CN105644472B - 快速定位方法以及车载系统 - Google Patents

快速定位方法以及车载系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105644472B
CN105644472B CN201610086177.7A CN201610086177A CN105644472B CN 105644472 B CN105644472 B CN 105644472B CN 201610086177 A CN201610086177 A CN 201610086177A CN 105644472 B CN105644472 B CN 105644472B
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
location information
positioning
onboard system
terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610086177.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105644472A (zh
Inventor
段雄
蒋乃乾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Jie Fa Technology Co Ltd
Original Assignee
Hefei Jie Fa Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Jie Fa Technology Co Ltd filed Critical Hefei Jie Fa Technology Co Ltd
Priority to CN201610086177.7A priority Critical patent/CN105644472B/zh
Publication of CN105644472A publication Critical patent/CN105644472A/zh
Priority to US15/256,376 priority patent/US10551508B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN105644472B publication Critical patent/CN105644472B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/01—Determining conditions which influence positioning, e.g. radio environment, state of motion or energy consumption
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/10—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals
    • G01S19/12—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals wherein the cooperating elements are telecommunication base stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers

Abstract

本发明公开了一种快速定位方法以及车载系统，该快速定位方法包括：在车载系统启动的同时从周边的外部定位终端获取位置信息，并判断是否可以从本地GPS定位模块获取位置信息；在判断到可以从本地GPS定位模块获取位置信息之前，使用从外部定位终端获取到的位置信息。通过上述方式，本发明能够使得在车载系统的GPS启动完成并定位成功之前有位置信息可用，提高车载系统的定位效率。

Description

快速定位方法以及车载系统
技术领域
本发明涉及车载系统的定位技术领域，特别是涉及一种快速定位方法以及车载系统。
背景技术
目前车载导航的GPS精度较高，但获取卫星信息成功定位的时间较长，冷启动需要30～40秒，在较偏僻的地方甚至需要更长的时间才能定位成功。而相比目前的车载操作系统的启动时间，目前车载操作系统自身的启动时间基本上都在10s以内，远小于GPS的启动时间，这样会有几十秒的真空期导致导航定位系统没有定位信息可用，严重影响车载系统的定位效率。因此，如何加快车载导航的GPS定位速度，提高车载导航的用户体验，是目前车载领域的一大关键技术难题。需要提供一种快速定位方法以及车载系统，以解决上述技术问题。
发明内容
本发明提供一种快速定位方法以及车载系统，以解决上述技术问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种快速定位方法，应用于车载系统中，快速定位方法包括：在车载系统启动的同时从周边的外部定位终端获取位置信息，并判断是否可以从本地GPS定位模块获取位置信息；在判断到可以从本地GPS定位模块获取位置信息之前，使用从外部定位终端获取到的位置信息。
其中，该方法还包括：在判断到可以从本地GPS定位模块获取位置信息之后，使用从本地GPS定位模块获取到的位置信息。
