止させることも可能となる。

コイル電流検知回路３５１は、カーレントトランス３４０により検知された共振電流の電流値を読み取り、これを制御回路３４７へ通知する。制御回路３４７は、コイル電流検知回路３５１を介して共振電流の電流値を随時認識することができる。これにより、制御回路３４７は、例えば、調理用容器２０の材質や形状に応じて決定される誘導加熱に必要な電力に対して、必要以上の共振電流が流れるのを抑制することが可能となり、さらには、誘導加熱中において調理用容器２０が外された場合において、コイルユニット３全体の動作を停止させるとともに、アラーム３６２を介してこれをユーザに通知することも可能となる。

鍋温度検知回路３５２は、鍋温度検知サーミスタ３５０における抵抗値の変化を検出する。この鍋温度検知回路３５２は、この検出した鍋温度検知サーミスタ３５０の抵抗値の変化に基づき、調理用容器２０の温度を検知する。この鍋温度検知回路３５２は、検知した調理用容器２０の温度を制御回路３４７へ通知する。制御回路３４７は、温度検知回路３４９からの通知を介して調理用容器２０の温度を随時認識することが可能となる。これにより、例えば調理用容器２０の底部の温度が規定値以上に上昇した場合には、コイルユニット３全体の動作を停止させることも可能となる。

冷却ファン３５４は、制御回路３４７による制御に基づいて回転させられる。この冷却ファン３５４の回転に応じて、吸気口３５８から冷却風が吸い込まれることになる。この吸い込まれた冷却風は、インバータブロック３３１や制御ブロック３３２上を通過することによりこれらを冷却し、排出口３５９から外部へと排出されることになる。

アラーム３６２は、制御回路３４７による制御に基づいて所定の音を発生させる音声発振器で構成される。

表示部６３は、制御回路４７による制御に基づいて所定の情報を表示する液晶表示面等で構成される。

操作部３５７は、ユーザが実際にコイルユニット３を操作するためのキーやボタン等で具体化される。この操作部３５７においてユーザから入力された内容は、制御回路３４７へ通知され、制御回路３４７はかかる入力された内容に基づいてコイルユニット３の各構成要素を制御していくことになる。ちなみにこの操作部３５７は、筐体５の表面に形成されたボタン等を想定しているが、かかる場合に限定されるものではなく、例えば、無線通信でユーザからの入力内容を送信するためのリモートコントローラで構成されていてもよい。また、このリモートコントローラ機能を制御用コンピュータ７からの命令を受信可能な構成としてもよい。これにより、このコイルユニット３全体を制御用コンピュータ７により自在に遠隔操作することも可能となる。

次に、上述の構成からなるコイルユニット３により、実際に調理用容器２０を誘導加熱する方法につき説明をする。

先ず、電源プラグ３２９から電源コード３３０を介して電源用電流を受給する。この受給した電源用電流は、整流回路３３３において整流されることになる。このとき、インバータ駆動回路３４８は、制御回路３４７による制御の下、スイッチング素子３３６，３３７に供給する駆動信号ＱＡ、ＱＢの調整する。

図１０(a)は、誘導加熱コイル３４２に流れる共振電流を、図１０(b)は、このスイッチング素子３３６に対して供給される駆動信号ＱＡを、図１０(c)は、このスイッチング素子３３７に対して供給される駆動信号ＱＢを示している。

インバータ駆動回路３４８は、制御回路３４７による制御の下、時点ｔ_０から時点ｔ_１に至るまで駆動時間がＴ１である駆動信号ＱＡをＯＮ出力する。この駆動時間Ｔ１の間では、スイッチング素子３３６及びダイオード３６２と、誘導加熱コイル３４２と、共振コンデンサ３３８とで形成される閉回路で共振することになる。ちなみに、インバータ駆動回路３４８は、時点ｔ_１において駆動信号ＱＡをＯＦＦにする。

次にインバータ駆動回路３４８は、制御回路３４７による制御の下、時点ｔ_２から駆動時間がＴ２である駆動信号ＱＢをＯＮ出力する。この駆動時間Ｔ２の間では、スイッチング素子３３７及びダイオード３６３と、誘導加熱コイル３４２と、共振コンデンサ３３９とで形成される閉回路で共振することになる。なお、この駆動時間Ｔ２は、上記駆動時間Ｔ１と同一である。

