JP2006306504A - カセット保管及び被処理板の処理設備 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数枚の被処理板を多段に収納するカセットKを立体的に保管するカセット保管棚25Aと、この保管棚25Aに沿って走行可能で昇降キャレッジ6上にカセット移載手段7を備えた入出庫装置1と、この入出庫装置1により出庫されたカセットKから被処理板を1枚ずつ取り出して処理装置30Aに供給する被処理板取り出し・搬入装置31Aとを備えたカセット保管及び被処理板の処理設備であって、前記入出庫装置1の昇降キャレッジ6上に、保管棚25A内からこの昇降キャレッジ6上に移されたカセットK内の被処理板のマッピングデータを得るための被処理板検出装置42が搭載された構成。
【選択図】図2
Description
2 ガイドレール
3 台車
4 門形フレーム
5a,5b 支柱部
6 昇降キャレッジ
7 カセット移載手段
20 ターンテーブル
21a,21b 水平揺動主リンク
22a,22b 水平揺動副リンク
23 カセット支持フォーク
24a,24b 連動手段
25A,25B 保管棚
30A,30B 処理装置
31,31A,31B 被処理板取り出し・搬入装置
32,32A,32B 処理済みの被処理板の搬出・収納装置
33 カセット収納区画
34 被処理板取り出し部
35 搬入用コンベヤ
36 被処理板収納部
37 搬出用コンベヤ
38 搬入用カセット受け部
39,41 搬出用カセット受け部
40 搬入用空カセット受け部
42 被処理板検出装置
42a〜42d 検出ユニット
43 固定フレーム
44a,44b 同心状の垂直支軸
45 回転フレーム
46 アーム
47 被処理板検出用センサー
48 アクチェーター
49 検出ユニット支持用枠組み体
50a,50b 支持フレーム
60 取付板
61 スライドレール
63 可動体
64 シリンダーユニット(駆動手段)
65 振れ止め用ガイドレール
Claims (9)
- 複数枚の被処理板を多段に収納するカセットを立体的に保管するカセット保管棚と、この保管棚に沿って走行可能で昇降キャレッジ上にカセット移載手段を備えた入出庫装置と、この入出庫装置により出庫されたカセットから被処理板を1枚ずつ取り出して処理装置に供給する被処理板取り出し・搬入装置とを備えたカセット保管及び被処理板の処理設備であって、前記カセット入出庫装置の昇降キャレッジ上に、保管棚内からこの昇降キャレッジ上に移されたカセット内の被処理板のマッピングデータを得るための被処理板検出装置が搭載されている、カセット保管及び被処理板の処理設備。
- 被処理板検出装置は、前記カセット移載手段によるカセットの受け渡し経路の外側に配設され、この被処理板検出装置が備える被処理板検出用センサーは、前記カセット移載手段により昇降キャレッジ上の所定位置に移されたカセット内の被処理板に対する水平遠近方向に移動自在に構成されている、請求項1に記載のカセット保管及び被処理板の処理設備。
- 被処理板検出装置が備える被処理板検出用センサーは、垂直軸心の周りで水平揺動自在な揺動体の先端に取り付けられ、この揺動体を、昇降キャレッジ上の所定位置に移されたカセット内の被処理板に対して前記センサーが離れた退避位置と当該カセット内の被処理板に接近した作用位置との間で揺動させる駆動手段が設けられた、請求項2に記載のカセット保管及び被処理板の処理設備。
- 被処理板検出装置が備える被処理板検出用センサーは、昇降キャレッジ上の所定位置に移されたカセット内の被処理板に対して水平遠近方向に直線的に往復移動自在な可動体に取り付けられ、この可動体を、昇降キャレッジ上の所定位置に移されたカセット内の被処理板に対して前記センサーが離れた退避位置と当該カセット内の被処理板に接近した作用位置との間で往復移動させる駆動手段が設けられた、請求項2に記載のカセット保管及び被処理板の処理設備。
- 被処理板検出装置は、前記カセット移載手段によるカセットの受け渡し経路の終端外側に配設され、この被処理板検出装置が備える被処理板検出用センサーは、前記カセット移載手段によりカセット受け渡し経路の終端に引き込まれるときのカセットの移動により相対的に当該カセット内に進入して被処理板の検出が可能なように定位置に固定されている、請求項1に記載のカセット保管及び被処理板の処理設備。
- 入出庫装置の昇降キャレッジ上にはターンテーブルが設けられ、カセット移載手段は前記ターンテーブル上に搭載されて、当該ターンテーブルの回転により左右何れ側に対してもカセット受け渡しが可能なように構成され、前記被処理板検出装置は、前記ターンテーブルの回転に伴うカセット移載手段やカセットの回転と干渉しない昇降キャレッジ上の位置に配設されている、請求項1〜4の何れか1項に記載のカセット保管及び被処理板の処理設備。
- 入出庫装置の昇降キャレッジ上にはターンテーブルが設けられ、カセット移載手段は前記ターンテーブル上に搭載されて、当該ターンテーブルの回転により左右何れ側に対してもカセット受け渡しが可能なように構成され、前記被処理板検出装置は、前記カセット移載手段により受け渡しされるカセットと干渉しない位置で前記ターンテーブル上に配設されている、請求項1〜5の何れか1項に記載のカセット保管及び被処理板の処理設備。
- 被処理板検出装置が備える被処理板検出用センサーは、昇降キャレッジ上の所定位置に移されたカセット内の被処理板の周辺複数箇所のそれぞれに対応して設けられている、請求項1〜7の何れか1項に記載のカセット保管及び被処理板の処理設備。
- 入出庫装置は、処理装置から搬出された処理済みの被処理板が収納されたカセットをカセット保管棚に戻す再入庫作業も行うもので、当該入出庫装置の昇降キャレッジ上に搭載された前記被処理板検出装置は、再入庫されるカセット内の被処理板のマッピングデータを得るための被処理板検出作業も行うように構成された、請求項1〜8の何れか1項に記載のカセット保管及び被処理板の処理設備。
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