其中，该方法还包括：在判断到可以从本地GPS定位模块获取位置信息之后，停止从周边的外部定位终端获取位置信息，同时停止判断是否可以从本地GPS定位模块获取位置信息。
其中，该方法还包括：在判断到可以从本地GPS定位模块获取位置信息之后，继续从周边的外部定位终端获取位置信息；当车载系统无法从本地GPS定位模块获取到位置信息时，转为使用从周边的外部定位终端获取到的位置信息。
其中，从周边的外部定位终端获取位置信息包括：搜索车载系统周边的外部定位终端；按照预定的优先级策略选择优先级最高的外部定位终端进行连接；从优先级最高的外部定位终端获取位置信息。
其中，按照预定的优先级策略选择优先级最高的外部定位终端进行连接包括：按照连接时间的快慢顺序选择最先能与车载系统建立连接的外部定位终端进行连接。
其中，按照预定的优先级选择优先级最高的外部定位终端进行连接包括：按照周边的外部定位终端的设备类型选择定位精度最高的外部定位终端进行连接。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种车载系统，其包括处理模块、接收模块以及本地GPS定位模块，处理模块用于在车载系统启动的同时控制接收模块从周边的外部定位终端获取位置信息并判断是否可以从本地GPS定位模块获取位置信息，处理模块在判断到可以从本地GPS定位模块获取位置信息之前，使用从外部定位终端获取到的位置信息。
其中，处理模块在判断到可以从本地GPS定位模块获取位置信息之后，使用从本地GPS定位模块获取到的位置信息。
其中，处理模块在判断到可以从本地GPS定位模块获取位置信息之后，控制接收模块停止从外部定位终端获取位置信息，同时停止判断是否可以从本地GPS定位模块获取位置信息。
其中，处理模块在判断到可以从本地GPS定位模块获取位置信息之后，继续控制接收模块从外部定位终端获取位置信息，当车载系统无法从本地GPS定位模块获取到位置信息时，转为使用从外部定位终端获取到的位置信息。
其中，处理模块用于控制接收模块搜索车载系统周边的外部定位终端，按照预定的优先级策略选择优先级最高的外部定位终端进行连接，且用于控制接收模块从优先级最高的外部定位终端中获取位置信息。
其中，处理模块用于控制接收模块按照连接时间的快慢顺序选择最先能与车载系统建立连接的外部定位终端进行连接。
其中，处理模块用于控制接收模块按照周边的外部定位终端的设备类型选择定位精度最高的外部定位终端进行连接。
本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过在车载系统启动的同时从周边的外部定位终端获取位置信息，并在可以从本地GPS定位模块获取位置信息之前，使用从外部定位终端获取到的位置信息，从而能够使得在车载系统的GPS启动完成并定位成功之前有位置信息可用，提高车载系统的定位效率。
附图说明
图1是本发明快速定位方法第一实施例的流程图；
图2是本发明快速定位方法第二实施例的流程图；
图3是本发明的车载系统的模块示意图；
图4是本发明的快速定位系统的模块示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。
请参阅图1，图1是本发明快速定位方法第一实施例的流程图。在本实施例中，快速定位方法包括：
步骤S11：在车载系统启动的同时从周边的外部定位终端获取位置信息，并判断是否可以从本地GPS定位模块获取位置信息。
在本发明实施例中，外部定位终端可以为智能手机、笔记本电脑、平板电脑、周边的另一车载系统、手持式导航设备或者其他具有定位功能的终端设备。优选地，判断是否可以从本地GPS定位模块获取位置信息可以包括：检测本地GPS定位模块是否启动完成并定位成功，若是则代表可以从本地GPS定位模块获取位置信息，若否则代表目前还不可以从本地GPS定位模块获取位置信息。
在本步骤S11中，车载操作系统在初始启动的同时搜索是否能连接到周边的外部定位终端以获取到位置信息。优选地，在本实施例中，外部定位终端和车载系统之间的连接方式可采用WIFI连接，在其他实施例中，外部定位终端和车载系统之间的连接方式可以为有线或者其他无线方式，例如，可以采用USB数据线、HDMI高清数据线、RJ45网线等有线连接方式，也可以采用蓝牙、无线电、zigbee等无线连接方式。当车载系统中，上述有线或无线模块启动后，可与外部定位终端进行通信以从外部定位终端获取到位置信息。车载系统和某些外部定位终端可以是预先完成配对的，即车载系统在本次启动之前已与该外部定位终端进行连接过并保存有连接的记录。
在步骤S11判断到可以从本地GPS定位模块获取位置信息之前，执行步骤S12：使用从外部定位终端获取到的位置信息。
在步骤S11判断到可以从本地GPS定位模块获取位置信息之后，执行步骤S13：使用从本地GPS定位模块获取到的位置信息，停止从周边的外部定位终端获取位置信息，同时停止判断是否可以从本地GPS定位模块获取位置信息。
在步骤S12和S13中，使用位置信息可以包括：将位置信息运用到需要使用位置信息的应用程序，需要使用位置信息的应用程序可以为导航地图程序。
在一种情况下，本地GPS定位模块需要在车载操作系统启动之后才开始启动，然后定位。这种情况下由于在判断到可以从本地GPS定位模块获取位置信息之前，使用从外部定位终端获取到的位置信息，因此可以节省的时间为本地GPS定位模块的启动时间和定位时间。在另一种情况下，本地GPS定位模块可以跟随车载操作系统一起启动，只是在车载操作系统启动完成之后本地GPS定位模块还没有定位完成，因此，可以节省的时间为本地GPS定位模块的定位时间。
本实施例的快速定位方法通过在车载系统启动的同时从周边的外部定位终端获取位置信息，并在可以从本地GPS定位模块获取位置信息之前，使用从外部定位终端获取到的位置信息，从而能够使得在车载系统的GPS启动成功之前有位置信息可用，提高车载系统的定位效率。
请参阅图2，图2是本发明快速定位方法第二实施例的流程图。在本实施例中，快速定位方法包括：
步骤S21：在车载系统启动的同时从周边的外部定位终端获取位置信息，并判断是否可以从本地GPS定位模块获取位置信息。
优选地，在本实施例中，从周边的外部定位终端获取位置信息可以包括：搜索车载系统周边的外部定位终端，按照预定的优先级策略选择优先级最高的外部定位终端进行连接，并从优先级最高的外部定位终端中获取位置信息。
具体地，上述按照预定的优先级策略选择优先级最高的外部定位终端进行连接可以包括：按照连接时间的快慢顺序选择最先能与车载系统建立连接的外部定位终端并与之进行连接。例如，若周边的某一外部定位终端是预先与车载系统配对过且保存有连接记录的，再次连接时无需进行认证，极大地加快了连接的速度，车载系统将优先选择该定位终端进行连接。在其他实施例中，该按照预定的优先级选择优先级最高的外部定位终端进行连接还可以包括：按照外部定位终端的设备类型选择定位精度最高的外部定位终端进行连接。或者，该优先级策略还可以结合上述两种方式，例如，在连接时间小于某一阈值范围内，按照定位精确的排序，选择定位精度最高的外部定位终端进行连接。本发明并不对该优先级策略的具体设置进行限制，本领域技术人员可以理解预定的优先级策略为其他的形式。再如，也可按照人为设定的优先级别，如将车主自己的手机的优先级别设为最高，选择时则第一个选择车主自己的手机进行连接。
在步骤S21判断到可以从本地GPS定位模块获取位置信息之前，执行步骤S22：使用从外部定位终端获取到的位置信息。
步骤S22与本发明快速定位方法第一实施例中的步骤S12类似此处不再重复说明。
在步骤S21判断到可以从本地GPS定位模块获取位置信息之后，执行如下步骤：步骤S23：使用从本地GPS定位模块获取到的位置信息，并继续从周边的外部定位终端获取位置信息；步骤S24：当车载系统无法从本地GPS定位模块获取到位置信息时，转为使用从周边的外部定位终端获取到的位置信息。
在判断到可以从本地GPS定位模块获取位置信息之后，车载系统使用从本地GPS定位模块获取到的位置信息，并继续从周边的外部定位终端获取位置信息，以及继续判断是否可以从本地GPS定位模块获取位置信息。当车载系统判断到无法从本地GPS定位模块获取到位置信息时，即刻转为使用从周边的外部定位终端获取到的位置信息，以实现无缝的衔接。例如，在判断到本地GPS定位模块启动完成并定位成功之后，使用从本地GPS定位模块获取的位置信息，并继续从周边的外部定位终端获取位置信息，并继续判断本地GPS定位模块是否发生故障，若发生故障则判断为不能从本地GPS定位模块获取位置信息，即刻转为使用从周边的外部定位终端获取到的位置信息。可以理解，在步骤S24之后的过程中，当判断到可以从本地GPS定位模块获取位置信息，即刻转为使用本地GPS定位模块获取的位置信息，当判断到不可以从本地GPS定位模块获取位置信息，又转为使用外部定位终端获取到的位置信息。即在本地GPS定位模块和外部定位终端中选择且在可以从本地GPS定位模块获取位置信息的情况下优先使用本地GPS定位模块获取的位置信息，若无法从本地获取，即刻转为从外部定位终端获取位置信息，二者切换使用。
本实施例的快速定位方法通过在车载系统启动的同时从周边的外部定位终端获取位置信息，并在可以从本地GPS定位模块获取位置信息之前，使用从外部定位终端获取到的位置信息，从而能够使得在车载系统的GPS启动成功之前有位置信息可用，提高车载系统的定位效率。进一步地，本实施例可以按照预先设置的优先级策略选择优先级别最高的外部定位终端以获取位置信息，更进一步加快了车载系统定位的速度。
请参阅图3，图3是本发明的车载系统的模块示意图。在本实施例中，车载系统10包括车载系统100，车载系统100包括第一处理模块11、接收模块12以及本地GPS定位模块13。
在其他实施例中，车载系统10还可以包括影音播放系统、倒车监控系统等等其他的功能模块，并不仅限于车载系统100。
第一处理模块11用于在车载系统100启动的同时控制接收模块12从周边的外部定位终端获取位置信息并判断是否可以从本地GPS定位模块13获取位置信息，第一处理模块11在判断到可以从本地GPS定位模块获取位置信息之前，使用从外部定位终端获取到的位置信息。
优选地，第一处理模块11在判断到可以从本地GPS定位模块13获取位置信息之后，使用从本地GPS定位模块13获取到的位置信息。
优选地，车载系统100的车载操作系统在初始启动的同时第一处理模块11控制接收模块12搜索是否能连接到周边的外部定位终端以获取到位置信息。优选地，在本实施例中，外部定位终端和车载系统100的接收模块12之间的连接方式可采用WIFI连接，在其他实施例中，外部定位终端和车载系统100的接收模块12之间的连接方式可以为有线或者其他无线方式，例如，可以采用USB数据线、HDMI高清数据线、RJ45网线等有线连接方式，也可以采用蓝牙、无线电、zigbee等无线连接方式。当车载系统100中，接收模块12启动后，可与外部定位终端进行通信以从外部定位终端获取到位置信息。车载系统100和某些外部定位终端可以是预先完成配对的，即车载系统100在本次启动之前已与该外部定位终端进行连接过并保存有连接的记录。
优选地，在本实施例中，第一处理模块11在判断到可以从本地GPS定位模块13获取位置信息之后，控制接收模块12停止从外部定位终端获取位置信息，同时停止判断是否可以从本地GPS定位模块13获取位置信息。
当然，在其他实施例中，第一处理模块11在判断到可以从本地GPS定位模块13获取位置信息之后，也可以继续控制接收模块12从外部定位终端获取位置信息，当车载系统100无法从本地GPS定位模块13获取到位置信息时，转为使用从外部定位终端获取到的位置信息，以实现无缝的衔接。例如，第一处理模块11在判断到本地GPS定位模块13启动完成并定位成功之后，使用从本地GPS定位模块获取的位置信息，并继续从周边的外部定位终端获取位置信息，并继续判断本地GPS定位模块是否发生故障，若发生故障则判断为不能从本地GPS定位模块13获取位置信息，即刻转为使用从周边的外部定位终端获取到的位置信息。可以理解，在之后的过程中，当第一处理模块11判断到可以从本地GPS定位模块13获取位置信息，即刻转为使用本地GPS定位模块13获取的位置信息，当第一处理模块11判断到不可以从本地GPS定位模块13获取位置信息，又转为使用外部定位终端获取到的位置信息。即在本地GPS定位模块13和外部定位终端中选择且在可以从本地GPS定位模块13获取位置信息的情况下优先使用本地GPS定位模块13获取的位置信息，若无法从本地获取，即刻转为从外部定位终端获取位置信息，二者切换使用。
优选地，第一处理模块11用于控制接收模块12搜索车载系统周边的外部定位终端，按照预定的优先级策略选择优先级最高的外部定位终端进行连接，且用于控制接收模块12从优先级最高的外部定位终端中获取位置信息。
优选地，第一处理模块11用于控制接收模块12按照连接时间的快慢顺序选择最先能与车载系统建立连接的外部定位终端进行连接。例如，若周边的某一外部定位终端是预先与车载系统100配对过且保存有连接记录的，再次连接时无需进行认证，极大地加快了连接的速度，车载系统100将优先选择该定位终端进行连接。在其他实施例中，第一处理模块11还可以是用于控制接收模块12按照外部定位终端的设备类型选择定位精度最高的外部定位终端进行连接。或者，该优先级策略还可以结合上述两种方式，例如，在连接时间小于某一阈值范围内，按照定位精确的排序，选择定位精度最高的外部定位终端进行连接。本发明并不对该优先级策略的具体设置进行限制，本领域技术人员可以理解预定的优先级策略为其他的形式。再如，也可按照人为设定的优先级别，如将车主自己的手机的优先级别设为最高，选择时则第一个选择车主自己的手机进行连接。
本实施例的车载系统通过在车载系统启动的同时从周边的外部定位终端获取位置信息，并在可以从本地GPS定位模块获取位置信息之前，使用从外部定位终端获取到的位置信息，从而能够使得在车载系统的GPS启动成功之前有位置信息可用，提高车载系统的定位效率。进一步地，本实施例可以按照预先设置的优先级策略选择优先级别最高的外部定位终端以获取位置信息，更进一步加快了车载系统定位的速度。
请参阅图4，图,4是本发明的快速定位系统的模块示意图。在本实施例中，快速定位系统包括车载系统20和外部定位终端30。
车载系统20包括车载系统200，车载系统200包括第一处理模块21、接收模块22以及本地GPS定位模块23。
在其他实施例中，车载系统20还可以包括影音播放系统、倒车监控系统等等其他的功能模块，并不仅限于车载系统200。
外部定位终端30包括第二处理模块31、位置获取模块32以及发送模块33。
第二处理模块31用于控制位置获取模块32获取位置信息并发送给发送模块33。优选地，位置获取模块32为外部定位终端30的GPS定位模块，利用GPS定位获取位置信息，在其他实施例中，位置获取模块32还可以为网络通信模块，从移动互联网获取位置信息。
第一处理模块21用于在车载系统200启动的同时控制接收模块22从车载系统200周边的外部定位终端30的发送模块33中获取位置信息并判断是否可以从本地GPS定位模块23获取位置信息，第一处理模块21在判断到可以从本地GPS定位模块23获取位置信息之前，使用从外部定位终端30的发送模块33获取到的位置信息。
优选地，第一处理模块21判断是否可以从本地GPS定位模块23获取位置信息可以具体为：第一处理模块21检测本地GPS定位模块23是否启动完成并定位成功，若是则代表可以从本地GPS定位模块23获取位置信息，若否则代表目前还不可以从本地GPS定位模块23获取位置信息。
优选地，第一处理模块21在判断到可以从本地GPS定位模块23获取位置信息之后，使用从本地GPS定位模块23获取到的位置信息。
在本实施例中，第一处理模块21在判断到可以从本地GPS定位模块23获取位置信息之后，停止控制接收模块22从外部定位终端30的发送模块33获取位置信息，同时停止判断是否可以从本地GPS定位模块23获取位置信息。在其他实施例中，第一处理模块21在判断到可以从本地GPS定位模块23获取位置信息之后，也可以继续控制接收模块22从外部定位终端30的发送模块33获取位置信息，当车载系统200无法从本地GPS定位模块23获取到位置信息时，即刻转为使用从外部定位终端30的发送模块33获取到的位置信息。
例如，第一处理模块21在判断到本地GPS定位模块23启动完成并定位成功之后，使用从本地GPS定位模块23获取的位置信息，并控制接收模块22继续从周边的外部定位终端30的发送模块33中获取位置信息，并继续判断本地GPS定位模块23是否发生故障，若发生故障则判断为不能从本地GPS定位模块23获取位置信息，即刻转为使用从周边的外部定位终端30的发送模块33中获取到的位置信息。可以理解，在此之后过程中，当第一处理模块21判断到可以从本地GPS定位模块23获取位置信息，即刻转为使用本地GPS定位模块23获取的位置信息，当判断到不可以从本地GPS定位模块23获取位置信息，又转为使用外部定位终端30的发送模块33中获取到的位置信息。即在本地GPS定位模块23和外部定位终端30中选择且在可以从本地GPS定位模块23获取位置信息的情况下优先使用本地GPS定位模块23获取的位置信息，若无法从本地获取，即刻转为从外部定位终端30获取位置信息，二者切换使用。
优选地，第一处理模块21用于控制接收模块22搜索车载系统100周边的外部定位终端30，控制接收模块22按照预定的优先级策略选择优先级最高的外部定位终端30进行连接，且用于控制接收模块22接收从优先级最高的外部定位终端30的发送模块33中获取位置信息。接收模块22与外部定位终端30的发送模块33连接并通信，以获取发送模块33中的位置信息。
优选地，车载系统200的车载操作系统在初始启动的同时第一处理模块21控制接收模块22搜索是否能连接到周边的外部定位终端30的发送模块33以获取到位置信息。优选地，在本实施例中，外部定位终端30的发送模块33和车载系统200的接收模块22之间的连接方式可采用WIFI连接，在其他实施例中，外部定位终端30的发送模块33和车载系统200的接收模块22之间的连接方式可以为有线或者其他无线方式，例如，可以采用USB数据线、HDMI高清数据线、RJ45网线等有线连接方式，也可以采用蓝牙、无线电、zigbee等无线连接方式。当车载系统200中，接收模块22启动后，可与外部定位终端30的发送模块33进行通信以从外部定位终端30的发送模块33获取到位置信息。车载系统200和某些外部定位终端可以是预先完成配对的，即车载系统200在本次启动之前已与该外部定位终端进行连接过并保存有连接的记录。
优选地，第一处理模块21用于控制接收模块22按照连接时间的快慢顺序选择最先能与车载系统200建立连接的外部定位终端30进行连接。例如，若周边的某一外部定位终端是预先与车载系统200配对过且保存有连接记录的，再次连接时无需进行认证，极大地加快了连接的速度，车载系统200将优先选择该定位终端进行连接。在其他实施例中，第一处理模块21还可以是用于控制接收模块22按照外部定位终端30的设备类型选择定位精度最高的外部定位终端进行连接。或者，该优先级策略还可以结合上述两种方式，例如，在连接时间小于某一阈值范围内，按照定位精确的排序，选择定位精度最高的外部定位终端进行连接。本发明并不对该优先级策略的具体设置进行限制，本领域技术人员可以理解预定的优先级策略为其他的形式。再如，也可按照人为设定的优先级别，如将车主自己的手机的优先级别设为最高，选择时则第一个选择车主自己的手机进行连接。
在一种情况下，本地GPS定位模块23需要在车载系统200的车载操作系统启动之后才开始启动，然后定位。这种情况下由于在判断到可以从本地GPS定位模块23获取位置信息之前，使用从外部定位终端30获取到的位置信息，因此可以节省的时间为本地GPS定位模块23的启动时间和定位时间。在另一种情况下，本地GPS定位模块23可以跟随车载操作系统系统一起启动，只是在车载操作系统启动完成之后本地GPS定位模块23还没有定位完成，因此，可以节省的时间为本地GPS定位模块23的定位时间。
本实施例的快速定位系统通过在车载系统启动的同时从周边的外部定位终端获取位置信息，并在可以从本地GPS定位模块获取位置信息之前，使用从外部定位终端获取到的位置信息，从而能够使得在车载系统的GPS启动成功之前有位置信息可用，提高车载系统的定位效率。进一步地，本实施例可以按照预先设置的优先级策略选择优先级别最高的外部定位终端以获取位置信息，更进一步加快了车载系统定位的速度。
区别于现有技术的情况，本发明通过在车载系统启动时从周边的外部定位终端获取位置信息，并判断是否可以从本地GPS定位模块获取位置信息，并通过在判断到可以从本地GPS定位模块获取位置信息之前，使用从外部定位终端获取到的位置信息，能够使得在车载系统的GPS启动成功之前有位置信息可用，提高车载系统的定位效率。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种快速定位方法，应用于车载系统中，其特征在于，所述快速定位方法包括：
所述车载系统的处理模块控制所述车载系统的接收模块在所述车载系统启动的同时从周边的外部定位终端获取位置信息，并判断是否可以从本地GPS定位模块获取位置信息；以及
所述处理模块在判断到可以从所述本地GPS定位模块获取位置信息之前，使用从所述外部定位终端获取到的位置信息；
所述处理模块在判断到可以从所述本地GPS定位模块获取位置信息之后，使用从所述本地GPS定位模块获取到的位置信息；
其中，所述外部定位终端为具有定位功能的终端设备，所述本地GPS定位模块在所述车载系统的车载操作系统启动之后开始启动。
2.如权利要求1所述的快速定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述处理模块在判断到可以从所述本地GPS定位模块获取位置信息之后，停止从所述周边的外部定位终端获取位置信息，同时停止判断是否可以从所述本地GPS定位模块获取位置信息。
