JP2019117123A - 測位装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(第1実施形態)
以下、第1実施形態について図1〜図9を参照して説明する。
図2に示すように、Standalone動作では、セルラー通信機能が用いられることなく、車載器1単独でGNSS測位が行われる。この場合、測位演算部20がGNSS受信部13から与えられるGNSS測位情報Dbを用いて測位演算を行うことにより、測位結果Dcが得られる。
図3に示すように、UE-Based動作では、車載器1は、GNSS測位を行うとともに、セルラー通信機能を用いて測位サーバ4から基地局3側でのGNSS測位によって得られたGNSSアシストデータDaを取得する。この場合、測位演算部20が上記GNSSアシストデータDaとGNSS受信部13から与えられるGNSS測位情報Dbとを用いて測位演算を行うことにより、測位結果Dcが得られる。
図4に示すように、UE-Assisted動作では、車載器1は、GNSS測位を行うとともに、セルラー通信機能を用いてGNSS測位して得られたGNSS測位情報Dbを基地局3側の測位サーバ4へ送信する。この場合、測位サーバ4の測位演算部6が車載器1から送信されたGNSS測位情報DbとGNSSアシストデータDaとを組み合わせて測位演算を行う。そして、測位サーバ4は、セルラー通信を用いて、その測位演算により得られた測位結果Dcを車載器1に送信する。なお、車載器1側でGNSS測位が出来ない場合でも、測位演算部6は、基地局測位部7により得られた測位情報を加味して測位演算を行い、その測位演算により得られた測位結果Dcを車載器1に送信することができる。
選択部22は、各測位方式のメリットおよびデメリットを考慮し、次のように測位方式を選択する。すなわち、選択部22は、通常時、セルラー通信が圏内のときにはUE-Based方式を選択するとともに、セルラー通信が圏外のときにはStandalone方式を選択するようになっている。これにより、セルラー通信が圏外であってもStandalone動作により最低限の測位結果が得られることが担保される。また、これにより、Standalone動作におけるデメリットが改善される。つまり、初回測位時間が短縮されるとともに、GNSS弱電界やマルチパス環境下での測位可能性が改善される。
車載器1では、初回測位開始時、図5に示す内容の処理が実行される。なお、初回測位開始時としては、車載器1に対して電源が投入されてシステムが起動したとき、車両2のエンジンオフに伴い遷移するスタンバイモードからエンジンオンなどによりアクティブモードに復帰したときなどが挙げられる。図5に示すように、まずステップS101では、盗難車追跡サービスの開始要求があるかどうか確認が行われる。ステップS102では、盗難車追跡サービスが実行であるか否かが判断されるとともに盗難車追跡サービスの開始要求があるか否かが判断される。
以下、第2実施形態について図10および図11を参照して説明する。
本実施形態では、第1実施形態に対し、測位方法の選択手法に変更が加えられている。この場合、選択部22は、測位精度の低下を抑制することを目的とし、GNSSの測位情報に基づいて測位方式を動的に選択するようになっている。
以下、第3実施形態について図12および図13を参照して説明する。
本実施形態では、第1実施形態に対し、測位方法の選択手法に変更が加えられている。この場合、選択部22は、測位精度の低下を抑制することを目的とし、GNSSの測位情報に基づいて測位方式を動的に選択するようになっている。
なお、本発明は上記し且つ図面に記載した各実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で任意に変形、組み合わせ、あるいは拡張することができる。
上記各実施形態で示した数値などは例示であり、それに限定されるものではない。
本発明の測位装置は、車載器1に限らず、車両2の測位を行う装置であればよく、例えば車両2の所有者などが車内に持ち込んだ携帯端末などの移動通信機器でもよい。
Claims (6)
- 車両(2)の位置を測定する測位を行う測位装置(1)であって、
GNSS衛星から送信される信号を受信する装置側受信部(13)と、
前記装置側受信部により受信した信号を用いて測位演算を行う装置側演算部(20)と、
GNSSアシストデータを取得するアシストデータ取得部(5)および前記GNSSアシストデータを用いて測位演算を行うサーバ側演算部(6)を有する測位サーバ(4)との通信を行う通信部(14)と、
前記測位の方式として、前記装置側演算部により前記測位演算が行われることで前記測位の結果である測位結果が得られる第1測位方式と、前記サーバ側演算部により前記測位演算が行われることで前記測位結果が得られる第2測位方式と、のうちいずれか一方を選択する選択部(22)と、
前記車両に設けられた機器(9〜12)から入手可能な前記車両の走行に関連する情報であり且つ前記測位に用いられる情報とは異なる情報である車両走行情報を取得する情報取得部(21)と、
を備え、
前記選択部は、前記第1測位方式を選択している際、前記車両走行情報に基づいて前記測位結果の妥当性を検証し、前記測位結果が妥当ではないと判断すると前記第2測位方式を選択するように前記測位の方式を切り替える測位装置。 - 前記車両走行情報には、所定の経過時間における前記車両の移動量および進行方向のうち少なくとも一方を推定することができる情報が含まれ、
前記選択部は、前記車両走行情報に基づいて推定される前記移動量と前記測位結果に基づいて算出される前記移動量との差および前記車両走行情報に基づいて推定される前記進行方向と前記測位結果に基づいて算出される前記進行方向との差のうち少なくとも一方が所定の判定閾値を上回る場合には前記測位結果が妥当ではないと判断する請求項1に記載の測位装置。 - さらに、前記装置側受信部の故障を検出する故障検出部(15)を備え、
前記選択部は、前記第1測位方式を選択している際、前記故障検出部により前記装置側受信部の故障が検出されると前記第2測位方式を選択するように前記測位の方式を切り替える請求項1または2に記載の測位装置。 - 前記選択部は、前記測位結果を利用するサービスまたはアプリケーションの実行が開始されると、そのサービスまたはアプリケーションの特性に応じて前記測位の方式を切り替える請求項1から3のいずれか一項に記載の測位装置。
- 前記選択部は、前記第1測位方式を選択している際、前記測位結果から得られるDOP値が所定の閾値を上回ると、前記第2測位方式を選択するように前記測位の方式を切り替える請求項1から4のいずれか一項に記載の測位装置。
- 前記選択部は、前記第1測位方式を選択している際、前記測位結果から得られる長軸誤差が所定の閾値を上回ると、前記第2測位方式を選択するように前記測位の方式を切り替える請求項1から4のいずれか一項に記載の測位装置。
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