このように閉回路を変えて誘導加熱コイル３４２を共振させることにより、誘導加熱コイル３４２において高周波磁界を発生させることができる。この発生させられた高周波磁界は、天板１３を介して調理用容器２０の底板を通過していくことになる。この調理用容器２０の底板は、金属製であるため、この高周波磁界を金属製の底板に通すことにより、渦電流が発生することになる。この渦電流と調理用容器２０の持つ電気抵抗によりジュール熱が生じ、調理用容器２０自体が発熱することになる。その結果、調理用容器２０内にある食物を加熱調理することが可能となる。

次に、本発明を適用したシステムキッチン１を構成するシステムの動作につき説明をする。このシステムキッチン１では、プロジェクタ装置５から図１１に示すような操作パネル８１の画像を天板１３上に投影する。この操作パネル８１には、後述するようにユーザが指定可能なアプリケーションの項目８２が１以上に亘り配列されている。

システムキッチン１のユーザは、この天板１３上に投影されている操作パネル８１の画像を視認した上で、好みのアプリケーションの項目を指定する。ちなみに、この指定操作は、図１１に示すように、ユーザが指定を望むアプリケーション８２の項目が投影されている天板１３上の箇所に手を差し出すことにより実行する。

撮像装置６は、この指定動作を実行する上において、天板１３における少なくとも操作パネルの画像が投影されている領域を撮影範囲に含むようにして撮像を行っている。このため、天板１３上に差し出されたユーザの手をも撮像することが可能となる。撮像装置６は、撮像したユーザの手を含む天板１３上の画像を制御用コンピュータ７へ送信する。このとき、撮像装置６は、天板１３全体を撮影範囲に含むようにして撮影画角を設定して撮像を行うが、少なくとも上記操作パネル８１の天板１３上における投影位置を撮影範囲に含むように設定されていればよい。

制御用コンピュータ７は、この差し出されたユーザの手における天板１３上の位置を識別する。そして制御用コンピュータ７は、この識別した天板１３上の位置に現時点において投影されているアプリケーションの項目を把握することにより、実際にユーザが指定したアプリケーションの項目を判別する。最後に制御用コンピュータ７は、この判別したアプリケーションの項目を実行させるための制御をシステムキッチン１全体に対して実行する。

先ず、このユーザが指定したアプリケーションの項目の判別方法につき詳細に説明をする。

制御用コンピュータ７は、プロジェクタ装置５に対して図１２(a)に示すようなアプリケーションの項目８２ａ〜８２ｄ等を配列させた操作パネル８１を天板１３上に投影させる。また制御用コンピュータ７は、これと同時に、撮像装置６によって撮像された画像の輝度レベルを識別すべく、図８(b)に示すような差異検出エリア８３を並べた参照用枠８４を読み出す。この参照用枠８４は、予め設定された状態でサーバ５７等に記憶されてなり、上記識別を行う際に、ＣＰＵ５４による制御の下、かかるサーバ５７から読み出される。この参照用枠８４は、実際に輝度レベルの識別を細かく実行していく領域を、天板１３全体の画像範囲との関係において設定したものである。この参照用枠８４を構成する各差異検出エリア８３ａ,８３ｂ,８３ｃ,８３ｄの画像位置は、それぞれ操作パネル８１を構成するアプリケーションの項目８２ａ,８２ｂ,８２ｃ,８２ｄの表示位置に対応している。

このような操作パネル８１が天板１３上に表示されている状態において、これを視認したユーザが項目８２ｂに対応するアプリケーションの実行を望み、項目８２ｂ上に手を差し出した場合を考えてみる。

この項目８２ｂ上に差し出されたユーザの手を含む天板１３全体は、撮像装置６により上方から撮像される。撮像装置６により撮像された撮像光は、図５に示すＣＣＤ６４により画素毎に電気信号に変換されて１画面分の画像信号とされ、ＡＧＣ回路６５へ供給される。さらにこのＡＧＣ回路６５により出力レベルが制御された画像信号は、Ａ／Ｄ変換回路６６によりＡ／Ｄ変換され、さらにＹ／Ｃ信号生成回路６７により輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃとされ、検波回路６８により検波されるとともに画像信号処理部７０へと送られる。画像信号処理部７０に送られてきた輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃは、各種補正個が施された上で画像信号として再構成されて、ＵＳＢケーブルを介して制御用コンピュータ７へ出力される。

制御用コンピュータ７に出力されてきた画像信号に基づく画像は、ＣＰＵ５４による制御の下、輝度レベルが解析される。図１２(a)下段は、水平ラインｘ-ｘ´上の輝度レベルの例を示している。天板１３の輝度レベルと比較してユーザの手が差し出されている箇所における輝度レベルが著しく変化していることが示されている。制御用コンピュータ７では、この差し出されたユーザの手に基づく著しい輝度レベルの変化を、画素単位で、又は複数の画素からなる画像領域単位で検出していく。

かかる場合において、制御用コンピュータ７は、少なくとも参照用枠８４を含むようにして水平ラインを図中ｚ方向にスキャンさせることにより、輝度レベルを識別していく。そして、予め設定した肌色の一の輝度レベルＪ１に相当する輝度レベルを示す画素又は画像領域を特定する。制御用コンピュータ７は、この特定した画素又は画像領域を現時点においてユーザの手が差し出されている画像位置として把握する。図１２(b)は、この把握された画像位置を参照用枠８４との関係において図示したものである。この図１２(b)の例では、あくまで輝度レベルＪ１に相当する画素を画像位置として特定し、これを×印で示したものである。これを複数の画素からなる画像領域として特定する場合には、比較対象として予め設定すべき輝度レベルＪ１につき、ある程度の幅を持たせるようにしてもよい。かかる場合には、閾値Ｊ２から閾値Ｊ３に至るまで輝度レベルＪ１を含むようにして予め設定しておき、この閾値の範囲内にある輝度レベルを持つ画素又は画像領域を識別するようにしてもよい。

このようにして制御用コンピュータ７により把握された、ユーザの手の画像位置は、天板１３上に投影されているアプリケーションの項目８２ｂに対応する差異検出エリア８３ｂ内に位置することになる。逆にこの制御用コンピュータ７は、この差異検出エリア８３ｂ内にユーザの手の画像位置があることを識別することで、この差異検出エリア８３ｂに対応する項目８２ｂがユーザによって指定されたことを判別することが可能となる。その結果、制御用コンピュータ７は、この判別した項目８２ｂに対応するアプリケーションを実行させることになる。

ちなみに、ユーザの手の画像位置がいかなる差異検出エリア８３内に存在するかを判別する場合には、かかるユーザの手の画像位置を連続して識別した結果に基づいて実行するようにしてもよい。かかる場合には、例えば画像位置を５回に亘り連続して識別し、その５回に亘り識別した各画像位置が最も多く位置していた差異検出エリア８３を特定するようにしてもよい。また、単位時間にわたり、手の画像位置を識別し、この識別した画像位置の各差異検出エリア８３内にある回数を比較することにより、上記判別を行うようにしてもよい。

また、このユーザが指定したアプリケーションの項目の判別は、撮像装置６により撮像した画像の時間的な変化を識別することにより実行するようにしてもよい。

かかる場合において、撮像装置６は、図１３(a)に示すように、ユーザによる項目の指定が行われる前における天板１３の画像ａ１を撮像する。制御用コンピュータ７は、この撮像装置６によって撮像された画像ａ１をサーバ５７へ格納しておく。

次に、ユーザによる項目指定時において、撮像装置６により再度、天板１３上の画像を撮像する。図１３(b)は、かかる撮像装置６により撮像された天板１３上の画像の例を示している。かかる項目指定時において撮像された画像ａ２は、ユーザにより差し伸ばされた手が映されている点において、画像ａ１と異なる。

次に制御用コンピュータ７は、サーバ５７に格納しておいた画像ａ１を読み出す。そして、新たに撮像された画像ａ２につき、この画像ａ１との間で輝度レベルを比較する。かかる場合において、制御用コンピュータ７は、比較する２つの画像ａ１、ａ２間において同一画素位置にある各画素(ｍ,ｎ)につき、順次輝度レベルを比較する。（ちなみに、このｍ、ｎは、画像ａ１、ａ２上の全ての座標をとり得る。）。この輝度レベルの比較は、同一位置にある画素(ｍ,ｎ)につき、それぞれ輝度レベルの差分を求めるようにしてもよい。制御用コンピュータ７は、これら画像ａ１、ａ２間の輝度レベルの差異を、各画素(ｍ,ｎ)につき求めた輝度レベルの差分値を介して検出することができる。

かかる場合には、検出した差分値を、予め設定された閾値と比較する。検出した差分値が閾値を超える場合には、画像ａ１、ａ２間の信号レベルにつき差異が生じたものと判断する。これに対して、検出した差分値が閾値以下の場合には、画像ａ１、ａ２間の信号レベルにつき差異が生じなかったものと判断する。ちなみに、この閾値は、監視対象に応じて自由に設定することができる。

図１３(c)における画像ａ３は、この検出した差分値が閾値以上の画素につき、色付きで表示したものである。画像ａ１と画像ａ２との間では、差し出されたユーザの手の部分につき輝度レベルの差異が生じているため、かかるユーザの手を構成する画素のみにつき、上述した閾値を超えることになる。このため、色付きで表示されている画像領域は、ちょうどユーザの手の形に応じた形状となる。

制御用コンピュータ７は、上述したステップに基づいて実際にこの画像ａ３を生成し、色付きで表示されている画像領域の座標を求める。そして、制御用コンピュータ７は、この求めた座標が、参照用枠８４を構成するいかなる差異検出エリア８３内に位置するのかを判別する。そして、判別した差異検出エリア８３に対応するアプリケーション項目８２を特定し、これに基づいた制御を実行していくことになる。

このように、本発明を適用したシステムキッチン１において、ユーザは、プロジェクタ装置５により天板１３上に投影された操作パネル８１を視認し、好みのアプリケーションの項目が投影されている箇所まで手を差し出すのみで、指定操作を完了することができる。このため、調理姿勢を維持しつつ、表示内容を簡単に切り替えて必要な情報を視認することが可能となる。

次に、本発明を適用したシステムキッチン１において、実際にユーザにより操作パネル８１を介して実行可能なアプリケーションの例につき説明をする。

図１４は、操作パネル８１内に配列されるアプリケーションの項目を階層的に示している。ユーザは、アプリケーションの項目指定を望む場合には、天板１３上の同一領域に一定時間、手を差し出す。撮像装置６は、このユーザにより差し出された手を撮像し、また制御用コンピュータ７は、その輝度レベルを識別することにより、ユーザが項目指定を望んでいる旨を判別する。そして、この制御用コンピュータ７は、マーク８０を天板１３上に投影させるように、プロジェクタ装置５を制御する。ユーザは、天板１３上に投影されるマーク８０を視認することにより、システムキッチン１が項目指定モードに移行しつつあることを識別することが可能となる。

ここで、このシステムキッチン１の動作モードは、通常モードと項目指定モードの２つのモードに大別される。通常モードは、主としてユーザが調理に専念し、何らアプリケーションの指定を望まない場合において適用される。これに対して、項目指定モードは、ユーザが何らかのアプリケーションの実行を望み、その項目を指定する場合において適用される。あえて，この通常モードと項目指定モードとを分けた理由として、調理に専念している最中に、天板１３上に差し出したユーザの手によって、何ら意図していない項目が指定されてしまい、システムキッチン１全体があくまで誤動作したかの如き印象を与えてしまうのを防ぐ趣旨である。この通常モードから項目指定モードへの移行は、天板１３上の同一領域に一定時間、手を差し出すことによって移行する場合に限定されるものではなく、他のいかなる方法によって移行させることも可能である。

項目指定モードに移行すると、図１４に示す操作パネル８１ａがプロジェクタ装置５を介して天板１３上に表示される。この操作パネル８１ａはいわゆるルートメニューであり、左から順にアプリケーションの項目２０１〜項目２０７が配列されている。

項目２０１は、天板１３上にレシピを表示させるアプリケーションの項目である。この項目２０１が指定された場合に、制御用コンピュータ７は、その下の階層にある操作パネル８１ｇを天板１３上に投影させるようにプロジェクタ装置５を制御する。

項目２０２は、天板１３上にレシピのカテゴリ一覧を表示させるアプリケーションの項目である。この項目２０１が指定された場合に、制御用コンピュータ７は、その下の階層にある操作パネル８１ｂを天板１３上に投影させるようにプロジェクタ装置５を制御する。

項目２０３は、システムキッチン１に配設されたスピーカ８を介して音楽を再生するアプリケーションの項目である。この項目２０３が指定された場合に、制御用コンピュータ７は、その下の階層にある操作パネル８１ｃを天板１３上に投影させるようにプロジェクタ装置５を制御する。

項目２０４は、システムキッチン１内の照明を自在に制御するアプリケーションの項目である。この項目２０４が指定された場合に、制御用コンピュータ７は、その下の階層にある操作パネル８１ｄを天板１３上に投影させるようにプロジェクタ装置５を制御する。

項目２０５は、ファン３７のスピードを調整するアプリケーションの項目である。この項目２０５が指定された場合に、制御用コンピュータ７は、その下の階層にある操作パネル８１ｅを天板１３上に投影させるようにプロジェクタ装置５を制御する。

項目２０６は、コイルユニット３を利用した加熱冷却システムを制御するアプリケーションの項目である。この項目２０６が指定された場合に、制御用コンピュータ７は、その下の階層にある操作パネル８１ｆを天板１３上に投影させるようにプロジェクタ装置５を制御する。

項目２０７は、通常モードに移行するための項目である。この項目２０７が指定された場合に、制御用コンピュータ８は、再びマーク８０を表示するとともに、通常モードに移行させるようにシステムキッチン１全体を制御する。

操作パネル８１ｂでは、ユーザが選択可能なレシピカテゴリーの項目２１１、２１２、２１３が表示される。ユーザによりこの項目２１１〜２１３の何れかが指定された場合には、以下のステップＳ１１へ進む。このステップＳ１１において、現時点において天板１３上に表示されているレシピが最大化された状態で投影されている場合には、制御用コンピュータ７は、操作パネル８１ｇを投影させるようにプロジェクタ装置５を制御する。これに対して、制御用コンピュータ７は、現時点において天板１３上にレシピが表示されていないか、又は天板１３上に表示されているレシピが縮小化された状態で投影されている場合には、操作パネル８１ｈを投影するようにプロジェクタ装置５を制御する。なお、項目２１４がユーザにより指定された場合には、図１５に示すように上の階層としての操作パネル８１ａへ戻るように制御される。

操作パネル８１ｇが天板１３上に投影される場合には、同時にこの天板１３上においてレシピが最大化された状態で投影される。図１６は、かかるレシピの表示例を示している。ユーザは、このレシピとともに同時に表示される操作パネル８１ｇにおける各項目２２１〜２２５を指定することができる。この項目２２１は、レシピの非表示を実行させるための項目である。また、項目２２２は、天板１３上に最大化されて投影されているレシピを縮小表示させるための項目である。また、項目２２３及び２２４は、投影させるレシピを切り替えるためのキーである。

通常、レシピは制御用コンピュータ７におけるサーバ５７に格納されたアプリケーションソフト上で管理されている。ユーザは、この項目２２３、２２３を指定することにより、或いは操作パネル８１ｂにおける項目２１１〜２１３を指定することにより、このアプリケーションソフトで管理されているレシピを自在に切り替えることが可能となる。このレシピは、例えば３７６×３７６画素で構成され、サムネイル画像を含ませるようにしてもよい。またこのレシピのページ数はコンテンツによって増減自在となるように構成されていてもよい。ちなみに、このレシピは、ネットワーク３２へアクセスすることにより、他のサイトからダウンロードしてきた内容を表示するようにしてもよい。

なお、項目２２５がユーザにより指定された場合には、図１５に示すように上の階層としての操作パネル８１ｂへ戻るように制御される。

操作パネル８１ｈが天板１３上に投影される場合には、同時に、この天板１３上においてレシピが縮小化された状態で投影されているか、又はレシピが表示されていない状態にある。この操作パネル８１ｈには、項目２３１〜２３４が配列されている。項目２３２を指定することにより、現時点において天板１３上において縮小表示されているレシピを最大化された状態で表示することができ、また現時点において天板１３上に何らレシピが投影されていない場合には、これを投影させることが可能となる。ちなみに、この項目２３２が指定された場合に、制御用コンピュータ７は、操作パネル８１ｇを天板１３上に投影させるようにプロジェクタ装置５を制御する。また、ユーザは、項目２３１、２３３を指定することができ、これにより上記アプリケーションソフト上で管理されているレシピを自在に切り替えることが可能となる。

なお、項目２３４がユーザにより指定された場合には、図１５に示すように上の階層としての操作パネル８１ｂへ戻るように制御される。

操作パネル８１ｃが天板１３上に投影されている場合において、ユーザは、項目２４１〜項目２４６を指定することにより音楽の再生をコントロールすることができる。項目２４１並びに項目２４２は、ボリュームの変更キーであり、項目２４３、２４６は選曲用のキーであり、さらに項目２４５は、選択された音楽の再生用に、項目２４４は、音楽の再生停止用に、それぞれ割り当てられている。この操作パネル８１ｃ上においては、再生中の楽曲名や再生時間等をこれら項目の上部に表示させるようにしてもよい。さらに、スピーカ８からの音声のボリュームをインジケータ２４０を介して表示させるようにしてもよい。なお、項目２４７がユーザにより指定された場合には、上の階層としての操作パネル８１ａへ戻るように制御される。

これら音楽再生のためのコンテンツデータは、制御用コンピュータ７におけるサーバ５７に格納されたアプリケーションソフト上で管理されていてもよいし、ネットワーク３２上からダウンロードしたデータであってもよい。

実際にユーザにより再生すべき楽曲が選択され、項目２４５が指定された場合において、制御用コンピュータ７は、選択された楽曲をサーバ５７から読み出し、これをアプリケーションソフト上で再生することになる。再生動作が実行されると、これに応じた電気信号がスピーカ８に送られて音響に変換されることになる。

操作パネル８１ｄが天板１３上に投影されている場合において、ユーザは、項目２５１〜項目２５３を指定することにより、システムキッチン１内における照明をコントロールすることができる。項目２５１は、システムキッチン１内の照明を消すためのキーである。項目２５２は、ライト３４による照明の明度を下げる場合、さらに項目２５３は、ライト３４による照明の明度を上げる場合においてそれぞれ指定するための項目である。ちなみに、このライト３４の明度については、インジケータ２５０を介してユーザに表示させるようにしてもよい。なお、項目２５４がユーザにより指定された場合には、上の階層としての操作パネル８１ａへ戻るように制御される。

制御用コンピュータ７は、これら項目２５２、２５３の指定を受けて、ライト３４による照明の明度を上下させるように、ＤＭＸコントローラ１０を介して制光器３３を制御することになる。また制御用コンピュータ７は、項目２５１の指定を受けてライト３４を消灯させるように制光器３３を制御することになる。

操作パネル８１ｅが天板１３上に投影されている場合において、ユーザは、項目２６１〜項目２６３を指定することにより、システムキッチン１内の換気をコントロールすることができる。項目２６１は、回転しているファン３７を停止させるためのキーである。項目２６２は、ファン３７の回転速度を遅くする場合、さらに項目２６３は、ファン３７の回転速度を速くする場合においてそれぞれ指定するための項目である。ちなみに、このファン３７の回転速度については、インジケータ２６０を介してユーザに表示させるようにしてもよい。なお、項目２６４がユーザにより指定された場合には、上の階層としての操作パネル８１ａへ戻るように制御される。

制御用コンピュータ７は、これら項目２６２、２６３の指定を受けて、ファン３７の回転速度を上下させるように、データ集積ボード９を介してファン制御部３６を制御することになる。また制御用コンピュータ７は、項目２６１の指定を受けてファン３７の回転を停止させるようにファン制御部３６を制御することになる。

操作パネル８１ｆが天板１３上に投影されている場合において、ユーザは、項目２７１〜項目２７４を指定することにより、システムキッチン１に内蔵されているＩＨクッキングヒータとしてのコイルユニット３を自在にコントロールすることができる。項目２７１は、コイルユニット３による加熱冷却を停止させるためのキーである。項目２７２は、コイルユニット３により、鍋を始めとした調理用容器を冷却する場合、項目２７３は、コイルユニット３により、調理用容器を加熱する場合、さらに項目２７４は、コイルユニット３の位置を表示させる場合においてそれぞれ指定するための項目である。これらの各項目２７１〜２７４が指定された場合において、制御用コンピュータ７は、コイルユニット３の操作部３５７を介してこれを制御することになる。

なお、項目２７５がユーザにより指定された場合には、図１７に示すように上の階層としての操作パネル８１ａへ戻るように制御される。

ちなみに、上述した上の階層としての操作パネル８１ａと、下の階層としての操作パネル８１ｂ〜８１ｈとの間における切り替えを行う上で、その配列すべきアプリケーションの項目の位置は、以下に説明するように調整されていてもよい。

図１７は、上の階層としての操作パネル８１ａと、その下の階層にある操作パネル８１ｃを拡大した状態で表示している。この操作パネル８１ｃでは、項目２４２と項目２４３との間隔が広めに設定されている。この項目２４２と項目２４３の間にある空き領域は、ちょうど操作パネル８１ａにおける項目２０３の配列位置に相当する。ユーザは、この操作パネル８１ａにおける項目２０３上に手を差し出すことにより、これを指定し、その結果、下の階層としての操作パネル８１ｃが表示されるが、仮に、この操作パネル８１ｃにおける空き領域において何らかの項目が配列している場合には、ユーザにより差し出されたままの手に反応してしまう場合もあり、ユーザ自身が意図していない動作が実行されてしまう可能性がある。このため、判別された項目２０３の投影位置を除くようにして、操作パネル８１ｂにおけるアプリケーションの項目２４０〜２４７を表示するようにしている。

このように、本発明を適用したシステムキッチン１では、調理を行う上で必要となる照明や換気、加熱等、各種電気機器を簡単な操作で、非接触で一元的にコントロールすることができる。これらを制御するための制御用コンピュータ７を、システムキッチン１の何れかのキャビネット１１、或いは天井５０内に配設することにより、その設置に伴う室内の美観が損なわれるという問題点を解消することも可能となる。また、従来より実現が困難とされてきた調理作業中における各種電気器の一元的なコントロールを実現することも可能となる。

また、このシステムキッチン１では、レシピの画像を天板１３上に拡大表示させることも可能となり、ユーザは、調理姿勢を維持しつつこれを容易に視認することが可能となる。このため、従来の如くテレビジョン受像機を視認するために調理中に振り返る動作をする必要もなくなり、手を差し出すのみで所望の項目を簡単に指定することも可能となることから、従来の如く印刷物をめくる動作をも省略することも可能となる。このため、調理作業中におけるユーザの負担を大幅に軽減させることも可能となる。

さらに、本発明を適用したシステムキッチン１では、簡単な操作で音楽を再生することも可能となる。このため、ユーザは、リズム感を持ちつつ調理を楽しむことも可能となり、このシステムキッチン１を通じてエンターテイメント性を高めた新たな調理方法を提案することも可能となる。

なお、システムキッチン１におけるアプリケーションの例は、上述した実施の形態に限定されるものではない。制御用コンピュータ７を通常のＰＣとして適用可能であることから、このＰＣにインストール可能な如何なるソフトウェアを実行することができ、またこれに応じた表示につきプロジェクタ装置５を介して投影させることが可能となる。

また、このＰＣとしての制御用コンピュータ７にテレビジョン用のチューナを実装することにより、テレビ番組につきプロジェクタ装置５を介して天板１３上へ投影させることも可能となる。これによりユーザは、天板１３上において投影される料理番組を視聴しながら料理を実行することも可能となり、その番組切替操作を非接触で実行することも可能となり、調理をよりスムーズに行うことも可能となる。

なお、本発明を適用したシステムキッチンは、上述した実施の形態に限定されるものではない。天板１３に接近してきたユーザからの赤外光を受光した赤外受光素子３９の位置に基づいて、操作パネル８１の表示位置を切り替えるようにしてもよい。

かかる場合において、例えば図１８に示すように、ユーザが方向Ｍ１から接近してきたときには、かかる方向Ｍ１に向けて配設されている赤外受光素子３９によりかかるユーザからの赤外光を受光することができる。制御用コンピュータ７は、この赤外光を受光した赤外受光素子３９の位置を識別した後、天板１３上におけるその識別した赤外受光素子３９の配設位置近傍における領域Ｒ１において操作パネル８１を投影させるように制御する。同様に、ユーザが方向Ｍ２から接近してきたときには、かかる方向Ｍ２に向けて配設されている赤外受光素子３９によりかかるユーザからの赤外光を受光し、天板１３上におけるその受光した赤外受光素子３９近傍にある領域Ｒ２において操作パネル８１を投影させるように制御されることになる。

これにより、ユーザが実際に手を差し出して項目を指定する際に、そのユーザの近くに操作パネル８１を投影させることが可能となり、指定操作を実行するユーザの負担をさらに軽減させることも可能となる。

なお、上述した実施の形態においては、あくまで天板１３上に操作パネル８１をプロジェクタ装置５を介して投影させ、項目８２を指定すべく差し出されたユーザの手を撮像装置６により撮像する場合を例にとり説明をしたが、かかる場合に限定されるものではない。プロジェクタ装置５は、天板以外の壁等、いかなる対象に対して操作パネルを投影してもよく、またこれを撮影範囲に含めて撮像装置６で撮像を実行することで、上述と同様の効果を得ることができることは勿論である。

本発明を適用したシステムキッチンの斜視図である。本発明を適用したシステムキッチンを構成するブロック構成図である。制御用コンピュータのブロック構成図である。プロジェクタ装置の構成につき説明するための図である。撮像装置の構成につき説明するための図である。天板周囲に赤外受光素子を設ける構成につき説明するための図である。コイルユニットの配置例につき示す図である。コイルユニットのブロック構成につき示す図である。コイルユニットの断面構成図である。駆動信号に基づいて生成される共振電流の例につき示す図である。アプリケーションの項目の指定方法につき説明するための図である。制御用コンピュータに出力されてきた画像信号に基づく画像の解析例につき示す図である。ユーザの手の画像の輝度レベルを検出する方法につき説明するための図である。アプリケーションの項目の例につき階層的に並べた図である。アプリケーションの項目の例につき階層的に並べた他の図である。レシピの表示方法につき示す図である。本発明を適用したシステムキッチンにおける誤動作防止方法につき説明するための図である。ユーザの接近位置に応じて操作パネルの表示位置を切り替える方法につき説明するための図である。従来におけるシステムキッチンを示す図である。プロジェクタにより情報を表示する従来のシステムキッチンの例につき示す図である。ユーザが、表示されているレシピやテレビ番組を任意に切り替えることができる従来のシステムキッチンの例につき示す図である。

符号の説明

１システムキッチン
３コイルユニット
５プロジェクタ装置
６撮像装置
７制御用コンピュータ
８スピーカ
９データ集積ボード
１０ＤＭＸコントローラ
１１キャビネット
１３天板
１４シンク
３３制光器
３４ライト
３６ファン制御部
３７ファン
３８赤外線センサ部
４９シリアルカード
５１インターフェース
５２エンコーダ
５３メモリ
５４ＣＰＵ
５５ビデオカード
５６操作部
５７サーバ
５０内部バス
８１操作パネル
８２項目
８３差異検出エリア

Claims

ユーザが指定可能なアプリケーションの項目を１以上に亘り配列させた操作パネルの画像を投影する画像投影手段と、
少なくとも上記画像投影手段により上記操作パネルの画像が投影されている領域を撮影範囲に含むようにして撮像する撮像手段と、
上記撮像手段により撮像された画像を構成する各画素、又は上記画像を構成する複数の画素からなる画像領域につき輝度レベルを識別する輝度識別手段と、
上記輝度識別手段により識別された各画素又は各画像領域の輝度レベルに基づいて、ユーザが指定した項目を判別する判別手段と、
上記判別手段により判別された項目に対応するアプリケーションを実行させるための制御手段とを備えること
を特徴とするシステムキッチン。
上記画像投影手段は、上記操作パネルの画像を天板上に投影し、
上記撮像手段は、上記操作パネルの画像が投影されている領域を撮影範囲に含むようにして上記天板を撮像すること
を特徴とする請求項１記載のシステムキッチン。
上記天板に接近してきたユーザからの赤外光を受光可能な赤外受光部が当該天板の周囲に複数個配列され、
上記画像投射手段は、上記赤外光を受光した赤外受光部の配列位置に基づいて、上記操作パネルの画像の上記天板上における投影位置を制御すること
を特徴とする請求項２記載のシステムキッチン。
上記天板の下部において少なくとも上記調理用容器が載置可能な位置に応じて形成された空間と、
高周波磁界を発生するための誘導加熱コイルと、上記誘導加熱コイルを駆動するインバータ回路とを有し、少なくとも上記空間内において配設可能なコイルユニットとをさらに備えること
を特徴とする請求項２記載のシステムキッチン。
上記判別手段は、上記輝度識別手段により識別された輝度レベルが所定の閾値の範囲内にある画素又は画像領域の位置を特定し、特定した位置に投影されているアプリケーションの項目を上記ユーザが指定した項目として判別すること
を特徴とする請求項１記載のシステムキッチン。
上記判別手段は、上記輝度識別手段により識別された輝度レベルが所定の閾値の範囲内にある画素又は画像領域を、アプリケーションの項目の投影位置に応じて区切られたエリア単位で特定し、特定したエリアに投影されているアプリケーションの項目を上記ユーザが指定した項目として判別すること
を特徴とする請求項４記載のシステムキッチン。
上記判別手段は、上記輝度識別手段により識別された輝度レベルが所定の閾値の範囲内にある画素又は画像領域の位置を順次特定するとともに、特定した画素又は画像領域の位置が上記エリア内にある回数又は時間に基づいて上記判別をすること
を特徴とする請求項５記載のシステムキッチン。
上記判別手段は、上記撮像手段により撮像された画像と、当該画像よりも先に撮像された少なくとも１枚の画像との間で上記画素又は画像領域毎に輝度レベルの差異を順次検出し、検出した輝度レベルの差異を予め設定された閾値と比較し、上記閾値を越える画素又は画像領域の位置を特定し、特定した位置に投影されているアプリケーションの項目を上記ユーザが指定した項目として判別すること
を特徴とする請求項１記載のシステムキッチン。
上記画像投影手段は、上記判別手段により判別された項目の投影位置を除くようにして当該判別された項目のさらに下の階層にあるアプリケーションの項目を配列させた操作パネルの画像を投影すること
を特徴とする請求項１記載のシステムキッチン。