3.如权利要求1所述的快速定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述处理模块在判断到可以从所述本地GPS定位模块获取位置信息之后，继续控制所述接收模块从所述周边的外部定位终端获取位置信息；
当所述车载系统无法从所述本地GPS定位模块获取到位置信息时，所述处理模块转为使用从所述周边的外部定位终端获取到的位置信息。
4.如权利要求1所述的快速定位方法，其特征在于，所述车载系统的处理模块控制所述车载系统的接收模块从周边的外部定位终端获取位置信息包括：
所述处理模块控制所述接收模块搜索所述车载系统周边的外部定位终端；
所述处理模块控制所述接收模块按照预定的优先级策略选择优先级最高的外部定位终端进行连接；以及
所述处理模块控制所述接收模块从所述优先级最高的外部定位终端获取所述位置信息。
5.如权利要求4所述的快速定位方法，其特征在于，所述处理模块控制所述接收模块按照预定的优先级策略选择优先级最高的外部定位终端进行连接包括：
所述处理模块控制所述接收模块选择最先能与所述车载系统建立连接的外部定位终端进行连接。
6.如权利要求4所述的快速定位方法，其特征在于，所述处理模块控制所述接收模块按照预定的优先级选择优先级最高的外部定位终端进行连接包括：
所述处理模块控制所述接收模块按照所述周边的外部定位终端的设备类型选择定位精度最高的外部定位终端进行连接。
7.一种车载系统，其特征在于，所述车载系统包括处理模块、接收模块以及本地GPS定位模块，所述处理模块用于在所述车载系统启动的同时控制所述接收模块从周边的外部定位终端获取位置信息并判断是否可以从所述本地GPS定位模块获取位置信息，在判断到可以从所述本地GPS定位模块获取位置信息之前，所述处理模块使用从所述外部定位终端获取到的位置信息；在判断到可以从所述本地GPS定位模块获取位置信息之后，使用从所述本地GPS定位模块获取到的位置信息；
其中，所述外部定位终端为具有定位功能的终端设备，所述本地GPS定位模块在所述车载系统的车载操作系统启动之后开始启动。
8.如权利要求7所述的车载系统，其特征在于，所述处理模块在判断到可以从所述本地GPS定位模块获取位置信息之后，控制所述接收模块停止从所述外部定位终端获取位置信息，同时停止判断是否可以从所述本地GPS定位模块获取位置信息。
9.如权利要求7所述的车载系统，其特征在于，所述处理模块在判断到可以从所述本地GPS定位模块获取位置信息之后，继续控制所述接收模块从所述外部定位终端获取位置信息，当所述车载系统无法从所述本地GPS定位模块获取到位置信息时，转为使用从所述外部定位终端获取到的位置信息。
10.如权利要求7所述的车载系统，其特征在于，所述处理模块用于控制所述接收模块搜索所述车载系统周边的外部定位终端，按照预定的优先级策略选择优先级最高的外部定位终端进行连接，且用于控制所述接收模块从所述优先级最高的外部定位终端中获取位置信息。
11.如权利要求10所述的车载系统，其特征在于，所述处理模块用于控制所述接收模块选择最先能与所述车载系统建立连接的外部定位终端进行连接。
12.如权利要求10所述的车载系统，其特征在于，所述处理模块用于控制所述接收模块按照所述周边的外部定位终端的设备类型选择定位精度最高的外部定位终端进行连接。
CN201610086177.7A 2016-02-15 2016-02-15 快速定位方法以及车载系统 Active CN105644472B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610086177.7A CN105644472B (zh) 2016-02-15 2016-02-15 快速定位方法以及车载系统
US15/256,376 US10551508B2 (en) 2016-02-15 2016-09-02 Quick positioning system and vehicle-mounted system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610086177.7A CN105644472B (zh) 2016-02-15 2016-02-15 快速定位方法以及车载系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105644472A CN105644472A (zh) 2016-06-08
CN105644472B true CN105644472B (zh) 2018-12-11

Family

ID=56488425

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610086177.7A Active CN105644472B (zh) 2016-02-15 2016-02-15 快速定位方法以及车载系统

Country Status (2)

Country Link
US (1) US10551508B2 (zh)
CN (1) CN105644472B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6845129B2 (ja) * 2017-12-27 2021-03-17 株式会社デンソー 測位装置
CN108345020B (zh) * 2018-02-09 2020-08-18 长沙智能驾驶研究院有限公司 车辆定位方法、系统和计算机可读存储介质
CN110244338A (zh) * 2018-03-08 2019-09-17 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 一种定位数据的传递方法及系统、存储介质及车载终端
CN109358603A (zh) * 2018-10-30 2019-02-19 日立楼宇技术（广州）有限公司 车载定位终端的故障上报方法、系统、设备和存储介质
CN110677817A (zh) * 2019-09-29 2020-01-10 郑州天迈科技股份有限公司 一种车载机定位通讯方法
CN111123338B (zh) * 2019-12-20 2022-10-11 北京梧桐车联科技有限责任公司 定位方法及装置、电子设备及存储介质

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5831574A (en) * 1996-03-08 1998-11-03 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for determining the location of an object which may have an obstructed view of the sky
US5646630A (en) * 1996-05-20 1997-07-08 Trimble Navigation Limited Network of equivalent ground transmitters
US6859173B2 (en) * 2001-06-21 2005-02-22 The Rosum Corporation Position location using broadcast television signals and mobile telephone signals
US6816782B1 (en) * 2002-10-10 2004-11-09 Garmin Ltd. Apparatus, systems and methods for navigation data transfer between portable devices
KR100547873B1 (ko) * 2004-01-30 2006-01-31 삼성전자주식회사 무선호출망을 이용한 ａｇｐｓ 시스템 및 그를 이용한단말 위치 측정 방법
US20070254676A1 (en) * 2006-04-28 2007-11-01 Texas Instruments, Inc. Assisting A Location-Determining System Using Location Determined From A Communication System
CN1904638A (zh) * 2006-07-14 2007-01-31 导世通科技（北京）有限公司 具有agps定位功能的移动设备和辅助全球定位方法
US20090085801A1 (en) * 2007-09-28 2009-04-02 Uttam Sengupta Method and Apparatus for Faster Global Positioning System (GPS) Location Using Pre-Downloaded Assistance Data
US8164519B1 (en) * 2008-05-20 2012-04-24 U-Blox Ag Fast acquisition engine
US8072371B2 (en) * 2008-05-23 2011-12-06 Qualcomm Incorporated Multiple-mode location determining methods and systems
US7952518B2 (en) 2008-05-30 2011-05-31 The Boeing Company Internet hotspots localization using satellite systems
US7911382B2 (en) * 2008-09-15 2011-03-22 Sony Ericsson Mobile Communications Ab System and method of transferring location assistance information between electronic devices
US20110039578A1 (en) * 2009-08-14 2011-02-17 Qualcomm Incorporated Assistance data for positioning in multiple radio access technologies
CN103974189B (zh) * 2013-01-24 2018-03-27 华为终端（东莞）有限公司 移动终端的gps定位方法及移动终端
CN103209387A (zh) * 2013-03-22 2013-07-17 福建联迪商用设备有限公司 联合gps、wifi、基站的定位方法、装置及系统
CN204064514U (zh) 2014-08-29 2014-12-31 北京乾源风电科技有限公司 热传感器
CN204065414U (zh) * 2014-09-15 2014-12-31 大连楼兰科技股份有限公司 一种基于agps定位的obd车载设备
CN204903765U (zh) * 2015-05-05 2015-12-23 重庆亿程信息科技有限公司 一种车载gps定位装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105644472A (zh) 2016-06-08
US10551508B2 (en) 2020-02-04
US20170234989A1 (en) 2017-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105644472B (zh) 快速定位方法以及车载系统
JP5966718B2 (ja) 近距離無線通信システム及び近距離無線通信端末
US8811900B2 (en) System and method for hands free connect application for the automobile environment
US8660549B2 (en) Avoiding battery depletion of a mobile device
US9467392B2 (en) Communication identification between portable electronic devices and a motor vehicle
US20130268139A1 (en) Vehicular remote start system
KR20120088038A (ko) 휴대용 단말기의 블루투스 기기 검색 방법 및 장치
US9408244B2 (en) Multimedia terminal, control method thereof, and recording medium
US8909152B2 (en) Automatic-switching wireless communication system and method
KR20100074596A (ko) 동시대기 단말 및 그의 툴킷 메뉴 제공 방법
CN108632783A (zh) 由车辆进行的无线接入点检测和使用
US20160212675A1 (en) Communication system of avn for vehicle and method of wireless communication for the same
US9886283B2 (en) Adaptive boot sequence for vehicle infotainment system
US20160173157A1 (en) Telematics control system and method
CN102883270B (zh) 一种定时发送地理定位信息的终端及方法
CN112399386B (zh) 网络连接方法及装置、移动终端、车载终端、存储介质
CN113507702A (zh) 蓝牙连接方法、装置、车载蓝牙设备和存储介质
US20160255559A1 (en) Selecting a radio access technology at a wireless device
US11825366B2 (en) Information processing apparatus, transport equipment, information processing method, and computer-readable storage medium
JP2012222367A (ja) 車載装置
US20170168478A1 (en) Vehicle remote control system and method for generating prompt feedback in remote control disabled state
JP2010074335A (ja) 車載システム
EP3169093B1 (en) Wireless communication device, wireless communication method and program
EP3550864B1 (en) Vehicle-mounted electronic device for performing double authentication
KR101960091B1 (ko) 차량용 통합정보 시스템 및 그 폰북 데이터 공유 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: Hefei City, Anhui province 230000 Wangjiang Road No. 800 building 10 layer A3 Innovation Industrial Park

Applicant after: Hefei Jie FA Technology Co., Ltd.

Address before: Hefei City, Anhui province 230000 Wangjiang Road No. 800 building 10 layer A3 Innovation Industrial Park

Applicant before: Smart technology (Hefei) Co., Ltd.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant