JP2006308472A - 位置推定装置および位置推定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 位置推定装置10は、情報取得部12、情報記憶部18、演算処理部20を備える。情報取得部12は、情報から移動体の位置情報を取得する位置情報取得部14と、誤差情報を取得する誤差情報取得部16とを備える。情報記憶部18は、位置情報取得部12から送られた位置情報と誤差情報をその測定時刻ごとに記憶する。演算処理部20は、位置情報取得部12からの位置情報と誤差情報とから位置を推定する。移動体の単位時間あたりの移動エリアを推定する第1ステップと、移動体の現在における存在エリアを推定する第2ステップ、移動体の現在における位置を推定する第3ステップが、位置推定装置の演算処理部20によって順次行われて移動体の位置を推定する。
【選択図】 図1
Description
Claims (8)
- 現在および過去における複数の時点で測定された移動体の位置情報と誤差情報とを取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段が取得した位置情報と誤差情報とを演算処理する演算処理手段と、
を備え、
前記演算処理手段は、
前記情報取得手段が取得した過去における複数の時点で測定された移動体の位置情報と誤差情報とから、前記移動体の単位時間あたりの移動エリアを推定する第1ステップと、
前記移動体の単位時間あたりの移動エリアと、前記情報取得手段が取得した過去における時点で測定された移動体の位置情報と誤差情報とから、前記移動体の現在における存在エリアを推定する第2ステップと、
前記移動体の現在における存在エリアと、前記情報取得手段が取得した現在における時点で測定された移動体の位置情報と誤差情報とから、前記移動体の現在における位置を推定する第3ステップと、
を実行する位置推定装置。 - 前記演算処理手段は、前記第1ステップにおいて、
推定される前記移動エリアの面積が一定値以下になるまで、前記情報取得手段が取得した過去における複数の時点で測定された移動体の位置情報と誤差情報とから移動エリアの推定を行う、
請求項1に記載の位置推定装置。 - 前記演算処理手段は、前記第1ステップにおいて、
推定される前記移動エリアに前記誤差情報に基づくポイント値を付与し、前記ポイント値が一定値以上になるまで、前記情報取得手段が取得した過去における複数の時点で測定された移動体の位置情報と誤差情報とから移動エリアの推定を行う、
請求項1に記載の位置推定装置。 - 前記演算処理手段は、前記第2ステップにおいて、
前記移動体の単位時間あたりの移動エリアと、前記情報取得手段が取得した過去における複数の時点で測定された移動体の位置情報と誤差情報とから、前記移動体の現在における存在エリアを推定する、
請求項1ないし3のいずれか1項に記載の位置推定装置。 - 過去における複数の時点で測定された移動体の位置情報と誤差情報とから、前記移動体の単位時間あたりの移動エリアを推定する第1ステップと、
前記移動体の単位時間あたりの移動エリアと、過去における時点で測定された移動体の位置情報と誤差情報とから、前記移動体の現在における存在エリアを推定する第2ステップと、
前記移動体の現在における存在エリアと、現在における時点で測定された移動体の位置情報と誤差情報とから、前記移動体の現在における位置を推定する第3ステップと、
を含む位置推定方法。 - 前記第1ステップにおいて、
推定される前記移動エリアの面積が一定値以下になるまで、前記情報取得手段が取得した過去における複数の時点で測定された移動体の位置情報と誤差情報とから移動エリアの推定を行う、
請求項5に記載の位置推定方法。 - 前記第1ステップにおいて、
推定される前記移動エリアに前記誤差情報に基づくポイント値を付与し、前記ポイント値が一定値以上になるまで、前記情報取得手段が取得した過去における複数の時点で測定された移動体の位置情報と誤差情報とから移動エリアの推定を行う、
請求項5に記載の位置推定方法。 - 前記第2ステップにおいて、
前記移動体の単位時間あたりの移動エリアと、前記情報取得手段が取得した過去における複数の時点で測定された移動体の位置情報と誤差情報とから、前記移動体の現在における存在エリアを推定する、
請求項5ないし7のいずれか1項に記載の位置推定方法。
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