JP6235519B2 - 車両の運転支援装置 - Google Patents
車両の運転支援装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6235519B2 JP6235519B2 JP2015073282A JP2015073282A JP6235519B2 JP 6235519 B2 JP6235519 B2 JP 6235519B2 JP 2015073282 A JP2015073282 A JP 2015073282A JP 2015073282 A JP2015073282 A JP 2015073282A JP 6235519 B2 JP6235519 B2 JP 6235519B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- vehicle
- engine
- target
- target speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
- B60T7/122—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger for locking of reverse movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/24—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle inclination or change of direction, e.g. negotiating bends
- B60T8/245—Longitudinal vehicle inclination
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
- B60T2201/02—Active or adaptive cruise control system; Distance control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
- B60T2201/04—Hill descent control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2260/00—Interaction of vehicle brake system with other systems
- B60T2260/09—Complex systems; Conjoint control of two or more vehicle active control systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
本発明の目的は、車両降坂制御の実施に伴って車輪に制動力が付与されているときにおけるエンジン回転数の低下を抑制することができる車両の運転支援装置を提供することにある。
図1には、本実施形態の車両の運転支援装置である制御装置50を備える車両が図示されている。図1に示すように、車両は、左前輪FL、右前輪FR、左後輪RL及び右後輪RRが駆動輪として機能する四輪駆動車である。
車両降坂制御は、ブレーキアクチュエータ23を作動させることにより、極低速に設定された目標速度VS_Tを車両の車体速度VSが超えないように車両に付与する制動力BPを調整する制御である。すなわち、車両降坂制御の開始条件が成立すると、目標速度VS_Tは、運転者によるアクセル操作やブレーキ操作に応じて決定されている基準速度VSB(例えば、5km/h)に向けて変化される。すなわち、アクセル操作が行われているときには基準速度VSBが大きくされ、ブレーキ操作が行われているときには基準速度VSBが小さくされる。そして、車両の車体速度VSが目標速度VS_Tに応じた速度となるように、目標制動力BP_Tが決定される。具体的には、目標速度VS_Tが車両の車体速度VSよりも大きいときには目標制動力BP_Tが減少される一方、目標速度VS_Tが車体速度VSよりも小さいときには目標制動力BP_Tが増大される。すると、車両に付与する制動力BPが目標制動力BP_Tに近づくように、ブレーキアクチュエータ23が制御される。こうした車両降坂制御が実施されることにより、車両の車体速度VSが大きくなりすぎることが抑制されるため、運転者はステアリングホイールの操作に集中することが可能となる。
(1)車両降坂制御の実施によって車輪FL,FR,RL,RRに制動力が付与されている状況下でエンジン回転数Neがガード回転数NeTh2未満であるときには、目標速度VS_Tが大きくされる。そして、目標速度VS_Tが車体速度VSよりも大きくなると、車体速度VSを目標速度VS_Tに近づけるために車輪FL,FR,RL,RRに付与する制動力が小さくなる。すると、エンジン12に加わる負荷が小さくなり、エンジン回転数Neが上昇される。したがって、車両降坂制御の実施に伴って車輪FL,FR,RL,RRに制動力が付与されているときにおけるエンジン回転数Neの低下を抑制することができる。
・車両降坂制御の実施中においてエンジンストールが発生したときには、車両に付与する制動力を増大させて車両を停止させるようにしてもよい。このように車両停止を保持することによって、エンジンを始動させるための車両操作を運転者に落ち着いて行わせることができる。
・勾配切替回転数NeTh1は、エンジン回転数Neが勾配切替回転数NeTh1以上であればエンジン回転数Neが極端に小さい状態にはならないような値であれば、任意の値に設定してもよい。
Claims (7)
- トルクコンバータが設けられていない車両に適用され、
車両の車体速度が目標速度よりも大きいときには車両に付与する制動力を増大させ、車両の車体速度が前記目標速度よりも小さいときには車両に付与する制動力を減少させる車両降坂制御を実施する制動制御部を備えた車両の運転支援装置において、
車両に制動力が付与されたときにエンジン回転数が極端に小さい状態になるか否かの判断基準であるガード回転数が、アイドルアップされているときにおけるエンジンのアイドル回転数よりも大きい値に設定されており、
前記制動制御部によって前記車両降坂制御が実施されている最中でエンジン回転数が前記ガード回転数未満であるときには、前記目標速度を大きくする目標速度設定部を備える
ことを特徴とする車両の運転支援装置。 - 前記ガード回転数よりも小さい判定値として勾配切替回転数が設定されており、
前記目標速度設定部は、
前記制動制御部によって前記車両降坂制御が実施されている最中でエンジン回転数が前記勾配切替回転数未満であるときには、前記目標速度を第1の勾配で大きくし、
前記制動制御部によって前記車両降坂制御が実施されている最中でエンジン回転数が前記勾配切替回転数以上であって且つ前記ガード回転数未満であるときには、前記第1の勾配よりも小さい第2の勾配で前記目標速度を大きくする
請求項1に記載の車両の運転支援装置。 - 前記目標速度設定部は、前記制動制御部によって前記車両降坂制御が実施されている最中でエンジン回転数が前記ガード回転数以上であるときには、前記目標速度を保持する
請求項1又は請求項2に記載の車両の運転支援装置。 - 前記ガード回転数よりも大きい判定値として低下判定回転数が設定されており、
前記目標速度設定部は、前記制動制御部によって前記車両降坂制御が実施されている最中で、エンジン回転数が前記低下判定回転数以上であるときには、前記目標速度を基準速度に向けて小さくする
請求項3に記載の車両の運転支援装置。 - 車両のエンジンの運転中であっても同エンジンから車輪に動力が伝達されない状態をニュートラル状態とした場合、
前記目標速度設定部は、前記制動制御部によって前記車両降坂制御が実施されている最中でエンジン回転数が前記ガード回転数以上である場合に、前記ニュートラル状態が検出されているときには、前記目標速度を保持する
請求項4に記載の車両の運転支援装置。 - 前記目標速度設定部は、前記制動制御部によって前記車両降坂制御が実施されている最中でエンジン回転数が前記ガード回転数未満である場合には、前記ニュートラル状態であるか否かとは関係なく、前記目標速度を大きくする
請求項5に記載の車両の運転支援装置。 - 前記目標速度設定部は、前記制動制御部によって前記車両降坂制御が実施されている最中でエンジンストールが発生したときには、前記目標速度を保持する
請求項1〜請求項6のうち何れか一項に記載の車両の運転支援装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015073282A JP6235519B2 (ja) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | 車両の運転支援装置 |
DE112016001520.8T DE112016001520B4 (de) | 2015-03-31 | 2016-02-25 | Fahrzeugantrieb-Assistenzvorrichtung |
CN201680016939.4A CN107406061B (zh) | 2015-03-31 | 2016-02-25 | 车辆驾驶辅助装置 |
US15/558,070 US10611351B2 (en) | 2015-03-31 | 2016-02-25 | Vehicular driving assistance device |
PCT/JP2016/055666 WO2016158115A1 (ja) | 2015-03-31 | 2016-02-25 | 車両の運転支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015073282A JP6235519B2 (ja) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | 車両の運転支援装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016190625A JP2016190625A (ja) | 2016-11-10 |
JP6235519B2 true JP6235519B2 (ja) | 2017-11-22 |
Family
ID=57005747
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015073282A Active JP6235519B2 (ja) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | 車両の運転支援装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10611351B2 (ja) |
JP (1) | JP6235519B2 (ja) |
CN (1) | CN107406061B (ja) |
DE (1) | DE112016001520B4 (ja) |
WO (1) | WO2016158115A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10632996B2 (en) * | 2017-05-09 | 2020-04-28 | Ford Global Technologies, Llc | Systems and methods for controlling a hybrid electric powertrain |
JP7402847B2 (ja) * | 2021-09-17 | 2023-12-21 | 株式会社アドヴィックス | 車両用制御装置 |
CN114771536B (zh) * | 2022-05-26 | 2024-07-05 | 北京京深深向科技有限公司 | 车辆的下坡辅助装置、系统、以及方法 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60142033A (ja) * | 1983-12-28 | 1985-07-27 | Toyota Motor Corp | 電子制御エンジンのフエイルセイフ装置 |
JPH082294A (ja) * | 1994-06-22 | 1996-01-09 | Mazda Motor Corp | 車両のトラクションコントロール装置 |
GB9420561D0 (en) | 1994-10-12 | 1994-11-30 | Rover Group | A wheeled vehicle |
JP2003094985A (ja) * | 2001-09-21 | 2003-04-03 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
JP4350670B2 (ja) | 2005-03-15 | 2009-10-21 | 株式会社日立製作所 | 車両制動力制御装置 |
JP4687220B2 (ja) * | 2005-04-21 | 2011-05-25 | 株式会社アドヴィックス | 車両用ブレーキ制御装置 |
DE102005041071B4 (de) | 2005-08-30 | 2009-05-28 | Lucas Automotive Gmbh | System zum Kontrolle der Bergabfahrt eines Kraftfahrzeuges |
JP2007261566A (ja) * | 2006-02-28 | 2007-10-11 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の駆動力制御装置 |
JP4864749B2 (ja) * | 2007-02-01 | 2012-02-01 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の走行制御装置 |
JP2009120059A (ja) * | 2007-11-15 | 2009-06-04 | Toyota Motor Corp | 車両の制駆動力制御装置 |
US20090187324A1 (en) | 2008-01-23 | 2009-07-23 | Jianbo Lu | Vehicle Stability Control System and Method |
CN102341287B (zh) * | 2009-03-06 | 2014-06-18 | 丰田自动车株式会社 | 车辆行驶控制装置 |
BR112012030656A2 (pt) * | 2010-06-03 | 2016-08-16 | Polaris Inc | veículo, e, método de controle do afogador eletrônico para um veículo |
JP6015284B2 (ja) * | 2012-09-21 | 2016-10-26 | 日産自動車株式会社 | 車両用制動制御装置 |
US8781703B2 (en) | 2012-09-26 | 2014-07-15 | Jaguar Land Rover Limited | Selective automated vehicle brake force release on an inclined surface |
US20140277984A1 (en) * | 2013-03-13 | 2014-09-18 | Ford Global Technologies, Llc | Coordinated brake control of wheels on a common differential |
KR101459448B1 (ko) * | 2013-03-19 | 2014-11-07 | 현대자동차 주식회사 | 차량의 제동 제어 방법 및 시스템 |
JP6213020B2 (ja) * | 2013-07-31 | 2017-10-18 | 株式会社アドヴィックス | 車両制御装置 |
-
2015
- 2015-03-31 JP JP2015073282A patent/JP6235519B2/ja active Active
-
2016
- 2016-02-25 US US15/558,070 patent/US10611351B2/en active Active
- 2016-02-25 DE DE112016001520.8T patent/DE112016001520B4/de active Active
- 2016-02-25 WO PCT/JP2016/055666 patent/WO2016158115A1/ja active Application Filing
- 2016-02-25 CN CN201680016939.4A patent/CN107406061B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180079397A1 (en) | 2018-03-22 |
US10611351B2 (en) | 2020-04-07 |
JP2016190625A (ja) | 2016-11-10 |
CN107406061A (zh) | 2017-11-28 |
DE112016001520B4 (de) | 2021-07-22 |
DE112016001520T5 (de) | 2018-01-04 |
WO2016158115A1 (ja) | 2016-10-06 |
CN107406061B (zh) | 2020-03-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10486547B2 (en) | Device and method for controlling electric vehicle with torque command and vibration suppression control | |
US9931962B2 (en) | Control device for electric vehicle and control method for electric vehicle | |
US10144293B2 (en) | Driving force control device and driving force control method | |
JP6380055B2 (ja) | 四輪駆動車の制御装置 | |
US7861838B2 (en) | Automatic transmission control apparatus | |
JP4591711B2 (ja) | 自動車の駆動伝達系を操作するための方法 | |
JP6235519B2 (ja) | 車両の運転支援装置 | |
JP6164141B2 (ja) | 車両の運転支援装置 | |
JP5387466B2 (ja) | 車両の走行制御装置 | |
US8751120B2 (en) | Driving control system for vehicle | |
JP5692500B2 (ja) | 車両の前進判定装置 | |
JP6164140B2 (ja) | 車両の運転支援装置 | |
JP6464702B2 (ja) | 車両の運転支援装置 | |
JP6235500B2 (ja) | 車両の運転支援装置 | |
JP7390220B2 (ja) | 駆動力制御装置 | |
JP2013252754A (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
JP6503707B2 (ja) | 車両の運転支援装置 | |
JP6191474B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2010047185A (ja) | 前後輪駆動車用の駆動力配分制御装置 | |
JP6187402B2 (ja) | 車両駆動ユニットの制御装置 | |
JP6375671B2 (ja) | 車両の運転支援装置 | |
JP6082978B2 (ja) | 車両のトラクション制御装置及び車両のトラクション制御方法 | |
JP2005075047A (ja) | 四輪駆動車の駆動力配分制御装置 | |
JP2018146061A (ja) | 車両の制御システム | |
JP2017159844A (ja) | 車両の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170404 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170524 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171017 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171026 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6235519 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |