JP2006298185A - 車両用ブレーキ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 必要制動トルクが駆動輪駆動トルク未満であるか否かにより、駆動輪となる後輪RL、RRのみに制動力を発生させるか、それとも後輪RL、RRに加えて従動輪となる前輪FL、FRにも制動力を発生させるかを変更する。これにより、平坦路や登坂路のみならず、車両に対して重力に基づく推進力が発生する降坂路についても、クリープ速度が目標速度となるように保ち、かつ、最適な前後制動力配分を達成することが可能となる。そして、このように最適な前後制動力配分を達成することが可能になることで、低μ路面等において従動輪側が簡単にロック傾向に陥ってしまうことを防止できる。
【選択図】 図4
Description
図1は、本実施形態の車両用ブレーキ制御装置1のブロック構成を示したものである。本実施形態で示す車両用ブレーキ制御装置1は、前輪駆動車両や後輪駆動車両さらには4輪駆動車両のいずれにも適用可能であるが、ここでは後輪駆動車両に適用した場合を例に挙げて説明する。以下、図1を参照して、本実施形態の車両用ブレーキ制御装置1について説明する。
まず、低μ路の場合について説明する。寒冷地では、凍結した低μ路が存在しがちであり、気温も低いため、エンジン始動時のアイドルUP量も大きくなる。このため、クリープトルクがアイドルUP時の値Yのように大きくなる。
次に、降坂路について説明する。上述したように、駆動輪となる後輪RL、RRに対してクリープトルクによる実制動力配分の変動を低減もしくはキャンセルすれば、実制動力配分を理想制動力配分に近づけることが可能となる。すなわち、アイドルUP要求がないときには通常のクリープトルクの値Xに相当する駆動力、またアイドルUP要求があるときにはクリープトルクの値Yに相当する駆動力を低減もしくはキャンセルするように後輪RL、RRの駆動力を増加させるだけで良い。
(1)上記実施形態では、本発明における制御手段に相当するブレーキECU70とエンジンECU80とが別々の形態とされたものを例に挙げたが、これらが一体化され、ブレーキ制御とエンジン制御とが1つのECUで実行されるような形態とされていても構わない。特に、近年、ブレーキ制御やエンジン制御に拘わらず、あらゆる制御を1つの統合ECUで行うことが検討されつつあるが、このような形態とされていても構わない。勿論、ブレーキECU70やエンジンECU80に限らず、他のECUを用いて上記各処理が実行されるような形態であっても構わない。
Claims (5)
- 車両における各車輪(FL、FR、RL、RR)それぞれに対応した制動トルクを発生させることで、前記各車輪に対して制動力を発生させる制動力発生手段(14、15、34、35)と、
ドライバによるブレーキ操作部材(11)の操作に対応して、前記制動力発生手段に制動トルクを発生させるブレーキ制御用アクチュエータ(50)と、
前記ブレーキ制御用アクチュエータに対して制御信号を出力することで、前記制動力発生手段の発生させる制動トルクを制御する電子制御手段(70)と、を有してなる車両用ブレーキ制御装置において、
前記電子制御手段は、
前記車両の車体速度を検出する車速検出手段(100)と、
前記車体速度の目標速度を設定する目標速度設定手段(110)と、
前記車体速度検出手段で検出された前記車体速度が前記目標速度設定手段で設定された前記目標速度となるようにするために、前記制動力発生手段に発生させる前記制動トルクとして必要とされる必要制動トルクを求める必要制動トルク算出手段(120)と、
前記各車輪輪のうちの駆動輪(RL、RR)に伝達されるエンジントルクを検出するエンジントルク検出手段(140)と、
前記エンジントルク検出手段で検出された前記エンジントルクを前記駆動輪に加えられる駆動輪駆動トルクに変換する駆動輪駆動トルク変換手段(150)と、
前記駆動輪駆動トルク変換手段で求められた前記駆動輪駆動トルクの大きさに応じて、前記必要制動トルクの前記各車輪への配分を設定する各輪制動トルク配分設定手段(150〜210)と、を有し、
前記各輪制動トルク配分設定手段で設定された前記各車輪への前記必要制動トルクの配分を実現すべく、前記ブレーキ制御用アクチュエータに対して前記制御信号を出力するように構成されていることを特徴とする車両用ブレーキ制御装置。 - 前記電子制御手段は、前記車両がクリープ走行中であるか否かを判定するクリープ判定手段(100)を有し、該クリープ判定手段によって前記車両がクリープ走行中であると判定された場合に、前記各輪制動トルク配分設定手段による前記各車輪への前記必要制動トルクの配分の設定を行うことを特徴とする請求項1に記載の車両用ブレーキ制御装置。
- 前記クリープ判定手段として、ドライバによるアクセル操作部材(81)の操作を検出するアクセル操作検出手段を有し、前記車速検出手段によって検出された車速が所定速度以下、かつ、前記アクセル操作検出手段によって前記アクセル操作部材による操作が行われていないことが検出された際に、クリープ走行中であると判定することを特徴とする請求項2に記載の車両用ブレーキ制御装置。
- 前記各輪制動トルク配分設定手段は、前記必要制動トルクが前記駆動輪駆動トルク未満であるか否かを判定する比較手段(150)を有し、該比較手段によって前記必要制動トルクが前記駆動輪駆動トルク未満であると判定された場合には、前記必要制動トルクを前記各車輪のうちの前記駆動輪のみに配分し、前記必要制動トルクが前記駆動輪駆動トルク以上であると判定された場合には、前記必要制動トルクのうちの前記駆動輪駆動トルク分を前記駆動輪に配分すると共に前記必要制動トルクから前記駆動輪駆動トルク分を減じた分が前記駆動輪および前記各車輪のうちの従動輪(FL、FR)に対しても分配することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の車両用ブレーキ制御装置。
- 前記ブレーキ制御用アクチュエータは、前記ブレーキ操作部材の操作と対応したブレーキ液圧を発生させるブレーキ液圧発生源(12、13)のブレーキ液圧を前記ホイールシリンダに対して伝える油圧回路(A〜H)を備えるブレーキ液圧制御用アクチュエータであり、
前記油圧回路は、前記駆動輪側の前記ホイールシリンダに対するブレーキ液圧を制御する第1配管系統(50a)と前記従動輪側の前記ホイールシリンダに対するブレーキ液圧を制御する第2配管系統(50b)とを有すると共に、前記第1配管系統において前記ブレーキ液圧発生源と前記従動輪側の前記ホイールシリンダとのブレーキ液圧に差圧を発生させる電磁弁で構成された第1差圧制御弁(16)と前記第2配管系統において前記ブレーキ液圧発生源と前記駆動輪側の前記ホイールシリンダとのブレーキ液圧に差圧を発生させる電磁弁で構成された第2差圧制御弁(36)とを備え、前記第1、第2差圧制御弁の電流値を大きくするに従って発生させる差圧を大きくできるように構成されており、
前記電子制御手段は、前記制御信号として、前記第1差圧制御弁に対して前記第2差圧制御弁よりも大きな電流値の電流を流すことで、前記駆動輪に対して前記従動輪よりも大きな制動トルクを発生させるようになっていることを特徴とする請求項4に記載の車両用ブレーキ制御装置。
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